CN111852964A - 液压致动器布置 - Google Patents

液压致动器布置 Download PDF

Info

Publication number
CN111852964A
CN111852964A CN202010325303.6A CN202010325303A CN111852964A CN 111852964 A CN111852964 A CN 111852964A CN 202010325303 A CN202010325303 A CN 202010325303A CN 111852964 A CN111852964 A CN 111852964A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic
piston rod
actuator arrangement
pressure
arrangement according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010325303.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111852964B (zh
Inventor
赫尔·约根·马斯·克劳森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pistonpower ApS
Original Assignee
Pistonpower ApS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pistonpower ApS filed Critical Pistonpower ApS
Publication of CN111852964A publication Critical patent/CN111852964A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111852964B publication Critical patent/CN111852964B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B3/00—Intensifiers or fluid-pressure converters, e.g. pressure exchangers; Conveying pressure from one fluid system to another, without contact between the fluids
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/021—Installations or systems with accumulators used for damping
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/04—Accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/088—Characterised by the construction of the motor unit the motor using combined actuation, e.g. electric and fluid actuation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/18—Combined units comprising both motor and pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/26—Supply reservoir or sump assemblies
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
    • F15B11/032—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force by means of fluid-pressure converters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1466—Hollow piston sliding over a stationary rod inside the cylinder
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B2015/206—Combined actuation, e.g. electric and fluid actuated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
    • F15B2211/214—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being hydrotransformers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

本发明描述了一种液压致动器布置(1)，该液压致动器布置包括：液压致动器，该液压致动器具有压力室(2)、位于缸壳体(4)中的缸体(3)和连接到活塞杆的活塞(5)；连接到压力室(2)的液压泵(7)；以及驱动液压泵(7)的电机(8)，其中，液压泵(7)和电机(8)被布置在该液压致动器内。这种液压致动器布置应该具有许多应用可能性。为此，在液压泵(7)和压力室(2)之间布置有液压放大器(10)。

