CN111851724B - 一种运行稳定转刷式市政管道清淤装置及实施方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种运行稳定转刷式市政管道清淤装置，包括安装组件和清淤组件，固定杆旋转带动两组刀片和第二弹簧旋转，通过两组刀片可对淤泥和塑料等物质进行打碎清理，通过第二弹簧旋转可缠绕毛发。本发明还公开了一种运行稳定转刷式市政管道清淤装置的控制方法，启动电机转动带动齿轮转动，第一连杆与第二连杆的外表面均固定安装有齿条，齿条与齿轮相啮合，使得第一连杆和第二连杆向管道内壁方向运动，直至橡胶抵块抵住内壁，确保清淤工作过程中的稳定，将稳固块一端的定位块卡接在定位槽中，转动定位块使得伸缩杆和卡接件保持与第一连杆和第二连杆垂直，并向外拉动卡接件使得卡接件伸长，最后将其卡接在管道的外壁，使得清淤的稳定性强。

Description

一种运行稳定转刷式市政管道清淤装置及实施方法

技术领域

本发明涉及管道清淤设备技术领域，具体为一种运行稳定转刷式市政管道清淤装置及实施方法。

背景技术

管道清淤是将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥，保持长期畅通，以防止城市发生内涝，管道消淤工作己成为排水部门一项不可忽视的重要工作。在排水管道中排入大量杂物和基建工地水泥砂发生沉淀、淤积就会造成管道堵塞。不进行管道清淤、疏通就会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。

现有的市政管道清淤通常需要人工进行工作，费时费力，由于管道堵塞并非全是淤泥造成的，还会有一些毛发或者塑料等较难清理的物质容易缠绕在疏通刀片的外表面，进而影响清淤效果，且在清淤过程中，会产生一定的震动，从而使得清淤设备脱离管道，稳定性不强，使用效果不好。

因此，我们推出了一种运行稳定转刷式市政管道清淤装置及实施方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运行稳定转刷式市政管道清淤装置及实施方法，驱动正反转电机带动两组锥齿轮转动，即丝杆可进行旋转，并带动破碎机构和刮除机构伸入管道内部，进而带动破碎机构和刮除机构对管道内部的疏通，通过两组刀片和第二弹簧旋转可对管道中间位置的淤泥、毛发和塑料等杂志进行清淤，刮除环外表面的毛刷即对贴合在管道内壁的污渍进行清理，从而解决了上述背景中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种运行稳定转刷式市政管道清淤装置，包括安装组件和清淤组件，清淤组件安装在安装组件的一侧，其特征在于：安装组件包括安装机构、驱动盒、稳定机构、密封套和锥齿轮，驱动盒活动安装在安装机构的一侧，稳定机构贯穿驱动盒的内部，且远离圆心位置，密封套固定安装在驱动盒远离安装机构的一端，正反转电机固定安装在密封套的内部，安装机构包括稳固块、伸缩杆、第一弹簧、卡接件和定位块，稳固块的外表面固定安装有伸缩杆，伸缩杆的内部固定安装有第一弹簧，卡接件的一端贯穿伸缩杆的内部，且与第一弹簧固定连接，另一端与外接管道外壁卡接，定位块固定安装在稳固块的一端，稳定机构包括第一连杆、第二连杆、齿条、限位块和橡胶抵块，第一连杆与第二连杆结构一致，且外表面均固定安装有齿条，齿条与齿轮相啮合；

清淤组件包括丝杆、刮除机构、连接机构和破碎机构，丝杆贯穿密封套、锥齿轮、驱动盒和稳定机构，刮除机构贯穿丝杆，连接机构固定安装在丝杆远离锥齿轮的一端，破碎机构通过连接机构与丝杆固定连接；刮除机构包括转轴、螺纹槽、电动推杆和刮除环，螺纹槽贯穿转轴，且与丝杆螺纹连接，刮除环包括内环、毛刷和卡口，内环与电动推杆远离转轴的一端固定连接，毛刷粘连接在内环的外表面，卡口设置有四组，且均匀加工在内环的外表面，电动推杆设置有四组，且均匀安装在转轴的外表面，刮除环为环状构件，且内壁与电动推杆固定连接；

连接机构包括限位环、卡合件和卡槽，限位环的一端固定安装在丝杆远离锥齿轮的一端，卡合件固定安装在限位环的另一端，卡槽固定安装在卡合件的内部，且与安装块相匹配；

破碎机构包括固定杆、刀片、安装柱、第二弹簧、安装块和卡块，刀片设置有两组，两组所述的刀片均活动安装在固定杆的两端，安装柱固定安装在固定杆的一端，第二弹簧固定安装在安装柱的一端，安装块固定安装在固定杆远离安装柱的一端，卡块固定安装在安装块的外表面。

