CN111845976B - 一种登杆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种登杆装置，属于登杆技术领域。该登杆装置包括：工作平台、履带轮和机械臂，所述工作平台用于承载物品或人员；所述履带轮包括沿杆体的周向呈三角形分布的两个第一履带轮和一个第二履带轮；所述第一履带轮和所述第二履带轮均连接于所述工作平台上，并通过与所述杆体之间的摩擦实现攀登；所述机械臂其一端连接所述工作平台，另一端连接所述第一履带轮。本发明提供的登杆装置可以对杆体进行有效夹持，保证攀登时履带轮与杆体之间具有足够的摩擦力，有效避免工作平台上的作业人员或物品在登杆过程中滑落，降低了工作风险，提高了工作效率。

Description

一种登杆装置

技术领域

本发明涉及登杆技术领域，尤其涉及一种登杆装置。

背景技术

随着社会的不断发展，高空作业逐渐成为常态。登杆装置作为一种高空辅助作业工具在实际工况中得到了广泛应用，其功能是工作人员佩戴登杆装置，通过装置与杆体接触面的摩擦力，使得工作人员在杆体上攀登至工作点进行高空作业。

普通登杆装置，结构简单，操作不便，不能很好地与杆体贴合，进而在上下杆的过程中容易滑落，增加了工作人员在登杆过程中的风险，也使得工作人员登杆作业的效率不高。

为此，亟需提供一种登杆装置以解决上述问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种登杆装置，能够增加登杆装置与杆体之间的摩擦力，提高作业过程中的安全性和高效性。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种登杆装置，包括：

工作平台，用于承载物品或人员；

履带轮，包括沿杆体的周向呈三角形分布的两个第一履带轮和一个第二履带轮；所述第一履带轮和所述第二履带轮均连接于所述工作平台上，并通过与所述杆体之间的摩擦实现攀登；

机械臂，其一端连接所述工作平台，另一端连接所述第一履带轮。

进一步地，所述机械臂包括至少两个第一伸缩件，且相邻的两个所述第一伸缩件之间转动连接；所述第一履带轮连接在所述机械臂最末端的所述第一伸缩件上。

进一步地，所述至少两个第一伸缩件的长度沿着远离所述工作平台的方向依次变短。

进一步地，所述第二履带轮与所述工作平台之间通过第二伸缩件连接。

进一步地，所述第一履带轮通过连接件转动设于所述机械臂的输出端。

进一步地，所述连接件包括连接本体和开设于所述连接本体上的容纳槽，所述连接本体与所述机械臂转动连接，所述第一履带轮置于所述容纳槽内。

进一步地，所述连接件的转动轴线与所述机械臂最末端的所述第一伸缩件的中轴线重合。

进一步地，所述第一履带轮和所述第二履带轮在所述杆体的周向均匀分布。

进一步地，所述工作平台上设置第一安装件，所述机械臂上设置第二安装件，所述第一安装件和所述第二安装件之间转动连接。

进一步地，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件均包括至少两个依次套设的管体。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明所提供的登杆装置通过机械臂连接工作平台和第一履带轮，机械臂能够实现第一履带轮与杆体的抵接，同时通过设置第二履带轮，并与两个第一履带轮形成稳定的三角形结构，实现登杆装置对杆体的有效夹持，保证攀登时履带轮与杆体之间具有足够的摩擦力，有效避免工作平台上的作业人员或物品在登杆过程中滑落，降低了工作风险，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中登杆装置夹持于杆体上的俯视图；

图2为本发明中机械臂的结构示意图；

图3为本发明中履带轮的结构示意图；

图4为本发明中登杆装置夹持于杆体上的左侧视图。

附图标记：

10-杆体；

1-工作平台；

2-履带轮；21-第一履带轮；211-主动齿轮；212-从动齿轮；213-支撑架；214-履带；22-第二履带轮；

3-机械臂；31-第一伸缩件；32-连接件；321-连接本体；322-容纳槽。

具体实施方式

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例公开了一种登杆装置，参考图1，登杆装置包括工作平台1、履带轮2和机械臂3，工作平台1用于承载物品或人员；履带轮2包括沿杆体10的周向呈三角形分布的两个第一履带轮21和一个第二履带轮22；第一履带轮21和第二履带轮22均连接于工作平台1上，并通过与杆体10之间的摩擦实现攀登；机械臂3的固定端连接工作平台1，输出端连接第一履带轮21。本实施例通过第一履带轮21与第二履带轮22形成稳定的三角形结构，实现登杆装置对杆体10的有效夹持，保证攀登时履带轮2与杆体10之间具有足够的摩擦力，有效避免工作平台1上的作业人员或物品在登杆过程中滑落，降低了工作风险，提高了工作效率。

