CN111854072B - 一种空调及动态恒风量控制方法 - Google Patents

一种空调及动态恒风量控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调及动态恒风量控制方法，应用于包括冷媒循环回路、压缩机、室外热交换器和室内热交换器、四通阀、室内环境温度传感器、室内盘管温度传感器、室内风扇、存储器及处理器的空调中，室内风扇，用于将气流经进风口引入并经室内热交换器后由出风口送出；存储器，用于存储导风板位置、风量、转速三者之间的定量关系；处理器，用于根据所述室内风扇的目标转速调节所述室内风扇的风机电机的实时转速，以使所述实时转速的转速值达到所述目标转速的转速值，并输出所述目标转速对应的风量。通过上述空调及动态恒风量控制方法，从而实现在导风板任意摆动的情况下，对空调室内机的恒风量控制。

Description

一种空调及动态恒风量控制方法
技术领域
本申请涉及空调技术领域，更具体地，涉及一种空调及动态恒风量控制方法。
背景技术
随着人们对生活环境要求的不断提高，空调设备应用的场所日益增多。人们对空调设备带来的舒适度要求也在提高，风量是空调送风***的一个重要参数，风量恒定是保证室内温度、湿度清洁度和舒适度的一个关键因素。
但是，目前空调的恒风量控制技术，尤其是家用空调领域，仍然存在以下缺陷：空调的恒风量控制技术多用于风管机，家用空调室内机罕有相关应用，限制了空调舒适性的进一步提升，空调的恒风量控制技术只针对风道状态稳定的情况，无法适用空调室内机导风板来回摆动的状态。
因此，如何在导风板任意摆动的情况下，实现空调室内机的恒风量控制，是目前有待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种空调，用以解决现有技术中在导风板任意摆动的情况下，无法实现空调室内机的恒风量控制的技术问题，包括：
冷媒循环回路，使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、四通阀和减压器组成回路中进行循环；
压缩机，用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作；
室外热交换器和室内热交换器，其中，一个为凝缩器进行工作，另一个为蒸发器进行工作；
四通阀，用于控制所述冷媒回路中冷媒流向，以使室外热交换器和室内热交换器，作为冷凝器和蒸发器之间进行切换；
室内环境温度传感器，用于检测室内环境温度；
室内盘管温度传感器，用于检测室内盘管温度；
室内风扇，用于将气流经进风口引入并经室内热交换器后由出风口送出；
存储器，用于存储导风板位置、风量、转速三者之间的定量关系；
处理器，用于根据所述室内风扇的目标转速调节所述室内风扇的风机电机的实时转速，以使所述实时转速的转速值达到所述目标转速的转速值，并输出所述目标转速对应的风量；
其中，所述目标转速是根据所述导风板位置、风量、转速三者之间的定量关系确定的；
所述导风板位置、风量、转速三者之间的定量关系是根据室内风扇的预设实验数据确定的。
一些实施例中，所述处理器还具体用于：
将所述导风板固定在某一位置，并记录下此时导风板的位置；
调节所述室内风扇的风机的转速，使所述室内风扇的风机运行于多个转速点，并记录每个转速点对应的所述室内风扇的风机的风量；
基于所述多个转速点及每个转速点对应的所述室内风扇的风机的风量确定风量与转速的定量关系；
调节所述导风板的位置，使其处于多个位置，并记录下每个位置的所述室内风扇的风机的风量与转速的定量关系；
将所述多个位置及每个位置的所述室内风扇的风机的风量与转速的定量关系作为所述室内风扇的预设试验数据，并基于所述预设试验数据确定导风板位置、风量、转速三者之间的定量关系，并将所述对应关系存储到所述存储器。
一些实施例中，所述处理器具体用于：
获取所述空调室内风扇的目标风量及导风板位置；
基于所述存储器中存储的导风板位置、风量、转速三者之间的定量关系确定所述空调室内风扇的目标转速。
一些实施例中，所述处理器具体用于：
判断所述室内风扇的风机是否为无位置传感器控制；
若是，则根据转速估计算法确定所述室内风扇的风机电机的实时转速；
若否，则直接采集所述室内风扇的风机电机的实时转速。
