CN111846411A - 一种适应包装袋内、外分离式的包装机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适应包装袋内、外分离式的包装机械，包括袋库单元和主机单元，袋库单元包括配电箱、袋库架和取袋机构，主机单元包括主上架、副上架和底盘，在底盘上还设有运载小车，在运载小车上方、主上架上，从前往后依次设置料斗机构、捋袋机构、扎袋机构、怼袋机构；还设有上袋机构，折边缝包机构。本发明的有益效果是：通过设置上袋机构、捋袋机构、扎袋机构、怼袋机构，实现内、外分离式包装袋自动上袋、扎带、折边缝合，实现针对内、外分离式包装袋过程的自动化；能够全程自动化和故障自动处理，改善劳动条件，避免人身事故，提高生产效率，降低生产成本；整个过程安全可靠、快速高效，可广泛推广使用。

Description

一种适应包装袋内、外分离式的包装机械

技术领域

本发明属于包装袋自动化包装技术领域，具体涉及一种适应包装袋内、外分离式的包装机械。

背景技术

近几年，饲料、食品等行业经历了前所未有的高速增长，然而随着原料、物流、营销、人力等成本的不断上涨，国内外对节能环保要求的提高以及产业集团化、规模化和国际化进程的加快，饲料、食品等行业企业正面临着成本控制和产品升级换代的挑战。同时消费者对产品质量和多样化的要求越来越高，生产工艺和设备革新也势在必行。

在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题，各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有自动化设备，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。尤其在袋装原材料的包装过程中，大部分生产线无法解决内、外分离式的包装，一直是人工上袋、人工扎内袋，人工送入折边缝包设备，工人劳动强度大，工伤事故率高，效率低下，增加了饲料、食品等行业的生产管理成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对内、外袋分离式的包装袋无法实现自动化的解决方案。它可直接用于生产线上的袋装物料实现自动上袋、自动扎袋等全自动包装功能，使整个过程安全可靠、快速高效，对于工作环境恶劣、人工用量大、工作量繁重的饲料、食品等行业，可广泛推广使用。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适应包装袋内、外分离式的包装机械，包括一袋库单元和一主机单元，其特征在于：所述袋库单元包括配电箱、袋库架和取袋机构，所述主机单元包括主上架、副上架和底盘，

所述取袋机构设置在所述主上架一侧，并与所述主上架垂直，所述配电箱设置在所述取袋机构右侧，所述袋库架设置在所述取袋机构左侧；所述副上架设置在所述主上架左侧，并与所述主上架平行；所述底盘设置在所述主上架、副上架的下方，并且从前往后依次穿过所述主上架和副上架；

在所述底盘上还设有运载小车，在所述运载小车上方、所述主上架上，从前往后依次设置料斗机构、捋袋机构、扎袋机构、怼袋机构；所述料斗机构一侧、所述取袋机构上方，还设有上袋机构；在所述运载小车上方、所述副上架上，还设有折边缝包机构；

所述取袋机构将所述袋库架中的包装袋输送到所述上袋机构，所述上料机构将包装袋送到料斗机构处装料，装料后的包装袋由所述运载小车依次向下输送经过捋袋机构、扎袋机构、怼袋机构，再由底盘输送至折边缝包机构，完成装料包装。

优选的，所述上袋机构包括一连接支架，所述连接支架一侧通过连接板连接在所述袋库架上，另一侧连接有摆动组件，所述摆动组件通过摆臂气缸连接有撑袋摆臂；所述料斗机构设置在所述撑袋摆臂上方，在所述料斗机构上部设置支座，下部设置夹口撑袋机构，所述支座上设有撑袋气缸，所述撑袋气缸的活塞杆通过连接臂连接在夹口撑袋机构上。

优选的，所述捋袋机构，包括捋袋支架，在所述支架上方设有升降组件，下方通过张力调节组件连接有弹性捋袋机构，在所述支架内还设有伸缩连接机构，所述伸缩连接机构上方、所述支架顶部设有排气管，下方设有撑袋组合板；

