CN111855296A - 一种具有潜水功能的水底淤泥取样装置 - Google Patents

一种具有潜水功能的水底淤泥取样装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种具有潜水功能的水底淤泥取样装置，包括装置主体、下潜装置电机、过滤装置、淤泥取样管和螺旋桨，所述装置主体内部中央安装有中央存放柱，且中央存放柱下部开设有电池仓，所述电池仓上方开设有下潜装置电机仓，所述下潜装置电机放置于下潜装置电机仓内部，且下潜装置电机上方连接有线卷连接杆，所述线卷连接杆上方连接有铁索线卷，本发明通过对潜水装置下方安装了淤泥取样管，能够通过装置主体下沉时的压力使淤泥取样管***淤泥内，从而使取样管挡板向上旋转，使淤泥进入取样管内，待取样完成后上升时由于挡板的面积大于取样管的面积，从而取样管挡板不会向下旋转，从而防止淤泥漏出。

Description

一种具有潜水功能的水底淤泥取样装置
技术领域
本发明涉及电子元器件技术领域，具体为一种具有潜水功能的水底淤泥取样装置。
背景技术
淤泥在静水或缓慢的流水环境中沉积，经物理化学和生物化学作用形成的，未固结的软弱细粒或极细粒土，而被污染湖泊的淤泥中也含有定量的污染物，能够通过湖泊里淤泥的污染物来分析湖泊被污染的原因。
现有对水底淤泥的取样方式主要为通过乘船来到湖中央来对通过传统工具对淤泥进行打捞取样，但是打捞效率低，而且打捞之后的淤泥层次混乱，不能对淤泥各层淤泥的形成时间进行分析。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有潜水功能的水底淤泥取样装置，以解决上述背景技术中提的现有对水底淤泥的取样方式主要为通过乘船来到湖中央来对通过传统工具对淤泥进行打捞取样，但是打捞效率低，而且打捞之后的淤泥层次混乱，不能对淤泥各层淤泥的形成时间进行分析的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有潜水功能的水底淤泥取样装置，包括装置主体、下潜装置电机、过滤装置、淤泥取样管和螺旋桨，所述装置主体内部中央安装有中央存放柱，且中央存放柱下部开设有电池仓，所述电池仓上方开设有下潜装置电机仓，所述下潜装置电机放置于下潜装置电机仓内部，且下潜装置电机上方连接有线卷连接杆，所述线卷连接杆上方连接有铁索线卷，所述铁索线卷周围连接有铁索，且铁索外端连接到铁索滚轮，所述铁索滚轮外部安装有铁索滚轮仓，且铁索滚轮仓下方连接有连接杆滑动仓，所述连接杆滑动仓内部上方安装有连接杆弹簧，且连接杆弹簧下方连接有防水板连接杆，所述防水板连接杆下方开设有滑动仓出口，且防水板连接杆底部连接有防水板，所述防水板周围安装有防水胶圈，所述过滤装置安装于装置主体底部，且过滤装置中央安装有过滤网，所述过滤装置上方安装有盖板轴承，且盖板轴承上方连接有过滤网盖板，所述中央存放柱周围安装有限位螺丝，且限位螺丝左侧连接有取样管固定圈，所述淤泥取样管安装于取样管固定圈内部，且淤泥取样管内侧安装有挡板轴承，所述挡板轴承左侧连接有取样管挡板，所述装置主体右侧安装有驱动装置电机仓，且线卷连接杆内部安装有驱动装置电机，所述驱动装置电机右侧安装有电机转轴，所述电机转轴外侧连接有传动滚轮，且传动滚轮右端连接有螺旋桨连接杆，所述螺旋桨连接杆下方安装有连接杆固定座，且连接杆固定座下方安装有连接杆底座，所述连接杆底座上方开设有连接杆滑槽，所述螺旋桨安装于螺旋桨连接杆右端，且螺旋桨外部开设有螺旋桨存放仓。
优选的，所述铁索线卷通过线卷连接杆和下潜装置电机构成传动，铁索线卷和线卷连接杆在中央存放柱上构成旋转结构。
优选的，所述防水板连接杆通过铁索和连接杆弹簧在滑动仓出口上构成伸缩结构，且防水板连接杆和防水板为一体化结构。
优选的，所述防水板通过防水板连接杆在装置主体内构成滑动结构，且防水板和防水胶圈为一体化结构。
优选的，所述过滤网盖板通过盖板轴承在过滤装置构成旋转结构，且过滤网盖板中央开孔大小和过滤网面积大小相同。
优选的，所述取样管固定圈在限位螺丝上构成旋转伸缩结构，限位螺丝和取样管固定圈为一体化结构。
优选的，所述取样管挡板通过挡板轴承在淤泥取样管上构成旋转结构，且取样管挡板的面积大于淤泥取样管内横截面积。
