CN111844754A - 一种3d打印件去除支撑材料的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种3D打印件去除支撑材料的装置,包括主体,所述主体上端面固接有工作箱,所述工作箱内设有开口向上的加工腔,所述加工腔左右内侧壁上转动连接有转动轴,所述转动轴向右延伸至所述工作箱右侧,所述转动轴右端固接有手柄,所述转动轴于所述加工腔内固接有衔接杆、定齿轮,所述衔接杆位于所述定齿轮右侧;本发明本发明通过刀片对3D打印件的支撑进行去除,同时对切割后的支撑通过研磨轮进行研磨,研磨后的粉末收集在收集盒内,下次进行3D打印工作时,可直接使用;可透过玻璃挡板观察3D打印件支撑的去除状况,根据加工的情况选择启停电机;通过手动扳动手柄实现刀片动力的连接与断开。
Description
技术领域
本发明涉及三维制造相关领域,具体为一种3D打印件去除支撑材料的装置。
背景技术
3D打印件的支撑是通过操作工使用剪刀、手工钳工具对其进行修剪,操作工在修剪时稍有不慎就会导致3D打印件的损坏;这种操作方法存在清除困难、清理不完全的问题,使得3D打印件的结构粗糙,有需要二次修剪的风险,浪费了大量的人力、物力的同时,并没有达到理想的效果。
本发明阐述的一种3D打印件去除支撑材料的装置,能够解决上述问题。
发明内容
为解决上述问题,本例设计了一种3D打印件去除支撑材料的装置,本例的一种3D打印件去除支撑材料的装置,包括主体,所述主体上端面固接有工作箱,所述工作箱内设有开口向上的加工腔,所述加工腔左右内侧壁上转动连接有转动轴,所述转动轴向右延伸至所述工作箱右侧,所述转动轴右端固接有手柄,所述转动轴于所述加工腔内固接有衔接杆、定齿轮,所述衔接杆位于所述定齿轮右侧,所述定齿轮上端固接有固定杆,所述衔接杆上端面固接有衔接板,所述衔接板与所述固定杆固接,所述衔接板下端面固接有连接杆,所述连接杆位于所述固定杆前侧,所述连接杆下端左右贯穿转动连接有连接轴,所述连接轴左右两端分别固接有从动带轮、刀片,所述转动轴上转动连接有传动导套,所述传动导套位于所述定齿轮、所述衔接杆之间,所述传动导套左右两端分别固接有传动锥齿轮、主动带轮,所述主动带轮与所述从动带轮通过皮带连接,所述加工腔左侧内壁上固接有导向杆,所述导向杆位于所述转动轴下侧,所述导向杆上滑动连接有导向套,所述导向套左端面与所述加工腔左侧内壁之间设有弹簧,所述导向套右端固接有动夹块,所述加工腔下侧内壁上固接有定夹块,所述定夹块位于所述动夹块右侧,所述主体内设有动力腔,所述动力腔上侧内壁上固接有中转管,所述中转管内贯穿设有中转腔,所述中转腔向上延伸连通所述加工腔,所述动力腔左右内侧壁上转动连接有两根旋转杆,所述旋转杆位于所述中转管下侧,两根所述旋转杆前后放置,两个所述旋转杆上分别固接有研磨轮、传动齿轮,所述传动齿轮位于所述研磨轮左侧,两个所述传动齿轮啮合,后侧所述旋转杆上固接有联动带轮,所述联动带轮位于后侧所述研磨轮、后侧所述传动齿轮之间,将待修剪支撑的3D打印件放置在所述定夹块、所述动夹块之间,扳动所述手柄,进而通过所述转动轴带动所述衔接杆、所述固定杆转动,进带动所述衔接板转动,进而带动所述连接杆移动,进而带动所述刀片靠近3D打印件,对3D打印件修剪支撑,碎屑通过所述中转腔落入所述研磨轮之间,进而对碎屑进行研磨。
有益地,所述动力腔下侧内壁上固接有收集盒,所述收集盒内设有开口向上的收集腔,所述收集腔用于储存研磨的粉末。
有益地,所述动力腔上侧内壁上连通设有开口向上的连通腔,所述连通腔位于所述中转管后侧,所述动力腔下侧内壁上固接有立杆,所述立杆位于所述收集盒后侧,所述立杆向上延伸贯穿所述连通腔至所述加工腔内,所述立杆上滑动连接有滑套,所述滑套上下两端分别固接有衔接锥齿轮、从动锥齿轮,所述滑套上转动连接有导套,所述导套位于所述从动锥齿轮、所述衔接锥齿轮之间,所述导套外圆面上固接有衔接柄,所述衔接柄左端固接有齿条,所述齿条位于所述定齿轮后侧且抵触于所述加工腔后侧内壁上,所述齿条与所述定齿轮啮合,所述定齿轮转动,进而通过所述齿条带动所述导套向上移动,进而带动所述滑套沿着所述立杆向上滑动,进而带动所述衔接锥齿轮、所述从动锥齿轮向上移动。