所述弹性捋袋机构包括一框架，在所述框架两侧边框上设有弹簧压板，所述弹簧压板穿过所述张力调节组件以及所述框架边框，并向框架中心延伸；

弹簧压板对称设置在框架的前后边框上，弹簧压板向内延伸，作用在袋口前后外壁上；撑袋组合板伸入袋口中，向外扩张，作用在袋口前后内壁上；弹簧压板与撑袋组合板共同撑开袋口；

所述张力调节组件包括连接板和伸缩机构，所述连接板上端连接在所述支架上，下端连接在所述弹性捋袋机构框架的侧边框上；所述伸缩机构包括伸缩气缸和连接在其活塞杆上的连接块，所述伸缩气缸设置在所述支架上，所述连接块连接在所述弹性捋袋机构框架上的上部；

所述升降组件包括滑轮升降机构和气缸升降机构，所述滑轮升降机构包括一连接板，所述连接板上设有滑轮，滑轮上搭载滑轮绳，所述滑轮绳一端连接重物，另一端绕过滑轮连接在所述支架上；

所述气缸升降机构包括升降气缸和连接在其活塞杆上的连板，所述升降气缸设置在所述连接板上，所述连板连接在所述支架顶端，所述滑轮升降机构与所述气缸升降机构共同作用，实现支架上下移动。

优选的，所述扎袋机构包括扎袋支撑架，所述扎袋支撑架上设有连接板，所述连接板上设有扎带机构、旋转机构、升降机构，所述扎带机构包括扎袋气缸和设置在其活塞杆末端的伺服驱动，所述伺服驱动连接有扎带机；

所述旋转机构包括旋转电机和设置在电机输出轴上的拧袋机构，所述拧袋机构包括基板和两组拧袋臂，所述拧袋臂能够在所述基板上前后滑动；

所述升降机构包括气缸升降机构和滑轮升降机构，所述气缸升降机构包括升降气缸和连接在升降气缸活塞杆末端的撑袋机构，所述撑袋机构包括撑袋支架和撑袋臂，所述撑袋臂配设有撑袋气缸；

所述滑轮升降机构包括与所述扎袋支撑架连接的升降支架，在所述升降支架上端设置滑轮，下端设置收口机构，所述滑轮上搭载滑轮绳，所述滑轮绳一端连接重物，另一端绕过滑轮，连接在所述撑袋机构上。

所述收口机构包括滑动架和收口臂，所述滑动架设置所述升降支架上，所述收口臂设置在所述撑袋机构外侧，并且一端连接在所述滑动架上，另一端向包装袋袋口处延伸，所述收口臂还配设有收口气缸。

优选的，所述怼袋机构包括支撑架，在所述支撑架上设有一组连接支架，所述连接支架上设有撑袋气缸、怼袋气缸，旋转电机，

所述撑袋气缸的活塞杆下端连接有撑袋支架，所述撑袋支架上设有伸缩臂，所述伸缩臂连接有撑袋臂，所述伸缩臂与所述撑袋支架之间设有伸缩气缸；

所述怼袋气缸的活塞杆下端连接有怼袋装置，所述怼袋装置包括基座，怼袋臂和怼袋框，所述怼袋臂一端连接在所述基座上，另一端连接在所述怼袋框上，所述怼袋框一端连接在所述怼袋臂末端，另一端向袋口处延伸。

所述旋转电机的输出轴末端连接有拧袋机构，所述拧袋机构包括基板和两组拧袋臂，所述拧袋臂能够在所述基板上前后滑动；

所述伸缩臂、伸缩气缸、撑袋臂为两套，对称设置在所述撑袋支架两侧；并且所述怼袋框的宽度小于两组撑袋臂之间的距离；

优选的，所述运载小车包括主机架，在所述主机架上，从前往后依次设置三组摆臂装置，所述摆臂装置包括限位支架、抱袋抓手、摆臂支架、撑袋摆臂，

在所述主机架上、所述摆臂装置对面，依次通过连接支架设有夹紧气缸、升降气缸，收口装置，所述升降气缸上方还设有摆臂气缸，所述收口装置包括收口气缸和收口件；

在所述主机架上、所述三组摆臂装置后侧，还设有夹口装置，所述夹口装置包括袋口夹紧件和夹口气缸；

在所述主机架底部，还设有连接座，连接座上设有导向轴，导向轴与主机架之间，还设有导向组轮。

优选的，所述取袋机构包括一传送台，在所述传送台上方设置升降组件，所述升降组件包括升降台，在所述升降台上设有升降气缸和移动滚轮组件，所述升降气缸下端连接有吸袋机构，所述移动滚轮组件还通过连杆连接有转动臂，所述转动臂上连接有驱动气缸；