一些实施例中，所述处理器具体用于：
将所述目标转速与实时转速做差值处理，获取转速差值；
对所述转速差值做比例积分PI控制处理，将所述实时转速的转速值调整到所述室内风扇的风机的目标转速值，并输出所述目标转速对应的目标电流或目标转矩；
根据所述目标电流或目标转矩，对室内风扇的风机进行磁场导向FOC矢量控制处理，以使室内风扇的风机电机运行于目标转速，并输出所述目标转速对应的风量。
一些实施例中，所述处理器具体用于：
若所述转速差值大于0，则增大所述室内风扇的风机电机的电流和电压，以使实时转速的转速值调整到所述室内风扇的风机的目标转速值，并输出所述目标转速对应的目标电流或目标转矩；
若所述转速差值小于0，则减小所述室内风扇的风机电机的电流和电压，以使实时转速的转速值调整到所述室内风扇的风机的目标转速值，并输出所述目标转速对应的目标电流或目标转矩。
相应地，本发明还提出了一种动态恒风量控制方法，应用于包括冷媒循环回路、压缩机、室外热交换器和室内热交换器、四通阀、室内环境温度传感器、室内盘管温度传感器、室内风扇、存储器、处理器的空调中，所述方法包括：
根据所述室内风扇的预设实验数据确定导风板位置、风量、转速三者之间的定量关系，并将所述定量关系存储到所述存储器；
根据所述室内风扇的目标转速调节所述室内风扇的风机电机的实时转速，以使所述实时转速的转速值达到所述目标转速的转速值，所述目标转速是根据所述导风板位置、风量、转速三者之间的定量关系确定的；
输出所述目标转速对应的风量。
一些实施例中，根据所述室内风扇的预设实验数据确定导风板位置、风量、转速三者之间的定量关系，具体为：
将所述导风板固定在某一位置，并记录下此时导风板的位置；
调节所述室内风扇的风机的转速，使所述室内风扇的风机运行于多个转速点，并记录每个转速点对应的所述室内风扇的风机的风量；
基于所述多个转速点及每个转速点对应的所述室内风扇的风机的风量确定风量与转速的定量关系；
调节所述导风板的位置，使其处于多个位置，并记录下每个位置的所述室内风扇的风机的风量与转速的定量关系；
将所述多个位置及每个位置的所述室内风扇的风机的风量与转速的定量关系作为所述室内风扇的预设试验数据，并基于所述预设试验数据确定导风板位置、风量、转速三者之间的定量关系。
一些实施例中，根据所述室内风扇的目标转速调节所述室内风扇的风机电机的实时转速，以使所述实时转速的转速值达到所述目标转速的转速值，具体为：
将所述目标转速与实时转速做差值处理，获取转速差值；
对所述转速差值做PI控制处理，将所述实时转速的转速值调整到所述室内风扇的风机的目标转速值，并输出所述目标转速对应的目标电流或目标转矩；
根据所述目标电流或目标转矩，对所述室内风扇的风机进行FOC矢量控制处理，以使室内风扇的风机电机运行于目标转速，并输出所述目标转速对应的风量。
一些实施例中，对所述转速差值做PI控制处理，将所述实时转速的转速值调整到所述风机的目标转速值，并输出所述目标转速对应的目标电流或目标转矩，具体为：
若所述转速差值大于0，则增大所述室内风扇的风机电机的电流和电压，以使实时转速的转速值调整到所述室内风扇的风机的目标转速值，并输出所述目标转速对应的目标电流或目标转矩；
若所述转速差值小于0，则减小所述室内风扇的风机电机的电流和电压，以使实时转速的转速值调整到所述风机的目标转速值，并输出所述目标转速对应的目标电流或目标转矩。
与现有技术对比，本发明具有以下有益效果：
本发明公开了一种空调及动态恒风量控制方法，应用于包括冷媒循环回路、压缩机、室外热交换器和室内热交换器、四通阀、室内环境温度传感器、室内盘管温度传感器、室内风扇、存储器及处理器的空调中，室内风扇，用于将气流经进风口引入并经室内热交换器后由出风口送出；存储器，用于存储导风板位置、风量、转速三者之间的定量关系；处理器，用于根据导风板位置与目标风量确定目标转速，并根据所述室内风扇的目标转速调节所述室内风扇的风机电机的实时转速，以使所述实时转速的转速值达到所述目标转速的转速值，并输出所述目标转速对应的风量。通过上述空调及动态恒风量控制方法，从而实现在导风板任意摆动的情况下，对空调室内机的恒风量控制。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例提出的一种空调的结构示意图；