优选的，所述螺旋桨连接杆为伸缩结构，且传动滚轮和螺旋桨连接杆为一体化结构，螺旋桨通过螺旋桨连接杆和传动滚轮构成传动结构。
优选的，所述连接杆固定座通过连接杆滑槽在连接杆底座上构成旋转结构，且连接杆固定座和连接杆底座左端为一体化结构。
与现有技相比本发明的有益效果是：
1、本发明通过对潜水装置下方安装了淤泥取样管，能够通过装置主体下沉时的压力使淤泥取样管***淤泥内，从而使取样管挡板向上旋转，使淤泥进入取样管内，待取样完成后上升时由于挡板的面积大于取样管的面积，从而取样管挡板不会向下旋转，从而防止淤泥漏出。
2、本发明通过对防水板上方连接杆通过弹簧和铁索控制，能够通过旋转铁索线圈来调整铁索的长度，从而调整防水板的高度，能够控制装置主体内的进水量，从而完成装置主体在水中的升降。
3、本发明通过对淤泥取样管的取样管固定圈增加了限位螺丝，能够通过取样管固定圈在限位螺丝上旋转来调节淤泥取样管在在取样管固定圈上的松紧度和位置，从而使来对不同深度的淤泥进行取样。
4、本发明通过对装置主体底部的进水口增加了过滤网，能够在潜水过程中防止异物或者鱼类进入装置内部，而滤网的可拆卸结构能够使装置内部的清洁更加方便。
5、本发明通过对驱动装置开设了两个螺旋桨，而且两个螺旋桨能够通过螺旋桨连接杆的伸缩来调整传动滚轮和电机转轴接触位置，从而分别控制两个螺旋桨的转速，能够通过两个螺旋桨转速的不同实现装置主体的移动和转弯。
附图说明
图1为本发明一种具有潜水功能的水底淤泥取样装置的主视结构示意图；
图2为本发明一种具有潜水功能的水底淤泥取样装置的铁索线卷结构示意图；
图3为本发明一种具有潜水功能的水底淤泥取样装置的过滤装置结构示意图；
图4为本发明一种具有潜水功能的水底淤泥取样装置的淤泥取样装置结构示意图；
图5为本发明一种具有潜水功能的水底淤泥取样装置的驱动装置电机仓结构示意图。
图中：1、装置主体；2、中央存放柱；3、电池仓；4、下潜装置电机仓。5、下潜装置电机；6、线卷连接杆；7、铁索线卷；8、铁索；9、铁索滚轮；10、铁索滚轮仓；11、连接杆滑动仓；12、连接杆弹簧；13、防水板连接杆；14、滑动仓出口；15、防水板；16、防水胶圈；17、过滤装置；18、过滤网；19、盖板轴承；20、过滤网盖板；21、限位螺丝；22、取样管固定圈；23、淤泥取样管；24、挡板轴承；25、取样管挡板；26、驱动装置电机仓；27、驱动装置电机；28、电机转轴；29、传动滚轮；30、螺旋桨连接杆；31、连接杆固定座；32、连接杆底座；33、连接杆滑槽；34、螺旋桨存放仓；35、螺旋桨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种具有潜水功能的水底淤泥取样装置，包括装置主体1、中央存放柱2、电池仓3、下潜装置电机仓4、下潜装置电机5、线卷连接杆6、铁索线卷7、铁索8、铁索滚轮9、铁索滚轮仓10、连接杆滑动仓11、连接杆弹簧12、防水板连接杆13、滑动仓出口14、防水板15、防水胶圈16、过滤装置17、过滤网18、盖板轴承19、过滤网盖板20、限位螺丝21、取样管固定圈22、淤泥取样管23、挡板轴承24、取样管挡板25、驱动装置电机仓26、驱动装置电机27、电机转轴28、传动滚轮29、螺旋桨连接杆30、连接杆固定座31、连接杆底座32、连接杆滑槽33、螺旋桨存放仓34和螺旋桨35，装置主体1内部中央安装有中央存放柱2，且中央存放柱2下部开设有电池仓3，电池仓3上方开设有下潜装置电机仓4，下潜装置电机5放置于下潜装置电机仓4内部，且下潜装置电机5上方连接有线卷连接杆6，线卷连接杆6上方连接有铁索线卷7，铁索线卷7通过线卷连接杆6和下潜装置电机5构成传动，铁索线卷7和线卷连接杆6在中央存放柱2上构成旋转结构，能够通过铁索线卷7的旋转来收紧铁索8，从而起到控制防水板连接杆13伸缩的效果，铁索线卷7周围连接有铁索8，且铁索8外端连接到铁索滚轮9，铁索滚轮9外部安装有铁索滚轮仓10，且铁索滚轮仓10下方连接有连接杆滑动仓11，连接杆滑动仓11内部上方安装有连接杆弹簧12，且连接杆弹簧12下方连接有防水板连接杆13，防水板连接杆13下方开设有滑动仓出口14，且防水板连接杆13底部连接有防水板15，防水板连接杆13通