Description

液压致动器布置
技术领域
本发明涉及一种液压致动器布置，该液压致动器布置包括：液压致动器，该液压致动器具有压力室、位于缸壳体中的缸体和连接到活塞杆的活塞；连接到压力室的液压泵；以及驱动液压泵的电机，其中，液压泵和电机被布置在液压致动器内。
背景技术
例如从DE 10 2016 224 970 A1已知这样的液压致动器布置。
这样的液压致动器布置可以以相当紧凑的单元来实现。然而，在某些情况下，紧凑性可能会妨碍可用性。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有许多应用可能性的致动器布置。
如本文开头所描述的，这通过液压致动器布置来实现，其中，在液压泵和压力室之间布置有液压放大器。
液压放大器可以用于增加供应到压力室的压力，使得尽管液压致动器布置具有紧凑性，但是其仍热可以用于产生较大的力，例如以提升较大的载荷。利用这种布置，可以使液压致动器布置具有仅到液压致动器布置的电线。无需其他能量供应。任何其他(部件、液压等)都可以被包含在所述液压致动器装置中。
在本发明的实施例中，所述液压放大器被布置在所述活塞杆中。这样，可以是例如液压放大器盒的液压放大器不需要任何额外的空间，使得可以维持致动器布置的紧凑性。
在本发明的实施例中，所述马达和所述泵被布置在所述活塞杆中。同样，活塞杆的内部体积可以用于容纳马达和泵，从而不需要额外的空间。泵可以是例如具有可变排量的泵。在替代性实施例中，泵可以是具有固定排量的泵。在这种情况下，可以例如通过变频器来改变电机的转动速度。原则上，可以使用任何电机。
当所有部件都被集成到活塞杆中时，可以提供仅需要被放置在对应的缸体中的“成品单元”。
在本发明的实施例中，所述液压放大器包括切换装置，所述切换装置响应于压力室中的压力来使所述液压放大器启动或停止。这样，可以在“低负载”条件下将由液压泵产生的“正常”压力供应到压力室。仅在需要较高压力的情况下才启动液压放大器。可以使这种启动自动进行。
在本发明的实施例中，所述马达被布置在所述活塞杆的在所述活塞杆的伸出状态下伸出所述缸体的部分中。这样布置的优点是，当伸出活塞杆时，马达可以被环境空气冷却。
在本发明的实施例中，所述马达被布置在所述活塞杆的当所述活塞杆处于缩回位置时被油体积包围的部分中。马达是至少部分地油冷却的。这样，可以防止马达过热。术语“油”用作“液压流体”的简称。当然也可以使用除了油以外的其他液压流体。
在本发明的实施例中，所述油体积在活塞杆的缩回位置不被加压。这意味着可以将油保持处于低温。
在本发明的实施例中，在所述缸壳体内布置有蓄能器。当压力室和回缩室具有不同的压力面积时，可以使用蓄能器来平衡所述油体积。
在本发明的实施例中，所述蓄能器被布置在所述缸壳体和所述缸体之间。蓄能器不干涉致动器的其他部分。
在本发明的实施例中，所述蓄能器是环形的。这样，缸体的整个外圆周可以用于容纳蓄能器。
在本发明的实施例中，所述蓄能器在所述缸体的长度上延伸。因此，蓄能器可以具有足够大的体积。如果有必要的话，可以利用处于一定压力下的空气体积将蓄能器加压。
在替代性实施例中，压力室被布置在活塞杆内。
在本发明的实施例中，缩回室围绕所述活塞杆，其中，所述缩回室的第一压力面积等于所述压力室的第二压力面积。这样，可以将油从压力室转移到缩回室，或者反之亦然，而无需额外的空间来容纳液压油。
在本发明的实施例中，在活塞杆内布置有缓冲箱。缓冲箱可以用于温度和公差补偿，而无需在压力室和回缩室之间容纳不同体积的油或液压流体。因此，缓冲箱可以保持为相当小，使得致动器布置的整体尺寸也可以保持较小。
在本发明的实施例中，压缩空气体积限制所述缓冲箱。当温度或公差补偿需要较大的缓冲箱体积时可以进一步压缩空气体积，或者当所需的缓冲箱体积减小时可以使空气体积膨胀。
附图说明
现在将参考附图更详细地描述本发明的优选实施例，其中：
图1示意性地示出了液压致动器布置的第一实施例，
图2示意性地示出了液压致动器布置的第二实施例，并且
图3示意性地示出了液压致动器布置的回路图。
具体实施方式
如图1所示的液压致动器布置1包括液压致动器，该液压致动器具有由缸壳体4中的缸体3限定的压力室2和连接到活塞杆6的活塞5。
致动器布置1还包括连接到压力室2的液压泵7以及必要时通过齿轮9连接到液压泵7的电机8。
液压泵7可以例如呈可逆活塞泵或双向活塞泵的形式，即，液压泵7能够在两个方向上输送液压流体。
也可以使用齿轮泵。
原则上，任何类型的泵都是可能的。泵可以是具有可变排量的泵，从而可以通过改变排量来改变由泵供应的液压流体的体积。在替代性方案中，泵可以是具有固定排量的泵。在这种情况下，可以通过改变电机8的转动速度来改变由泵输送的液压流体的体积。
电机8可以呈例如无刷马达的形式。齿轮9可以用于将电机8的转动速度转换成泵7的不同转动速度。该速度在大多数情况下低于电机8的转动速度。
电机8可以是具有受控的且可变的转动速度的马达。可变的转动速度可以与可变排量泵或固定排量泵结合使用。在后一种情况下，可以使用电机8来改变由泵7输送的液压流体的体积。
在泵7和压力室2之间布置有液压放大器10。液压放大器10呈盒式放大器的形式，并且能够以大于1倍的因子来增大由泵7输送的压力。在本发明的实施例中，液压放大器10以2.5至3.5的增压比增大压力。