优选的，驱动盒包括定位槽、内腔和齿轮，定位槽设置在驱动盒的外表面，且与定位块相匹配，内腔设置在驱动盒的内部，齿轮设置在内腔的内部，且外接电机输出端。

优选的，限位块固定安装在第一连杆的一端，橡胶抵块固定安装在第一连杆远离限位块的一端，且与管道内壁相接。

优选的，锥齿轮设置有两组，且两组所述的锥齿轮的垂直结构啮合连接，且一端外接正反转电机，另一端与丝杆贯穿连接。

本发明提出的另一种技术方案：一种运行稳定转刷式市政管道清淤装置的实施方法，包括以下步骤：

S1：操作人员将安装块***卡合件的卡槽中，使得安装块卡接在卡槽的内部，即可完成破碎机构的安装；

S2：将破碎机构的一端***堵住的管道内，并将稳定机构的第一连杆和第二连杆放置在管道的内部，启动电机转动带动齿轮转动，第一连杆与第二连杆的外表面均固定安装有齿条，齿条与齿轮相啮合，使得第一连杆和第二连杆向管道内壁方向运动，直至橡胶抵块抵住内壁；

S3：将稳固块一端的定位块卡接在定位槽中，转动定位块使得伸缩杆和卡接件保持与第一连杆和第二连杆垂直，并向外拉动卡接件使得第一弹簧伸长，并使得卡接件伸长，最后将其卡接在管道的外壁；

S4：丝杆贯穿刮除机构、密封套、锥齿轮、驱动盒和稳定机构，破碎机构通过连接机构与丝杆固定连接，刮除机构的螺纹槽与丝杆螺纹连接，驱动正反转电机带动两组锥齿轮转动，即丝杆可进行旋转，并带动破碎机构和刮除机构伸入管道内部，进而带动破碎机构和刮除机构对管道内部的疏通；

S5：两组刀片均活动安装在固定杆的两端，安装柱固定安装在固定杆的一端，第二弹簧固定安装在安装柱的一端，在丝杆旋转过程中，带动固定杆旋转，同时带动两组刀片和第二弹簧旋转，通过两组刀片和第二弹簧旋转可对管道中间位置的淤泥、毛发和塑料杂质进行清淤；

S6：丝杆转动带动刮除机构稳步在管道内部滑动，伸长电动推杆使得刮除环紧贴管道内部，在转轴沿着丝杆移动过程中，刮除环外表面的毛刷即对贴合在管道内壁的污渍进行清理，即完成本装置的清淤工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1．本发明提出的一种运行稳定转刷式市政管道清淤装置及实施方法，操作人员将安装块***卡合件的卡槽中，使得安装块卡接在卡槽的内部，即可完成破碎机构的安装，操作简单，将破碎机构的一端***堵住的管道内，并将稳定机构的第一连杆和第二连杆放置在管道的内部，启动电机转动带动齿轮转动，第一连杆与第二连杆的外表面均固定安装有齿条，齿条与齿轮相啮合，使得第一连杆和第二连杆向管道内壁方向运动，直至橡胶抵块抵住内壁，确保清淤工作过程中的稳定，将稳固块一端的定位块卡接在定位槽中，转动定位块使得伸缩杆和卡接件保持与第一连杆和第二连杆垂直，并向外拉动卡接件使得第一弹簧伸长，并使得卡接件伸长，最后将其卡接在管道的外壁，第一弹簧具有弹性，便于不同直径管道的固定，且内壁和外壁的同时固定，使得清淤的稳定性强。

2．本发明提出的一种运行稳定转刷式市政管道清淤装置及实施方法，丝杆贯穿刮除机构、密封套、锥齿轮、驱动盒和稳定机构，破碎机构通过连接机构与丝杆固定连接，刮除机构的螺纹槽与丝杆螺纹连接，驱动正反转电机带动两组锥齿轮转动，即丝杆可进行旋转，并带动破碎机构和刮除机构伸入管道内部，进而带动破碎机构和刮除机构对管道内部的疏通，两组刀片均活动安装在固定杆的两端，安装柱固定安装在固定杆的一端，第二弹簧固定安装在安装柱的一端，在丝杆旋转过程中，带动固定杆旋转，同时带动两组刀片和第二弹簧旋转，通过两组刀片可对淤泥和塑料等物质进行打碎清理，通过第二弹簧旋转可缠绕毛发，防止与其他物质混合，较难分离。