过铁索8和连接杆弹簧12在滑动仓出口14上构成伸缩结构，且防水板连接杆13和防水板15为一体化结构，能够通过防水板连接杆13的伸缩来控制防水板15在装置主体1内上下滑动，防水板15周围安装有防水胶圈16，防水板15通过防水板连接杆13在装置主体1内构成滑动结构，且防水板15和防水胶圈16为一体化结构，能够通过防水板15的升降高度来改变装置主体1内的进水量，从而来控制装置主体1在水中的升降，过滤装置17安装于装置主体1底部，且过滤装置17中央安装有过滤网18，过滤装置17上方安装有盖板轴承19，且盖板轴承19上方连接有过滤网盖板20，过滤网盖板20通过盖板轴承19在过滤装置17构成旋转结构，且过滤网盖板20中央开孔大小和过滤网18面积大小相同，能够通过旋转过滤网盖板20来对过滤网18进行清洁和更换，从而防止鱼类等异物进入装置内部，影响装置主体1的正常工作，中央存放柱2周围安装有限位螺丝21，且限位螺丝21左侧连接有取样管固定圈22，取样管固定圈22在限位螺丝21上构成旋转伸缩结构，限位螺丝21和取样管固定圈22为一体化结构，能够通过取样管固定圈22在限位螺丝21上旋转来调节淤泥取样管23在取样管固定圈22上的松紧度和位置，从而来对不同深度的淤泥进行取样，淤泥取样管23安装于取样管固定圈22内部，且淤泥取样管23内侧安装有挡板轴承24，挡板轴承24左侧连接有取样管挡板25，取样管挡板25通过挡板轴承24在淤泥取样管23上构成旋转结构，能够在装置主体1下沉时将淤泥取样管23***淤泥内，通过取样管挡板25向上旋转使淤泥进入淤泥取样管23内部，然后在装置主体1上浮时，由于取样管挡板25的面积大于淤泥取样管23的直径，不能向下旋转，从而使淤泥不会从淤泥取样管23下方漏出，且取样管挡板25的面积大于淤泥取样管23内横截面积，能够通过，装置主体1右侧安装有驱动装置电机仓26，且线卷连接杆6内部安装有驱动装置电机27，驱动装置电机27右侧安装有电机转轴28，电机转轴28外侧连接有传动滚轮29，且传动滚轮29右端连接有螺旋桨连接杆30，螺旋桨连接杆30下方安装有连接杆固定座31，且连接杆固定座31下方安装有连接杆底座32，连接杆固定座31通过连接杆滑槽33在连接杆底座32上构成旋转结构，且连接杆固定座31和连接杆底座32左端为一体化结构，能够通过螺旋桨连接杆30的伸缩来调整传动滚轮29在电机转轴28上的位置从而调整螺旋桨35的转速，来通过两个螺旋桨35不同的转速来实现装置主体1的移动和转向，连接杆底座32上方开设有连接杆滑槽33，螺旋桨35安装于螺旋桨连接杆30右端，且螺旋桨35外部开设有螺旋桨存放仓34。
本实施例的工作原理：该具有潜水功能的水底淤泥取样装置，首先将装置主体1放置到水面上，然后启动驱动装置电机27来带动螺旋桨35转动，从而实现装置主体1在水面上的直线运动，期间可以通过连接杆固定座31在连接杆底座32上的滑动来带动螺旋桨连接杆30的伸缩，从而调节传动滚轮29在电机转轴28上位置，由于电机转轴28的梯形设计，右端的线速度大于左端的线速度，传动滚轮29在右端时螺旋桨35的转速更快，从而来完成装置主体1在水面的转向，在装置主体1到达指定位置时启动下潜装置电机5，带动铁索线卷7旋转，从而使防水板连接杆13上升，从而带动防水板15在装置主体1内上升，从而增加装置主体1内部的进水量，使装置主体1下降到湖泊底部，由于装置主体1的压力会使淤泥取样管23***淤泥内，从而使取样管挡板25向上旋转，使淤泥进入淤泥取样管23内，待取样完成后，关闭下潜装置电机5，由于连接杆弹簧12会使防水板连接杆13伸长，从而使防水板15向下滑动，将装置主体1内的水排出，从而使装置主体1上升，在上升时由于取样管挡板25的面积大于淤泥取样管23的面积，从而取样管挡板25不会向下旋转，从而防止淤泥漏出，等到装置主体1浮出水面后启动驱动装置电机27将装置主体1移动到岸边，将淤泥取样管23从取样管固定圈22上取下，然后通过旋转过滤网盖板20来讲过滤网18取下，对装置主体1内部和过滤网18进行清洁，以备下次使用，所以以上就是该具有潜水功能的水底淤泥取样装置的工作原理。