在所述升降台上还设有导向轴，所述导向轴通过导向轴支座连接在所述升降台上，所述移动滚轮组件的滚轮能够在所述驱动气缸驱动下，沿着所述导向轴移动。

优选的，所述折边缝包机构包括过渡折边装置、缝纫机、标签机，完成包装袋封口和贴标签。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置上袋机构、捋袋机构、扎袋机构、怼袋机构，实现内、外分离式包装袋自动上袋、扎带、折边缝合，实现针对内、外分离式包装袋过程的自动化；能够全程自动化和故障自动处理，改善劳动条件，避免人身事故，提高生产效率，降低生产成本；整个过程安全可靠、快速高效，可广泛推广使用。

附图说明

图1是本发明整体示意图；

图2是本发明各部套组装图；

图3为本发明上袋机构和料斗示意图；

图4为本发明捋袋机构示意图；

图5扎带机构示意图；

图6扎带机构另一角度示意图；

图7拧袋机构示意图；

图8怼袋机构示意图；

图9怼袋装置处局部放大图；

图10伸缩臂、撑袋臂结构示意图；

图11运载小车示意图；

图12取袋机构示意图。

图中标记为：1、袋库单元；11、配电箱；12、袋库架；2、主机单元； 21、主上架；22、副上架；23、底盘；3、上袋机构；30、料斗机构；4、捋袋机构；5、扎袋机构；

6、怼袋机构；7、运载小车；8、取袋机构；9、折边缝包机构； 31、连接支架；

32、连接板；33、摆动组件；34、摆臂气缸；35、撑袋摆臂；301、支座；302、夹口撑袋机构；303、撑袋气缸；304、连接臂；41、支架；42、升降组件；43、张力调节组件；

44、弹性捋袋机构；45、伸缩连接机构；46、排气管；47、撑袋组合板；

421、滑轮升降机构；422、气缸升降机构；211、连接板；212、滑轮；213、滑轮绳；

214、重物；221、升降气缸；222、连板；431、连接板；432、伸缩机构；321、伸缩气缸；322、连接块；441、框架；442、弹簧压板；51、扎袋支撑架；52、连接板；53、扎带机构；54、旋转机构；55、升降机构；531、扎袋气缸；532、伺服驱动；533、扎带机；

5331、外壳； 5332、线轮；5333、工作台；5334、凹槽；541、旋转电机；542、拧袋机构；5421、基板；5422、拧袋臂；551、气缸升降机构；552、滑轮升降机构；511、升降气缸；512、撑袋机构；513、撑袋支架；514、撑袋臂；521、升降支架；522、滑轮；

523、收口机构；524、滑轮绳；525、重物；5231、滑动架；5232、收口臂；

61、怼袋支撑架；62、连接支架；63、撑袋气缸；64、怼袋气缸；65、旋转电机；

66、撑袋支架；67、伸缩臂；68、撑袋臂；69、伸缩气缸；610、怼袋装置；611、基座；612、怼袋臂；613、怼袋框；614、拧袋机构；615、基板；616、拧袋臂；703、抱袋抓手；704、摆臂支架；705、撑袋摆臂； 706、夹紧气缸；707、升降气缸；708、收口装置；

709、摆臂气缸；710、收口气缸；711、收口件；712、夹口装置；713、袋口夹紧件；

714、夹口气缸；715、连接座；716、导向轴；717、导向组轮；

81、传送台；801、升降组件；802、升降台；803、升降气缸；804、移动滚轮组件；

805、吸袋机构；806、连杆；807、转动臂；808、驱动气缸；809、导向轴；

810、导向轴支座； 91、渡折边装置；92、缝纫机；93、标签机。

具体实施方式

下面结合附图实施例，对本发明做进一步描述：

实施例一

如图1至12所示，

01、一种适应包装袋内、外分离式的包装机械，包括一袋库单元1和一主机单元2，所述袋库单1元包括配电箱11、袋库架12和取袋机构8，所述主机2单元包括主上架21、副上架22和底盘23，