从图1的示意图中可以看出，泵7、电机8和液压放大器10被布置在液压致动器内，更确切地被布置在活塞杆6内。
当所有部件(即，泵7、电机8和液压放大器10)被集成到活塞杆6中时，优点之一是可以制造仅需要被放置在对应的缸体3中的“成品单元”。
当然，可以将电机8、泵7和液压放大器10放置在活塞杆6的外部，或者可以使用活塞杆6的内部的元件和活塞杆6外部的其他元件的任何组合。例如，可以将电机8放置在活塞杆6的外部，而将泵7和液压放大器10放置在活塞杆6的内部，但是这不是优选的解决方案。
蓄能器11被布置在缸壳体4内。蓄能器11被布置在缸壳体4与缸体3之间。蓄能器11是环形的并且基本上在缸体3的长度上延伸。在缸壳体4和蓄能器11之间布置有空气体积12。当蓄能器11被液压流体填充时，空气体积12减小。
缩回室13被布置成围绕缸体杆6。
电机8被布置在热量可以从马达8移除的位置。更确切地，电机8被布置在活塞杆6的当活塞杆6伸出时从缸体3伸出的部分中。在这种情况下，马达8被环境空气冷却。
如图1所示，当活塞杆6处于液压流体缩回位置时，马达8被缩回室13中的油体积冷却。由于当活塞杆伸出时缩回室13中的液压流体通常处于非受压状态，所以液压流体的温度处于低水平，从而马达8可以充分地被冷却。
缩回室13在活塞5处具有第一压力面积14，并且压力室2在活塞5处具有第二压力面积。如在图1中可以看到的，第一压力面积14小于第二压力面积15。因此，当活塞杆6伸出并且压力室2的体积增大时，从缩回室13输送的体积不足以完全地填充压力室2。缺少的油从蓄能器11中取出。
另一方面，当活塞杆6缩回到图1所示的位置时，从压力室2移出的液压流体的体积比可以被容纳在缩回室13中的体积大。差量被供应到蓄能器11。
图2示出了第二实施例，其中，用相同的附图标记表示与图1中相同的元件。
在第二实施例中，压力室2被布置在活塞杆6内。另一方面，活塞被分成两个活塞部分5a、5b。这样可以以压力室2和缩回室13的横截面积相等的方式来设计液压致动器布置1。因此，当活塞杆6从缸壳体4伸出时，填充压力室2所需的液压流体可以从缩回室13中取出，并且沿另一个方向的移动也是如此。从压力室2出来的液压流体可以被移置到缩回室13中。
提供缓冲箱16用于温度和公差补偿。缓冲箱16中的压力可以被保持在0巴。在缓冲箱16中提供压缩空气体积17。
在这两个实施例中，泵7都可以在两个方向上输送液压流体，使得活塞杆6在压力室2被加压时可以伸出，并且在缩回室13被供应处于一定压力下的液压流体时可以缩回。然而，由于在许多情况下用于缩回活塞杆6所需的压力不是很高，所以在这些情况下液压放大器10没有必要在朝向缩回室的方向上放大液压流体。如果有必要，则仅在朝向压力室2的方向上执行液压放大。
图3示意性地示出了图1和图2的液压致动器布置的回路图。用相同的附图标记表示相同的元件。
液压放大器10包括放大单元18，该放大单元18具有被布置在放大缸体20中的放大活塞19。
放大活塞19包括低压部分21和高压部分22。低压部分21具有比高压部分22大的压力面积。高压部分22可以在高压缸23中移动，高压缸23连接到致动器的压力室2。在高压缸23和压力室2之间布置有止回阀24。
低压部分21可以在低压缸25中移动，低压缸25连接到供应线26，供应线26经由致动阀27将泵7的输出端A和压力室2连接起来。当压力室2中的压力(更确切地是液压放大器10的连接到压力室2的输出端A2处的压力)超过预定压力时，供应线26被中断，并且通过放大单元18放大的液压流体被输送到输出端A2。
放大单元18进而由顺序阀28致动。当供应线26中(在泵7与致动阀27之间的部分中)的压力增加时，顺序阀28使控制阀30的第一控制端口29加压。控制阀30包括连接到高压缸23的第二控制端口31。
当致动阀27使供应线26中断时，通过泵7供应的液压流体通过止回阀到达高压缸23，并作用在放大活塞19的高压部分22上，以使其在使低压缸25的体积减小的方向上移动。在一定的移动之后，高压缸23连接到第二控制部分31，并且控制阀30被切换，从而建立供应线26和低压缸25之间的连接。由于放大活塞19的低压部分21的压力面积比高压部分22的压力面积大，所以放大活塞19改变移动方向并使高压缸23的体积减小，从而将处于升高压力下的液压流体输送到压力室2。该移动持续，直到高压部分22释放第二控制端口31和具有低压力的排放线32之间的连接。控制阀30切换至另一个位置；在该另一个位置，低压缸25连接到排放线32，并且放大活塞19可以在使低压缸25的体积减小的方向上移动。
当应该使活塞5的移动方向反向时，马达8使其转动方向反向，并且泵7将液压流体供应到连接到缩回室13的排放线32中。压力室2中的压力打开致动阀27，使得从压力室2排出的液压流体被馈送回泵7。
以示例的方式，阀32、33(在该实施例中为平衡阀)被示出为允许流体在一个方向上流动到压力室2中，并且在另一个方向上从压力室2中流出并进入缩回室13。
为了简化说明，在这里没有示出蓄能器11。
以未示出的方式，可以将液压放大器10连接到马达8的控制装置，以向该控制装置提供液压放大器10是活跃的还是不活跃的信息。在一些情况下，当液压放大器10启动时增大电机8的输出压力是有利的。

