CN111845058B - 一种保护膜烘干废气处理装置及其工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种保护膜烘干废气处理装置及其工艺，包括印刷机构、烘干炉道、风道切换机构、脱附室Ⅰ、吸附室Ⅰ、脱附室Ⅱ、吸附室Ⅱ、装卸机构、回收管道、换热机构Ⅰ、RTO燃烧室、烟囱、传输管道、换热机构Ⅱ、混风集气箱；印刷机构位于烘干炉道一侧，风道切换机构位于烘干炉道另一侧，脱附室Ⅰ和吸附室Ⅰ同时位于风道切换机构一侧，脱附室Ⅱ和吸附室Ⅱ位于脱附室Ⅰ一侧；装卸机构位于脱附室Ⅱ和吸附室Ⅱ顶部，回收管道连接混风集气箱。本发明设有风道切换机构，能够快速完成风道切换和吸附***的切换；并且脱附室外设有牵引机构和装卸机构能够快速完成活性炭板的转移；同时处理废气接入RTO废气处理设备，净化气可以回收烘干使用，无需天然气燃烧供热。
Description
技术领域
本发明属于废气处理设备技术领域，特别涉及一种保护膜烘干废气处理装置。
背景技术
当下，对喷漆废气处理的常用方法有多种：活性炭吸附法、RTO催化燃烧法、喷漆废气处理洗涤吸收法和直接燃烧喷漆废气处理、光氧化反应等；针对不同的需求选用不同的处理方法；
1)目前，活性炭吸附法作为比较常用的废气处理方法需配置一套脱附装置配合使用，在使用过程中容易出现以下问题；活性炭若需要进行脱附工作，吸附室需要更换活性炭板随即停止工作；进而降低了生产效率；
2)普通的保护膜的烘干***的烘干热气来源多为燃烧天然气供热，因此对天然气资源的依赖较重，成本较高；
3)常用的活性炭吸附和脱附***中，其脱附时活性炭的转移过程较为复杂，操作不方便或是需要人为辅助。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种保护膜烘干废气处理装置，本发明设有风道切换机构，结构简单，能够快速完成风道切换和吸附***的切换使用；并且脱附室外设有牵引机构和装卸机构能够自动完成活性炭板的快速转移；同时处理废气接入RTO废气处理设备，净化气可以循环使用烘干，无需使用天然气燃烧供热。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种保护膜烘干废气处理装置，包括印刷机构、烘干炉道、风道切换机构、脱附室Ⅰ、吸附室Ⅰ、脱附室Ⅱ、吸附室Ⅱ、装卸机构、回收管道、换热机构Ⅰ、RTO燃烧室、烟囱、传输管道、换热机构Ⅱ、混风集气箱；印刷机构位于烘干炉道一侧，风道切换机构位于烘干炉道另一侧，脱附室Ⅰ和吸附室Ⅰ同时位于风道切换机构一侧，脱附室Ⅱ和吸附室Ⅱ位于脱附室Ⅰ一侧；装卸机构位于脱附室Ⅱ和吸附室Ⅱ顶部，脱附室Ⅱ和吸附室Ⅱ一侧设有风道切换机构；回收管道连接风道切换机构和混风集气箱。
所述印刷机构包括支撑架Ⅰ、连接架、机座、展平辊、支撑板、丝杆Ⅰ、滑动座；支撑架Ⅰ通过连接架固定连接机座；机座承载印花机构，保护膜通过展平辊展平后进入印花机构做印花加工；支撑板固定连接支撑架Ⅰ，支撑板上设有通槽，滑动座位于通槽内；所述展平辊活动连接支撑板；展平辊包括橡胶套、支撑弹片、连接座、连杆、丝杠、固定套Ⅰ、固定套Ⅱ；所述支撑弹片两端固定连接固定套Ⅱ上；丝杠穿过固定套Ⅱ通过轴承相互活动连接，所述丝杠中间设有反向螺纹；固定套Ⅰ通过螺纹活动连接丝杠；固定套Ⅰ和支撑弹片上分别设有连接座；所述连杆通过销轴活动固定套Ⅰ和支撑弹片上的连接座；所述橡胶套套接支撑弹片；所述固定套Ⅱ活动连接滑动座。
所述烘干炉道设有风向调节机构、风压调节机构和辅助传输机构；所述风向调节机构包括电机Ⅱ、风刀、风道；所述风刀一端通过固定轴固定在烘干炉道侧壁上并且固定轴上设有链轮，风刀另一端设有管套，管套上设有螺纹；各风刀上的链轮通过链条连接；所述电机Ⅱ轴端设有链轮并通过链条连接风刀固定轴端的链轮；风刀另一端通过管套螺纹活动连接风道，风道固定在烘干炉道另一侧的侧壁上。
所述风压调节机构固定在风道内；风压调节机构包括气缸Ⅱ、支撑架Ⅱ、滚轴Ⅰ、连接臂Ⅰ、连接臂Ⅱ；所述气缸Ⅱ固定在烘干炉道上；支撑架Ⅱ两端固定连接风道内壁；滚轴Ⅰ穿过支撑架Ⅱ并均匀分布，滚轴Ⅰ上设有挡板Ⅰ；所述气缸Ⅱ轴端活动连接连接臂Ⅰ一端；所述连接臂Ⅱ一端活动连接连接臂Ⅰ另一端，连接臂Ⅱ另一端固定连接滚轴Ⅰ。
所述辅助传输机构包括电机Ⅲ、动力辊、承压辊、弹簧Ⅰ、螺栓、固定座、固定块Ⅱ、连接座；电机Ⅲ固定在烘干炉道外壁上并且电机Ⅲ轴端设有链轮；动力辊两端通过固定座固定在烘干炉道上并且一端设有链轮，链轮通过链条连接电机Ⅲ轴端链轮；固定块Ⅱ固定在固定座底部；螺栓套接弹簧Ⅰ并穿过固定块Ⅱ和连接座，弹簧Ⅰ位于连接座和固定块Ⅱ之间；所述承压辊两端通过固定轴活动连接连接座。