3．本发明提出的一种运行稳定转刷式市政管道清淤装置及实施方法，丝杆转动带动刮除机构稳步在管道内部滑动，伸长电动推杆使得刮除环紧贴管道内部，卡口设置有四组，且均匀加工在内环的外表面，便于适应不同直径的管道，在转轴沿着丝杆移动过程中，刮除环外表面的毛刷即对贴合在管道内壁的污渍进行清理，即完成本装置的清淤工作，清淤效果好。

附图说明

图1为本发明的的整体结构示意图；

图2为本发明的刮除机构运动状态图；

图3为本发明的安装组件安装结构示意图；

图4为本发明的图2中A处放大图；

图5为本发明的刮除机构结构示意图；

图6为本发明的稳定机构结构示意图；

图7为本发明的破碎机构结构示意图；

图8为本发明的图7中B处放大图。

图中：1、安装组件；11、安装机构；111、稳固块；112、伸缩杆；113、第一弹簧；114、卡接件；115、定位块；12、驱动盒；121、定位槽；122、内腔；123、齿轮；13、稳定机构；131、第一连杆；132、第二连杆；133、齿条；134、限位块；135、橡胶抵块；14、密封套；15、锥齿轮；2、清淤组件；21、丝杆；22、刮除机构；221、转轴；222、螺纹槽；223、电动推杆；224、刮除环；2241、内环；2242、毛刷；2243、卡口；23、连接机构；231、限位环；232、卡合件；233、卡槽；24、破碎机构；241、固定杆；242、刀片；243、安装柱；244、第二弹簧；245、安装块；246、卡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2和图5，一种运行稳定转刷式市政管道清淤装置，包括安装组件1和清淤组件2，清淤组件2安装在安装组件1的一侧，安装组件1包括安装机构11、驱动盒12、稳定机构13、密封套14和锥齿轮15，驱动盒12活动安装在安装机构11的一侧，稳定机构13贯穿驱动盒12的内部，且远离圆心位置，密封套14固定安装在驱动盒12远离安装机构11的一端，正反转电机固定安装在密封套14的内部；清淤组件2包括丝杆21、刮除机构22、连接机构23和破碎机构24，刮除机构22贯穿丝杆21，连接机构23固定安装在丝杆21远离锥齿轮15的一端，破碎机构24通过连接机构23与丝杆21固定连接，锥齿轮15设置有两组，且两组锥齿轮15的垂直结构啮合连接，且一端外接正反转电机，另一端与丝杆21贯穿连接，丝杆21贯穿刮除机构22、密封套14、锥齿轮15、驱动盒12和稳定机构13，破碎机构24通过连接机构23与丝杆21固定连接，刮除机构22的螺纹槽222与丝杆21螺纹连接，驱动正反转电机带动两组锥齿轮15转动，即丝杆21可进行旋转，并带动破碎机构24和刮除机构22伸入管道内部，进而带动破碎机构24和刮除机构22对管道内部的疏通。

请参阅图3和图4，安装机构11包括稳固块111、伸缩杆112、第一弹簧113、卡接件114和定位块115，稳固块111的外表面固定安装有伸缩杆112，伸缩杆112的内部固定安装有第一弹簧113，卡接件114的一端贯穿伸缩杆112的内部，且与第一弹簧113固定连接，另一端与外接管道外壁卡接，定位块115固定安装在稳固块111的一端，将稳固块111一端的定位块115卡接在定位槽121中，转动定位块115使得伸缩杆112和卡接件114保持与第一连杆131和第二连杆132垂直，并向外拉动卡接件114使得第一弹簧113伸长，并使得卡接件114伸长，最后将其卡接在管道的外壁，第一弹簧113具有弹性，便于不同直径管道的固定，且内壁和外壁的同时固定，使得清淤的稳定性强。

请参阅图6，驱动盒12包括定位槽121、内腔122和齿轮123，定位槽121设置在驱动盒12的外表面，且与定位块115相匹配，内腔122设置在驱动盒12的内部，齿轮123设置在内腔122的内部，且外接电机输出端，稳定机构13包括第一连杆131、第二连杆132、齿条133、限位块134和橡胶抵块135，第一连杆131与第二连杆132结构一致，且外表面均固定安装有齿条133，齿条133与齿轮123相啮合，限位块134固定安装在第一连杆131的一端，橡胶抵块135固定安装在第一连杆131远离限位块134的一端，且与管道内壁相接，将破碎机构24的一端***堵住的管道内，并将稳定机构13的第一连杆131和第二连杆132放置在管道的内部，启动电机转动带动齿轮123转动，使得第一连杆131和第二连杆132向管道内壁方向运动，直至橡胶抵块135抵住内壁，确保清淤工作过程中的稳定。

