CN111854055A - 空调器的自清洁方法、装置、空调器和电子设备 - Google Patents

空调器的自清洁方法、装置、空调器和电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器的自清洁方法、装置、空调器和电子设备。该自清洁方法包括以下步骤：响应于针对空调器的自清洁指令；检测室内机的回风相对湿度；若所述回风相对湿度小于相对湿度阈值，则开启加湿组件对室内机进行加湿以升高所述回风相对湿度；执行自清洁流程。本发明实施例的自清洁方法，在执行自清洁流程之前，若室内机的回风相对湿度小于相对湿度阈值，可开启加湿组件对室内机进行加湿，以升高回风相对湿度，能够有效解决相关技术中室内环境湿度较低带来的冷凝水量少、清洁不彻底的问题，提高了空调器的自清洁效果。

Description

空调器的自清洁方法、装置、空调器和电子设备
技术领域
本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种空调器的自清洁方法、装置、空调器、电子设备和计算机可读存储介质。
背景技术
空调器在长期使用后，会有大量的尘垢附着在换热器上，导致换热器外表面积灰，进而降低换热器的换热性能，使得空调器的能耗变大，同时，换热器的尘垢还会滋生大量的细菌，给用户的健康带来不利影响，因此，需要定期对空调器的换热器进行清洁。
现有自清洁方法大多先控制空调器运行在制冷模式，使得室内换热器外表面产生冷凝水以对尘垢进行清洗，该方法具有易于实现、成本低等优点，得到了广泛应用，然而该方法同时存在清洁不彻底、能源浪费等问题。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器的自清洁方法，在执行自清洁流程之前，若室内机的回风相对湿度小于相对湿度阈值，可开启加湿组件对室内机进行加湿，以升高回风相对湿度，能够有效解决相关技术中室内环境湿度较低带来的冷凝水量少、清洁不彻底的问题，提高了空调器的自清洁效果。
本发明的第二个目的在于提出一种空调器的自清洁装置。
本发明的第三个目的在于提出一种空调器。
本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。
本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调器的自清洁方法，包括以下步骤：响应于针对空调器的自清洁指令；检测室内机的回风相对湿度；若所述回风相对湿度小于相对湿度阈值，则开启加湿组件对室内机进行加湿以升高所述回风相对湿度；执行自清洁流程。
根据本发明实施例的空调器的自清洁方法，在执行自清洁流程之前，若室内机的回风相对湿度小于相对湿度阈值，可开启加湿组件对室内机进行加湿，以升高回风相对湿度，能够有效解决相关技术中室内环境湿度较低带来的冷凝水量少、清洁不彻底的问题，提高了空调器的自清洁效果。
另外，根据本发明上述实施例提出的空调器的自清洁方法还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述执行自清洁流程，包括：控制所述空调器执行水洗自清洁流程；或者，控制所述空调器执行冰洗自清洁流程。
在本发明的一个实施例中，所述控制所述空调器执行水洗自清洁流程，包括：控制所述空调器进入制冷凝露阶段，并检测所述室内机的蒸发温度，控制所述蒸发温度在所述制冷凝露阶段降低至第一目标温度；控制所述空调器进入制热烘干阶段。
在本发明的一个实施例中，所述控制所述空调器执行冰洗自清洁流程，包括：控制所述空调器进入制冷凝露阶段，并检测所述室内机的蒸发温度，控制所述蒸发温度在所述制冷凝露阶段降低至第一目标温度；控制所述空调器进入制冷结霜阶段，并检测所述室内机的蒸发温度，控制所述蒸发温度在所述制冷结霜阶段降低至第二目标温度，其中，所述第一目标温度大于所述第二目标温度；控制所述空调器进入化霜阶段。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：控制导风机构在制冷凝露和制冷结霜过程中处于关闭状态。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：控制室内风机在制冷凝露过程中以最低风速运转；控制所述室内风机在制冷结霜过程中停止运转。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：控制所述加湿组件在所述制冷凝露阶段结束后关闭。