所述取袋机构13设置在所述主上架21一侧，并与所述主上架21垂直，所述配电箱11设置在所述取袋机构8右侧，所述袋库架12设置在所述取袋机构8左侧；所述副上架22设置在所述主上架21左侧，并与所述主上架21平行；所述底盘23设置在所述主上架21、副上架22的下方，并且从前往后依次穿过所述主上架21和副上架22；

在所述底盘23上还设有运载小车7，在所述运载小车7上方、所述主上架21上，从前往后依次设置料斗机构30、捋袋机构4、扎袋机构5、怼袋机构6；所述料斗机构30一侧、所述取袋机构8上方，还设有上袋机构3；在所述运载小车7上方、所述副上架22上，还设有折边缝包机构9；

所述取袋机构8将所述袋库架12中的包装袋输送到所述上袋机构3，所述上袋机构3将包装袋送到料斗机构30处装料，装料后的包装袋由所述运载小车7依次向下输送经过捋袋机构4、扎袋机构5、怼袋机构6，再由底盘23输送至折边缝包机构9，完成装料包装。

02、所述上袋机构3包括一连接支架31，所述连接支架31一侧通过连接板32连接在所述袋库架12上，另一侧连接有摆动组件33，所述摆动组件33通过摆臂气缸34连接有撑袋摆臂35；所述料斗机构30设置在所述撑袋摆臂35上方，在所述料斗机构30上部设置支座301，下部设置夹口撑袋机构302，所述支座301上设有撑袋气缸303，所述撑袋气缸303的活塞杆通过连接臂304连接在所述夹口撑袋机构302上。

03、所述捋袋机构4包括支架41，在所述支架41上方设有升降组件42，下方通过张力调节组件43连接有弹性捋袋机构44，在所述支架内41还设有伸缩连接机构45，所述伸缩连接机构45上方、所述支架41顶部设有排气管46，下方设有撑袋组合板47；

所述弹性捋袋机构44包括一框架441，在所述框架441两侧边框上设有弹簧压板442，所述弹簧压板442穿过所述张力调节组件43以及所述框架441边框，并向框架441中心延伸。

弹簧压板442对称设置在框架441的前后边框上，弹簧压板442向内延伸，作用在袋口前后外壁上；撑袋组合板47伸入袋口中，向外扩张，作用在袋口前后内壁上；弹簧压板442与撑袋组合板47共同撑开袋口。

所述张力调节组件43包括连接板431和伸缩机构432，所述连接板431上端连接在所述支架41上，下端连接在所述弹性捋袋机构44框架441的侧边框上；所述伸缩机构432包括伸缩气缸321和连接在其活塞杆上的连接块322，所述伸缩气缸321设置在所述支架41上，所述连接块322连接在所述弹性捋袋机构44框架441上的上部。

所述升降组件42包括滑轮升降机构421和气缸升降机构422，所述滑轮升降机构421包括一连接板211，所述连接板211上设有滑轮212，滑轮212上搭载滑轮绳213，所述滑轮绳213一端连接重物214，另一端绕过滑轮212连接在所述支架41上；所述气缸升降机构422包括升降气缸221和连接在其活塞杆上的连板222，所述升降气缸221设置在所述连接板211上，所述连板222连接在所述支架41顶端，所述滑轮升降机构421与所述气缸升降机构422共同作用，实现支架41平稳上下移动，避免气缸升降机构422瞬间启停时作用力过大，损坏包装袋。

04、所述扎袋机构5包括扎袋支撑架51，所述扎袋支撑架51上设有连接板52，所述连接板52上设有扎带机构53、旋转机构54、升降机构55，

所述扎带机构53包括扎袋气缸531和设置在其活塞杆末端的伺服驱动532，所述伺服驱动532连接有扎带机533；

所述旋转机构54包括旋转电机541和设置在电机输出轴上的拧袋机构542，所述拧袋机构542包括基板5421和两组拧袋臂5422，所述拧袋臂5422能够在所述基板5421上前后滑动；