请参阅图5，刮除机构22包括转轴221、螺纹槽222、电动推杆223和刮除环224，螺纹槽222贯穿转轴221，且与丝杆21螺纹连接，电动推杆223设置有四组，且均匀安装在转轴221的外表面，刮除环224为环状构件，且内壁与电动推杆223固定连接，刮除环224包括内环2241、毛刷2242和卡口2243，内环2241与电动推杆223远离转轴221的一端固定连接，毛刷2242粘连接在内环2241的外表面，丝杆21转动带动刮除机构22稳步在管道内部滑动，伸长电动推杆223使得刮除环224紧贴管道内部，卡口2243设置有四组，且均匀加工在内环2241的外表面，便于适应不同直径的管道，在转轴221沿着丝杆21移动过程中，刮除环224外表面的毛刷2242即对贴合在管道内壁的污渍进行清理，即完成本装置的清淤工作，清淤效果好。

请参阅图7和图8，破碎机构24包括固定杆241、刀片242、安装柱243、第二弹簧244、安装块245和卡块246，刀片242设置有两组，两组刀片242均活动安装在固定杆241的两端，安装柱243固定安装在固定杆241的一端，第二弹簧244固定安装在安装柱243的一端，安装块245固定安装在固定杆241远离安装柱243的一端，卡块246固定安装在安装块245的外表面，连接机构23包括限位环231、卡合件232和卡槽233，限位环231的一端固定安装在丝杆21远离锥齿轮15的一端，卡合件232固定安装在限位环231的另一端，卡槽233固定安装在卡合件232的内部，且与安装块245相匹配，操作人员将安装块245***卡合件232的卡槽233中，使得安装块245卡接在卡槽233的内部，即可完成破碎机构24的安装，操作简单，在丝杆21旋转过程中，带动固定杆241旋转，同时带动两组刀片242和第二弹簧244旋转，通过两组刀片242可对淤泥和塑料等物质进行打碎清理，通过第二弹簧244旋转可缠绕毛发，防止与其他物质混合，较难分离。

为了更好的展现，本实施例现提出一种运行稳定转刷式市政管道清淤装置的实施方法，包括以下步骤：

步骤一：操作人员将安装块245***卡合件232的卡槽233中，使得安装块245卡接在卡槽233的内部，即可完成破碎机构24的安装；

步骤二：将破碎机构24的一端***堵住的管道内，并将稳定机构13的第一连杆131和第二连杆132放置在管道的内部，启动电机转动带动齿轮123转动，第一连杆131与第二连杆132的外表面均固定安装有齿条133，齿条133与齿轮123相啮合，使得第一连杆131和第二连杆132向管道内壁方向运动，直至橡胶抵块135抵住内壁；

步骤三：将稳固块111一端的定位块115卡接在定位槽121中，转动定位块115使得伸缩杆112和卡接件114保持与第一连杆131和第二连杆132垂直，并向外拉动卡接件114使得第一弹簧113伸长，并使得卡接件114伸长，最后将其卡接在管道的外壁；

步骤四：丝杆21贯穿刮除机构22、密封套14、锥齿轮15、驱动盒12和稳定机构13，破碎机构24通过连接机构23与丝杆21固定连接，刮除机构22的螺纹槽222与丝杆21螺纹连接，驱动正反转电机带动两组锥齿轮15转动，即丝杆21可进行旋转，并带动破碎机构24和刮除机构22伸入管道内部，进而带动破碎机构24和刮除机构22对管道内部的疏通；

步骤五：两组刀片242均活动安装在固定杆241的两端，安装柱243固定安装在固定杆241的一端，第二弹簧244固定安装在安装柱243的一端，在丝杆21旋转过程中，带动固定杆241旋转，同时带动两组刀片242和第二弹簧244旋转，通过两组刀片242和第二弹簧244旋转可对管道中间位置的淤泥、毛发和塑料杂质进行清淤；

步骤六：丝杆21转动带动刮除机构22稳步在管道内部滑动，伸长电动推杆223使得刮除环224紧贴管道内部，在转轴221沿着丝杆21移动过程中，刮除环224外表面的毛刷2242即对贴合在管道内壁的污渍进行清理，即完成本装置的清淤工作。