在本发明的一个实施例中，所述执行自清洁流程之前，还包括：获取所述空调器的脏堵等级，根据所述脏堵等级确定需要执行的所述自清洁流程的类型。
在本发明的一个实施例中，所述获取所述空调器的脏堵等级，包括：获取室内风机预设时长内的平均风机功率；获取所述室内风机安装开机时的初始风机功率；根据所述平均风机功率与所述初始风机功率，获取所述空调器的功率损耗参数；根据所述功率损耗参数，获取所述空调器的脏堵等级。
在本发明的一个实施例中，所述获取室内风机预设时长内的平均风机功率之前，还包括：获取所述室内机从上一次自清洁结束后的累计运行时长，识别所述累计运行时长大于或者等于预设时长阈值。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种空调器的自清洁装置，包括：响应模块，用于响应于针对空调器的自清洁指令；检测模块，用于检测室内机的回风相对湿度；加湿模块，用于若所述回风相对湿度小于相对湿度阈值，则开启加湿组件对室内机进行加湿以升高所述回风相对湿度；执行模块，用于执行自清洁流程。
本发明实施例的空调器的自清洁装置，在执行自清洁流程之前，若室内机的回风相对湿度小于相对湿度阈值，可开启加湿组件对室内机进行加湿，以升高回风相对湿度，能够有效解决相关技术中室内环境湿度较低带来的冷凝水量少、清洁不彻底的问题，提高了空调器的自清洁效果。
另外，根据本发明上述实施例提出的空调器的自清洁装置还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述执行模块，具体用于：控制所述空调器执行水洗自清洁流程；或者，控制所述空调器执行冰洗自清洁流程。
在本发明的一个实施例中，所述执行模块，具体用于：控制所述空调器进入制冷凝露阶段，并检测所述室内机的蒸发温度，控制所述蒸发温度在所述制冷凝露阶段降低至第一目标温度；控制所述空调器进入制热烘干阶段。
在本发明的一个实施例中，所述执行模块，具体用于：控制所述空调器进入制冷凝露阶段，并检测所述室内机的蒸发温度，控制所述蒸发温度在所述制冷凝露阶段降低至第一目标温度；控制所述空调器进入制冷结霜阶段，并检测所述室内机的蒸发温度，控制所述蒸发温度在所述制冷结霜阶段降低至第二目标温度，其中，所述第一目标温度大于所述第二目标温度；控制所述空调器进入化霜阶段。
在本发明的一个实施例中，所述自清洁的控制装置，还包括：控制模块，所述控制模块，用于：控制导风机构在制冷凝露和制冷结霜过程中处于关闭状态。
在本发明的一个实施例中，所述控制模块，还用于：控制室内风机在制冷凝露过程中以最低风速运转；控制所述室内风机在制冷结霜过程中停止运转。
在本发明的一个实施例中，所述加湿模块，还用于：控制所述加湿组件在所述制冷凝露阶段结束后关闭。
在本发明的一个实施例中，所述自清洁的控制装置，还包括：确定模块，所述确定模块，用于：所述执行自清洁流程之前，获取所述空调器的脏堵等级，根据所述脏堵等级确定需要执行的所述自清洁流程的类型。
在本发明的一个实施例中，所述确定模块，具体用于：获取室内风机预设时长内的平均风机功率；获取所述室内风机安装开机时的初始风机功率；根据所述平均风机功率与所述初始风机功率，获取所述空调器的功率损耗参数；根据所述功率损耗参数，获取所述空调器的脏堵等级。
在本发明的一个实施例中，所述确定模块，还用于：所述获取室内风机预设时长内的平均风机功率之前，获取所述室内机从上一次自清洁结束后的累计运行时长，识别所述累计运行时长大于或者等于预设时长阈值。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调器，包括本发明第二方面实施例所述的空调器的自清洁装置。