Claims (15)

1.一种液压致动器布置(1)，所述液压致动器布置包括：
液压致动器，所述液压致动器具有：
压力室(2)，
位于缸壳体(4)中的缸体(3)，和
连接到活塞杆(6)的活塞(5)，
连接到所述压力室(2)的液压泵(7)；以及
驱动所述液压泵(7)的电机(8)，其中，所述液压泵(7)和所述电机(8)被布置在所述液压致动器内，
其特征在于，在所述液压泵(7)和所述压力室(2)之间布置有液压放大器(10)。
2.根据权利要求1所述的致动器布置，其特征在于，所述液压放大器(10)被布置在所述活塞杆(6)中。
3.根据权利要求1或2所述的致动器布置，其特征在于，所述电机(8)和所述液压泵(7)被布置在所述活塞杆(6)中。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的致动器布置，其特征在于，所述液压放大器(10)包括切换装置(27、28)，所述切换装置响应于所述压力室(2)中的压力来使所述液压放大器(10)启动或停止。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的致动器布置，其特征在于，所述电机(8)被布置在所述活塞杆(6)的一部分中，
在所述活塞杆(6)的伸出状态下，所述活塞杆(6)的该部分伸出所述缸壳体(4)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的致动器布置，其特征在于，所述电机(8)被布置在所述活塞杆(6)的一部分中，
当所述活塞杆(6)处于缩回位置时，所述活塞杆(6)的该部分被油体积包围。
7.根据权利要求6所述的致动器布置，其特征在于，所述油体积在所述活塞杆(6)的缩回位置不被加压。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的致动器布置，其特征在于，在所述缸壳体(4)内布置有蓄能器(11)。
9.根据权利要求8所述的致动器布置，其特征在于，所述蓄能器(11)被布置在所述缸壳体(4)与所述缸体(3)之间。
10.根据权利要求8或9所述的致动器布置，其特征在于，所述蓄能器(11)是环形的。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的致动器布置，其特征在于，所述蓄能器(11)在所述缸体(3)的长度上延伸。
12.根据权利要求1至8中任一项所述的致动器布置，其特征在于，所述压力室(2)被布置在所述活塞杆(6)内。
13.根据权利要求12所述的致动器布置，其特征在于，缩回室(13)围绕所述活塞杆(6)，其中，所述缩回室(13)的第一压力面积等于所述压力室(2)的第二压力面积。
14.根据权利要求12或13所述的致动器布置，其特征在于，设置有缓冲箱(16)。
15.根据权利要求14所述的致动器布置，其特征在于，压缩空气的体积(17)限制所述缓冲箱。
CN202010325303.6A 2019-04-24 2020-04-22 液压致动器布置 Active CN111852964B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP19170757.9A EP3730806B1 (en) 2019-04-24 2019-04-24 Hydraulic actuator arrangement
EP19170757.9 2019-04-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111852964A true CN111852964A (zh) 2020-10-30
CN111852964B CN111852964B (zh) 2022-08-26