综上所述：本发明提出的一种运行稳定转刷式市政管道清淤装置及实施方法，操作人员将安装块245***卡合件232的卡槽233中，使得安装块245卡接在卡槽233的内部，即可完成破碎机构24的安装，操作简单，将破碎机构24的一端***堵住的管道内，并将稳定机构13的第一连杆131和第二连杆132放置在管道的内部，启动电机转动带动齿轮123转动，第一连杆131与第二连杆132的外表面均固定安装有齿条133，齿条133与齿轮123相啮合，使得第一连杆131和第二连杆132向管道内壁方向运动，直至橡胶抵块135抵住内壁，确保清淤工作过程中的稳定，将稳固块111一端的定位块115卡接在定位槽121中，转动定位块115使得伸缩杆112和卡接件114保持与第一连杆131和第二连杆132垂直，并向外拉动卡接件114使得第一弹簧113伸长，并使得卡接件114伸长，最后将其卡接在管道的外壁，第一弹簧113具有弹性，便于不同直径管道的固定，且内壁和外壁的同时固定，使得清淤的稳定性强，丝杆21贯穿刮除机构22、密封套14、锥齿轮15、驱动盒12和稳定机构13，破碎机构24通过连接机构23与丝杆21固定连接，刮除机构22的螺纹槽222与丝杆21螺纹连接，驱动正反转电机带动两组锥齿轮15转动，即丝杆21可进行旋转，并带动破碎机构24和刮除机构22伸入管道内部，进而带动破碎机构24和刮除机构22对管道内部的疏通，两组刀片242均活动安装在固定杆241的两端，安装柱243固定安装在固定杆241的一端，第二弹簧244固定安装在安装柱243的一端，在丝杆21旋转过程中，带动固定杆241旋转，同时带动两组刀片242和第二弹簧244旋转，通过两组刀片242可对淤泥和塑料等物质进行打碎清理，通过第二弹簧244旋转可缠绕毛发，防止与其他物质混合，较难分离，丝杆21转动带动刮除机构22稳步在管道内部滑动，伸长电动推杆223使得刮除环224紧贴管道内部，卡口2243设置有四组，且均匀加工在内环2241的外表面，便于适应不同直径的管道，在转轴221沿着丝杆21移动过程中，刮除环224外表面的毛刷2242即对贴合在管道内壁的污渍进行清理，即完成本装置的清淤工作，清淤效果好。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种运行稳定转刷式市政管道清淤装置，包括安装组件（1）和清淤组件（2），清淤组件（2）安装在安装组件（1）的一侧，其特征在于：安装组件（1）包括安装机构（11）、驱动盒（12）、稳定机构（13）、密封套（14）和锥齿轮（15），驱动盒（12）活动安装在安装机构（11）的一侧，稳定机构（13）贯穿驱动盒（12）的内部，且远离圆心位置，密封套（14）固定安装在驱动盒（12）远离安装机构（11）的一端，正反转电机固定安装在密封套（14）的内部，安装机构（11）包括稳固块（111）、伸缩杆（112）、第一弹簧（113）、卡接件（114）和定位块（115），稳固块（111）的外表面固定安装有伸缩杆（112），伸缩杆（112）的内部固定安装有第一弹簧（113），卡接件（114）的一端贯穿伸缩杆（112）的内部，且与第一弹簧（113）固定连接，另一端与外接管道外壁卡接，定位块（115）固定安装在稳固块（111）的一端，稳定机构（13）包括第一连杆（131）、第二连杆（132）、齿条（133）、限位块（134）和橡胶抵块（135），第一连杆（131）与第二连杆（132）结构一致，且外表面均固定安装有齿条（133），齿条（133）与齿轮（123）相啮合，限位块（134）固定安装在第一连杆（131）的一端，橡胶抵块（135）固定安装在第一连杆（131）远离限位块（134）的一端，且与管道内壁相接；

清淤组件（2）包括丝杆（21）、刮除机构（22）、连接机构（23）和破碎机构（24），丝杆（21）贯穿密封套（14）、锥齿轮（15）、驱动盒（12）和稳定机构（13），刮除机构（22）贯穿丝杆（21），连接机构（23）固定安装在丝杆（21）远离锥齿轮（15）的一端，破碎机构（24）通过连接机构（23）与丝杆（21）固定连接；刮除机构（22）包括转轴（221）、螺纹槽（222）、电动推杆（223）和刮除环（224），螺纹槽（222）贯穿转轴（221），且与丝杆（21）螺纹连接，刮除环（224）包括内环（2241）、毛刷（2242）和卡口（2243），内环（2241）与电动推杆（223）远离转轴（221）的一端固定连接，毛刷（2242）粘连接在内环（2241）的外表面，卡口（2243）设置有四组，且均匀加工在内环（2241）的外表面，电动推杆（223）设置有四组，且均匀安装在转轴（221）的外表面，刮除环（224）为环状构件，且内壁与电动推杆（223）固定连接；

连接机构（23）包括限位环（231）、卡合件（232）和卡槽（233），限位环（231）的一端固定安装在丝杆（21）远离锥齿轮（15）的一端，卡合件（232）固定安装在限位环（231）的另一端，卡槽（233）固定安装在卡合件（232）的内部，且与安装块（245）相匹配；

破碎机构（24）包括固定杆（241）、刀片（242）、安装柱（243）、第二弹簧（244）、安装块（245）和卡块（246），刀片（242）设置有两组，两组所述的刀片（242）均活动安装在固定杆（241）的两端，安装柱（243）固定安装在固定杆（241）的一端，第二弹簧（244）固定安装在安装柱（243）的一端，安装块（245）固定安装在固定杆（241）远离安装柱（243）的一端，卡块（246）固定安装在安装块（245）的外表面。

2.如权利要求1所述的一种运行稳定转刷式市政管道清淤装置，其特征在于：驱动盒（12）包括定位槽（121）、内腔（122）和齿轮（123），定位槽（121）设置在驱动盒（12）的外表面，且与定位块（115）相匹配，内腔（122）设置在驱动盒（12）的内部，齿轮（123）设置在内腔（122）的内部，且外接电机输出端。

3.如权利要求1所述的一种运行稳定转刷式市政管道清淤装置，其特征在于：锥齿轮（15）设置有两组，且两组所述的锥齿轮（15）的垂直结构啮合连接，且一端外接正反转电机，另一端与丝杆（21）贯穿连接。

4.一种如权利要求2所述的运行稳定转刷式市政管道清淤装置的实施方法，包括以下步骤：

S1：操作人员将安装块（245）***卡合件（232）的卡槽（233）中，使得安装块（245）卡接在卡槽（233）的内部，即可完成破碎机构（24）的安装；

S2：将破碎机构（24）的一端***堵住的管道内，并将稳定机构（13）的第一连杆（131）和第二连杆（132）放置在管道的内部，启动电机转动带动齿轮（123）转动，第一连杆（131）与第二连杆（132）的外表面均固定安装有齿条（133），齿条（133）与齿轮（123）相啮合，使得第一连杆（131）和第二连杆（132）向管道内壁方向运动，直至橡胶抵块（135）抵住内壁；

S3：将稳固块（111）一端的定位块（115）卡接在定位槽（121）中，转动定位块（115）使得伸缩杆（112）和卡接件（114）保持与第一连杆（131）和第二连杆（132）垂直，并向外拉动卡接件（114）使得第一弹簧（113）伸长，并使得卡接件（114）伸长，最后将其卡接在管道的外壁；

S4：丝杆（21）贯穿刮除机构（22）、密封套（14）、锥齿轮（15）、驱动盒（12）和稳定机构（13），破碎机构（24）通过连接机构（23）与丝杆（21）固定连接，刮除机构（22）的螺纹槽（222）与丝杆（21）螺纹连接，驱动正反转电机带动两组锥齿轮（15）转动，即丝杆（21）可进行旋转，并带动破碎机构（24）和刮除机构（22）伸入管道内部，进而带动破碎机构（24）和刮除机构（22）对管道内部的疏通；

S5：两组刀片（242）均活动安装在固定杆（241）的两端，安装柱（243）固定安装在固定杆（241）的一端，第二弹簧（244）固定安装在安装柱（243）的一端，在丝杆（21）旋转过程中，带动固定杆（241）旋转，同时带动两组刀片（242）和第二弹簧（244）旋转，通过两组刀片（242）和第二弹簧（244）旋转可对管道中间位置的淤泥、毛发和塑料杂质进行清淤；

S6：丝杆（21）转动带动刮除机构（22）稳步在管道内部滑动，伸长电动推杆（223）使得刮除环（224）紧贴管道内部，在转轴（221）沿着丝杆（21）移动过程中，刮除环（224）外表面的毛刷（2242）即对贴合在管道内壁的污渍进行清理，即完成本装置的清淤工作。

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