本发明实施例的空调器，在执行自清洁流程之前，若室内机的回风相对湿度小于相对湿度阈值，可开启加湿组件对室内机进行加湿，以升高回风相对湿度，能够有效解决相关技术中室内环境湿度较低带来的冷凝水量少、清洁不彻底的问题，提高了空调器的自清洁效果。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现本发明第一方面实施例所述的空调器的自清洁方法。
本发明实施例的电子设备，通过处理器执行存储在存储器上的计算机程序，在执行自清洁流程之前，若室内机的回风相对湿度小于相对湿度阈值，可开启加湿组件对室内机进行加湿，以升高回风相对湿度，能够有效解决相关技术中室内环境湿度较低带来的冷凝水量少、清洁不彻底的问题，提高了空调器的自清洁效果。
为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所述的空调器的自清洁方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储计算机程序并被处理器执行，在执行自清洁流程之前，若室内机的回风相对湿度小于相对湿度阈值，可开启加湿组件对室内机进行加湿，以升高回风相对湿度，能够有效解决相关技术中室内环境湿度较低带来的冷凝水量少、清洁不彻底的问题，提高了空调器的自清洁效果。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明一个实施例的空调器的自清洁方法的流程示意图；
图2为根据本发明一个实施例的空调器的自清洁方法中水洗自清洁流程的流程示意图；
图3为根据本发明一个实施例的空调器的自清洁方法中冰洗自清洁流程的流程示意图；
图4为根据本发明一个实施例的空调器的自清洁方法中获取空调器的脏堵等级的流程示意图；
图5为根据本发明一个实施例的空调器的自清洁方法中响应于针对空调器的自清洁指令之前的流程示意图；
图6为根据本发明一个具体示例的空调器的自清洁方法的流程示意图；
图7为根据本发明一个实施例的空调器的自清洁装置的方框示意图；
图8为根据本发明另一个实施例的空调器的自清洁装置的方框示意图；
图9为根据本发明一个实施例的空调器的方框示意图；以及
图10为根据本发明一个实施例的电子设备的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的空调器的自清洁方法、装置、空调器、电子设备和计算机可读存储介质。
图1为根据本发明一个实施例的空调器的自清洁方法的流程示意图。
如图1所示，本发明实施例的空调器的自清洁方法，包括以下步骤：
S101，响应于针对空调器的自清洁指令。
需要说明的是，本发明实施例中的空调器具有自清洁功能，可响应针对自身的自清洁指令。可选的，用户可通过遥控器、移动终端中的空调APP(Application，应用程序)或空调器的机身上的操控面板，通过语言、手势等非接触类方式向空调器发出自清洁指令。
S102，检测室内机的回风相对湿度。
可选的，可在室内机的回风口处安装湿度传感器，以检测室内机的回风相对湿度。
S103，若回风相对湿度小于相对湿度阈值，则开启加湿组件对室内机进行加湿以升高回风相对湿度。
本公开的实施例中，若回风相对湿度小于相对湿度阈值，表明回风相对湿度较低，制冷凝露阶段难以形成冷凝水，该种情况下若直接执行自清洁流程，则会带来冷凝水量少、清洁不彻底、能源浪费等问题，该方法在执行自清洁流程之前，可开启加湿组件对室内机进行加湿以升高回风相对湿度，能够有效解决相关技术中冷凝水量少、清洁不彻底的问题。其中，相对湿度阈值可根据实际情况进行标定，例如，可标定为40％，并可预先设置在空调器的存储空间中。
可选的，加湿组件集成或者独立于空调器，该方法能够提高加湿组件的适用性和灵活性，使得本发明的自清洁方法可以更广泛地应用于空调器。
S104，执行自清洁流程。
本公开的实施例中，自清洁流程可预先根据实际情况进行标定，并设置在空调器的存储空间中。例如，自清洁流程可按照“制冷凝露——制冷结霜——化霜——制热烘干——通风”依次进行，空调器先进入制冷凝露阶段，空气遇冷液化并在室内换热器的外表面产生冷凝水，之后进入制冷结霜阶段，室内换热器内部残存的水分遇冷结霜，以将室内换热器的内部尘垢包裹在所结的霜里面，之后进入化霜阶段，室内换热器外表面的霜液化，生成的冷凝水会将原先包裹的尘垢冲洗掉，之后进入制热烘干阶段，以去除室内换热器内部残存的冷凝水，之后进入通风阶段，可将室内换热器中的余热吹出。需要说明的是，自清洁流程还可为其他方式，这里不做过多限定。