Family

ID=66251631

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010325303.6A Active CN111852964B (zh) 2019-04-24 2020-04-22 液压致动器布置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11454260B2 (zh)
EP (1) EP3730806B1 (zh)
CN (1) CN111852964B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4375517A1 (de) * 2022-11-28 2024-05-29 Scanwill ApS Hydraulisches vorschaltgerät für einfachwirkenden hydraulikzylinder

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4366673A (en) * 1980-12-23 1983-01-04 Lapp Ellsworth W Hydraulic amplifier
US5170691A (en) * 1989-08-15 1992-12-15 Baatrup Johannes V Fluid pressure amplifier
US6295914B1 (en) * 1996-08-17 2001-10-02 Iversen Hydraulics Aps Pressure intensifier for fluids, particularly for hydraulic liquids
CN2601156Y (zh) * 2003-02-13 2004-01-28 许维群 液压增压增速放大器
EP1806506A2 (en) * 2006-01-10 2007-07-11 Delphi Technologies, Inc. Compact hydraulic actuator system
CN102782335A (zh) * 2010-02-26 2012-11-14 卡洛·马里亚·罗齐德希罗尼米斯 可靠地维持到达位置和力的液力增强器
EP2868932A1 (en) * 2013-09-26 2015-05-06 Metau Engineering S.r.l. Fully integrated electro-hydraulic linear actuator
DE102015217899A1 (de) * 2014-12-19 2016-06-23 Robert Bosch Gmbh Hydraulikzylindereinheit
EP3318768A1 (en) * 2016-11-04 2018-05-09 PistonPower ApS Hydraulic actuator with cartridge pressure amplifier
CN108194454A (zh) * 2017-12-26 2018-06-22 西安交通大学 一种交流伺服电动机驱动的油泵与油缸一体化装置
CN109424597A (zh) * 2017-08-29 2019-03-05 波音公司 低轮廓电动静液致动器
CN208651323U (zh) * 2018-07-27 2019-03-26 太原科技大学 一种集成化的液压驱动装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2918795A (en) * 1955-09-06 1959-12-29 Ramsey Corp Electro-hydraulic actuating cylinder
US2939284A (en) * 1958-10-08 1960-06-07 Gertz Donald Hydraulic drive with integral sump
US4030299A (en) * 1974-12-20 1977-06-21 Ex-Cell-O Corporation Intensified cylinder assembly
FR2831226B1 (fr) * 2001-10-24 2005-09-23 Snecma Moteurs Actionneur electrohydraulique autonome
US20080289327A1 (en) * 2004-10-08 2008-11-27 Rolf Mintgen Linear Drive
FR2932539B1 (fr) * 2008-06-17 2010-07-30 Messier Dowty Sa Actionneur electrohydraulique a pompe integree dans le piston
DE102014214739B3 (de) * 2014-07-28 2015-12-31 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Stanzvorrichtung, verfahren zum stanzen eines werkstücks und computerprogrammprodukt zur durchführung des verfahrens
US9562547B2 (en) * 2014-08-29 2017-02-07 Abb Schweiz Ag Electric hydraulic actuator
DE102015204383A1 (de) 2015-03-11 2016-09-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Einstellung und Adaption eines Betriebspunktes einer hydraulischen Aktoranordnung
DE102015217889A1 (de) 2015-09-17 2017-03-23 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Holograph und Verfahren zum Erzeugen eines Hologramms mittels eines Holographen
EP3242017B2 (de) * 2016-05-04 2023-10-11 Scanwill Fluid Power ApS Druckübersetzer als einschraubgerät
DE102016224970A1 (de) 2016-12-14 2018-06-14 Stabilus Gmbh Hydraulische Antriebsvorrichtung