参考图3，第一履带轮21与第二履带轮22结构相同，均包括主动齿轮211、两个从动齿轮212、支撑架213和履带214，主动齿轮211和两个从动齿轮212通过各自齿轮轴分别转动连接在支撑架213上，履带214张紧在主动齿轮211和两个从动齿轮212的外侧，且主动齿轮211和两个从动齿轮212均与履带214相啮合，本实施例通过主动齿轮211转动带动履带214，实现履带214的行走转动。进一步可选地，支撑架213为三角支撑架，履带214为三角形履带，相比常规的圆形履带，三角形履带增加了履带214与杆体10的接触面积，有利于提高了整个装置的稳定性。

参考图2，机械臂3包括至少两个第一伸缩件31，且相邻的两个第一伸缩件31之间转动连接，第一履带轮21连接在机械臂3最末端的第一伸缩件31上；上述机械臂3结构的设计能够实现机械臂3姿态的改变，并通过机械臂3姿态的改变，使第一履带轮21始终与杆体10紧紧抵接；这里所述的机械臂3姿态的改变是指通过至少两个第一伸缩件31伸缩长度的改变实现机械臂3整体长度的改变，以及通过两个相邻第一伸缩件31的转动实现机械臂3弯曲状态的改变，最终目的均是使第一履带轮21能够与杆体10紧密抵接，完成对杆体10的夹持。可选地，第一伸缩件31为至少两个管体依次套设，以此来实现第一伸缩件31的伸缩，改变机械臂3的整体长度。在其他实施例中，也可利用剪叉伸缩机构实现机械臂3的伸缩。进一步可选地，至少两个第一伸缩件31的长度沿着远离工作平台1的方向依次变短，长度较长的第一伸缩件31用来将机械臂3的长度调整到第一履带轮21可与杆体10抵接的大致范围内，长度较短的第一伸缩件31对机械臂3进行长度的微调，同时结合相邻两个第一伸缩件31之间角度的调整，使第一履带轮21与杆体10顺利抵接，实现两者之间的紧密贴合。

进一步地，机械臂3设置有两个，每个机械臂3均连接一个第一履带轮21。继续参考图2，可选地，第一履带轮21通过连接件32转动设于机械臂3的输出端。可选地，连接件32包括连接本体321和开设于连接本体321上的容纳槽322，连接本体321与机械臂3转动连接，第一履带轮21置于容纳槽322内。进一步可选地，连接件32的转动轴线与机械臂3最末端的第一伸缩件31的中轴线重合，即与机械臂3最末端的第一伸缩件31的伸缩方向重合。本实施例通过连接件32的转动实现第一履带轮21的行走平面在竖直平面的转动，当第一履带轮21的行走平面转动至与水平面相垂直时，第一履带轮21与杆体10之间存在竖直向上(或竖直向下)的摩擦力，当第一履带轮21的行走平面转动至与水平面呈锐角夹角设置时，由于杆体10的周向尺寸较大，因此第一履带轮21与杆体10之间不仅存在竖直方向的摩擦力，还存在水平方向的夹持力，实现了对杆体10在周向更大范围的夹持，进一步避免登杆装置的滑落，提高作业的安全和效率。进一步可选地，第一履带轮21通过主动齿轮211的齿轮轴连接在连接本体321上。进一步地，连接件32上内置有驱动电机，用于驱动主动齿轮211的齿轮轴，以实现第一履带轮21的运转。