所述升降机构55包括气缸升降机构551和滑轮升降机构552，所述气缸升降机构551包括升降气缸511和连接在升降气缸511活塞杆末端的撑袋机构512，所述撑袋机构512包括撑袋支架513和撑袋臂514，所述撑袋臂514配设有撑袋气缸；

所述滑轮升降机构552包括与所述扎袋支撑架51连接的升降支架521，在所述升降支架521上端设置滑轮522，下端设置收口机构523，所述滑轮522上搭载滑轮绳524，所述滑轮绳524一端连接重物525，另一端绕过滑轮522，连接在所述撑袋机构512上。

所述收口机构523包括滑动架5231和收口臂5232，所述滑动架5231设置所述升降支架521上，所述收口臂5232设置在所述撑袋机构512外侧，并且一端连接在所述滑动架5231上，另一端向包装袋袋口处延伸，所述收口臂5232还配有收口气缸。

05、所述怼袋机构6包括怼袋支撑架61，在所述支撑架61上设有一组连接支架62，所述连接支架62上设有撑袋气缸63、怼袋气缸64，旋转电机65，

所述撑袋气缸63的活塞杆下端连接有撑袋支架66，所述撑袋支架66上设有伸缩臂67，所述伸缩臂67连接有撑袋臂68，所述伸缩臂67与所述撑袋支架66之间设有伸缩气缸69；

所述怼袋气缸64的活塞杆下端连接有怼袋装置610，所述怼袋装置610包括基座611，怼袋臂612和怼袋框613，所述怼袋臂612一端连接在所述基座611上，另一端连接在所述怼袋框613上；所述怼袋框613一端连接在所述怼袋臂612末端，另一端向袋口处延伸。

所述旋转电机65的输出轴末端连接有拧袋机构614，所述拧袋机构614包括基板615和两组拧袋臂616，所述拧袋臂616能够在所述基板615上前后滑动；

所述伸缩臂67、伸缩气缸69、撑袋臂68为两套，对称设置在所述撑袋支架66两侧。

所述怼袋框613的宽度小于两组撑袋臂68之间的距离。

06、所述运载小车7包括主机架701，在所述主机架701上，从前往后依次设置三组摆臂装置，所述摆臂装置包括限位支架702、抱袋抓手703、摆臂支架704、撑袋摆臂705，

在所述主机架701上、所述摆臂装置对面，依次通过连接支架设有夹紧气缸706、升降气缸707，收口装置708，所述升降气缸707上方还设有摆臂气缸709，所述收口装置708包括收口气缸710和收口件711；

在所述主机架701上、所述三组摆臂装置后侧，还设有夹口装置712，所述夹口装置包括袋口夹紧件713和夹口气缸714；

在所述主机架701底部，还设有连接座715，连接座715上设有导向轴716，导向轴716与主机架701之间，还设有导向组轮717。

07、所述取袋机构8包括一传送台81，在所述传送台81上方设置升降组件801，所述升降组件801包括升降台802，在所述升降台802上设有升降气缸803和移动滚轮组件804，所述升降气缸803下端连接有吸袋机构805，所述移动滚轮组件804还通过连杆806连接有转动臂807，所述转动臂807上连接有驱动气缸808；

在所述升降台802上还设有导向轴809，所述导向轴809通过导向轴支座810连接在所述升降台802上，所述移动滚轮组件804的滚轮能够在所述驱动气缸808驱动下，沿着所述导向轴809移动。

08、所述折边缝包机构9包括过渡折边装置91、缝纫机92、标签机93，完成包装袋封口和贴标签。

本发明的工作原理及工作过程如下：

如图12所示取袋机构8，由吸袋机构805吸袋后，由驱动气缸808的另一位置相同气缸带动吸袋机构805提升到指定位置后，转动臂807在驱动气缸808的作用下，通过连杆806，使吸袋机构805和移动滚轮组件804等件沿导向轴809向左移动，完成吸袋和送袋的功能。

如图3所示上袋机构3，撑袋摆臂35将取袋机构8输送的包装袋307套在夹口撑袋机构302上后，由撑袋气缸303带动连接臂304将包装袋307撑紧；撑袋摆臂35继续向上摆动离开包装袋307，完成上袋工序，料斗机构30向包装袋307内落料，落料完成后运载小车7将包装袋向捋袋工位移动。