图2示出了本发明实施例提出的一种动态恒风量控制方法流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
为进一步对本申请的方案进行描述，如图1所示为本申请的一种空调中的结构示意图。
本申请保护一种空调，如图1所示，具体为：
冷媒循环回路101，使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、四通阀和减压器组成回路中进行循环。
在本申请的优选实施例中，空调器通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调器的制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。
压缩机102，用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作。
在本申请的优选实施例中，压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。
室外热交换器和室内热交换器103，其中，一个为凝缩器进行工作，另一个为蒸发器进行工作。
在本申请的优选实施例中，空调器的室外单元包含制冷循环的包括压缩机和室外热交换器的部分，空调器的室内单元包括室内热交换器，并且膨胀阀可以提供在室内单元或室外单元中。
膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。
室内热交换器和室外热交换器用作冷凝器或蒸发器。当室内热交换器用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，当室内热交换器用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器。
四通阀104，用于控制所述冷媒回路中冷媒流向，以使室外热交换器和室内热交换器，作为冷凝器和蒸发器之间进行切换；
室内环境温度传感器105，用于检测室内环境温度；
室内盘管温度传感器106，用于检测室内盘管温度。
室内风扇107，用于将气流经进风口引入并经室内热交换器后由出风口送出。
存储器108，用于存储导风板位置、风量、转速三者之间的定量关系。
在本申请的优选实施例中，预先通过实验确定好导风板、风量、及转速之间的定量关系，并将所述定量关系保存到存储器中，以便后续进行调用，需要说明的是，所述定量关系的保存形式可以是数组、对应表等，所述保存形式的不同不影响本发明的保护范围。
处理器109，用于根据所述室内风扇的目标转速调节所述室内风扇的风机电机的实时转速，以使所述实时转速的转速值达到所述目标转速的转速值，并输出所述目标转速对应的风量；
其中，所述目标转速是根据所述导风板位置、风量、转速三者之间的定量关系确定的；
所述导风板位置、风量、转速三者之间的定量关系是根据室内风扇的预设实验数据确定的。
在本申请的优选实施例中，处理器获取空调风扇的目标转速，并与此时的室内风扇的风机电机的实时转速进行比较，若目标转速与实时转速不一致，则根据预设的调控策略对风机电机的实时转速进行调整，直到所述实时转速与目标转速相等，并使室内风扇输出目标转速对应的风量，具体的，导风板位置、风量、转速三者之间的定量关系是根据室内风扇的预设实验数据确定的，进而根据所述定量关系确定目标转速。
为了准确获取导风板位置、风量、转速三者之间的定量关系，在本申请的优选实施例中，所述处理器，还具体用于：
将所述导风板固定在某一位置，并记录下此时导风板的位置；
调节所述室内风扇的风机的转速，使所述室内风扇的风机运行于多个转速点，并记录每个转速点对应的所述室内风扇的风机的风量；
基于所述多个转速点及每个转速点对应的所述室内风扇的风机的风量确定风量与转速的定量关系；
调节所述导风板的位置，使其处于多个位置，并记录下每个位置的所述室内风扇的风机的风量与转速的定量关系；
将所述多个位置及每个位置的所述室内风扇的风机的风量与转速的定量关系作为所述室内风扇的预设试验数据，并基于所述预设试验数据确定导风板位置、风量、转速三者之间的定量关系，并将所述对应关系存储到所述存储器。
