CN111846200A - 一种航空用双余度的襟翼收放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明一种航空用双余度的襟翼收放装置，属于固定翼飞机的襟翼领域；包括第一电动执行机构、第二电动执行机构、齿轮和连杆，所述第一电动执行机构和第二电动执行机构平行且相对设置，其输出轴为平行相对设置的两个齿条，两个所述齿条能够沿电动执行机构的输出轴向做往复直线运动；所述连杆一端通过轴与所述齿轮铰接，另一端通过轴与襟翼铰接。本发明采用两个输出轴为齿条的电动执行机构同时与齿轮啮合的传动形式来操纵飞机襟翼的收起和放出，实现了两个电动执行机构互为备份的双余度襟翼收放，结构简单，提高了襟翼收放的可靠性和安全性。
Description
技术领域
本发明属于固定翼飞机的襟翼领域，具体涉及一种航空用双余度的襟翼收放装置。
背景技术
目前，随着通用飞机市场发展和进步，对襟翼收放的要求也越来越高，襟翼收放装置应能保证襟翼的收放安全、可靠。
目前中小型通用飞机上主要采用电作动筒的输出轴收回和放出和来控制襟翼的收起和放出。电作动筒通过输出轴直接驱动舵面，为单余度工作模式，当出现因故障电作动筒的输出轴不能放出或收回时，襟翼便无法正常收回或放出，导致飞机不能正常起降，各驾驶员和乘客的人身安全带来危险。为提高襟翼收放的安全性和可靠性，这就需要一种双余度的襟翼收放装置。本方案提供一种由两个输出轴为齿条结构的电动执行机构、和两个输出轴齿条啮合的齿轮等组成的襟翼收放装置，实现两个电动执行机构互为备份的双余度的襟翼收放。
发明内容
要解决的技术问题：
为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种双余度的襟翼收放装置，解决现有的电作动筒出现伸出轴不能放出或收回时就会导致飞机襟翼不能正常收回或放出的问题。
本发明的技术方案是：一种航空用双余度的襟翼收放装置，其特征在于：包括第一电动执行机构、第二电动执行机构、齿轮和连杆，所述第一电动执行机构和第二电动执行机构平行且相对设置，其输出轴为平行相对设置的两个齿条，两个所述齿条能够沿电动执行机构的输出轴向做往复直线运动；
所述连杆一端通过轴与所述齿轮铰接，另一端通过轴与襟翼铰接；所述齿轮的轴向垂直于所述连杆的轴向，并设置于两个齿条之间，相互啮合；通过电动执行机构驱动齿条，进而带动所述齿轮旋转并沿齿条轴向做往复直线运动，从而通过所述连杆带动所述襟翼的收放。
本发明的进一步技术方案是：所述齿轮为圆柱齿轮，其齿形为渐开线型。
本发明的进一步技术方案是：两个所述齿条的模数与齿轮的模数大小相等、压力角与齿轮压力角相等。
有益效果
本发明的有益效果在于：两个电动执行机构的输出轴同时放出或收回时通过推动或拉动齿轮运动实现襟翼的收起和放出；当其中一个电动执行机构不工作，另一个电动执行机构的输出轴放出或收回时利用齿条齿轮的啮合运动来实现襟翼的收起和放出。本发明采用两个输出轴为齿条的电动执行机构同时与齿轮啮合的传动形式来操纵飞机襟翼的收起和放出，实现了两个电动执行机构互为备份的双余度襟翼收放，结构简单，提高了襟翼收放的可靠性和安全性。
附图说明
图1为本发明的第一电动执行机构和第二电动执行机构均正常工作驱动襟翼收起的示意图。
图2为本发明的第一电动执行机构和第二电动执行机构均正常工作驱动襟翼放下的示意图。
图3为本发明的当第一电动执行机构不能工作时，由第二电动执行机构驱动襟翼收起的示意图。
图4为本发明的当第二电动执行机构不能工作时，由第一电动执行机构驱动襟翼收起的示意图。
图5为本发明的当第一电动执行机构不能工作时，由第二电动执行机构驱动襟翼放下的示意图。
图6为本发明的当第二电动执行机构不能工作时，由第一电动执行机构驱动襟翼放下的示意图。
附图标记说明：1-第一电动执行机构，2-第二电动执行机构，3-齿轮，4-第一轴，5-第二轴，6-连杆。
具体实施方式
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，本发明一种航空用双余度的襟翼收放装置，包括第一电动执行机构1、第二电动执行机构2、齿轮3和连杆6，第一电动执行机构1和第二电动执行机构2的输出部分均为齿条结构，且平行安装在齿轮3两侧与齿轮3啮合，连杆6的两端分别为A端和B端，齿轮3的中心与连杆6的A端通过第一轴4铰接相连使得齿轮3可以绕连杆6的A端转动，连杆6的B端通过第二轴5与襟翼铰接相连。第一电动执行机构1和第二电动执行机构2正常工作均放出齿条时，由于齿条与齿轮3的啮合关系，推动齿轮3运动，再通过连杆6驱动襟翼收起。