所述风道切换机构包括导流仓、控制机构；所述导流仓一侧连接两处进风管道，导流仓顶部设有控制机构；所述控制机构包括滚轴Ⅱ、气缸Ⅲ、齿板Ⅰ、导轨Ⅰ；所述滚轴Ⅱ一端***导流仓并设有挡板Ⅱ，另一侧设有齿轮；气缸Ⅲ固定在导流仓顶部外壁上，导轨Ⅰ固定在气缸Ⅲ另一端；所述齿板Ⅰ固定在导轨Ⅰ内并啮合齿轮；气缸Ⅲ轴端固定连接齿板Ⅰ一端。
所述脱附室Ⅰ两端的进气管道和出气管道分别连接有风道切换机构；脱附室Ⅰ包括牵引机构和和脱附仓Ⅰ；牵引机构包括牵引轨道、安装座、链块、固定块Ⅲ、连接臂Ⅲ、电机Ⅴ；所述牵引轨道上设有齿板Ⅱ和导轨；所述安装座底部设有滑轮，滑轮设于牵引轨道上的导轨内；所述链块上设有滚轮和连接条，滚轮设于牵引轨道上的导轨内，连接条设于链块两端，链块通过连接条相互连接形成链条；所述电机Ⅴ固定在安装座上，电机Ⅴ轴端设有齿轮并啮合齿板Ⅱ；所述连接臂Ⅲ一端固定连接安装座，另一端固定连接链块。
所述脱附仓Ⅰ内部设有滑轨Ⅰ和牵引轨道；脱附仓Ⅰ一侧设有出口，出口处设有封门和气缸Ⅵ；气缸Ⅵ顶轴轴端固定连接封门。
所述牵引轨道一端设有两副固定块Ⅲ并通过连接臂Ⅳ相互连接；所述固定块Ⅲ通过连接条连接链块；所述固定块Ⅲ上设有钳爪Ⅰ；钳爪Ⅰ包括气缸Ⅴ、连接臂Ⅴ、导轨Ⅱ、钳板、齿轮、连接臂Ⅳ；所述气缸Ⅴ固定在一副固定块Ⅲ上，导轨Ⅱ固定在另一幅固定块Ⅲ上，同时齿轮上设有固定轴并通过固定轴固定在导轨Ⅱ一侧；钳板设于导轨Ⅱ内，并且钳板上设有齿牙与齿轮啮合；所述连接臂Ⅴ一端通过销轴活动连接气缸Ⅴ顶轴轴端，另一端固定连接齿轮上的固定轴。
所述脱附仓Ⅰ一侧设有移动接续机构包括电机Ⅳ、连接块、导向轴、转接牵引轨道、丝杆Ⅵ；电机Ⅳ固定在脱附仓Ⅰ外壁上，并且轴端设有锥形齿轮；导向轴和丝杆Ⅵ两端通过连接块固定在脱附仓Ⅰ外壁上，丝杆Ⅵ轴端设有锥形齿轮并啮合电机Ⅳ轴端锥形齿轮；转接牵引轨道上设有连接板，导向轴穿过连接板。
所述吸附室Ⅰ包括吸附仓Ⅰ、封门、滑轨Ⅱ、气缸Ⅵ、阻板Ⅰ、阻板Ⅱ；吸附仓Ⅰ一侧设有活性炭板Ⅰ的进出口，出口处设有封门和气缸Ⅵ，气缸Ⅵ顶出轴固定连接封门，通过气缸Ⅵ顶出或回收带动封门对出口关闭和开合；阻板Ⅰ、阻板Ⅱ和滑轨Ⅱ固定在吸附仓Ⅰ内部；阻板Ⅰ位于吸附室Ⅰ进气端，阻板Ⅱ位于吸附室Ⅰ出气端；活性炭板Ⅰ设于滑轨Ⅱ内。
所述脱附室Ⅱ包括盖板Ⅰ、油缸Ⅰ、调节机构、导轨Ⅲ、脱附仓Ⅱ；所述盖板Ⅰ和脱附仓Ⅱ一侧通过转动轴连接；油缸Ⅰ固定在脱附仓Ⅱ两端，油缸Ⅰ顶出轴通过固定座连接盖板Ⅰ；导轨Ⅲ固定在脱附仓Ⅱ内壁上；所述调节机构固定在脱附仓Ⅱ一侧的外壁上；调节机构包括固定盘Ⅰ、固定盘Ⅱ、固定盘Ⅲ、垫板、管套、滑块、锁紧器；所述管套一端设有球头，固定盘Ⅰ通过螺栓固定在固定盘Ⅱ上；所述固定盘Ⅲ套接固定盘Ⅱ，固定盘Ⅲ和固定盘Ⅱ之间形成环型T字导轨；所述滑块设于环型T字导轨内,滑块上设有锁紧螺栓；锁紧器一端通过销轴活动连接管套顶端，另一端通过销轴连接滑块；固定盘Ⅰ、固定盘Ⅱ和固定盘Ⅲ中心处共同形成套索球头的活动空间；固定盘Ⅰ和固定盘Ⅲ和中心孔小于球头直径；固定盘Ⅱ中心孔大于球头直径；垫板位于固定盘Ⅲ底部，垫板中心孔小于球头直径；通过螺栓将固定盘Ⅰ、固定盘Ⅱ和固定盘Ⅲ、垫板固定在脱附仓Ⅱ外壁上；蒸汽管道穿过管套进入脱附仓Ⅱ。
所述吸附室Ⅱ包括吸附仓Ⅱ、盖板Ⅱ、油缸Ⅱ、滑轨Ⅲ；所述盖板Ⅱ一侧通过转动轴活动连接吸附仓Ⅱ一侧；油缸Ⅱ固定在吸附仓Ⅱ侧臂上，油缸Ⅱ顶轴通过固定块活动连接盖板Ⅱ；滑轨Ⅲ固定在吸附仓Ⅱ内壁上用于承载活性炭板Ⅱ。
所述装卸机构包括机架、安装架Ⅰ和安装架Ⅱ；机架上设有电机Ⅳ、丝杠Ⅱ、滑轨Ⅴ；电机Ⅳ固定在机架一端并且轴端设有锥形齿轮；丝杠Ⅱ两端通过固定座固定在机架上并且一端设有锥形齿轮啮合电机Ⅳ轴端锥形齿轮；安装架Ⅰ包括固定架、电机Ⅵ、丝杠Ⅲ；固定架底部设有固定块Ⅴ和导块，顶部设有导轨；导块设于滑轨Ⅴ内；电机Ⅵ固定在固定架一端并且电机Ⅵ轴端设有链轮；丝杠Ⅲ两端通过固定座固定在固定架上，并且丝杠Ⅲ一端设有链轮且通过链条连接电机Ⅵ轴端链轮；丝杠Ⅱ穿过固定块Ⅴ。
所述安装架Ⅱ包括固定板Ⅰ、固定板Ⅱ、丝杠Ⅴ、导向杆、支撑臂、固定臂；固定板Ⅰ底部设有滑块并设置在固定架顶部的导轨内，顶部设有固定块；固定板Ⅱ上设有电机Ⅰ，电机Ⅰ轴端设有链轮；丝杠Ⅴ一端设有链轮并通过链条连接电机Ⅰ轴端链轮；丝杠Ⅴ顶端穿过固定板Ⅱ并通过锁紧帽锁紧活动连接固定板Ⅱ，另一端通过螺纹活动连接固定板Ⅱ；导向杆一端穿过固定板Ⅰ固定连接固定板Ⅱ；固定板Ⅱ两端设有支撑臂；固定臂一端通过转动轴活动连接支撑臂一端；固定臂上设有钳爪Ⅱ；丝杠Ⅲ穿过固定板Ⅰ顶部的固定块。
优选的，所述导轨Ⅲ底部设有弹簧Ⅱ。
一种保护膜烘干废气处理工艺，其步骤如下：