在本申请的优选实施例中，存储器存储的导风板位置、风量、转速三者之间的定量关系需要预先经过试验确定，首先将所述导风板固定在某一个位置，并记录下此时导风板的位置，然后调节室内风扇的风机的转速，并记录下不同转速下的风机的风量，并基于上述不同的风机转速以及不同转速对应的风机风量，确定风量与转速之间的定量关系。
风量与转速之间的定量关系确定后，需要确定导风板位置与风量、转速三者之间的定量关系，具体步骤为调整导风板的位置，并记录不同位置下的风量与转速的定量关系，所述不同位置下的风量与转速的定量关系具体按照上述步骤中确定风量与转速之间的定量关系的流程即可，当每个位置下的风量与转速之间的定量关系都确定好之后，得到所述预设试验数据，并根据所述预设试验数据获取导风板位置、风量、转速三者之间的定量关系，并将三者之间的关系保存到存储器，以便后续调用。
需要说明的是，上述确定导风板、风量、转速之间的定量关系的方法只是本申请的一种具体实现方式，其他确定导风板、风量及转速之间的定量关系的方法均属于本申请的保护范围。
为了获取所述空调室内风扇的目标转速，在本申请的优选实施例中，所述处理器，具体用于：
获取所述空调室内风扇的目标风量及导风板位置；
基于所述存储器中存储的导风板位置、风量、转速三者之间的定量关系确定所述空调室内风扇的目标转速。
在本申请的优选实施例中，获取当前空调室内风扇的目标风量及导风板位置，同时调用存储器中存储的导风板位置、风量、转速三者之间的定量关系，并根据当前空调室内风扇的目标风量及导风板位置，确定当前所述空调室内风扇的目标转速。
为了获取所述室内风扇的风机电机的实时转速，在本申请的优选实施例中，所述处理器，具体用于：
判断所述室内风扇的风机是否为无位置传感器控制；
若是，则根据转速估计算法确定所述室内风扇的风机电机的实时转速；
若否，则直接采集所述室内风扇的风机电机的实时转速。
在本申请的优选实施例中，为了实现对风机风量的调控，需要获取此时室内风扇的风机电机的转速，为此需要判断室内风扇的风机是否为无位置传感器控制，若是，则根据所述无位置传感器采集的参数以及转速估计算法计算此时的风机电机的实时转速，若所述室内风扇不是无位置传感器控制，则说明风扇内部存在风速测量用传感器，可以直接通过该传感器获取风机电机的实时转速。
需要说明的是，通过判断所述室内风扇的风机是否为无位置传感器控制来获取实时转速只是本申请的一种具体实现方式，其他获取风机电机的实时转速的方法均属于本申请的保护范围。
为了实现对目标转速的调控，在本申请的优选实施例中，所述处理器，具体用于：
将所述目标转速与实时转速做差值处理，获取转速差值；
对所述转速差值做比例积分PI控制处理，将所述实时转速的转速值调整到所述室内风扇的风机的目标转速值，并输出所述目标转速对应的目标电流或目标转矩；
根据所述目标电流或目标转矩，对室内风扇的风机进行磁场导向FOC矢量控制处理，以使室内风扇的风机电机运行于目标转速，并输出所述目标转速对应的风量。
在本申请的优选实施例中，当获取到所述目标转速与实时转速后，对所述目标转速与实时转速做差值处理，并得到对应的转速差值，将得到的转速差值做PI控制处理，通过PI控制处理将实时转速的转速值调整到目标转速的转速值，并输出此时目标转速对应的目标电流或目标转矩。
根据获得的目标电流或目标转矩，对室内风扇的风机进行FOC矢量控制处理，通过FOC矢量控制处理使室内风扇的风机电机运行于目标转速，进而所述风机电机控制风机输出目标转速对应的风量。
FOC矢量控制是一种利用变频器控制三相交流马达的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制电机的输出，其特性是可以控制电机的的磁场及转矩，类似他激式直流马达的特性。
为了准确通过PI控制处理将所述实时转速的转速值调整到所述室内风扇的风机的目标转速值，在本申请的优选实施例中，所述处理器，具体用于：
若所述转速差值大于0，则增大所述室内风扇的风机电机的电流和电压，以使实时转速的转速值调整到所述室内风扇的风机的目标转速值，并输出所述目标转速对应的目标电流或目标转矩；
若所述转速差值小于0，则减小所述室内风扇的风机电机的电流和电压，以使实时转速的转速值调整到所述室内风扇的风机的目标转速值，并输出所述目标转速对应的目标电流或目标转矩。
