CN111845350B - 一种电机缺相诊断的方法、电机控制器、管理***及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明的实施例提供了一种电机缺相诊断的方法、电机控制器、管理***及车辆，其中应用于电机控制器的方法，包括：当检测到电机存在缺相故障时，获取当前电机的转速以及三相电流；若满足预设的判断条件，则获取D轴实际电流和Q轴实际电流；根据D轴实际电流D轴测试电流以及Q轴实际电流，得到D轴测试电流以及Q轴测试电流；根据D轴测试电流以及Q轴测试电流进行一次故障检测；若再次检测到电机存在缺相故障，则输出电机缺相故障信号至整车控制器。本发明的实施例所提供的技术方案在电机存在缺相故障且满足预设的判断条件时，通过对D轴电流以及Q轴电流进行调整后再一次进行判断，有利于减少电机缺相诊断的出错率。

Description

一种电机缺相诊断的方法、电机控制器、管理***及车辆
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种电机缺相诊断的方法、电机控制器、管理***及车辆。
背景技术
电机的缺相诊断在电动汽车上具有重要意义，但现有技术中在进行电机是否缺相的诊断过程中，容易在电机有输出扭矩但轴转速较低且电角度使三相电流的中的其中一相恰好停留在很低的值时，产生误判，进而导致电动汽车做出错误的应对措施，影响用户的使用体验。
发明内容
本发明实施例要达到的目的是提供一种电机缺相诊断的方法、电机控制器、管理***及车辆，用以解决当前电机在进行缺相诊断时，容易在电机转速较低且相电流较小时出现误判的问题。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种电机缺相诊断的方法，应用于电机控制器，包括：
当检测到电机存在缺相故障时，获取当前电机的转速以及三相电流；
若转速小于或等于第一阈值且三相电流中的至少一相的相电流小于或等于第二阈值，则获取用于驱动电机运转的D轴实际电流和Q轴实际电流；
将D轴实际电流乘以一预设比值，得到D轴测试电流，并根据预设算法得到与Q轴实际电流对应的Q轴测试电流，或将Q轴实际电流乘以预设比值，得到Q轴测试电流，并根据预设算法得到与D轴实际电流对应的D轴测试电流，其中，预设比值大于1；
根据D轴测试电流以及Q轴测试电流驱动电机运转，并进行一次故障检测；
若再次检测到电机存在缺相故障，则输出电机缺相故障信号至整车控制器。
优选地，如上所述的方法，根据D轴测试电流以及Q轴测试电流驱动电机运转，并进行故障检测的步骤之后，还包括：
若检测到电机不存在缺相故障，则记录为一次测试，并将测试次数加一；
当测试次数小于一预设次数时，进入获取当前电机的转速以及三相电流的步骤。
进一步的，如上所述的方法，若检测到电机不存在缺相故障，则记录为一次测试，并将测试次数加一的步骤之后，还包括：
当测试次数等于预设次数时，输出电机无故障信号至整车控制器。
具体地，如上所述的方法，在获取当前电机的转速以及三相电流的步骤之后，还包括：
若转速大于第一阈值或三相电流中每一相的相电流均大于第二阈值，则输出电机缺相故障信号至整车控制器。
本发明的另一优选实施例还提供了一种电机控制器，包括：
第一处理模块，用于当检测到电机存在缺相故障时，获取当前电机的转速以及三相电流；
第二处理模块，用于若转速小于或等于第一阈值且三相电流中的至少一相的相电流小于或等于第二阈值，则获取用于驱动电机运转的D轴实际电流和Q轴实际电流；
第三处理模块，用于将D轴实际电流乘以一预设比值，得到D轴测试电流，并根据预设算法得到与Q轴实际电流对应的Q轴测试电流，或将Q轴实际电流乘以预设比值，得到Q轴测试电流，并根据预设算法得到与D轴实际电流对应的D轴测试电流，其中，预设比值大于1；
第四处理模块，用于根据D轴测试电流以及Q轴测试电流驱动电机运转，并进行一次故障检测；
第五处理模块，用于若再次检测到电机存在缺相故障，则输出电机缺相故障信号至整车控制器。
