CN111846349A - 一种长颈瓶气动水平升降转位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种长颈瓶气动水平升降转位装置,它包括基座,基座顶部第一凹槽内安装有一旋转轴,旋转轴外套设有一空心定位柱,定位柱内部沿轴长方向设有橡胶伸缩套,橡胶伸缩套一端抵于定位盖底部,另一端抵于定位柱底部,橡胶伸缩套通入高压气体推动定位盖沿着旋转轴进行升降动作,定位盖两侧固定有用来夹持长颈瓶颈部的夹持机构,夹持机构随着定位盖沿着凹槽作升降动作,旋转轴带动夹持机构旋转,夹持机构支撑臂上设有支架,支架沿长度方向套设有可充气橡胶套,当橡胶套充气鼓起后,位于相邻两根支架之间的长颈瓶颈部受两侧橡胶套挤压而夹持。本发明能批量夹持长颈瓶,且将长颈瓶进行升降与水平转位,实现长颈瓶批量搬运。
Description
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域,具体地是一种长颈瓶气动水平升降转位装置。
背景技术
酒类或饮料类瓶子在加工过程中,无论是生产还是检验工序中都需要把成品或瑕疵品集中搬运处理,而人工搬运需要先将瓶子逐个放入包装箱内,然后再通过搬运车整箱搬运转移。因此人工逐个转移瓶子非常不方便,因此本发明实现了一种能批量夹持长颈瓶并转移的装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种长颈瓶气动水平升降转位装置,其能批量夹持长颈瓶,且将长颈瓶进行升降与水平转位,实现长颈瓶批量搬运。
本发明所采取的技术方案是:它包括基座,基座顶部设有第一凹槽,第一凹槽内安装有一旋转轴,旋转轴外套设有一空心定位柱,定位柱通过定位座固定于基座上,旋转轴上套设有定位盖,定位柱内部沿轴长方向设有橡胶伸缩套,橡胶伸缩套套于旋转轴外,橡胶伸缩套一端抵于定位盖底部,另一端抵于定位柱底部,位于橡胶伸缩套内部的旋转轴轴身上开有出气口,位于基座内部的旋转轴轴身上开有第一进气口,出气口与第一进气口相通,通过第一进气口内通入高压气体,橡胶伸缩套膨胀或收缩来推动定位盖沿着旋转轴进行升降动作,定位盖左右两侧固定有用来夹持长颈瓶颈部的夹持机构,定位柱上开有凹槽,夹持机构随着定位盖沿着凹槽作升降动作,同时旋转轴带动定位盖及夹持机构旋转,夹持机构包括水平设置的左支撑臂与右支撑臂,左支撑臂与右支撑臂位于旋转轴左右侧且垂直于旋转轴轴向,左支撑臂与右支撑臂上设有两根以上且相互平行的支架,每根支架沿长度方向套设有可充气橡胶套,当橡胶套充气鼓起后,位于相邻两根支架之间的长颈瓶颈部受两侧支架上的橡胶套挤压而夹持。
优选地,定位盖包括上定位盖与下定位盖,下定位盖通过紧固件固定于旋转轴上,且下定位盖设有第二凹槽,相应地,上定位盖设有与之嵌合的凸起,上定位盖通过紧固件固定于旋转轴上。
优选地,两两支架之间连接有加强筋,加强筋沿着支架长度方向等距分布。
优选地,定位座包括上定位座与下定位座,下定位座固定于基座第一凹槽内,上定位座通过紧固件固定于下定位座,旋转轴与下定位座之间设有轴承,定位柱底部固定于上定位座,上定位座套设于旋转轴上。
优选地,下定位座底部设有叶片,叶片上设有第二进气口,第二进气口与气泵连接,实现气泵驱动叶片旋转,叶片带动下定位座与旋转轴旋转。
优选地,旋转轴第一进气口与气泵输出端连接,实现气泵驱动定位盖作升降动作。
优选地,橡胶套上设有第二进气口,第二进气口与气泵连接,橡胶套通过气泵实现充气与排气。
本发明是一种长颈瓶气动水平升降转位装置,其优点如下:支架上套设有充气式橡胶套,相邻支架的橡胶套充气后并膨胀,位于两个支架之间的长颈瓶由于两侧橡胶套膨胀而被夹持,接着支架随旋转轴转转一个角度,将一排长颈瓶移位至另一侧,实现长颈瓶移位;橡胶伸缩套类似气动装置,高压气体从第一进气口进入橡胶伸缩套内部,橡胶伸缩套周期性膨胀或收缩,推动定位盖作升降动作,夹持机构随定位盖作升降动作,因此实现了夹持机构既能水平转位,又能升降高度,工作效率大幅提高,其中支架数量多个且两两相互平行设置,每个支架均套设有橡胶套,长颈瓶放置于两两支架之间,从而实现长颈瓶批量移位,本发明特别是针对玻璃长颈瓶,由于玻璃材质质脆易碎,因此本发明中用来夹持的橡胶套则能避免直接与玻璃刚性挤压。
附图说明
图1是本发明全剖视图。
图2是本发明中夹持机构俯视图。
其中,1、基座,2、第一凹槽,3、旋转轴,4、夹持机构,41、左支撑臂,42、右支撑臂,43、支架,44、橡胶套,45、加强筋,46、第三进气口,5、定位柱,6、定位座,61、上定位座,62、下定位座,7、定位盖,71、上定位盖,72、下定位盖,711、凸起,721、第二凹槽,8、轴承,9、叶片,91、第二进气口,10、长颈瓶,11、橡胶伸缩套,12、出气口,13、第一进气口。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例一,本发明提供一种长颈瓶气动水平升降转位装置,如图1所示,它包括基座1,基座1顶部设有第一凹槽2,第一凹槽2内安装有一旋转轴3,旋转轴3外套设有一空心定位柱5,定位柱5通过定位座6固定于基座1上,旋转轴3上套设有定位盖7,
定位柱5内部沿轴长方向设有橡胶伸缩套11,橡胶伸缩套11套于旋转轴3外,橡胶伸缩套11一端抵于定位盖7底部,另一端抵于定位柱5底部,位于橡胶伸缩套11内部的旋转轴3轴身上开有出气口12,位于基座1内部的旋转轴3轴身上开有第一进气口13,出气口12与第一进气口13相通,通过第一进气口13内通入高压气体,橡胶伸缩套11膨胀或收缩来推动定位盖7沿着旋转轴3进行升降动作,定位盖7左右两侧固定有用来夹持长颈瓶10颈部的夹持机构4,定位柱5上开有凹槽,夹持机构4随着定位盖7沿着凹槽作升降动作,同时旋转轴3带动定位盖7及夹持机构4旋转,夹持机构4包括水平设置的左支撑臂41与右支撑臂42,左支撑臂41与右支撑臂42位于旋转轴3左右侧且垂直于旋转轴3轴向,左支撑臂41与右支撑臂42上设有两根以上且相互平行的支架43,每根支架43沿长度方向套设有可充气橡胶套44,当橡胶套44充气鼓起后,位于相邻两根支架43之间的长颈瓶10颈部受两侧支架上的橡胶套44挤压而夹持。
左支撑臂41与右支撑臂42通过紧固件固定于定位盖7顶部两侧。定位盖7包括上定位盖71与下定位盖72,下定位盖72通过紧固件固定于旋转轴3上,且下定位盖72设有第二凹槽721,相应地,上定位盖71设有与之嵌合的凸起711,上定位盖71通过紧固件固定于旋转轴3上后,第二凹槽721与凸起711正好嵌合。
定位座6包括上定位座61与下定位座62,下定位座62固定于基座1第一凹槽2内,上定位座61通过紧固件固定于下定位座62,旋转轴3与下定位座62之间设有轴承8,定位柱5底部固定于上定位座61,上定位座61套设于旋转轴3上。下定位座62底部设有叶片9,叶片9根部固定于下定位座62,叶片9上设有第二进气口91,第二进气口91与气泵连接,气泵驱动叶片9旋转,叶片9带动下定位座62与旋转轴3旋转,同时带动定位柱5旋转,最后定位柱5带动定位盖7旋转,左支撑臂41与右支撑臂42随之旋转,本实施例中,其旋转角度及顺逆时针方向可根据实际生产状况而调整,如增设编码器,使得旋转轴形成周期性旋转,旋转角度可以为90度、180度等整数角度,也可以为任意角度。
如图2所示,套设并固定于支架43的橡胶套44上设有第三进气口46,每个橡胶套44均设有第三进气口46与排气口或者整排支架43配备一个第三进气口46与排气口,第三进气口46与气泵连接,由于橡胶套44具有一定的伸缩性,橡胶套44通过气泵实现充气与排气,当橡胶套44充气膨胀后,相邻支架43之间的橡胶套43膨胀至夹持并固定长颈瓶10的颈部,接着通过旋转轴3旋转,将一排长颈瓶10旋转运输至旋转轴3另一侧,接着橡胶套44排气并松垮,长颈瓶10脱离膨胀的橡胶套44夹持。
两两支架43之间连接有加强筋45,加强筋45沿着支架43长度方向等距分布且垂直于支架43,加强筋45不仅加固支架43间的强度,而且还可以作为被夹持的两两长颈瓶10之间的隔离,方便生产。
需要说明的是,本发明中的气泵均采用普通型号的气泵,根据设备规模及环境而选择合适的气泵,在此不赘言。
另一实施例中,叶片9及气泵结构由齿轮组结构代替,主动轮与电机或油泵连接并通过气泵驱动旋转,从动轮套设于旋转轴3底部,主动轮与从动轮啮合并带动从动轮旋转,从而带动旋转轴3旋转,另外,如有需要,还能设置减速器,用来调节旋转速度。
以上就本发明较佳的实施例作了说明,但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例,其具体结构允许有变化,凡在本发明独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种长颈瓶气动水平升降转位装置,其特征在于,它包括基座,基座顶部设有第一凹槽,第一凹槽内安装有一旋转轴,旋转轴外套设有一空心定位柱,定位柱通过定位座固定于基座上,旋转轴上套设有定位盖,定位柱内部沿轴长方向设有橡胶伸缩套,橡胶伸缩套套于旋转轴外,橡胶伸缩套一端抵于定位盖底部,另一端抵于定位柱底部,位于橡胶伸缩套内部的旋转轴轴身上开有出气口,位于基座内部的旋转轴轴身上开有第一进气口,出气口与第一进气口相通,通过第一进气口内通入高压气体,橡胶伸缩套膨胀或收缩来推动定位盖沿着旋转轴进行升降动作,定位盖左右两侧固定有用来夹持长颈瓶颈部的夹持机构,定位柱上开有凹槽,夹持机构随着定位盖沿着凹槽作升降动作,同时旋转轴带动定位盖及夹持机构旋转,夹持机构包括水平设置的左支撑臂与右支撑臂,左支撑臂与右支撑臂位于旋转轴左右侧且垂直于旋转轴轴向,左支撑臂与右支撑臂上设有两根以上且相互平行的支架,每根支架沿长度方向套设有可充气橡胶套,当橡胶套充气鼓起后,位于相邻两根支架之间的长颈瓶颈部受两侧支架上的橡胶套挤压而夹持。
2.根据权利要求1所述的一种长颈瓶气动水平升降转位装置,其特征在于:定位盖包括上定位盖与下定位盖,下定位盖通过紧固件固定于旋转轴上,且下定位盖设有第二凹槽,相应地,上定位盖设有与之嵌合的凸起,上定位盖通过紧固件固定于旋转轴上。
3.根据权利要求1所述的一种长颈瓶气动水平升降转位装置,其特征在于:两两支架之间连接有加强筋,加强筋沿着支架长度方向等距分布。
4.根据权利要求1所述的一种长颈瓶气动水平升降转位装置,其特征在于:定位座包括上定位座与下定位座,下定位座固定于基座第一凹槽内,上定位座通过紧固件固定于下定位座,旋转轴与下定位座之间设有轴承,定位柱底部固定于上定位座,上定位座套设于旋转轴上。
5.根据权利要求4所述的一种长颈瓶气动水平升降转位装置,其特征在于:下定位座底部设有叶片,叶片上设有第二进气口,第二进气口与气泵连接,实现气泵驱动叶片旋转,叶片带动下定位座与旋转轴旋转。
6.据权利要求1所述的一种长颈瓶气动水平升降转位装置,其特征在于:旋转轴第一进气口与气泵输出端连接,实现气泵驱动定位盖作升降动作。
7.根据权利要求1所述的一种长颈瓶气动水平升降转位装置,其特征在于:橡胶套上设有第三进气口,第三进气口与气泵连接,橡胶套通过气泵实现充气与排气。
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