如图4所示捋袋机构4，工作原理为：先手动调节弹簧压板442伸入框架441内，通过调节弹簧压板442末端与框架441之间缝隙大小，进而调整弹性捋袋机构44所限制的袋口大小；或者是根据不同袋口大小，通过张力调节组件43调节框架441宽度，进而调节弹簧压板442末端与框架441之间缝隙大小以适应袋口规格；调整后便于弹簧压板442末端夹住内袋的外壁。

框架441空间调整完毕，先将升降气缸221向下伸出，重物214上移，推动框架441向下移动，将包装袋的外袋向下推动一定距离；

伸缩连接机构45向下伸出，推动撑袋组合板47伸入内袋口中，伸缩连接机构45向外扩张，带动撑袋组合板47作用在内袋口前后内壁上，弹簧压板442与撑袋组合板47共同撑开内袋口；

升降气缸221向上缩回，通过连板222带动支架41向上移动，进而带动张力调节组件43、伸缩连接机构45、撑袋组合板47、框架441同时向上移动，弹簧压板442与撑袋组合板47共同撑开内袋口，在向上移动过程中，弹簧压板442与撑袋组合板47共同将内袋口向上理顺，即：捋袋组件整体向上移动，将褶皱的内袋口向上捋，整理平整袋口，便于下一道工序将内袋口捆扎。框架441向上移动后，包装袋的外袋自然向上伸展，便于下一道工序撑开外袋。

在弹簧压板442与撑袋组合板47共同撑开内袋口时，内袋口被完全封闭，内袋物料中存留的空气通过排气管46排出，防止在捋袋过程中，空气挤压内袋造成内袋鼓出裂开。

如图5、图6、图7所示扎带机构5，工作原理为：包装袋由上一工序移动到拧袋机构542下方，即运载小车7将包装袋由捋袋工位移动到扎带工位，拧袋气缸驱动两组拧袋臂542，使得拧袋臂5422沿着基板5421分别向前、向后滑动张开，包装袋移动到张开的空间内，收口气缸控制收口臂5232扣合，将内袋口收缩；

随后，撑袋臂514在撑袋气缸驱动下，伸入包装袋外袋与内袋之间，撑开外袋；由于升降气缸511活塞杆末端连接撑袋机构512，滑轮绳524一端连接重物525，另一端绕过滑轮522，连接在撑袋机构512上，因此升降气缸511向下伸出，重物525向上移动，共同控制撑袋臂514平稳推动外袋向下移动，使得内袋与外袋分离。升降气缸511与重物525共同作用，避免升降气缸511瞬间启停时作用力过大，损坏包装袋。

随后，拧袋臂5422闭合，夹紧包装袋内袋，旋转电机541旋转，带动拧袋臂5422控制内袋旋转，在旋转过程中，拧袋臂5422复位，内袋逐渐被绕紧变细，扎袋气缸531向下推动扎带机533到扎袋工位，伺服驱动532控制扎带机533，扎带机吐出扎袋线，将内袋口缠紧，剪短扎袋线；扎带机构53逐级向上移动，完成多次扎袋后复位。

随后，升降机构55复位，升降气缸511与重物525共同作用，带动撑袋机构512复位，将外袋向上提至原位，在内袋口扎紧，外袋口打开状态下，向下一工序移动。

扎带机533上设有伺服驱动532，扎带机533包括外壳5331、线轮5332，工作台5333，工作台5333设置在外壳5331上方，其一端伸出外壳5331，线轮5332设置外壳5331上、工作台5333的另一端，工作台5333的伸出端设有凹槽5334，线轮5332上的扎带线绕过伺服驱动532，并从凹槽5334处向下穿出，伺服驱动532控制扎带线吐线，将内袋口缠紧，并剪断扎袋线。

如图8、图9、图10所示怼袋机构6，工作原理为：上一工序即扎带工序，完成内袋口拧紧扎线的包装袋，运载小车7将包装袋输送到怼袋工位，先由两套撑袋臂68伸入包装袋的内袋口与外袋口之间，向外撑开外袋口；撑袋气缸63再向下伸出，通过伸缩臂67、撑袋臂68将外袋向下推，防止影响拧袋机构614弯折内袋口；