优选地，如上所述的电机控制器，还包括：
第六处理模块，用于若检测到电机不存在缺相故障，则记录为一次测试，并将测试次数加一；
第七处理模块，用于当测试次数小于一预设次数时，进入获取当前电机的转速以及三相电流的步骤。
进一步的，如上所述的电机控制器，还包括：
第八处理模块，用于当测试次数等于预设次数时，输出电机无故障信号至整车控制器。
具体地，如上所述的电机控制器，还包括：
第九处理模块，用于若转速大于第一阈值或三相电流中每一相的相电流均大于第二阈值，则输出电机缺相故障信号至整车控制器。
本发明的又一优选实施例还提供了一种管理***，包括：整车控制器、提醒装置以及如上所述的电机控制器；
其中，整车控制器分别与电机控制器以及提醒装置连接，当整车控制器接收到电机控制器发送的电机缺相故障信号时，发送报警信号提醒装置，控制提醒装置报警。
本发明的再一优选实施例还提供了一种车辆，包括：如上所述的管理***。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种电机缺相诊断的方法、电机控制器、管理***及车辆，至少具有以下有益效果：
本发明的实施例所提供的技术方案在电机存在缺相故障且满足预设的判断条件时，通过对D轴电流以及Q轴电流进行调整后，再一次对电机是否存在缺相故障进行判断，有利于排除因堵转或其他原因导致的某一相电流存在但相电流值长时间为零或接近零的情况，减少电机缺相诊断的出错率。
附图说明
图1为本发明的电机缺相诊断的方法的流程示意图；
图2为本发明的电机控制器的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A 和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A 和B，单独存在B 这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A 相应的B”表示B 与A 相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A 确定B 并不意味着仅仅根据A 确定B，还可以根据A 和/或其它信息确定B。
参见图1，本发明的一优选实施例提供了一种电机缺相诊断的方法，应用于电机控制器，包括：
步骤S101，当检测到电机存在缺相故障时，获取当前电机的转速以及三相电流；
步骤S102，若转速小于或等于第一阈值且三相电流中的至少一相的相电流小于或等于第二阈值，则获取用于驱动电机运转的D轴实际电流和Q轴实际电流；
步骤S103，将D轴实际电流乘以一预设比值，得到D轴测试电流，并根据预设算法得到与Q轴实际电流对应的Q轴测试电流，或将Q轴实际电流乘以预设比值，得到Q轴测试电流，并根据预设算法得到与D轴实际电流对应的D轴测试电流，其中，预设比值大于1；
步骤S104，根据D轴测试电流以及Q轴测试电流驱动电机运转，并进行一次故障检测；
步骤S105，若再次检测到电机存在缺相故障，则输出电机缺相故障信号至整车控制器。
在本发明的实施例中，当电机控制器通过原有的检测手段检测到电机存在缺相故障时，会获取当前电机的转速以及三相电流，并对当前电机是否满足预设的判断条件进行判断，若转速小于或等于第一阈值且三相电流中的至少一相的相电流小于或等于第二阈值，则确定根据原有的检测手段检测出的缺相故障可能存在错误，满足预设的判断条件，此时，获取驱动当前电机运转的D轴实际电流和Q轴实际电流，并对D轴实际电流和Q轴实际电流进行预设的处理得到D轴测试电流以及Q轴测试电流，其中的预设的处理方法包括但不限于将D轴实际电流乘以一预设比值，得到D轴测试电流，并根据预设算法得到与Q轴实际电流对应的Q轴测试电流，或将Q轴实际电流乘以预设比值，得到Q轴测试电流，并根据预设算法得到与D轴实际电流对应的D轴测试电流，其中预设算法能在保证D轴电流与Q轴电流所对应的转矩不变的前提下，根据D轴电流和Q轴电流中任意一个的改变，得到另一个对应的改变值。其中预设算法以永磁同步电机为例包括：公式