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4366673A (en) * 1980-12-23 1983-01-04 Lapp Ellsworth W Hydraulic amplifier
US5170691A (en) * 1989-08-15 1992-12-15 Baatrup Johannes V Fluid pressure amplifier
US6295914B1 (en) * 1996-08-17 2001-10-02 Iversen Hydraulics Aps Pressure intensifier for fluids, particularly for hydraulic liquids
CN2601156Y (zh) * 2003-02-13 2004-01-28 许维群 液压增压增速放大器
EP1806506A2 (en) * 2006-01-10 2007-07-11 Delphi Technologies, Inc. Compact hydraulic actuator system
US20120304633A1 (en) * 2010-02-26 2012-12-06 Carlo Maria Rozzi De Hieronymis Intensifier of hydraulic power with rely with maintenance of the reached position and force
CN102782335A (zh) * 2010-02-26 2012-11-14 卡洛·马里亚·罗齐德希罗尼米斯 可靠地维持到达位置和力的液力增强器
EP2868932A1 (en) * 2013-09-26 2015-05-06 Metau Engineering S.r.l. Fully integrated electro-hydraulic linear actuator
DE102015217899A1 (de) * 2014-12-19 2016-06-23 Robert Bosch Gmbh Hydraulikzylindereinheit
EP3318768A1 (en) * 2016-11-04 2018-05-09 PistonPower ApS Hydraulic actuator with cartridge pressure amplifier
CN109424597A (zh) * 2017-08-29 2019-03-05 波音公司 低轮廓电动静液致动器
CN108194454A (zh) * 2017-12-26 2018-06-22 西安交通大学 一种交流伺服电动机驱动的油泵与油缸一体化装置
CN208651323U (zh) * 2018-07-27 2019-03-26 太原科技大学 一种集成化的液压驱动装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20210262496A9 (en) 2021-08-26
CN111852964B (zh) 2022-08-26
EP3730806A1 (en) 2020-10-28
US11454260B2 (en) 2022-09-27
EP3730806B1 (en) 2023-01-18
US20200340502A1 (en) 2020-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101311009B1 (ko) 유압식 압력공급유니트 및 전기유압식 작동유니트
US20230356557A1 (en) Hydraulic Fluid Supply System, In Particular For A Suspension System
US11261884B2 (en) Electro-hydrostatic drive system
US7784278B2 (en) Hydraulic drive
JP5997466B2 (ja) マルチステージ油圧シリンダーアセンブリ
JP6476996B2 (ja) 伸縮ブームの伸縮装置
US20130333366A1 (en) Hydraulic device for actuating a clutch
US20170057317A1 (en) Active Damper System for a Vehicle
US20100199838A1 (en) Hydraulic system having an adjustable hydrostatic machine
EP1498614A3 (en) Electro-hydrostatic actuator with a failsafe system
ES2746213T3 (es) Disposición hidráulica
CN111852964B (zh) 液压致动器布置
CN106168235A (zh) 用于控制液压机械的装置和方法
JP6810056B2 (ja) 油圧駆動装置
CN109681479B (zh) 液压放大器装置
US20170363115A1 (en) Unknown
JP2002213405A (ja) 液圧力増幅をもつモータ駆動アクチュエータ
US9719587B2 (en) Hydraulic axle
US11015620B2 (en) Servohydraulic drive
JPH11506193A (ja) 液圧システムにおける原動機速度制御用の制御バルブ
US20230192053A1 (en) Hydraulic system for a brake release device, brake release device with such a hydraulic system and brake system
EP3882471B1 (en) Hydraulic unit with parallel pumps linked to a servomotor and use thereof
JP2002340181A (ja) 流体圧伝動装置
JP2006105364A (ja) リザーバ内蔵型アクチュエータ
CN117916455A (zh) 具有复位功能的凸轮轴调节器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant