CN111847085A - 一种大尺寸毛毡产品上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大尺寸毛毡产品上料装置：包括两根纵梁、设置于两根纵梁之间的可开启支架、可滑动连接于纵梁的夹紧组件，本发明可通过夹紧组件夹持毛毡的四角，当四个夹紧组件展开时，拉伸较紧的毛毡可相对于压脚滑动，同时弹簧使各个压脚之间的距离能够跟随产品的松紧进行调整，当物料被展开之后，可通过锁紧气缸中的活塞杆***物料进行锁定。本发明提供两种纵梁驱动装置，实施例一结构简单，成本低廉，但需要配合一定的起重设备使用，例如可采用随动悬臂结构。实施例二结构复杂，但操作起来更为省时省力，对于人力要求比较低，还可配合现有技术中的自动控制、传感器等技术提升自动化水平。

Description

一种大尺寸毛毡产品上料装置

技术领域

本发明涉及一种大尺寸毛毡产品上料装置领域，具体涉及一种大尺寸毛毡产品上料装置。

背景技术

车用隔音垫在加工的过程中需要进行热压，如图1所示，热压机的四角通常设有立柱，底部设有工作台，工作台上设有热压模具，当对多层毛毡进行热压工作时，需要人工将整理之后的多层毛毡放入至热压模具上。由于热压机四角立柱的原因，在多层毛毡放入的操作过程中会对现有技术中的一些工具造成干涉。因此现有技术中还是通过人工铺设至热压模具的方式进行作业。这种作业方式费时费力，并且由于模具温度较高，还可能会发生烫伤事故。

再者，当毛毡的尺寸较大时，就需要多人操作，工作效率较低，鉴于上述原因，现有技术中需要一种能够满足热压机用的、大尺寸毛毡产品上料装置。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种大尺寸毛毡产品上料装置，解决了现有技术中大尺寸毛毡产品上料缺少专业器具的技术问题。

为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：

一种大尺寸毛毡产品上料装置：包括两根纵梁、设置于两根纵梁之间的可开启支架、可滑动连接于纵梁的夹紧组件，可开启支架包括两连杆一、两连杆二及气缸一，两连杆一有两组，两连杆一、两连杆二的两端分别铰接于两根纵梁，且两连杆一、两连杆二分别向不同的方向折弯，气缸一的两端分别连接于两连杆一、两连杆二，两组两连杆一之间设有使两组两连杆一平行设置的中间连杆；

夹紧组件包括滑块、夹紧杆及夹紧气缸，滑块可滑动连接于纵梁，夹紧杆垂直于纵梁，且可滑动连接于滑块，夹紧杆外端设有平行于夹紧杆的夹板，夹紧气缸连接于夹紧杆，且动力输出端设有用于连接夹板的压脚；

相同纵梁的两个滑块之间通过拉簧及拉绳连接，一个滑块通过气缸二连接于纵梁，拉绳还连接设置于气缸二相对端的定滑轮；

纵梁还连接纵梁驱动装置。

作为本发明的一种优选方案，前述的一种大尺寸毛毡产品上料装置：滑块的下端设有夹紧杆滑套，夹紧杆可滑动连接于夹紧杆滑套，夹紧杆滑套的外表面还套接用于使夹紧杆弹性伸缩的弹簧。

作为本发明的一种优选方案，前述的一种大尺寸毛毡产品上料装置：连接夹板的下表面还设有锁紧气缸，压脚设有连接孔，当夹紧组件处于锁紧状态时，锁紧气缸的活塞杆***至连接孔。

作为本发明的一种优选方案，前述的一种大尺寸毛毡产品上料装置：纵梁驱动装置包括设置于纵梁端部的手柄、设置于两连杆二的吊环，吊环连接起重设备。

作为本发明的一种优选方案，前述的一种大尺寸毛毡产品上料装置：纵梁的端部还设有配重一。

作为本发明的一种优选方案，前述的一种大尺寸毛毡产品上料装置：纵梁驱动装置包括纵梁滑套、水平转轴、摆臂、支撑臂及竖向设置的旋转套，纵梁滑套可滑动套接于纵梁，且纵梁滑套与纵梁之间设有用于驱动纵梁沿着纵梁滑套滑动的气缸三，水平转轴有两根，两根水平转轴的一端固定连接于纵梁滑套，另一端设有花键段，支撑臂的一端铰接于水平转轴，另一端固定连接于旋转套，花键段通过花键连接于花键套，摆臂的一端固定连接于花键套，另一端通过摆臂气缸铰接于旋转套，旋转套连接升降装置。

作为本发明的一种优选方案，前述的一种大尺寸毛毡产品上料装置：升降装置包括升降立柱、横梁，横梁的端部连接于旋转套，中间连接于升降立柱，横梁与支撑臂之间还设有用于驱动横梁、支撑臂以旋转套为轴心旋转的气缸四。

作为本发明的一种优选方案，前述的一种大尺寸毛毡产品上料装置：横梁的另一端还设有配重二。

作为本发明的一种优选方案，前述的一种大尺寸毛毡产品上料装置：其中一根花键段之间还设有可伸缩连接于另一花键段的中心轴。

本发明所达到的有益效果：

相对于现有技术，本发明可通过夹紧组件夹持毛毡的四角，当四个夹紧组件展开时，拉伸较紧的毛毡可相对于压脚滑动，同时弹簧使各个压脚之间的距离能够跟随产品的松紧进行调整，当物料被展开之后，可通过锁紧气缸中的活塞杆***物料进行锁定。

本发明提供两种纵梁驱动装置，实施例一结构简单，成本低廉，但需要配合一定的起重设备使用，例如可采用随动悬臂结构。实施例二结构复杂，但操作起来更为省时省力，对于人力要求比较低，还可配合现有技术中的自动控制、传感器等技术提升自动化水平。

附图说明

图1是现有技术中热压机的结构示意图；

图2是本发明实施例一的俯视图；

图3是本发明夹紧组件主视图；

图4是本发明实施例二的俯视图；

附图标记的含义：1-纵梁；2-两连杆一；3-两连杆二；4-气缸一；5-夹紧组件；6-气缸二；7-纵梁滑套；8-花键套；9-支撑臂；10-旋转套；11-定滑轮；12-配重一；13-手柄；31-吊环；41-中间连杆；51-滑块；52-夹紧杆滑套；53-夹紧杆；54-弹簧；55-夹紧气缸；56-锁紧气缸；551-压脚；531-夹板；71-气缸三；72-水平转轴；721-花键段；722-中心轴；81-摆臂；91-摆臂气缸；101-气缸四；102-升降立柱；103-横梁；104-配重二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例一：

如图2所示：本实施例公开了一种大尺寸毛毡产品上料装置，包括两根纵梁1、设置于两根纵梁1之间的可开启支架、可滑动连接于纵梁1的夹紧组件5，可开启支架包括两连杆一2、两连杆二3及气缸一4，两连杆一2有两组，两连杆一2、两连杆二3的两端分别铰接于两根纵梁1，且两连杆一2、两连杆二3分别向不同的方向折弯，两连杆一2、两连杆二3均包含两根连杆，这两根连杆的两端分别铰接于两根纵梁1，两根连杆并非共线，中间的铰接处是处于折弯状态的。气缸一4的两端分别连接于两连杆一2、两连杆二3，两组两连杆一2之间设有使两组两连杆一2平行设置的中间连杆41，中间连杆41的作用是使两根纵梁1时刻保持在平行状态。当气缸一4伸缩时，能够通过两连杆一2、两连杆二3驱动两根中间连杆41平行打开、缩短。

如图3所示：本实施例的夹紧组件5包括滑块51、夹紧杆53及夹紧气缸55，滑块51可滑动连接于纵梁1，夹紧杆53垂直于纵梁1，且可滑动连接于滑块51，夹紧杆53外端设有平行于夹紧杆53的夹板531，夹紧气缸55连接于夹紧杆53，且动力输出端设有用于连接夹板531的压脚551；在滑块51的下端设有夹紧杆滑套52，夹紧杆53可滑动连接于夹紧杆滑套52，夹紧杆滑套52的外表面还套接用于使夹紧杆53弹性伸缩的弹簧54，在夹紧杆53上设有凸环，用于挡住弹簧54的一端，弹簧54的另一端顶住夹紧杆滑套52。

相同纵梁1的两个滑块51之间通过拉簧61及拉绳连接，一个滑块51通过气缸二6连接于纵梁1，拉绳还连接设置于气缸二6相对端的定滑轮11；当气缸二6伸缩时能够直接驱动其中一个滑块滑动，而另一滑块则通过拉绳、定滑轮11的作用向相反的方向运动。拉簧61的作用是实现两个滑块之间距离的减小。

连接夹板531的下表面还设有锁紧气缸56，压脚551设有连接孔，当夹紧组件5处于锁紧状态时，锁紧气缸56的活塞杆穿过所夹持的物料***至连接孔。

纵梁1还连接纵梁驱动装置，本实施例的纵梁驱动装置包括设置于纵梁1端部的手柄13、设置于两连杆二3的吊环31，吊环31连接起重设备，为了平衡本实施例，本实施例在纵梁1的端部还设有配重一12。配重一12可设置在手柄13的前端。

使用时，气缸一4动作使两根纵梁1之间的距离减小，气缸二6动作使同一纵梁上两个夹紧组件5之间的距离减小，将毛毡的边缘放入至压脚551与夹板531之间，夹紧气缸55伸缩通过压脚551挤压毛毡的边缘。然后通过气缸一4、气缸二6使四个夹紧组件5之间的距离逐渐增加展开，由于毛毡并非规则的矩形，并且夹持位置也有所偏差，因此当四个夹紧组件5展开时，会发生毛毡拉伸不均匀的现象。为了解决这一问题，本实施例从两个方面进行改善，一是通过弹簧54使夹紧杆53相对于滑块51的伸缩具备一定的弹性，二是压脚551与夹板531之间的夹持力可通过气压进行调节，避免毛毡被夹持的过紧。当毛毡的四角展开时，拉伸较紧的毛毡可相对于压脚551滑动，同时弹簧54使各个压脚551之间的距离能够跟随产品的松紧进行调整，当物料被展开之后，可通过锁紧气缸56中的活塞杆***物料进行锁定。

实施例二：

如图3所示：本实施例相对于实施例一的区别在于纵梁驱动装置的改变，具体表现在：本实施的纵梁驱动装置包括纵梁滑套7、水平转轴72、摆臂81、支撑臂9及竖向设置的旋转套10，纵梁滑套7可滑动套接于纵梁1，且纵梁滑套7与纵梁1之间设有用于驱动纵梁1沿着纵梁滑套7滑动的气缸三71，水平转轴72有两根，两根水平转轴72的一端固定连接于纵梁滑套7，另一端设有花键段721，支撑臂9的一端铰接于水平转轴72，另一端固定连接于旋转套10，花键段721通过花键连接于花键套8，即花键段721可在花键套8内滑动，但两者无法相对转动。为了进一步提升两根花键段721之间的同轴度，本实施例在其中一根花键段721之间还设有可伸缩连接于另一花键段721的中心轴722。

摆臂81的一端固定连接于花键套8，另一端通过摆臂气缸91铰接于旋转套10，旋转套10连接升降装置。也就是说当摆臂气缸91伸缩时能够驱动摆臂81带动花键套8旋转，花键套8带动水平转轴72以支撑臂9的端部为中心旋转，当水平转轴72旋转时能够驱动纵梁1旋转，实现纵梁1相对于水平面角度的变化。当两根纵梁1之间的距离发生变化时，花键段721可以在花键套8内滑动，补偿滑动距离。

优选，升降装置包括升降立柱102、横梁103，横梁103的端部连接于旋转套10，中间连接于升降立柱102，横梁103与支撑臂9之间还设有用于驱动横梁103、支撑臂9以旋转套10为轴心旋转的气缸四101，升降立柱102的下端固定连接于地表。其中旋转套10属于现有技术。横梁103的另一端还设有配重二104，