Figure DEST_PATH_IMAGE001
，其中，
Figure 303788DEST_PATH_IMAGE002
为电磁转矩，
Figure DEST_PATH_IMAGE003
为电机极对数，
Figure 966851DEST_PATH_IMAGE004
为转子磁链，
Figure DEST_PATH_IMAGE005
为直轴电感，
Figure 102297DEST_PATH_IMAGE006
为交轴电感，
Figure DEST_PATH_IMAGE007
为直轴电流，
Figure 961538DEST_PATH_IMAGE008
为交轴电流，上述的直轴即D轴，交轴即Q轴。上述公式中的电机极对数
Figure 256253DEST_PATH_IMAGE003
、转子磁链
Figure 372107DEST_PATH_IMAGE004
、直轴电感
Figure 57167DEST_PATH_IMAGE005
以及交轴电感
Figure 533147DEST_PATH_IMAGE006
均为电机的基本参数，可根据电机的类型直接确定，电磁转矩为电机控制器接收到的输出转矩，或根据上述公式以及D轴实际电流和Q轴实际电流运算得到的转矩。
通过改变D轴电流以及Q轴电流的值，使得在根据D轴测试电流以及Q轴测试电流驱动电机运转，能改变原有三相电流的值，从而排除因堵转或其他原因导致的某一相电流存在但相电流值长时间为零或接近零的情况，减少电机缺相诊断的出错率。若进行上述操作后仍检测到电机缺相故障时，则确定电机确实存在缺相故障，此时输出电机缺相故障信号至整车控制器，便于整车控制器进行报警或对车辆进行调整。综上所述，本发明的实施例所提供的技术方案通过在电机存在缺相故障且满足预设的判断条件时，通过对D轴电流以及Q轴电流进行调整后，再一次对电机是否存在缺相故障进行判断，有利于排除因堵转或其他原因导致的某一相电流存在但相电流值长时间为零或接近零的情况，减少电机缺相诊断的出错率。
优选地，预设比值不小于105%且不大于120%，第一阈值小于或等于1000转每分，第二阈值小于或等于30安。上述对第一阈值、第二阈值以及预设比值的具体限定仅为便于本领域的技术人员理解而选择的一种取值情况，本领域的技术人员在本发明的基础上，根据电机等零部件的实际情况确定取值，也属于本发明的保护范围。
优选地，如上所述的方法，根据D轴测试电流以及Q轴测试电流驱动电机运转，并进行故障检测的步骤之后，还包括：
若检测到电机不存在缺相故障，则记录为一次测试，并将测试次数加一；
当测试次数小于一预设次数时，进入获取当前电机的转速以及三相电流的步骤S101。
进一步的，如上所述的方法，若检测到电机不存在缺相故障，则记录为一次测试，并将测试次数加一的步骤之后，还包括：
当测试次数等于预设次数时，输出电机无故障信号至整车控制器。
在本发明的实施例中，在检测到电机不存在缺相故障时，若测试次数小于预设次数，则再次重复上述步骤，若测试次数等于预设次数，则确定电机无缺相故障，并输出电机无故障信号至整车控制器。通过预设次数的判断均确定电机无缺相故障后，再输出电机无故障信号至整车控制器，避免了因偶然性误差导致的缺相故障误判，保证判断的可靠性。其中，预设次数可由本领域的技术人员根据实际情况设置，优选地，测试次数不小于2次且不大于5次。
具体地，如上所述的方法，在获取当前电机的转速以及三相电流的步骤之后，还包括：
若转速大于第一阈值或三相电流中每一相的相电流均大于第二阈值，则输出电机缺相故障信号至整车控制器。
在本发明的实施例中，若获取到的电机的转速或三相电流不满足预设的判断条件时，则确定此时电机控制器不存在因电机堵转或其他原因导致的某一相电流存在但相电流值长时间为零或接近零的情况，此时所确定的电机存在缺相故障的可信度较高，直接输出电机缺相故障信号至整车控制器能保证判断结果的准确性，有利于提高工作效率。可选地，本领域的技术人员为进一步保证判断结果的准确性，在电机的转速以及三相电流不满足上述的判断条件时也进行对D轴电流以及Q轴电流进行调整，进而对电机是否存在缺相故障再一次进行判断的步骤也属于本发明的保护范围。