综上，根据本发明实施例的空调器的自清洁方法，在执行自清洁流程之前，若室内机的回风相对湿度小于相对湿度阈值，可开启加湿组件对室内机进行加湿，以升高回风相对湿度，能够有效解决相关技术中室内环境湿度较低带来的冷凝水量少、清洁不彻底的问题，提高了空调器的自清洁效果。
在上述任一实施例的基础上，步骤S103中开启加湿组件对室内机进行加湿以升高回风相对湿度，有助于室内换热器在制冷凝露阶段产生足够的冷凝水，制冷凝露阶段结束后，不需要继续开启加湿组件对室内机进行加湿，则可控制加湿组件在制冷凝露阶段结束后关闭。
在上述任一实施例的基础上，步骤S104中执行自清洁流程，可包括控制空调器执行水洗自清洁流程，或者控制空调器执行冰洗自清洁流程。
本公开的实施例中，水洗自清洁流程可按照“制冷凝露——制热烘干”依次进行，空调器先进入制冷凝露阶段，空气遇冷液化并在室内换热器的外表面产生冷凝水，之后进入制热烘干阶段，以以去除室内换热器内部残存的冷凝水。
可选的，控制空调器执行水洗自清洁流程，如图2所示，可包括：
S201，控制空调器进入制冷凝露阶段，并检测室内机的蒸发温度，控制蒸发温度在制冷凝露阶段降低至第一目标温度。
本公开的实施例中，控制室内机的蒸发温度在制冷凝露阶段降低至第一目标温度，使得蒸发温度在制冷凝露阶段处于较低值，从而保证室内机在制冷凝露阶段产生较多的冷凝水，以对换热器进行彻底的清洁。可选的，第一目标温度可根据实际情况进行标定，例如，可标定为0℃。
在具体实施中，可在室内机的盘管管壁处安装温度传感器，以检测室内机的蒸发温度。
S202，控制空调器进入制热烘干阶段。
在具体实施中，控制空调器进入制热烘干阶段，可检测室内机的冷凝温度，控制冷凝温度在制热烘干阶段升高至第三目标温度，使得冷凝温度在制热烘干阶段处于较高值，从而保证室内换热器内部残存的冷凝水预热蒸发，以去除室内换热器内部残存的冷凝水。可选的，第三目标温度可根据实际情况进行标定，例如，可标定为15℃。
需要说明的是，水洗自清洁流程还可为图2以外的其他方式，这里不做过多限定。
本公开的实施例中，冰洗自清洁流程可按照“制冷凝露——制冷结霜——化霜”依次进行，空调器先进入制冷凝露阶段，空气遇冷液化并在室内换热器的外表面产生冷凝水，之后进入制冷结霜阶段，室内换热器内部残存的水分遇冷结霜，以将室内换热器的内部尘垢包裹在所结的霜里面，之后进入化霜阶段，室内换热器外表面的霜液化，生成的冷凝水会将原先包裹的尘垢冲洗掉。
可选的，控制空调器执行冰洗自清洁流程，如图3所示，可包括：
S301，控制空调器进入制冷凝露阶段，并检测室内机的蒸发温度，控制蒸发温度在制冷凝露阶段降低至第一目标温度。
S302，控制空调器进入制冷结霜阶段，并检测室内机的蒸发温度，控制蒸发温度在制冷结霜阶段降低至第二目标温度，其中，第一目标温度大于第二目标温度。
本公开的实施例中，控制室内机的蒸发温度在制冷结霜阶段降低至第二目标温度，使得蒸发温度在制冷结霜阶段处于较低值，从而保证室内机在制冷结霜阶段产生较多的结霜量，以对换热器进行彻底的清洁。可选的，第二目标温度可根据实际情况进行标定，例如，可标定为-5℃。
S303，控制空调器进入化霜阶段。
在具体实施中，可通过制热模式或者送风模式的运行来化霜，即使得室内换热器外表面的霜液化，生成的冷凝水会将原先包裹的尘垢冲洗掉，以实现进一步清洗室内换热器的效果。
可以理解的是，若空调器运行在制热模式，则化霜效率较高，用户等待时间较短，但能耗较大。若空调器运行在送风模式，则化霜效率较低，用户等待时间较长，但具有节省能耗的优点。
需要说明的是，冰洗自清洁流程还可为图3以外的其他方式，这里不做过多限定。
可以理解的是，相较于水洗自清洁流程，冰洗自清洁流程还包括制冷结霜阶段和化霜阶段，自清洁时长较长，同时自清洁效果更好，可根据实际情况选择执行水洗自清洁流程或者冰洗自清洁流程。