可选地，第二履带轮22与工作平台1之间通过第二伸缩件连接。本实施例中，第二伸缩件与第一伸缩件31的结构相同，也是由至少两个依次套设的管体组成，对第二伸缩件的长度进行调节，可以实现第二履带轮22与杆体10的紧抵，并使第二履带轮22与两个第一履带轮21配合形成稳定的三角形结构，实现对杆体10的有效夹紧。进一步可选地，参考图1，第二履带轮22设置在工作平台1的中轴线上。进一步可选地，第一履带轮21和第二履带轮22在杆体10的周向均匀分布，形成三个等距的受力点，避免在攀登时工作平台1发生侧翻，提高了登杆装置的稳定性。进一步可选地，第二履带轮22也通过连接件32与第二伸缩件转动连接，这里将与第一伸缩件31相连的连接件32称为第一连接件，与第二伸缩件相连的连接件32称为第二连接件。第二连接件与第二履带轮22和第二伸缩件之间的连接关系与第一连接件与第一履带轮21和第一伸缩件31之间的连接关系相同，在此不做过多赘述。

可选地，工作平台1上设置第一安装件，机械臂3上设置第二安装件，第一安装件和第二安装件之间转动连接，以调节机械臂3整体在竖直平面的姿态，使机械臂3的输出端相对于固定端具有高度差；参考图4，登杆装置在杆体10上向上攀爬时，调整机械臂3使第一履带轮21在杆体10上的位置高于第二履带轮22；登杆装置在杆体10上向下攀爬时，调整机械臂3使第一履带轮21在杆体10上的位置低于第二履带轮22，以保证攀登过程的顺利进行。

可选地，参考图4，工作平台1设置为中空的矩形体结构，工作平台1上层表面用来载人或者载物，工作平台1内部设置有检测装置、运算装置、驱动控制装置和电源。当登杆装置在作业时，检测装置检测实时作业数据，比如履带轮2与杆体10之间的摩擦力、机械臂3的姿态以及工作平台1承载的重量等等，运算装置对以上数据进行运算产生一个反应信号，并将该反应信号反馈到驱动控制装置，驱动控制装置相应地控制机械臂3、第一履带轮21及第二履带轮22动作，使第一履带轮21和第二履带轮22与杆体10紧密抵接后进行攀登；电源对整个登杆装置进行供电。进一步可选地，工作平台1上表面设置有长方形踏板，增大了工作平台1的承重面积。进一步地，踏板上设置有防护栏，进一步保证了工作人员的安全。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种登杆装置，其特征在于，包括：

工作平台(1)，用于承载物品或人员；

履带轮(2)，包括沿杆体(10)的周向呈三角形分布的两个第一履带轮(21)和一个第二履带轮(22)；所述第一履带轮(21)和所述第二履带轮(22)均连接于所述工作平台(1)上，并通过与所述杆体(10)之间的摩擦实现攀登；

机械臂(3)，其一端连接所述工作平台(1)，另一端连接所述第一履带轮(21)；

所述第一履带轮(21)和所述第二履带轮(22)在所述杆体(10)的周向均匀分布；

所述机械臂(3)包括至少两个第一伸缩件(31)，且相邻的两个所述第一伸缩件(31)之间转动连接；所述第一履带轮(21)连接在所述机械臂(3)最末端的所述第一伸缩件(31)上；

所述第一履带轮(21)通过连接件(32)转动设于所述机械臂(3)的输出端。

2.根据权利要求1所述的登杆装置，其特征在于，所述至少两个第一伸缩件(31)的长度沿着远离所述工作平台(1)的方向依次变短。

3.根据权利要求1所述的登杆装置，其特征在于，所述第二履带轮(22)与所述工作平台(1)之间通过第二伸缩件连接。

4.根据权利要求1所述的登杆装置，其特征在于，所述连接件(32)包括连接本体(321)和开设于所述连接本体(321)上的容纳槽(322)，所述连接本体(321)与所述机械臂(3)转动连接，所述第一履带轮(21)置于所述容纳槽(322)内。

5.根据权利要求4所述的登杆装置，其特征在于，所述连接件(32)的转动轴线与所述机械臂(3)最末端的所述第一伸缩件(31)的中轴线重合。

6.根据权利要求1所述的登杆装置，其特征在于，所述工作平台(1)上设置第一安装件，所述机械臂(3)上设置第二安装件，所述第一安装件与所述第二安装件之间转动连接。

7.根据权利要求3所述的登杆装置，其特征在于，所述第一伸缩件(31)和所述第二伸缩件均包括至少两个依次套设的管体。

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