参见图2，本发明的另一优选实施例还提供了一种电机控制器，包括：
第一处理模块201，用于当检测到电机存在缺相故障时，获取当前电机的转速以及三相电流；
第二处理模块202，用于若转速小于或等于第一阈值且三相电流中的至少一相的相电流小于或等于第二阈值，则获取用于驱动电机运转的D轴实际电流和Q轴实际电流；
第三处理模块203，用于将D轴实际电流乘以一预设比值，得到D轴测试电流，并根据预设算法得到与Q轴实际电流对应的Q轴测试电流，或将Q轴实际电流乘以预设比值，得到Q轴测试电流，并根据预设算法得到与D轴实际电流对应的D轴测试电流，其中，预设比值大于1；
第四处理模块204，用于根据D轴测试电流以及Q轴测试电流驱动电机运转，并进行一次故障检测；
第五处理模块205，用于若再次检测到电机存在缺相故障，则输出电机缺相故障信号至整车控制器。
优选地，如上所述的电机控制器，还包括：
第六处理模块206，用于若检测到电机不存在缺相故障，则记录为一次测试，并将测试次数加一；
第七处理模块207，用于当测试次数小于一预设次数时，进入获取当前电机的转速以及三相电流的步骤。
进一步的，如上所述的电机控制器，还包括：
第八处理模块208，用于当测试次数等于预设次数时，输出电机无故障信号至整车控制器。
具体地，如上所述的电机控制器，还包括：
第九处理模块209，用于若转速大于第一阈值或三相电流中每一相的相电流均大于第二阈值，则输出电机缺相故障信号至整车控制器。
本发明的电机控制器的实施例是与上述应用于电机控制器的方法的实施例对应的电机控制器，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该电机控制器的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的又一优选实施例还提供了一种管理***，包括：整车控制器、提醒装置以及如上所述的电机控制器；
其中，整车控制器分别与电机控制器以及提醒装置连接，当整车控制器接收到电机控制器发送的电机缺相故障信号时，发送报警信号提醒装置，控制提醒装置报警。
在本发明的实施例中，管理***包括整车控制器、提醒装置以及如上所述的电机控制器，其中当电机控制器确定电机存在缺相故障时，会发送电机缺相故障信号至整车控制器，整车控制器根据电机缺相故障信号发送报警信号至提醒装置进行报警，便于驾驶员或技术人员得知电机出现缺相故障，有利于驾驶员及时采取安全措施减少安全风险，并便于技术人员准确确定故障问题提高工作效率，同时，电机控制器为如上所述的电机控制器，在检测电机是否存在缺相故障时通过对D轴电流以及Q轴电流进行调整后，再一次对电机是否存在缺相故障进行判断，有利于排除因堵转或其他原因导致的某一相电流存在但相电流值长时间为零或接近零的情况，减少电机缺相诊断的出错率，进而保证电机故障判断的准确性。其中提醒装置包括但不限于显示屏以及蜂鸣器。
本发明的再一优选实施例还提供了一种车辆，包括：如上所述的管理***。
本发明的实施例所提供的车辆包括如上所述的管理***，通过提高电机故障判断的准确性，并在电机故障时进行报警，便于驾驶员或技术人员得知电机出现缺相故障，有利于驾驶员及时采取安全措施减少安全风险，并便于技术人员准确确定故障问题提高工作效率。
此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电机缺相诊断的方法，应用于电机控制器，其特征在于，包括：
当检测到电机存在缺相故障时，获取当前所述电机的转速以及三相电流；
若所述转速小于或等于第一阈值且所述三相电流中的至少一相的相电流小于或等于第二阈值，则获取用于驱动所述电机运转的D轴实际电流和Q轴实际电流；