在上述任一实施例的基础上，还可控制导风机构在制冷凝露和制冷结霜过程中处于关闭状态，以避免空调器吹出温度较低的冷风，提高了用户的舒适度。
在上述任一实施例的基础上，还可控制室内风机在制冷凝露过程中以最低风速运转，以快速降低室内机的蒸发温度，保证室内机在制冷凝露过程中产生较多的冷凝水。
另外，还可控制室内风机在制冷结霜过程中停止运转，以快速降低室内机的蒸发温度，保证室内机在制冷结霜过程中产生较多的结霜量。
在上述任一实施例的基础上，步骤S104中执行自清洁流程之前，还可获取空调器的脏堵等级，根据脏堵等级确定需要执行的自清洁流程的类型。
在具体实施中，若空调器的脏堵等级大于预设等级阈值，说明脏堵程度较为严重，则可确定需要执行的自清洁流程的类型为冰洗自清洁流程，以对室内换热器进行彻底的清洁，若空调器的脏堵等级等于或者小于预设等级阈值，说明脏堵程度较轻，则可确定需要执行的自清洁流程的类型为水洗自清洁流程，以在保证自清洁效果的同时节省用户的等待时间，还有利于节省能耗。其中，预设等级阈值可根据实际情况进行标定，并可预先设置在空调器的存储空间中。
可选的，可预先建立脏堵等级和自清洁流程的类型之间的映射关系或者映射表，在获取到空调器的脏堵等级之后，查询映射关系或者映射表，能够确定出此时需要执行的自清洁流程的类型。应说明的是，上述映射关系或者映射表可根据实际情况进行标定，并可预先设置在空调器的存储空间中。
在上述任一实施例的基础上，获取空调器的脏堵等级，如图4所示，可包括：
S401，获取室内风机预设时长内的平均风机功率。
本公开的实施例中，室内风机预设时长内的平均风机功率可反映室内风机目前的功率大小。
在具体实施中，可在预设时长内周期性检测室内风机的功率，并将预设时长内检测到的多个风机功率取平均值，作为室内风机预设时长内的平均风机功率。其中，预设时长、检测周期均可根据实际情况进行标定，例如，预设时长可标定为1小时，检测周期可标定为5分钟，，预设时长、检测周期均可预先设置在空调器的存储空间中。
可选的，可检测室内风机的电压和电流，以检测室内风机的功率。
可选的，可在本次空调器开机时刻直至空调器的运行时长达到预设时长的期间内，获取室内风机的平均风机功率，将其作为室内风机预设时长内的平均风机功率。
S402，获取室内风机安装开机时的初始风机功率。
本公开的实施例中，室内风机安装开机时的初始风机功率可反映室内风机初始的功率大小。
在具体实施中，空调器安装完成之后，可将空调器前N次开机运行中的N个平均风机功率取平均值，将其作为室内风机安装开机时的初始风机功率。其中，N可根据实际情况进行标定，例如，可标定为3，并可预先设置在空调器的存储空间中。
S403，根据平均风机功率与初始风机功率，获取空调器的功率损耗参数。
一般情况下，随着空调器的使用，平均风机功率会出现损耗。
在具体实施中，根据平均风机功率与初始风机功率，获取空调器的功率损耗参数，包括但不限于将初始风机功率减去平均风机功率的值，作为空调器的功率损耗参数，以及将平均风机功率除以初始风机功率的比值，作为空调器的功率损耗参数，这里不做过多限定。
S404，根据功率损耗参数，获取空调器的脏堵等级。
本公开的实施例中，功率损耗参数可用于反映空调器中换热器的脏堵程度，若功率损耗参数表征的风机功率损耗较大，说明空调器的脏堵程度较为严重，若功损耗参数表征的风机功率损耗较小，说明空调器的脏堵程度较轻。
可选的，可预先建立功率损耗参数和脏堵等级之间的映射关系或者映射表，在获取到功率损耗参数之后，查询映射关系或者映射表，能够确定出此时空调器的脏堵等级。应说明的是，上述映射关系或者映射表可根据实际情况进行标定，并可预先设置在空调器的存储空间中。
由此，该方法可根据室内风机的功率损耗参数，获取空调器的脏堵等级。
在上述任一实施例的基础上，步骤S401中获取室内风机预设时长内的平均风机功率之前，还包括获取室内机从上一次自清洁结束后的累计运行时长，识别累计运行时长大于或者等于预设时长阈值。
本公开的实施例中，若累计运行时长大于或者等于预设时长阈值，表明累计运行时长较长，空调器的脏堵程度较为严重，可继续执行获取室内风机预设时长内的平均风机功率及其后续步骤，以获取空调器的脏堵等级。