1)保护膜烘干；将净化废气通过引风机引入烘干炉道对保护膜进行烘干；烘干炉道分为七个相互联通的烘干仓；每个烘干仓内比上设有温度感应器；烘干仓的设置温度范围分别是55-65℃、65-75℃、75-85℃、85-95℃、75-85℃、65-75℃、55-65℃；最佳温度分别是60℃、70℃、80℃、90℃、80℃、70℃、60℃；通过风压控制机构控制风量、风速，当温度传感器感应温度低于最佳温度设定值时，相应的风压控制机构打开风道进风口，提高风速和风量以保证温度稳定；
2)风道切换机构调换风道对废气进行导流；通过VOC检测传感器提供活性炭饱和信号，然后风道切换机构迅速切换进气管道使用另一组吸附***；
3)废气吸附及脱附；废气首先进入吸附室Ⅰ中经活性炭板吸附，然后再进入吸附室Ⅱ中经其中的活性炭板吸附；当风道切换机构切换吸附***后，通过牵引机构和装卸机构将吸附室内的活性炭板转移到脱附室内进行脱附；所使用的活性碳比表面值为900-1200㎡/g最优范围是1000-1200㎡/g；吸附室工作36小时后对活性炭板进行脱附处理；
4)废气回收，吸附后的废气经过引风机和废气管道传输进入废气混风集气箱；再进入RTO燃烧炉燃烧氧化；然后达到排放标准的一部分净化气排出经过换热器降温后通过烟囱排出；
5)净化气回收重循环利用；通过引风机将通过烟囱外排的净化气的一部分牵引然后通过循环水换热器换热将温度将至120℃以下；再进入烘干炉道对保护膜烘干。
本发明与现有技术相比较有益效果表现在：
1)本发明设有两种脱附和吸附***，并且每种吸附及脱附***对称设有两组；两种脱附及吸附***之间以及吸附脱附***以管道之间设有风道切换机构；当其中一组吸附和脱附***被检测到饱和时，风道切换机构能够迅速切换进风通道使用另一组吸附盒脱附***进行工作；在对废气吸附处理的同时对另一组吸附室进行脱附处理；
2)本发明的脱附室外设有对活性炭板的牵引机构或装卸机构，当活性炭板需要转运到脱附室进行脱附时可通过牵引机构或装卸机构进行快速转运；避免频繁更换活性炭板达到连续生产，环保节能，节省费用；
3)本发明中的烘干炉道上设有辅助传输机构，可为保护膜的传输提供动力，辅助保护膜传输，并且可通过螺栓调整节承压辊的运动距离配合弹簧的弹力调节传输动力的大小。
附图说明
附图1是本发明一种保护膜烘干废气处理装置结构示意图；
附图2是本发明一种保护膜烘干废气处理装置中印刷机构的结构示意图；
附图3是本发明一种保护膜烘干废气处理装置展平辊的结构示意图；
附图4是本发明一种保护膜烘干废气处理装置中烘干炉道内部结构示意图；
附图5是本发明一种保护膜烘干废气处理装置中风压调节机构的结构示意图；
附图6是本发明一种保护膜烘干废气处理装置中风道切换机构的结构示意图；
附图7是本发明一种保护膜烘干废气处理装置中脱附室Ⅰ的结构示意图；
附图8是本发明一种保护膜烘干废气处理装置中牵引机构的结构示意图；
附图9是本发明一种保护膜烘干废气处理装置中钳爪Ⅰ的结构示意图；
附图10是本发明一种保护膜烘干废气处理装置中脱附室Ⅰ的剖面示意图；
附图11是本发明一种保护膜烘干废气处理装置中吸附室Ⅰ的结构示意图；
附图12是本发明一种保护膜烘干废气处理装置中脱附室Ⅱ的结构示意图；
附图13是本发明一种保护膜烘干废气处理装置中调节机构的结构示意图；
附图14是本发明一种保护膜烘干废气处理装置中吸附室Ⅱ的结构示意图；
附图15是本发明一种保护膜烘干废气处理装置中装卸机构的结构示意图一；
附图16是本发明一种保护膜烘干废气处理装置中装卸机构的结构示意图二；
图中：1、印刷机构；101、支撑架Ⅰ；102、连接架；103、机座；104、展平辊；1041、橡胶套；1042、支撑弹片；1043、连接座；1044、连杆；1045、丝杠；1046、固定套Ⅰ；1047、固定套Ⅱ；105、支撑板；106、丝杆Ⅰ；107、滑动座；2、烘干炉道；21、风向调节机构；211、电机Ⅱ；212、风刀；213、风道；22、风压调节机构；221、气缸Ⅱ；222、支撑架Ⅱ；223、滚轴Ⅰ；2231、挡板Ⅰ；224、连接臂Ⅰ；225、连接臂Ⅱ；23、辅助传输机构；231、电机Ⅲ；232、动力辊；233、承压辊；234、弹簧Ⅰ；235、螺栓；236、固定座；237、固定块Ⅱ；238、连接座；3、风道切换机构；31、导流仓；32、控制机构；321、滚轴Ⅱ；3211、挡板Ⅱ；322、气缸Ⅲ；323、齿板Ⅰ；324、导轨Ⅰ；4、脱附室Ⅰ；41、牵引机构；411、牵引轨道；4111、齿板Ⅱ；412、安装座；4121、滑轮；413、链块；4131、滚轮；4132、连接条；414、电机Ⅴ；415、连接臂Ⅲ；416、固定块Ⅲ；42、脱附仓Ⅰ；421、滑轨Ⅰ；43、钳爪Ⅰ；431、气缸Ⅴ；432、连接臂Ⅴ；433、导轨