拧袋臂616沿着基板615相对滑动，夹住拧紧扎线的内袋口，旋转电机65转动，带动拧袋臂616将内袋口弯折；

怼袋气缸64推动怼袋臂612和怼袋框613，将弯折后的内袋口向下推入外袋口中；

撑袋气缸63向上收缩，将外袋口向上提起，实现内袋口完全置于外袋口中，方便下一道工序将外袋口缝合。

所述折边缝包机构9包括过渡折边装置91、缝纫机92、标签机93，完成怼袋后的包装袋封口和贴标签。

图11所示运载小车7，在摆臂气缸709的作用下，撑袋摆臂705撑紧包装袋307外袋的情况下，收口件711将内袋收紧，然后主机架701在外加电机的推动下，导向轮组717沿导向轴716，向后移动进入下一工位。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种适应包装袋内、外分离式的包装机械，包括一袋库单元和一主机单元，其特征在于：所述袋库单元包括配电箱、袋库架和取袋机构，所述主机单元包括主上架、副上架和底盘，

所述取袋机构设置在所述主上架一侧，并与所述主上架垂直，所述配电箱设置在所述取袋机构右侧，所述袋库架设置在所述取袋机构左侧；所述副上架设置在所述主上架左侧，并与所述主上架平行；所述底盘设置在所述主上架、副上架的下方，并且从前往后依次穿过所述主上架和副上架；

在所述底盘上还设有运载小车，在所述运载小车上方、所述主上架上，从前往后依次设置料斗机构、捋袋机构、扎袋机构、怼袋机构；所述料斗机构一侧、所述取袋机构上方，还设有上袋机构；在所述运载小车上方、所述副上架上，还设有折边缝包机构；

所述取袋机构将所述袋库架中的包装袋输送到所述上袋机构，所述上袋机构将包装袋送到料斗机构处装料，装料后的包装袋由所述运载小车依次向下输送经过捋袋机构、扎袋机构、怼袋机构，再由底盘输送至折边缝包机构，完成装料包装。

2.根据权利要求1所述的适应包装袋内、外分离式的包装机械，其特征在于：所述上袋机构包括一连接支架，所述连接支架一侧通过连接板连接在所述袋库架上，另一侧连接有摆动组件，所述摆动组件通过摆臂气缸连接有撑袋摆臂；所述料斗机构设置在所述撑袋摆臂上方，在所述料斗机构上部设置支座，下部设置夹口撑袋机构，所述支座上设有撑袋气缸，所述撑袋气缸的活塞杆通过连接臂连接在所述夹口撑袋机构上。

3.根据权利要求2所述的适应包装袋内、外分离式的包装机械，其特征在于：所述捋袋机构，包括捋袋支架，在所述支架上方设有升降组件，下方通过张力调节组件连接有弹性捋袋机构，在所述支架内还设有伸缩连接机构，所述伸缩连接机构上方、所述支架顶部设有排气管，下方设有撑袋组合板；

所述弹性捋袋机构包括一框架，在所述框架两侧边框上设有弹簧压板，所述弹簧压板穿过所述张力调节组件以及所述框架边框，并向框架中心延伸；

弹簧压板对称设置在框架的前后边框上，弹簧压板向内延伸，作用在袋口前后外壁上；撑袋组合板伸入袋口中，向外扩张，作用在袋口前后内壁上；弹簧压板与撑袋组合板共同撑开袋口；

所述张力调节组件包括连接板和伸缩机构，所述连接板上端连接在所述支架上，下端连接在所述弹性捋袋机构框架的侧边框上；所述伸缩机构包括伸缩气缸和连接在其活塞杆上的连接块，所述伸缩气缸设置在所述支架上，所述连接块连接在所述弹性捋袋机构框架上的上部；

所述升降组件包括滑轮升降机构和气缸升降机构，所述滑轮升降机构包括一连接板，所述连接板上设有滑轮，滑轮上搭载滑轮绳，所述滑轮绳一端连接重物，另一端绕过滑轮连接在所述支架上；

所述气缸升降机构包括升降气缸和连接在其活塞杆上的连板，所述升降气缸设置在所述连接板上，所述连板连接在所述支架顶端，所述滑轮升降机构与所述气缸升降机构共同作用，实现支架上下移动。