在本申请的优选实施例中，主要是通过对室内风扇的风机电机的电流、电压进行PI控制处理，实现对所述实时转速的转速值的调整，所以首先需要获取室内风扇的风机电机的电流、电压，然后判断所述转速差值的大小，当所述转速差值大于0，即目标转速大于实时转速时，增大所述室内风扇的风机电机的电流、电压，以使实时转速的转速值调整到所述室内风扇的风机的目标转速值，并输出所述目标转速对应的目标电流或目标转矩，当所述转速差值小于0，即目标转速小于实时转速时，则减小所述室内风扇的风机电机的电流、电压，以使实时转速的转速值调整到所述室内风扇的风机的目标转速值，并输出所述目标转速对应的目标电流或目标转矩。
通过对获取的目标转速对应的目标电流或目标转矩进行FOC矢量控制，使室内风扇的风机电机运行于目标转速，进而所述风机电机控制风机输出目标转速对应的风量。
本发明公开了一种空调，所述空调包括冷媒循环回路、压缩机、室外热交换器和室内热交换器、四通阀、室内环境温度传感器、室内盘管温度传感器、室内风扇、存储器及处理器的空调中，室内风扇，用于将气流经进风口引入并经室内热交换器后由出风口送出；存储器，用于存储导风板位置、风量、转速三者之间的定量关系；处理器，用于根据导风板位置与目标风量确定目标转速，并根据所述室内风扇的目标转速调节所述室内风扇的风机电机的实时转速，以使所述实时转速的转速值达到所述目标转速的转速值，并输出所述目标转速对应的风量。通过上述空调及动态恒风量控制方法，从而实现在导风板任意摆动的情况下，对空调室内机的恒风量控制。
基于上述空调，本申请还提出了一种动态恒风量控制方法，如图2，应用于包括冷媒循环回路、压缩机、室外热交换器和室内热交换器、四通阀、室内环境温度传感器、室内盘管温度传感器、室内风扇、存储器、处理器的空调中，所述方法包括：
步骤S201，根据所述室内风扇的预设实验数据确定导风板位置、风量、转速三者之间的定量关系，并将所述定量关系存储到所述存储器。
在本申请的优选实施例中，所述导风板位置、风量、转速之间的定量关系是需要实验完成的，我们通过预先的实验获取的实验数据来确定的所述导风板、风量、转速之间的定量关系，需要说明的是，所述实验的过程的不同并不影响本发明的保护范围。
为了根据所述室内风扇的预设实验数据确定导风板位置、风量、转速三者之间的定量关系，在本申请的优选实施例中，根据所述室内风扇的预设实验数据确定导风板位置、风量、转速三者之间的定量关系，具体为：
将所述导风板固定在某一位置，并记录下此时导风板的位置；
调节所述室内风扇的风机的转速，使所述室内风扇的风机运行于多个转速点，并记录每个转速点对应的所述室内风扇的风机的风量；
基于所述多个转速点及每个转速点对应的所述室内风扇的风机的风量确定风量与转速的定量关系；
调节所述导风板的位置，使其处于多个位置，并记录下每个位置的所述室内风扇的风机的风量与转速的定量关系；
将所述多个位置及每个位置的所述室内风扇的风机的风量与转速的定量关系作为所述室内风扇的预设试验数据，并基于所述预设试验数据确定导风板位置、风量、转速三者之间的定量关系。
在本申请的优选实施例中，固定空调室内机导风板在某一位置，记录该导风板的位置，调节风机转速，使风机运行于多个转速点，记录每个转速下风机的风量，并拟合出风机的风量-转速曲线，即记录风量-转速两者之间的定量关系。
风量与转速之间的定量关系确定后，需要确定导风板位置与风量、转速三者之间的定量关系，具体步骤为调整导风板的位置，并记录不同位置下的风量与转速的定量关系，所述不同位置下的风量与转速的定量关系具体按照上述步骤中确定风量与转速之间的定量关系的流程即可，当每个位置下的风量与转速之间的定量关系都确定好之后，得到所述预设试验数据，并根据所述预设试验数据获取导风板位置、风量、转速三者之间的定量关系，并将三者之间的关系保存到存储器，以便后续调用。
步骤S202，根据所述室内风扇的目标转速调节所述室内风扇的风机电机的实时转速，以使所述实时转速的转速值达到所述目标转速的转速值，所述目标转速是根据所述导风板位置、风量、转速三者之间的定量关系确定的。
在本申请的优选实施例中，获取所述空调室内风扇的目标风量与导风板位置，并调用存储器中导风板位置、风量、转速之间的定量关系，并基于上述数据确定室内风扇的目标转速，同时获取此时风机电机的实时转速，并将所述实时转速调整到目标转速的转速值。