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有潜水功能的水底淤泥取样装置，包括装置主体（1）、下潜装置电机（5）、过滤装置（17）、淤泥取样管（23）和螺旋桨（35），其特征在于：所述装置主体（1）内部中央安装有中央存放柱（2），且中央存放柱（2）下部开设有电池仓（3），所述电池仓（3）上方开设有下潜装置电机仓（4），所述下潜装置电机（5）放置于下潜装置电机仓（4）内部，且下潜装置电机（5）上方连接有线卷连接杆（6），所述线卷连接杆（6）上方连接有铁索线卷（7），所述铁索线卷（7）周围连接有铁索（8），且铁索（8）外端连接到铁索滚轮（9），所述铁索滚轮（9）外部安装有铁索滚轮仓（10），且铁索滚轮仓（10）下方连接有连接杆滑动仓（11），所述连接杆滑动仓（11）内部上方安装有连接杆弹簧（12），且连接杆弹簧（12）下方连接有防水板连接杆（13），所述防水板连接杆（13）下方开设有滑动仓出口（14），且防水板连接杆（13）底部连接有防水板（15），所述防水板（15）周围安装有防水胶圈（16），所述过滤装置（17）安装于装置主体（1）底部，且过滤装置（17）中央安装有过滤网（18），所述过滤装置（17）上方安装有盖板轴承（19），且盖板轴承（19）上方连接有过滤网盖板（20），所述中央存放柱（2）周围安装有限位螺丝（21），且限位螺丝（21）左侧连接有取样管固定圈（22），所述淤泥取样管（23）安装于取样管固定圈（22）内部，且淤泥取样管（23）内侧安装有挡板轴承（24），所述挡板轴承（24）左侧连接有取样管挡板（25），所述装置主体（1）右侧安装有驱动装置电机仓（26），且线卷连接杆（6）内部安装有驱动装置电机（27），所述驱动装置电机（27）右侧安装有电机转轴（28），所述电机转轴（28）外侧连接有传动滚轮（29），且传动滚轮（29）右端连接有螺旋桨连接杆（30），所述螺旋桨连接杆（30）下方安装有连接杆固定座（31），且连接杆固定座（31）下方安装有连接杆底座（32），所述连接杆底座（32）上方开设有连接杆滑槽（33），所述螺旋桨（35）安装于螺旋桨连接杆（30）右端，且螺旋桨（35）外部开设有螺旋桨存放仓（34）。
2.根据权利要求1所述的一种具有潜水功能的水底淤泥取样装置，其特征在于：所述铁索线卷（7）通过线卷连接杆（6）和下潜装置电机（5）构成传动，铁索线卷（7）和线卷连接杆（6）在中央存放柱（2）上构成旋转结构。
3.根据权利要求1所述的一种具有潜水功能的水底淤泥取样装置，其特征在于：所述防水板连接杆（13）通过铁索（8）和连接杆弹簧（12）在滑动仓出口（14）上构成伸缩结构，且防水板连接杆（13）和防水板（15）为一体化结构。
4.根据权利要求1所述的一种具有潜水功能的水底淤泥取样装置，其特征在于：所述防水板（15）通过防水板连接杆（13）在装置主体（1）内构成滑动结构，且防水板（15）和防水胶圈（16）为一体化结构。
5.根据权利要求1所述的一种具有潜水功能的水底淤泥取样装置，其特征在于：所述过滤网盖板（20）通过盖板轴承（19）在过滤装置（17）构成旋转结构，且过滤网盖板（20）中央开孔大小和过滤网（18）面积大小相同。
6.根据权利要求1所述的一种具有潜水功能的水底淤泥取样装置，其特征在于：所述取样管固定圈（22）在限位螺丝（21）上构成旋转伸缩结构，限位螺丝（21）和取样管固定圈（22）为一体化结构。
7.根据权利要求1所述的一种具有潜水功能的水底淤泥取样装置，其特征在于：所述取样管挡板（25）通过挡板轴承（24）在淤泥取样管（23）上构成旋转结构，且取样管挡板（25）的面积大于淤泥取样管（23）内横截面积。
8.根据权利要求1所述的一种具有潜水功能的水底淤泥取样装置，其特征在于：所述螺旋桨连接杆（30）为伸缩结构，且传动滚轮（29）和螺旋桨连接杆（30）为一体化结构，螺旋桨（35）通过螺旋桨连接杆（30）和传动滚轮（29）构成传动结构。
9.根据权利要求1所述的一种具有潜水功能的水底淤泥取样装置，其特征在于：所述连接杆固定座（31）通过连接杆滑槽（33）在连接杆底座（32）上构成旋转结构，且连接杆固定座（31）和连接杆底座（32）左端为一体化结构。
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