Ⅱ；434、钳板；435、齿轮；436、连接臂Ⅳ；44、移动接续机构；441、电机Ⅳ；442、连接块；443、导向轴；444、转接牵引轨道；445、丝杆Ⅵ；5、吸附室Ⅰ；51、吸附仓Ⅰ；53、封门；54、滑轨Ⅱ；55、气缸Ⅵ；56、阻板Ⅰ；57、阻板Ⅱ；6、脱附室Ⅱ；61、盖板Ⅰ；62、油缸Ⅰ；63、调节机构；631、固定盘Ⅰ；632、固定盘Ⅱ；633、固定盘Ⅲ；634、垫板；635、管套；6351、球头；636、滑块；637、锁紧器；638、蒸汽管道；64、导轨Ⅲ；641、弹簧Ⅱ；65、脱附仓Ⅱ；7、吸附室Ⅱ；71、吸附仓Ⅱ；72、盖板Ⅱ；73、油缸Ⅱ；74、滑轨Ⅲ；8、装卸机构；81、机架；811、电机Ⅳ；812、丝杠Ⅱ；813、滑轨Ⅴ；82、安装架Ⅰ；821、固定架；822、电机Ⅵ；823、丝杠Ⅲ；8211、固定块Ⅴ；83、安装架Ⅱ；831、固定板Ⅰ；832、固定板Ⅱ；8321、电机Ⅰ；833、丝杠Ⅴ；834、导向杆；835、支撑臂；836、固定臂；837、钳爪Ⅱ；9、回收管道；10、换热机构Ⅰ；11、RTO燃烧室；12、烟囱；13、传输管道；14、换热机构Ⅱ；15、活性炭板Ⅰ；16、活性炭板Ⅱ；17、混风集气箱。
具体实施方式
为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-16，对本发明的技术方案进一步具体说明。
一种保护膜烘干废气处理装置，包括印刷机构1、烘干炉道2、风道切换机构3、脱附室Ⅰ4、吸附室Ⅰ5、脱附室Ⅱ6、吸附室Ⅱ7、装卸机构8、回收管道9、换热机构Ⅰ10、RTO燃烧室11、烟囱12、传输管道13、换热机构Ⅱ14、混风集气箱17；印刷机构1位于烘干炉道2一侧，风道切换机构3位于烘干炉道2另一侧，脱附室Ⅰ4和吸附室Ⅰ5同时位于风道切换机构3一侧，脱附室Ⅱ6和吸附室Ⅱ7位于脱附室Ⅰ4一侧；装卸机构8位于脱附室Ⅱ6和吸附室Ⅱ7顶部，脱附室Ⅱ6和吸附室Ⅱ7一侧设有风道切换机构3；回收管道连接风道切换机构3和混风集气箱17。
所述印刷机构1包括支撑架Ⅰ101、连接架102、机座103、展平辊104、支撑板105、丝杆Ⅰ106、滑动座107；支撑架Ⅰ101通过连接架102固定连接机座103；机座103承载印花机构，保护膜通过展平辊104展平后进入印花机构做印花加工；支撑板105固定连接支撑架Ⅰ101，支撑板105上设有通槽，滑动座107位于通槽内；所述展平辊104活动连接支撑板105；展平辊104包括橡胶套1041、支撑弹片1042、连接座1043、连杆1044、丝杠1045、固定套Ⅰ1046、固定套Ⅱ1047；所述支撑弹片1042两端固定连接固定套Ⅱ1047上；丝杠1045穿过固定套Ⅱ1047通过轴承相互活动连接，所述丝杠1045中间设有反向螺纹；固定套Ⅰ1046通过螺纹活动连接丝杠1045；固定套Ⅰ1046和支撑弹片1042上分别设有连接座1043；所述连杆1044通过销轴活动固定套Ⅰ1046和支撑弹片1042上的连接座1043；所述橡胶套1041套接支撑弹片1042；通过转动丝杠1045带动固定套Ⅰ1046向中间聚拢或向两侧分离，从而使支撑弹片1042顶起或展平，起到展平保护膜的作用；所述固定套Ⅱ1047活动连接滑动座107；通过转动丝杆Ⅰ106带动滑动座107及展平辊104延滑槽滑动进而辅助调整保护膜张力和展平力度。
所述烘干炉道2设有风向调节机构21、风压调节机构22和辅助传输机构23；所述风向调节机构21包括电机Ⅱ211、风刀212、风道213；所述风刀212一端通过固定轴固定在烘干炉道2侧壁上并且固定轴上设有链轮，风刀212另一端设有管套，管套上设有螺纹；各风刀212上的链轮通过链条连接；所述电机Ⅱ211轴端设有链轮并通过链条连接风刀212固定轴端的链轮；风刀212另一端通过管套螺纹活动连接风道213，风道213固定在烘干炉道2另一侧的侧壁上；通过电机Ⅱ211带动风刀212转动从而调整进风的风向，避免热风对保护膜进行直吹使保护膜萎缩。
所述风压调节机构22固定在风道213内；风压调节机构22包括气缸Ⅱ221、支撑架Ⅱ222、滚轴Ⅰ223、连接臂Ⅰ224、连接臂Ⅱ225；所述气缸Ⅱ221固定在烘干炉道2上；支撑架Ⅱ222两端固定连接风道213内壁；滚轴Ⅰ223穿过支撑架Ⅱ222并均匀分布，滚轴Ⅰ223上设有挡板Ⅰ2231；所述气缸Ⅱ221轴端活动连接连接臂Ⅰ224一端；所述连接臂Ⅱ225一端活动连接连接臂Ⅰ224另一端，连接臂Ⅱ225另一端固定连接滚轴Ⅰ223；通过气缸Ⅱ221带动连接臂Ⅰ224上下运动，从而带动滚轴Ⅰ223转动，通过挡板Ⅰ2231开合风道213进风口实现对进风风压和风速的调节；进而达到控制温度的效果。