作为另一种可能的实施方式，若累计运行时长小于预设时长阈值，表明累计运行时长较短，空调器的脏堵程度较轻，此时不需要执行自清洁流程，则可不执行获取室内风机预设时长内的平均风机功率及其后续步骤。
其中，预设时长阈值可根据实际情况进行标定，例如，可标定为30天，并可预先设置在空调器的存储空间中。
在上述任一实施例的基础上，步骤S101中响应于针对空调器的自清洁指令之前，如图5所示，可包括：
S501，获取室内机从上一次自清洁结束后的累计运行时长。
可选的，可在室内机上安装计时器，以获取室内机从上一次自清洁结束后的累计运行时长。
S502，识别累计运行时长是否大于或者等于预设时长阈值。
如果是，则执行步骤S503；如果否，则执行步骤S507。
S503，获取室内风机预设时长内的平均风机功率。
S504，获取室内风机安装开机时的初始风机功率。
关于S502～S504的相关内容可参见上述实施例中相关内容的记载，此处不再赘述。
本公开的实施例中，若识别累计运行时长大于或者等于预设时长阈值，说明累计运行时长较长，空调器的脏赌程度较为严重，此时需要结合室内风机的功率，进一步判断空调器的脏赌情况，以确定空调器是否需要开启自清洁；若识别累计运行时长小于预设时长阈值，说明累计运行时长较短，空调器的脏赌程度较轻，则可直接确定空调器不需要开启自清洁，进而不需要向用户发送自清洁提醒消息。
S505，识别初始风机功率是否大于或者等于平均风机功率与修正功率的和。
如果是，则执行步骤S506；如果否，则执行步骤S507。
S506，向用户发送自清洁提醒消息。
S507，不向用户发送自清洁提醒消息。
本公开的实施例中，若识别初始风机功率大于或者等于平均风机功率与修正功率的和，表明平均风机功率较小，风机功率损耗较大，空调器的脏赌程度较为严重，则可确定空调器需要开启自清洁，进而可向用户发送自清洁提醒消息；若识别初始风机功率小于平均风机功率与修正功率的和，表明平均风机功率较大，风机功率损耗较小，空调器的脏赌程度较轻，则可确定空调器不需要开启自清洁，进而可不向用户发送自清洁提醒消息。其中，修正功率可根据实际情况进行标定，并可预先设置在空调器的存储空间中。
在具体实施中，可通过遥控器、室内机上的显示区域、移动终端上的空调APP中的至少一个向用户发送自清洁提醒消息。
由此，该方法可综合考虑累计运行时长和室内风机的功率损耗对脏赌程度的影响，并可在累计运行时长大于或者等于预设时长阈值，初始风机功率大于或者等于平均风机功率与修正功率的和的情况下，向用户发送自清洁提醒消息，有助于及时开启自清洁。
为使本领域技术人员更清楚地了解本发明，图6为根据本发明一个具体示例的空调器的自清洁方法的流程图，如图6所示，该方法可包括以下步骤：
S601，响应针对空调器的自清洁指令。
S602，检测室内机的回风相对湿度。
S603，识别回风相对湿度是否小于相对湿度阈值。
如果是，则执行步骤S604；如果否，则执行步骤S609。
S604，开启加湿组件对室内机进行加湿以升高回风相对湿度。
S605，关闭导风机构，并控制空调器进入制冷凝露阶段，并检测室内机的蒸发温度，控制蒸发温度在制冷凝露阶段降低至第一目标温度。
S606，关闭加湿组件，控制空调器进入制冷结霜阶段，并检测室内机的蒸发温度，控制蒸发温度在制冷结霜阶段降低至第二目标温度，其中，第一目标温度大于第二目标温度。
S607，开启导风机构，控制空调器进入化霜阶段。
S608，控制空调器进入通风阶段。
S609，控制空调器进入制冷凝露阶段，并检测室内机的蒸发温度，控制蒸发温度在制冷凝露阶段降低至第一目标温度。
S610，控制空调器进入制冷结霜阶段，并检测室内机的蒸发温度，控制蒸发温度在制冷结霜阶段降低至第二目标温度，其中，第一目标温度大于第二目标温度。
S611，控制空调器进入化霜阶段。
步骤的具体介绍参见上述实施例中相关内容的记载，此处不再赘述。
图7为根据本发明一个实施例的空调器的自清洁装置的方框示意图。
如图7所示，本发明实施例的空调器的自清洁装置100，包括：响应模块11、检测模块12、加湿模块13和执行模块14。
响应模块11用于响应于针对空调器的自清洁指令。
检测模块12用于检测室内机的回风相对湿度。