如图2所示，第一电动执行机构1和第二电动执行机构2正常工作均收回齿条时，拉动齿轮3运动，再通过连杆6驱动襟翼放下。
如图3所示，第一电动执行机构1不能工作，第二电动执行机构2放出齿条，由于第一电动执行机构1自锁在该位置，第二电动执行机构2的齿条与齿轮3的啮合关系以及第一电动执行机构1的齿条与齿轮3的啮合关系使得齿轮3转动并向第二电动执行机构2的齿条放出方向移动，从而通过连杆6驱动襟翼收起。
如图4所示，第二电动执行机构2不能工作，第一电动执行机构1放出齿条，由于第二电动执行机构2自锁在该位置，第一电动执行机构1的齿条与齿轮3的啮合关系以及第二电动执行机构2的齿条与齿轮3的啮合关系使得齿轮3转动并向第一电动执行机构1的齿条放出方向移动，从而通过连杆6驱动襟翼收起。
如图5所示，第一电动执行机构1不能工作，第二电动执行机构2收回齿条，由于第一电动执行机构1自锁在该位置，第二电动执行机构2的齿条与齿轮3的啮合关系以及第一电动执行机构1的齿条与齿轮3的啮合关系使得齿轮3转动并向第二电动执行机构2的齿条收回方向移动，从而通过连杆6驱动襟翼放下。
如图6所示，第二电动执行机构2不能工作，第一电动执行机构1收回齿条，由于第二电动执行机构2自锁在该位置，第一电动执行机构1的齿条与齿轮3的啮合关系以及第二电动执行机构2的齿条与齿轮3的啮合关系使得齿轮3转动并向第一电动执行机构1的齿条收回方向移动，从而通过连杆6驱动襟翼放下。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (3)
1.一种航空用双余度的襟翼收放装置，其特征在于：包括第一电动执行机构、第二电动执行机构、齿轮和连杆，所述第一电动执行机构和第二电动执行机构平行且相对设置，其输出轴为平行相对设置的两个齿条，两个所述齿条能够沿电动执行机构的输出轴向做往复直线运动；
所述连杆一端通过轴与所述齿轮铰接，另一端通过轴与襟翼铰接；所述齿轮的轴向垂直于所述连杆的轴向，并设置于两个齿条之间，相互啮合；通过电动执行机构驱动齿条，进而带动所述齿轮旋转并沿齿条轴向做往复直线运动，从而通过所述连杆带动所述襟翼的收放。
2.根据权利要求1所述航空用双余度的襟翼收放装置，其特征在于：所述齿轮为圆柱齿轮，其齿形为渐开线型。
3.根据权利要求1所述航空用双余度的襟翼收放装置，其特征在于：两个所述齿条的模数与齿轮的模数大小相等、压力角与齿轮压力角相等。
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| CN202010520813.9A CN111846200A (zh) | 2020-06-10 | 2020-06-10 | 一种航空用双余度的襟翼收放装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
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Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE747146C (de) * | 1941-03-01 | 1945-01-08 | Steuergetriebe fuer ein an Ausfahrarmen aus dem Tragfluegel eines Luftfahrzeuges ausfahrbares Querruder | |
| CN101595029A (zh) * | 2006-10-18 | 2009-12-02 | 穆格公司 | 容阻塞冗余差动型促动器 |
| CN206940090U (zh) * | 2017-05-15 | 2018-01-30 | 天津东方浩瑞光电科技有限公司 | 一种排线机 |
| CN107719639A (zh) * | 2017-09-12 | 2018-02-23 | 陕西飞机工业（集团）有限公司 | 一种双余度襟翼自动控制*** |
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2020
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