所述辅助传输机构23包括电机Ⅲ231、动力辊232、承压辊233、弹簧Ⅰ234、螺栓235、固定座236、固定块Ⅱ237、连接座238；电机Ⅲ231固定在烘干炉道2外壁上并且电机Ⅲ231轴端设有链轮；动力辊232两端通过固定座固定在烘干炉道2上并且一端设有链轮，链轮通过链条连接电机Ⅲ231轴端链轮；固定块Ⅱ237固定在固定座236底部；螺栓235套接弹簧Ⅰ234并穿过固定块Ⅱ237和连接座238，弹簧Ⅰ234位于连接座238和固定块Ⅱ237之间；所述承压辊233两端通过固定轴活动连接连接座238；通过电机Ⅲ231提供动力带动动力辊232转动；承压辊233通过弹簧Ⅰ234弹力使承压辊233和动力辊232贴合挤压，当保护膜从动力辊232和承压辊233之间穿过时带动保护膜传动；可通过转动螺栓235调节弹簧Ⅰ234弹力进而调节承压辊233的弹性变量和动力辊232与承压辊233之间的挤压力度以满足传输效果。
所述风道切换机构3包括导流仓31、控制机构32；所述导流仓31一侧连接两处进风管道，导流仓31顶部设有控制机构32；所述控制机构32包括滚轴Ⅱ321、气缸Ⅲ322、齿板Ⅰ323、导轨Ⅰ324；所述滚轴Ⅱ321一端***导流仓31并设有挡板Ⅱ3211，另一侧设有齿轮；气缸Ⅲ322固定在导流仓31顶部外壁上，导轨Ⅰ324固定在气缸Ⅲ322另一端；所述齿板Ⅰ323固定在导轨Ⅰ324内并啮合齿轮；气缸Ⅲ322轴端固定连接齿板Ⅰ323一端；通过气缸Ⅲ322推动齿板Ⅰ323从而带动滚轴Ⅱ321转动进而带动挡板Ⅱ3211左右摆动以达到关闭一条管道打开另一条管道的切换效果。
所述脱附室Ⅰ4两端的进气管道和出气管道分别连接有风道切换机构3；脱附室Ⅰ4包括牵引机构41和和脱附仓Ⅰ42；牵引机构41包括牵引轨道411、安装座412、链块413、固定块Ⅲ416、连接臂Ⅲ415、电机Ⅴ414；所述牵引轨道411上设有齿板Ⅱ4111和导轨；所述安装座412底部设有滑轮4121，滑轮4121设于牵引轨道411上的导轨内；所述链块413上设有滚轮4131和连接条4132，滚轮4131设于牵引轨道411上的导轨内，连接条4132设于链块413两端，链块413通过连接条4132相互连接形成链条；所述电机Ⅴ414固定在安装座412上，电机Ⅴ414轴端设有齿轮并啮合齿板Ⅱ4111；所述连接臂Ⅲ415一端固定连接安装座412，另一端固定连接链块413；通过电机Ⅴ414提供动力带动链块413组成的链条和电机Ⅴ自身延导轨和齿板Ⅱ4111运动。
所述脱附仓Ⅰ42内部设有滑轨Ⅰ421和牵引轨道411；脱附仓Ⅰ42一侧设有出口，出口处设有封门53和气缸Ⅵ55；气缸Ⅵ55顶轴轴端固定连接封门53；通过气缸Ⅵ55带动封门53上下运动进行关闭和开合出口。
所述牵引轨道411一端设有两副固定块Ⅲ416并通过连接臂Ⅳ436相互连接；所述固定块Ⅲ416通过连接条4132连接链块413；所述固定块Ⅲ416上设有钳爪Ⅰ43；钳爪Ⅰ43包括气缸Ⅴ431、连接臂Ⅴ432、导轨Ⅱ433、钳板434、齿轮435、连接臂Ⅳ436；所述气缸Ⅴ431固定在一副固定块Ⅲ416上，导轨Ⅱ433固定在另一幅固定块Ⅲ416上，同时齿轮435上设有固定轴并通过固定轴固定在导轨Ⅱ433一侧；钳板434设于导轨Ⅱ433内，并且钳板434上设有齿牙与齿轮435啮合；所述连接臂Ⅴ432一端通过销轴活动连接气缸Ⅴ431顶轴轴端，另一端固定连接齿轮435上的固定轴；通过气缸Ⅴ431顶出或回收顶轴带动钳板434延导轨Ⅱ433来回运动完成抓取动作。
所述脱附仓Ⅰ42一侧设有移动接续机构44包括电机Ⅳ441、连接块442、导向轴443、转接牵引轨道444、丝杆Ⅵ445；电机Ⅳ441固定在脱附仓Ⅰ42外壁上，并且轴端设有锥形齿轮；导向轴443和丝杆Ⅵ445两端通过连接块442固定在脱附仓Ⅰ42外壁上，丝杆Ⅵ445轴端设有锥形齿轮并啮合电机Ⅳ441轴端锥形齿轮；转接牵引轨道444上设有连接板，导向轴443穿过连接板；通过电机Ⅳ441转动转接牵引轨道444沿导向轴443运动从而接续脱附仓Ⅰ42外和脱附仓Ⅰ42内牵引轨道411形成一条完整轨道，使牵引机构41能够对活性炭板Ⅰ15顺利进行牵引。
所述吸附室Ⅰ5包括吸附仓Ⅰ51、封门53、滑轨Ⅱ54、气缸Ⅵ55、阻板Ⅰ56、阻板Ⅱ57；吸附仓Ⅰ51一侧设有活性炭板Ⅰ15的进出口，出口处设有封门53和气缸Ⅵ55，气缸Ⅵ55顶出轴固定连接封门，通过气缸Ⅵ55顶出或回收带动封门53对出口关闭和开合；阻板Ⅰ56、阻板Ⅱ57和滑轨Ⅱ54固定在吸附仓Ⅰ内部；阻板Ⅰ56位于吸附室Ⅰ5进气端，阻板Ⅱ57位于吸附室Ⅰ5出气端；活性炭板Ⅰ15设于滑轨Ⅱ54内；烘干废气进入吸附室Ⅰ5后被阻板Ⅱ57和阻板Ⅰ56阻挡后向上和向下穿过活性炭板Ⅰ15吸附后排出。