加湿模块13用于若所述回风相对湿度小于相对湿度阈值，则开启加湿组件对室内机进行加湿以升高所述回风相对湿度。
执行模块14用于执行自清洁流程。
在本发明的一个实施例中，所述执行模块14具体用于控制所述空调器执行水洗自清洁流程；或者，控制所述空调器执行冰洗自清洁流程。
在本发明的一个实施例中，所述执行模块14具体用于控制所述空调器进入制冷凝露阶段，并检测所述室内机的蒸发温度，控制所述蒸发温度在所述制冷凝露阶段降低至第一目标温度；控制所述空调器进入制热烘干阶段。
在本发明的一个实施例中，所述执行模块14具体用于控制所述空调器进入制冷凝露阶段，并检测所述室内机的蒸发温度，控制所述蒸发温度在所述制冷凝露阶段降低至第一目标温度；控制所述空调器进入制冷结霜阶段，并检测所述室内机的蒸发温度，控制所述蒸发温度在所述制冷结霜阶段降低至第二目标温度，其中，所述第一目标温度大于所述第二目标温度；控制所述空调器进入化霜阶段。
在本发明的一个实施例中，如图8所示，所述自清洁的控制装置100还包括：控制模块15，所述控制模块15用于控制导风机构在制冷凝露和制冷结霜过程中处于关闭状态。
在本发明的一个实施例中，所述控制模块15还用于控制室内风机在制冷凝露过程中以最低风速运转；控制所述室内风机在制冷结霜过程中停止运转。
在本发明的一个实施例中，所述加湿模块13还用于控制所述加湿组件在所述制冷凝露阶段结束后关闭。
在本发明的一个实施例中，如图8所示，所述自清洁的控制装置100还包括：确定模块16，所述确定模块16用于所述执行自清洁流程之前，获取所述空调器的脏堵等级，根据所述脏堵等级确定需要执行的所述自清洁流程的类型。
在本发明的一个实施例中，所述确定模块16具体用于获取室内风机预设时长内的平均风机功率；获取所述室内风机安装开机时的初始风机功率；根据所述平均风机功率与所述初始风机功率，获取所述空调器的功率损耗参数；根据所述功率损耗参数，获取所述空调器的脏堵等级。
在本发明的一个实施例中，所述确定模块16还用于所述获取室内风机预设时长内的平均风机功率之前，获取所述室内机从上一次自清洁结束后的累计运行时长，识别所述累计运行时长大于或者等于预设时长阈值。
需要说明的是，本发明实施例的空调器的自清洁装置中未披露的细节，请参照本发明上述实施例中的空调器的自清洁方法所披露的细节，这里不再赘述。
综上，本发明实施例的空调器的自清洁装置，在执行自清洁流程之前，若室内机的回风相对湿度小于相对湿度阈值，可开启加湿组件对室内机进行加湿，以升高回风相对湿度，能够有效解决相关技术中室内环境湿度较低带来的冷凝水量少、清洁不彻底的问题，提高了空调器的自清洁效果。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种空调器200，如图9所示，其包括上述空调器的自清洁装置100。
本发明实施例的空调器，在执行自清洁流程之前，若室内机的回风相对湿度小于相对湿度阈值，可开启加湿组件对室内机进行加湿，以升高回风相对湿度，能够有效解决相关技术中室内环境湿度较低带来的冷凝水量少、清洁不彻底的问题，提高了空调器的自清洁效果。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种电子设备300，如图10所示，该电子设备300包括存储器31、处理器32。其中，处理器32通过读取存储器31中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述空调器的自清洁方法。
本发明实施例的电子设备，通过处理器执行存储在存储器上的计算机程序，在执行自清洁流程之前，若室内机的回风相对湿度小于相对湿度阈值，可开启加湿组件对室内机进行加湿，以升高回风相对湿度，能够有效解决相关技术中室内环境湿度较低带来的冷凝水量少、清洁不彻底的问题，提高了空调器的自清洁效果。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述空调器的自清洁方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储计算机程序并被处理器执行，在执行自清洁流程之前，若室内机的回风相对湿度小于相对湿度阈值，可开启加湿组件对室内机进行加湿，以升高回风相对湿度，能够有效解决相关技术中室内环境湿度较低带来的冷凝水量少、清洁不彻底的问题，提高了空调器的自清洁效果。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种空调器的自清洁方法，其特征在于，包括以下步骤：