将所述D轴实际电流乘以一预设比值，得到D轴测试电流，并根据预设算法得到与所述Q轴实际电流对应的Q轴测试电流，或将所述Q轴实际电流乘以所述预设比值，得到Q轴测试电流，并根据所述预设算法得到与所述D轴实际电流对应的所述D轴测试电流，其中，所述预设比值大于1，所述预设算法能在保证D轴电流与Q轴电流所对应的转矩不变的前提下，根据D轴电流和Q轴电流中任意一个的改变，得到另一个对应的改变值；
根据所述D轴测试电流以及所述Q轴测试电流驱动所述电机运转，并进行一次故障检测；
若再次检测到所述电机存在缺相故障，则输出电机缺相故障信号至整车控制器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述D轴测试电流以及所述Q轴测试电流驱动所述电机运转，并进行故障检测的步骤之后，还包括：
若检测到电机不存在缺相故障，则记录为一次测试，并将测试次数加一；
当所述测试次数小于一预设次数时，进入获取当前所述电机的转速以及三相电流的步骤。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若检测到电机不存在缺相故障，则记录为一次测试，并将测试次数加一的步骤之后，还包括：
当所述测试次数等于所述预设次数时，输出电机无故障信号至所述整车控制器。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取当前所述电机的转速以及三相电流的步骤之后，还包括：
若所述转速大于所述第一阈值或所述三相电流中每一相的相电流均大于第二阈值，则输出所述电机缺相故障信号至所述整车控制器。
5.一种电机控制器，其特征在于包括：
第一处理模块，用于当检测到电机存在缺相故障时，获取当前所述电机的转速以及三相电流；
第二处理模块，用于若所述转速小于或等于第一阈值且所述三相电流中的至少一相的相电流小于或等于第二阈值，则获取用于驱动所述电机运转的D轴实际电流和Q轴实际电流；
第三处理模块，用于将所述D轴实际电流乘以一预设比值，得到D轴测试电流，并根据预设算法得到与所述Q轴实际电流对应的Q轴测试电流，或将所述Q轴实际电流乘以所述预设比值，得到Q轴测试电流，并根据所述预设算法得到与所述D轴实际电流对应的所述D轴测试电流，其中，所述预设比值大于1，所述预设算法能在保证D轴电流与Q轴电流所对应的转矩不变的前提下，根据D轴电流和Q轴电流中任意一个的改变，得到另一个对应的改变值；
第四处理模块，用于根据所述D轴测试电流以及所述Q轴测试电流驱动所述电机运转，并进行一次故障检测；
第五处理模块，用于若再次检测到所述电机存在缺相故障，则输出电机缺相故障信号至整车控制器。
6.根据权利要求5所述的电机控制器，其特征在于，还包括：
第六处理模块，用于若检测到电机不存在缺相故障，则记录为一次测试，并将测试次数加一；
第七处理模块，用于当测试次数小于一预设次数时，进入获取当前所述电机的转速以及三相电流的步骤。
7.根据权利要求6所述的电机控制器，其特征在于，还包括：
第八处理模块，用于当所述测试次数等于所述预设次数时，输出电机无故障信号至所述整车控制器。
8.根据权利要求5所述的电机控制器，其特征在于，还包括：
第九处理模块，用于若所述转速大于所述第一阈值或所述三相电流中每一相的相电流均大于第二阈值，则输出所述电机缺相故障信号至所述整车控制器。
9.一种管理***，其特征在于，包括：整车控制器、提醒装置以及如权利要求5至8任一项所述的电机控制器；
其中，所述整车控制器分别与所述电机控制器以及所述提醒装置连接，当所述整车控制器接收到所述电机控制器发送的电机缺相故障信号时，发送报警信号所述提醒装置，控制所述提醒装置报警。
10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求9所述的管理***。
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