当活性炭板Ⅰ15需要进行脱附时，首先打开封门；然后通过电机Ⅳ441提供动力带动转接牵引轨道444延导向轴443滑动完成脱附仓Ⅰ42内外的牵引轨道411的接续；然后通过电机Ⅴ414带动牵引机构41推动钳爪Ⅰ43延牵引轨道411穿过脱附室Ⅰ4后抓取活性炭板Ⅰ15，然后电机Ⅴ414反转拉动活性炭板Ⅰ15进入脱附室Ⅰ4的滑轨Ⅰ421内，然后钳爪Ⅰ43松开回收；活性炭板Ⅰ15停留在脱附室Ⅰ4内进行高温脱附。
所述脱附室Ⅱ6包括盖板Ⅰ61、油缸Ⅰ62、调节机构63、导轨Ⅲ64、脱附仓Ⅱ65；所述盖板Ⅰ61和脱附仓Ⅱ65一侧通过转动轴连接；油缸Ⅰ62固定在脱附仓Ⅱ65两端，油缸Ⅰ62顶出轴通过固定座连接盖板Ⅰ61；通过油缸Ⅰ62推动盖板Ⅰ61的开合；导轨Ⅲ64固定在脱附仓Ⅱ65内壁上，用于固定承接活性炭板Ⅱ16；所述调节机构63固定在脱附仓Ⅱ65一侧的外壁上；所述调节机构63包括固定盘Ⅰ631、固定盘Ⅱ632、固定盘Ⅲ633、垫板634、管套635、滑块636、锁紧器637；所述管套635一端设有球头6351，固定盘Ⅰ631通过螺栓固定在固定盘Ⅱ632上；所述固定盘Ⅲ633套接固定盘Ⅱ632，固定盘Ⅲ633和固定盘Ⅱ632之间形成环型T字导轨；所述滑块636设于环型T字导轨内,滑块上设有锁紧螺栓；锁紧器637一端通过销轴活动连接管套635顶端，另一端通过销轴连接滑块636；固定盘Ⅰ631、固定盘Ⅱ632和固定盘Ⅲ633中心处共同形成套索球头的活动空间；固定盘Ⅰ631和固定盘Ⅲ633中心孔小于球头6351直径；固定盘Ⅱ632中心孔大于球头6351直径；垫板634位于固定盘Ⅲ633底部，垫板634中心孔小于球头6351直径；通过螺栓将固定盘Ⅰ631、固定盘Ⅱ632和固定盘Ⅲ633、垫板634固定在脱附仓Ⅱ65外壁上；蒸汽管道638穿过管套635进入脱附仓Ⅱ65；管套635可以球头6351为旋转中心随意调节蒸汽管道638的喷出方向；然后通过调整锁紧器637和滑块636进行锁紧固定。
所述吸附室Ⅱ7包括吸附仓Ⅱ71、盖板Ⅱ72、油缸Ⅱ73、滑轨Ⅲ74；所述盖板Ⅱ72一侧通过转动轴活动连接吸附仓Ⅱ71一侧；油缸Ⅱ73固定在吸附仓Ⅱ71侧臂上，油缸Ⅱ73顶轴通过固定块活动连接盖板Ⅱ72，通过油缸Ⅱ73顶出和回收控制盖板Ⅱ72的开合；滑轨Ⅲ74固定在吸附仓Ⅱ71内壁上用于承载活性炭板Ⅱ16。
所述装卸机构8包括机架81、安装架Ⅰ82和安装架Ⅱ83；机架81上设有电机Ⅳ811、丝杠Ⅱ812、滑轨Ⅴ813；电机Ⅳ811固定在机架81一端并且轴端设有锥形齿轮；丝杠Ⅱ812两端通过固定座固定在机架81上并且一端设有锥形齿轮啮合电机Ⅳ811轴端锥形齿轮；安装架Ⅰ82包括固定架821、电机Ⅵ822、丝杠Ⅲ823；固定架821底部设有固定块Ⅴ8211和导块，顶部设有导轨；导块设于滑轨Ⅴ813内；电机Ⅵ822固定在固定架821一端并且电机Ⅵ822轴端设有链轮；丝杠Ⅲ823两端通过固定座固定在固定架821上，并且丝杠Ⅲ823一端设有链轮且通过链条连接电机Ⅵ822轴端链轮；丝杠Ⅱ812穿过固定块Ⅴ8211，通过电机Ⅳ811带动丝杠Ⅱ812转动从而带动安装架Ⅰ82延滑轨Ⅴ813运动。
所述安装架Ⅱ83包括固定板Ⅰ831、固定板Ⅱ832、丝杠Ⅴ833、导向杆834、支撑臂835、固定臂836、钳爪Ⅱ837；固定板Ⅰ831底部设有滑块并设置在固定架821顶部的导轨内，顶部设有固定块；固定板Ⅱ832上设有电机Ⅰ8321，电机Ⅰ8321轴端设有链轮；丝杠Ⅴ833一端设有链轮并通过链条连接电机Ⅰ8321轴端链轮；丝杠Ⅴ833顶端穿过固定板Ⅱ832并通过锁紧帽锁紧活动连接固定板Ⅱ832，另一端通过螺纹活动连接固定板Ⅱ832；导向杆834一端穿过固定板Ⅰ831固定连接固定板Ⅱ832；固定板Ⅱ832两端设有支撑臂835；固定臂836一端通过转动轴活动连接支撑臂835一端；固定臂836上设有钳爪Ⅱ837；固定臂836可以转动轴为轴心转动，以完成钳爪Ⅱ837不同角度的抓取动作；通过电机Ⅰ8321带动丝杠Ⅴ833转动从而带动固定板Ⅱ832及钳爪Ⅱ837上下移动；丝杠Ⅲ823穿过固定板Ⅰ831顶部的固定块；通过电机Ⅵ822带动丝杠Ⅲ823转动从而带动固定板Ⅱ832和固定板Ⅰ831在固定架821上运动；通过装卸机构8将活性炭板Ⅱ16从吸附室Ⅱ7转移到脱附室Ⅱ6内进行脱附。
所述导轨Ⅲ64底部设有弹簧Ⅱ641，当活性炭板Ⅱ16滑进导轨Ⅲ64内时起缓冲作用。
一种保护膜烘干废气处理工艺，其步骤如下：
1)保护膜烘干；将净化废气通过引风机引入烘干炉道对保护膜进行烘干；烘干炉道分为七个相互联通的烘干仓；每个烘干仓内比上设有温度感应器；烘干仓的设置温度范围分别是55-65℃、65-75℃、75-85℃、85-95℃、75-85℃、65-75℃、55-65℃；最佳温度分别是60℃、70℃、80℃、90℃、80℃、70℃、60℃；通过风压控制机构控制风量、风速，当温度传感器感应温度低于最佳温度设定值时，相应的风压控制机构打开风道进风口，提高风速和风量以保证温度稳定；
2)风道切换机构调换风道对废气进行导流；通过VOC检测传感器提供活性炭饱和信号，然后风道切换机构迅速切换进气管道使用另一组吸附***；
3)废气吸附及脱附；废气首先进入吸附室Ⅰ中经活性炭板吸附，然后再进入吸附室Ⅱ中经其中的活性炭板吸附；当风道切换机构切换吸附***后，通过牵引机构和装卸机构将吸附室内的活性炭板转移到脱附室内进行脱附；所使用的活性碳比表面值为1000-1200㎡/g，最佳值设定为1150㎡/g；吸附室工作36小时后对活性炭板进行脱附处理；表一和表二为实验测试数据；
4)废气回收，吸附后的废气经过引风机和废气管道传输进入废气混风集气箱；再进入RTO燃烧炉燃烧氧化；然后达到排放标准的一部分净化气排出经过换热器降温后通过烟囱排出；
5)净化气回收重循环利用；通过引风机将通过烟囱外排的净化气的一部分牵引然后通过循环水换热器换热将温度将至120℃以下；再进入烘干炉道对保护膜烘干；
表一：
| 活性炭比表面值㎡/g | 颗粒mg/m3 | 非甲烷总烃mg/m3 | |
| 实施例一 | 900 | 11 | 52 |
| 实施例二 | 1150 | 1.8 | 4.55 |
| 实施例三 | 1200 | 9.8 | 52.5 |
| 实施例四 | 1250 | 11.5 | 53.2 |
表二：
上述表1执行《大气污染物综合排放标准》(GB16297-1996)、《挥发性有机物排放标准第五部分：表面涂装行业》(DB 37/2801.5-2018)及《区域性大气污染物综合排放标准》(DB37/2376-2019)标准要求。
通过对比发现表一中实施例一、实施例三、实施例四的排放至超标；表二中实施例一中非甲烷总烃超标、实施例二中颗粒超标、实施例三中颗粒和非甲烷总烃超标。
以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种保护膜烘干废气处理装置，包括印刷机构、烘干炉道、风道切换机构、脱附室Ⅰ、吸附室Ⅰ、脱附室Ⅱ、吸附室Ⅱ、装卸机构、回收管道、换热机构Ⅰ、RTO燃烧室、烟囱、传输管道、换热机构Ⅱ、混风集气箱；其特征在于印刷机构位于烘干炉道一侧，风道切换机构位于烘干炉道另一侧，脱附室Ⅰ和吸附室Ⅰ同时位于风道切换机构一侧，脱附室Ⅱ和吸附室Ⅱ位于脱附室Ⅰ一侧；装卸机构位于脱附室Ⅱ和吸附室Ⅱ顶部，脱附室Ⅱ和吸附室Ⅱ一侧设有风道切换机构；回收管道连接风道切换机构和混风集气箱；
所述烘干炉道设有风向调节机构、风压调节机构和辅助传输机构；所述风向调节机构包括电机Ⅱ、风刀、风道；所述风刀一端通过固定轴固定在烘干炉道侧壁上并且固定轴上设有链轮，风刀另一端设有管套，管套上设有螺纹；各风刀上的链轮通过链条连接；所述电机Ⅱ轴端设有链轮并通过链条连接风刀固定轴端的链轮；风刀另一端通过管套螺纹活动连接风道，风道固定在烘干炉道另一侧的侧壁上；
所述风压调节机构固定在风道内；风压调节机构包括气缸Ⅱ、支撑架Ⅱ、滚轴Ⅰ、连接臂Ⅰ、连接臂Ⅱ；所述气缸Ⅱ固定在烘干炉道上；支撑架Ⅱ两端固定连接风道内壁；滚轴Ⅰ穿过支撑架Ⅱ并均匀分布，滚轴Ⅰ上设有挡板Ⅰ；所述气缸Ⅱ轴端活动连接连接臂Ⅰ一端；所述连接臂Ⅱ一端活动连接连接臂Ⅰ另一端，连接臂Ⅱ另一端固定连接滚轴Ⅰ；
所述辅助传输机构包括电机Ⅲ、动力辊、承压辊、弹簧Ⅰ、螺栓、固定座、固定块Ⅱ、连接座；电机Ⅲ固定在烘干炉道外壁上并且电机Ⅲ轴端设有链轮；动力辊两端通过固定座固定在烘干炉道上并且一端设有链轮，链轮通过链条连接电机Ⅲ轴端链轮；固定块Ⅱ固定在固定座底部；螺栓套接弹簧Ⅰ并穿过固定块Ⅱ和连接座，弹簧Ⅰ位于连接座和固定块Ⅱ之间；所述承压辊两端通过固定轴活动连接连接座；
所述风道切换机构包括导流仓、控制机构；所述导流仓一侧连接两处进风管道，导流仓顶部设有控制机构；所述控制机构包括滚轴Ⅱ、气缸Ⅲ、齿板Ⅰ、导轨Ⅰ；所述滚轴Ⅱ一端***导流仓并设有挡板Ⅱ，另一侧设有齿轮；气缸Ⅲ固定在导流仓顶部外壁上，导轨Ⅰ固定在气缸Ⅲ另一端；所述齿板Ⅰ固定在导轨Ⅰ内并啮合齿轮；气缸Ⅲ轴端固定连接齿板Ⅰ一端；
所述脱附室Ⅰ两端的进气管道和出气管道分别连接有风道切换机构；脱附室Ⅰ包括牵引机构和和脱附仓Ⅰ；牵引机构包括牵引轨道、安装座、链块、固定块Ⅲ、连接臂Ⅲ、电机Ⅴ；所述牵引轨道上设有齿板Ⅱ和导轨；所述安装座底部设有滑轮，滑轮设于牵引轨道上的导轨内；所述链块上设有滚轮和连接条，滚轮设于牵引轨道上的导轨内，连接条设于链块两端，链块通过连接条相互连接形成链条；所述电机Ⅴ固定在安装座上，电机Ⅴ轴端设有齿轮并啮合齿板Ⅱ；所述连接臂Ⅲ一端固定连接安装座，另一端固定连接链块；
所述脱附仓Ⅰ内部设有滑轨Ⅰ和牵引轨道；脱附仓Ⅰ一侧设有出口，出口处设有封门和气缸Ⅵ；气缸Ⅵ顶轴轴端固定连接封门；
所述脱附仓Ⅰ一侧设有移动接续机构包括电机Ⅳ、连接块、导向轴、转接牵引轨道、丝杆Ⅵ；电机Ⅳ固定在脱附仓Ⅰ外壁上，并且轴端设有锥形齿轮；导向轴和丝杆Ⅵ两端通过连接块固定在脱附仓Ⅰ外壁上，丝杆Ⅵ轴端设有锥形齿轮并啮合电机Ⅳ轴端锥形齿轮；转接牵引轨道上设有连接板，导向轴穿过连接板；
所述吸附室Ⅰ包括吸附仓Ⅰ、封门、滑轨Ⅱ、气缸Ⅵ、阻板Ⅰ、阻板Ⅱ；吸附仓Ⅰ一侧设有活性炭板Ⅰ的进出口，出口处设有封门和气缸Ⅵ，气缸Ⅵ顶出轴固定连接封门，通过气缸Ⅵ顶出或回收带动封门对出口关闭和开合；阻板Ⅰ、阻板Ⅱ和滑轨Ⅱ固定在吸附仓Ⅰ内部；阻板Ⅰ位于吸附室Ⅰ进气端，阻板Ⅱ位于吸附室Ⅰ出气端；活性炭板Ⅰ设于滑轨Ⅱ内；
所述脱附室Ⅱ包括盖板Ⅰ、油缸Ⅰ、调节机构、导轨Ⅲ、脱附仓Ⅱ；所述盖板Ⅰ和脱附仓Ⅱ一侧通过转动轴连接；油缸Ⅰ固定在脱附仓Ⅱ两端，油缸Ⅰ顶出轴通过固定座连接盖板Ⅰ；导轨Ⅲ固定在脱附仓Ⅱ内壁上；所述调节机构固定在脱附仓Ⅱ一侧的外壁上；调节机构包括固定盘Ⅰ、固定盘Ⅱ、固定盘Ⅲ、垫板、管套、滑块、锁紧器；所述管套一端设有球头，固定盘Ⅰ通过螺栓固定在固定盘Ⅱ上；所述固定盘Ⅲ套接固定盘Ⅱ，固定盘Ⅲ和固定盘Ⅱ之间形成环型T字导轨；所述滑块设于环型T字导轨内, 滑块上设有锁紧螺栓；锁紧器一端通过销轴活动连接管套顶端，另一端通过销轴连接滑块；蒸汽管道穿过管套进入脱附仓Ⅱ；
所述吸附室Ⅱ包括吸附仓Ⅱ、盖板Ⅱ、油缸Ⅱ、滑轨Ⅲ；所述盖板Ⅱ一侧通过转动轴活动连接吸附仓Ⅱ一侧；油缸Ⅱ固定在吸附仓Ⅱ侧臂上，油缸Ⅱ顶轴通过固定块活动连接盖板Ⅱ；滑轨Ⅲ固定在吸附仓Ⅱ内壁上用于承载活性炭板Ⅱ。
2.根据权利要求1所述的一种保护膜烘干废气处理装置，其特征在于所述印刷机构包括支撑架Ⅰ、连接架、机座、展平辊、支撑板、丝杆Ⅰ、滑动座；支撑架Ⅰ通过连接架固定连接机座；机座承载印花机构，保护膜通过展平辊展平后进入印花机构做印花加工；支撑板固定连接支撑架Ⅰ，支撑板上设有通槽，滑动座位于通槽内；所述展平辊活动连接支撑板；展平辊包括橡胶套、支撑弹片、连接座、连杆、丝杠、固定套Ⅰ、固定套Ⅱ；所述支撑弹片两端固定连接固定套Ⅱ上；丝杠穿过固定套Ⅱ通过轴承相互活动连接，所述丝杠中间设有反向螺纹；固定套Ⅰ通过螺纹活动连接丝杠；固定套Ⅰ和支撑弹片上分别设有连接座；所述连杆通过销轴活动固定套Ⅰ和支撑弹片上的连接座；所述橡胶套套接支撑弹片；所述固定套Ⅱ活动连接滑动座。
3.根据权利要求1所述的一种保护膜烘干废气处理装置，其特征在于所述牵引轨道一端设有两副固定块Ⅲ并通过连接臂Ⅳ相互连接；所述固定块Ⅲ通过连接条连接链块；所述固定块Ⅲ上设有钳爪Ⅰ；钳爪Ⅰ包括气缸Ⅴ、连接臂Ⅴ、导轨Ⅱ、钳板、齿轮、连接臂Ⅳ；所述气缸Ⅴ固定在一副固定块Ⅲ上，导轨Ⅱ固定在另一幅固定块Ⅲ上，同时齿轮上设有固定轴并通过固定轴固定在导轨Ⅱ一侧；钳板设于导轨Ⅱ内，并且钳板上设有齿牙与齿轮啮合；所述连接臂Ⅴ一端通过销轴活动连接气缸Ⅴ顶轴轴端，另一端固定连接齿轮上的固定轴。
4.根据权利要求1所述的一种保护膜烘干废气处理装置，其特征在于所述装卸机构包括机架、安装架Ⅰ和安装架Ⅱ；机架上设有电机Ⅳ、丝杠Ⅱ、滑轨Ⅴ；电机Ⅳ固定在机架一端并且轴端设有锥形齿轮；丝杠Ⅱ两端通过固定座固定在机架上并且一端设有锥形齿轮啮合电机Ⅳ轴端锥形齿轮；安装架Ⅰ包括固定架、电机Ⅵ、丝杠Ⅲ；固定架底部设有固定块Ⅴ和导块，顶部设有导轨；导块设于滑轨Ⅴ内；电机Ⅵ固定在固定架一端并且电机Ⅵ轴端设有链轮；丝杠Ⅲ两端通过固定座固定在固定架上，并且丝杠Ⅲ一端设有链轮且通过链条连接电机Ⅵ轴端链轮；丝杠Ⅱ穿过固定块Ⅴ；
所述安装架Ⅱ包括固定板Ⅰ、固定板Ⅱ、丝杠Ⅴ、导向杆、支撑臂、固定臂；固定板Ⅰ底部设有滑块并设置在固定架顶部的导轨内，顶部设有固定块；固定板Ⅱ上设有电机Ⅰ，电机Ⅰ轴端设有链轮；丝杠Ⅴ一端设有链轮并通过链条连接电机Ⅰ轴端链轮；丝杠Ⅴ顶端穿过固定板Ⅱ并通过锁紧帽锁紧活动连接固定板Ⅱ，另一端通过螺纹活动连接固定板Ⅱ；导向杆一端穿过固定板Ⅰ固定连接固定板Ⅱ；固定板Ⅱ两端设有支撑臂；固定臂一端通过转动轴活动连接支撑臂一端；固定臂上设有钳爪Ⅱ；丝杠Ⅲ穿过固定板Ⅰ顶部的固定块；导轨Ⅲ底部设有弹簧Ⅱ。
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