响应于针对空调器的自清洁指令；
检测室内机的回风相对湿度；
若所述回风相对湿度小于相对湿度阈值，则开启加湿组件对室内机进行加湿以升高所述回风相对湿度；
执行自清洁流程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行自清洁流程，包括：
控制所述空调器执行水洗自清洁流程；或者，
控制所述空调器执行冰洗自清洁流程。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述空调器执行水洗自清洁流程，包括：
控制所述空调器进入制冷凝露阶段，并检测所述室内机的蒸发温度，控制所述蒸发温度在所述制冷凝露阶段降低至第一目标温度；
控制所述空调器进入制热烘干阶段。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述空调器执行冰洗自清洁流程，包括：
控制所述空调器进入制冷凝露阶段，并检测所述室内机的蒸发温度，控制所述蒸发温度在所述制冷凝露阶段降低至第一目标温度；
控制所述空调器进入制冷结霜阶段，并检测所述室内机的蒸发温度，控制所述蒸发温度在所述制冷结霜阶段降低至第二目标温度，其中，所述第一目标温度大于所述第二目标温度；
控制所述空调器进入化霜阶段。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
控制导风机构在制冷凝露和制冷结霜过程中处于关闭状态。
6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
控制室内风机在制冷凝露过程中以最低风速运转；
控制所述室内风机在制冷结霜过程中停止运转。
7.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
控制所述加湿组件在所述制冷凝露阶段结束后关闭。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述执行自清洁流程之前，还包括：
获取所述空调器的脏堵等级，根据所述脏堵等级确定需要执行的所述自清洁流程的类型。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取所述空调器的脏堵等级，包括：
获取室内风机预设时长内的平均风机功率；
获取所述室内风机安装开机时的初始风机功率；
根据所述平均风机功率与所述初始风机功率，获取所述空调器的功率损耗参数；
根据所述功率损耗参数，获取所述空调器的脏堵等级。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取室内风机预设时长内的平均风机功率之前，还包括：
获取所述室内机从上一次自清洁结束后的累计运行时长，识别所述累计运行时长大于或者等于预设时长阈值。
11.一种空调器的自清洁装置，其特征在于，包括：
响应模块，用于响应于针对空调器的自清洁指令；
检测模块，用于检测室内机的回风相对湿度；
加湿模块，用于若所述回风相对湿度小于相对湿度阈值，则开启加湿组件对室内机进行加湿以升高所述回风相对湿度；
执行模块，用于执行自清洁流程。
12.一种空调器，其特征在于，包括：如权利要求11所述的空调器的自清洁装置。
13.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-10中任一项所述的空调器的自清洁方法。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一项所述的空调器的自清洁方法。
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