为了将所述实时转速的转速值达到所述目标转速的转速值，在本申请的优选实施例中，根据所述室内风扇的目标转速调节所述室内风扇的风机电机的实时转速，以使所述实时转速的转速值达到所述目标转速的转速值，具体为：
将所述目标转速与实时转速做差值处理，获取转速差值；
对所述转速差值做PI控制处理，将所述实时转速的转速值调整到所述室内风扇的风机的目标转速值，并输出所述目标转速对应的目标电流或目标转矩；
根据所述目标电流或目标转矩，对所述室内风扇的风机进行FOC矢量控制处理，以使室内风扇的风机电机运行于目标转速。
在本申请的优选实施例中，当获取到所述目标转速与实时转速后，对所述目标转速与实时转速做差值处理，并得到对应的转速差值，将得到的转速差值做PI控制处理，通过PI控制处理将实时转速的转速值调整到目标转速的转速值，并输出此时目标转速对应的目标电流或目标转矩。
根据获得的目标电流或目标转矩，对室内风扇的风机进行FOC矢量控制处理，通过FOC矢量控制处理使室内风扇的风机电机运行于目标转速。
为了将所述实时转速的转速值调整到所述风机的目标转速值，并输出所述目标转速对应的目标电流或目标转矩，在本申请的优选实施例中，对所述转速差值做PI控制处理，将所述实时转速的转速值调整到所述风机的目标转速值，并输出所述目标转速对应的目标电流或目标转矩，具体为：
若所述转速差值大于0，则增大所述室内风扇的风机电机的电流和电压，以使实时转速的转速值调整到所述室内风扇的风机的目标转速值，并输出所述目标转速对应的目标电流或目标转矩；
若所述转速差值小于0，则减小所述室内风扇的风机电机的电流和电压，以使实时转速的转速值调整到所述风机的目标转速值，并输出所述目标转速对应的目标电流或目标转矩。
在本申请的优选实施例中，主要是通过对室内风扇的风机电机的电流、电压进行PI控制处理，实现对所述实时转速的转速值的调整，判断所述转速差值的大小，当所述转速差值大于0，即目标转速大于实时转速时，增大所述室内风扇的风机电机的电流、电压，以使实时转速的转速值调整到所述室内风扇的风机的目标转速值，并输出所述目标转速对应的目标电流或目标转矩，当所述转速差值小于0，即目标转速小于实时转速时，则减小所述室内风扇的风机电机的电流、电压，以使实时转速的转速值调整到所述室内风扇的风机的目标转速值，并输出所述目标转速对应的目标电流或目标转矩。
步骤S203，输出所述目标转速对应的风量。
在本申请的优选实施例中，所述风机电机运行于目标转动，从而输出目标转速对应的风量，实现动态恒风量的控制。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种空调，其特征在于包括：
冷媒循环回路，使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、四通阀和减压器组成回路中进行循环；
压缩机，用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作；
室外热交换器和室内热交换器，其中，一个为冷凝器进行工作，另一个为蒸发器进行工作；
四通阀，用于控制所述冷媒回路中冷媒流向，以使室外热交换器和室内热交换器，作为冷凝器和蒸发器之间进行切换；
室内环境温度传感器，用于检测室内环境温度；
室内盘管温度传感器，用于检测室内盘管温度；
室内风扇，用于将气流经进风口引入并经室内热交换器后由出风口送出；
存储器，用于存储导风板位置、风量、转速三者之间的定量关系；
处理器，用于根据所述室内风扇的目标转速调节所述室内风扇的风机电机的实时转速，以使所述实时转速的转速值达到所述目标转速的转速值，并输出所述目标转速对应的风量；
其中，所述目标转速是根据所述导风板位置、风量、转速三者之间的定量关系确定的；
所述导风板位置、风量、转速三者之间的定量关系是根据室内风扇的预设实验数据确定的；
其中，所述处理器还用于：
将所述导风板固定在某一位置，并记录下此时导风板的位置；
调节所述室内风扇的风机的转速，使所述室内风扇的风机运行于多个转速点，并记录每个转速点对应的所述室内风扇的风机的风量；
基于所述多个转速点及每个转速点对应的所述室内风扇的风机的风量确定风量与转速的定量关系；
调节所述导风板的位置，使其处于多个位置，并记录下每个位置的所述室内风扇的风机的风量与转速的定量关系；