4.根据权利要求3所述的适应包装袋内、外分离式的包装机械，其特征在于：所述扎袋机构包括扎袋支撑架，所述扎袋支撑架上设有连接板，所述连接板上设有扎带机构、旋转机构、升降机构，所述扎带机构包括扎袋气缸和设置在其活塞杆末端的伺服驱动，所述伺服驱动连接有扎带机；

所述旋转机构包括旋转电机和设置在电机输出轴上的拧袋机构，所述拧袋机构包括基板和两组拧袋臂，所述拧袋臂能够在所述基板上前后滑动；

所述升降机构包括气缸升降机构和滑轮升降机构，所述气缸升降机构包括升降气缸和连接在升降气缸活塞杆末端的撑袋机构，所述撑袋机构包括撑袋支架和撑袋臂，所述撑袋臂配设有撑袋气缸；

所述滑轮升降机构包括与所述扎袋支撑架连接的升降支架，在所述升降支架上端设置滑轮，下端设置收口机构，所述滑轮上搭载滑轮绳，所述滑轮绳一端连接重物，另一端绕过滑轮，连接在所述撑袋机构上；

所述收口机构包括滑动架和收口臂，所述滑动架设置所述升降支架上，所述收口臂设置在所述撑袋机构外侧，并且一端连接在所述滑动架上，另一端向包装袋袋口处延伸，所述收口臂还配设有收口气缸。

5.根据权利要求4所述的适应包装袋内、外分离式的包装机械，其特征在于：所述怼袋机构包括支撑架，在所述支撑架上设有一组连接支架，所述连接支架上设有撑袋气缸、怼袋气缸，旋转电机，

所述撑袋气缸的活塞杆下端连接有撑袋支架，所述撑袋支架上设有伸缩臂，所述伸缩臂连接有撑袋臂，所述伸缩臂与所述撑袋支架之间设有伸缩气缸；

所述怼袋气缸的活塞杆下端连接有怼袋装置，所述怼袋装置包括基座，怼袋臂和怼袋框，所述怼袋臂一端连接在所述基座上，另一端连接在所述怼袋框上，所述怼袋框一端连接在所述怼袋臂末端，另一端向袋口处延伸；

所述旋转电机的输出轴末端连接有拧袋机构，所述拧袋机构包括基板和两组拧袋臂，所述拧袋臂能够在所述基板上前后滑动；

所述伸缩臂、伸缩气缸、撑袋臂为两套，对称设置在所述撑袋支架两侧；并且所述怼袋框的宽度小于两组撑袋臂之间的距离。

6.根据权利要求5所述的适应包装袋内、外分离式的包装机械，其特征在于：所述运载小车包括主机架，在所述主机架上，从前往后依次设置三组摆臂装置，所述摆臂装置包括限位支架、抱袋抓手、摆臂支架、撑袋摆臂，

在所述主机架上、所述摆臂装置对面，依次通过连接支架设有夹紧气缸、升降气缸，收口装置，所述升降气缸上方还设有摆臂气缸，所述收口装置包括收口气缸和收口件；

在所述主机架上、所述三组摆臂装置后侧，还设有夹口装置，所述夹口装置包括袋口夹紧件和夹口气缸；

在所述主机架底部，还设有连接座，连接座上设有导向轴，导向轴与主机架之间，还设有导向组轮。

7.根据权利要求6所述的适应包装袋内、外分离式的包装机械，其特征在于：所述取袋机构包括一传送台，在所述传送台上方设置升降组件，所述升降组件包括升降台，在所述升降台上设有升降气缸和移动滚轮组件，所述升降气缸下端连接有吸袋机构，所述移动滚轮组件还通过连杆连接有转动臂，所述转动臂上连接有驱动气缸；

在所述升降台上还设有导向轴，所述导向轴通过导向轴支座连接在所述升降台上，所述移动滚轮组件的滚轮能够在所述驱动气缸驱动下，沿着所述导向轴移动。

8.根据权利要求7所述的适应包装袋内、外分离式的包装机械，其特征在于：所述折边缝包机构包括过渡折边装置、缝纫机、标签机，完成包装袋封口和贴标签。

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