当本实施例使用时，气缸四101的伸缩能够实现纵梁1相对于横梁103角度的调整，摆臂气缸91的伸缩能够实现纵梁1相对于水平面角度的变化。

相对于实施例一，本实施例的结构更为复杂，但操作起来更为省时省力，对于人力要求比较低。本实施例可配合现有技术中的自动控制、传感器等技术实现更为自动化的工作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种大尺寸毛毡产品上料装置，其特征在于：包括两根纵梁（1）、设置于两根纵梁（1）之间的可开启支架、可滑动连接于纵梁（1）的夹紧组件（5），所述可开启支架包括两连杆一（2）、两连杆二（3）及气缸一（4），所述两连杆一（2）有两组，两连杆一（2）、两连杆二（3）的两端分别铰接于两根纵梁（1），且两连杆一（2）、两连杆二（3）分别向不同的方向折弯，所述气缸一（4）的两端分别连接于两连杆一（2）、两连杆二（3），两组两连杆一（2）之间设有使两组两连杆一（2）平行设置的中间连杆（41）；

所述夹紧组件（5）包括滑块（51）、夹紧杆（53）及夹紧气缸（55），所述滑块（51）可滑动连接于纵梁（1），所述夹紧杆（53）垂直于纵梁（1），且可滑动连接于滑块（51），所述夹紧杆（53）外端设有平行于夹紧杆（53）的夹板（531），所述夹紧气缸（55）连接于夹紧杆（53），且动力输出端设有用于连接夹板（531）的压脚（551）；

相同纵梁（1）的两个滑块（51）之间通过拉簧（61）及拉绳连接，一个滑块（51）通过气缸二（6）连接于纵梁（1），所述拉绳还连接设置于气缸二（6）相对端的定滑轮（11）；

所述纵梁（1）还连接纵梁驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种大尺寸毛毡产品上料装置，其特征在于：所述滑块（51）的下端设有夹紧杆滑套（52），所述夹紧杆（53）可滑动连接于夹紧杆滑套（52），所述夹紧杆滑套（52）的外表面还套接用于使夹紧杆（53）弹性伸缩的弹簧（54）。

3.根据权利要求1所述的一种大尺寸毛毡产品上料装置，其特征在于：所述连接夹板（531）的下表面还设有锁紧气缸（56），所述压脚（551）设有连接孔，当夹紧组件（5）处于锁紧状态时，所述锁紧气缸（56）的活塞杆***至连接孔。

4.根据权利要求1所述的一种大尺寸毛毡产品上料装置，其特征在于：所述纵梁驱动装置包括设置于纵梁（1）端部的手柄（13）、设置于两连杆二（3）的吊环（31），所述吊环（31）连接起重设备。

5.根据权利要求4所述的一种大尺寸毛毡产品上料装置，其特征在于：所述纵梁（1）的端部还设有配重一（12）。

6.根据权利要求1所述的一种大尺寸毛毡产品上料装置，其特征在于：所述纵梁驱动装置包括纵梁滑套（7）、水平转轴（72）、摆臂（81）、支撑臂（9）及竖向设置的旋转套（10），所述纵梁滑套（7）可滑动套接于纵梁（1），且纵梁滑套（7）与纵梁（1）之间设有用于驱动纵梁（1）沿着纵梁滑套（7）滑动的气缸三（71），所述水平转轴（72）有两根，两根水平转轴（72）的一端固定连接于纵梁滑套（7），另一端设有花键段（721），所述支撑臂（9）的一端铰接于水平转轴（72），另一端固定连接于旋转套（10），所述花键段（721）通过花键连接于花键套（8），所述摆臂（81）的一端固定连接于花键套（8），另一端通过摆臂气缸（91）铰接于旋转套（10），所述旋转套（10）连接升降装置。

7.根据权利要求6所述的一种大尺寸毛毡产品上料装置，其特征在于：所述升降装置包括升降立柱（102）、横梁（103），所述横梁（103）的端部连接于旋转套（10），中间连接于升降立柱（102），所述横梁（103）与支撑臂（9）之间还设有用于驱动横梁（103）、支撑臂（9）以旋转套（10）为轴心旋转的气缸四（101）。

8.根据权利要求7所述的一种大尺寸毛毡产品上料装置，其特征在于：所述横梁（103）的另一端还设有配重二（104）。

9.根据权利要求6所述的一种大尺寸毛毡产品上料装置，其特征在于：其中一根花键段（721）之间还设有可伸缩连接于另一花键段（721）的中心轴（722）。

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