将所述多个位置及每个位置的所述室内风扇的风机的风量与转速的定量关系作为所述室内风扇的预设试验数据，并基于所述预设试验数据确定导风板位置、风量、转速三者之间的定量关系，并将所述定量关系存储到所述存储器。
2.如权利要求1所述的空调，其特征在于，所述处理器具体用于：
获取所述空调室内风扇的目标风量及导风板位置；
基于所述存储器中存储的导风板位置、风量、转速三者之间的定量关系确定所述空调室内风扇的目标转速。
3.如权利要求1所述的空调，其特征在于，所述处理器具体用于：
判断所述室内风扇的风机是否为无位置传感器控制；
若是，则根据转速估计算法确定所述室内风扇的风机电机的实时转速；
若否，则直接采集所述室内风扇的风机电机的实时转速。
4.如权利要求1所述的空调，其特征在于，所述处理器具体用于：
将所述目标转速与实时转速做差值处理，获取转速差值；
对所述转速差值做比例积分PI控制处理，将所述实时转速的转速值调整到所述室内风扇的风机的目标转速值，并输出所述目标转速对应的目标电流或目标转矩；
根据所述目标电流或目标转矩，对室内风扇的风机进行磁场导向FOC矢量控制处理，以使室内风扇的风机电机运行于目标转速，并输出所述目标转速对应的风量。
5.如权利要求4所述的空调，其特征在于，所述处理器具体用于：
若所述转速差值大于0，则增大所述室内风扇的风机电机的电流和电压，以使实时转速的转速值调整到所述室内风扇的风机的目标转速值，并输出所述目标转速对应的目标电流或目标转矩；
若所述转速差值小于0，则减小所述室内风扇的风机电机的电流和电压，以使实时转速的转速值调整到所述室内风扇的风机的目标转速值，并输出所述目标转速对应的目标电流或目标转矩。
6.一种动态恒风量控制方法，应用于包括冷媒循环回路、压缩机、室外热交换器和室内热交换器、四通阀、室内环境温度传感器、室内盘管温度传感器、室内风扇、存储器、处理器的空调中，其特征在于，所述方法包括：
根据所述室内风扇的预设实验数据确定导风板位置、风量、转速三者之间的定量关系，并将所述定量关系存储到所述存储器；
根据所述室内风扇的目标转速调节所述室内风扇的风机电机的实时转速，以使所述实时转速的转速值达到所述目标转速的转速值，所述目标转速是根据所述导风板位置、风量、转速三者之间的定量关系确定的；
输出所述目标转速对应的风量；
其中，将所述导风板固定在某一位置，并记录下此时导风板的位置；
调节所述室内风扇的风机的转速，使所述室内风扇的风机运行于多个转速点，并记录每个转速点对应的所述室内风扇的风机的风量；
基于所述多个转速点及每个转速点对应的所述室内风扇的风机的风量确定风量与转速的定量关系；
调节所述导风板的位置，使其处于多个位置，并记录下每个位置的所述室内风扇的风机的风量与转速的定量关系；
将所述多个位置及每个位置的所述室内风扇的风机的风量与转速的定量关系作为所述室内风扇的预设试验数据，并基于所述预设试验数据确定导风板位置、风量、转速三者之间的定量关系。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述室内风扇的目标转速调节所述室内风扇的风机电机的实时转速，以使所述实时转速的转速值达到所述目标转速的转速值，具体为：
将所述目标转速与实时转速做差值处理，获取转速差值；
对所述转速差值做PI控制处理，将所述实时转速的转速值调整到所述室内风扇的风机的目标转速值，并输出所述目标转速对应的目标电流或目标转矩；
根据所述目标电流或目标转矩，对所述室内风扇的风机进行FOC矢量控制处理，以使室内风扇的风机电机运行于目标转速。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，对所述转速差值做PI控制处理，将所述实时转速的转速值调整到所述风机的目标转速值，并输出所述目标转速对应的目标电流或目标转矩，具体为：
若所述转速差值大于0，则增大所述室内风扇的风机电机的电流和电压，以使实时转速的转速值调整到所述室内风扇的风机的目标转速值，并输出所述目标转速对应的目标电流或目标转矩；
若所述转速差值小于0，则减小所述室内风扇的风机电机的电流和电压，以使实时转速的转速值调整到所述风机的目标转速值，并输出所述目标转速对应的目标电流或目标转矩。
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