有益地,所述动力腔左侧内壁上固连有电机,所述电机右端面上动力连接有传动杆,所述传动杆上固接有动力带轮、主动锥齿轮,所述动力带轮位于所述主动锥齿轮左侧,所述动力带轮与所述联动带轮通过传动带连接,启动所述电机,进而通过所述传动杆带动所述动力带轮、所述主动锥齿轮转动,进而通过所述传动带带动所述联动带轮转动,进而带动所述研磨轮转动。
有益地,所述加工腔前侧内壁上连通设有开口向前的盖板腔,所述盖板腔左右内侧壁上固接有衔接轴,所述衔接轴上转动连接有玻璃挡板,所述玻璃挡板端面固接有把手,所述玻璃挡板可遮挡设备工作时产生的废屑并透过所述玻璃挡板观察3D打印件的加工情况。
本发明的有益效果是:本发明通过刀片对3D打印件的支撑进行去除,同时对切割后的支撑通过研磨轮进行研磨,研磨后的粉末收集在收集盒内,下次进行3D打印工作时,可直接使用;可透过玻璃挡板观察3D打印件支撑的去除状况,根据加工的情况选择启停电机;通过手动扳动手柄实现刀片动力的连接与断开。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种3D打印件去除支撑材料的装置的整体结构示意图;
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图;
图3为图1的“B-B”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图3对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种3D打印件去除支撑材料的装置,包括主体11,所述主体11上端面固接有工作箱32,所述工作箱32内设有开口向上的加工腔34,所述加工腔34左右内侧壁上转动连接有转动轴37,所述转动轴37向右延伸至所述工作箱32右侧,所述转动轴37右端固接有手柄24,所述转动轴37于所述加工腔34内固接有衔接杆25、定齿轮36,所述衔接杆25位于所述定齿轮36右侧,所述定齿轮36上端固接有固定杆35,所述衔接杆25上端面固接有衔接板33,所述衔接板33与所述固定杆35固接,所述衔接板33下端面固接有连接杆28,所述连接杆28位于所述固定杆35前侧,所述连接杆28下端左右贯穿转动连接有连接轴27,所述连接轴27左右两端分别固接有从动带轮30、刀片26,所述转动轴37上转动连接有传动导套59,所述传动导套59位于所述定齿轮36、所述衔接杆25之间,所述传动导套59左右两端分别固接有传动锥齿轮31、主动带轮58,所述主动带轮58与所述从动带轮30通过皮带29连接,所述加工腔34左侧内壁上固接有导向杆41,所述导向杆41位于所述转动轴37下侧,所述导向杆41上滑动连接有导向套42,所述导向套42左端面与所述加工腔34左侧内壁之间设有弹簧40,所述导向套42右端固接有动夹块20,所述加工腔34下侧内壁上固接有定夹块19,所述定夹块19位于所述动夹块20右侧,所述主体11内设有动力腔12,所述动力腔12上侧内壁上固接有中转管18,所述中转管18内贯穿设有中转腔55,所述中转腔55向上延伸连通所述加工腔34,所述动力腔12左右内侧壁上转动连接有两根旋转杆48,所述旋转杆48位于所述中转管18下侧,两根所述旋转杆48前后放置,两个所述旋转杆48上分别固接有研磨轮15、传动齿轮47,所述传动齿轮47位于所述研磨轮15左侧,两个所述传动齿轮47啮合,后侧所述旋转杆48上固接有联动带轮49,所述联动带轮49位于后侧所述研磨轮15、后侧所述传动齿轮47之间,将待修剪支撑的3D打印件放置在所述定夹块19、所述动夹块20之间,扳动所述手柄24,进而通过所述转动轴37带动所述衔接杆25、所述固定杆35转动,进带动所述衔接板33转动,进而带动所述连接杆28移动,进而带动所述刀片26靠近3D打印件,对3D打印件修剪支撑,碎屑通过所述中转腔55落入所述研磨轮15之间,进而对碎屑进行研磨。
有益地,所述动力腔12下侧内壁上固接有收集盒13,所述收集盒13内设有开口向上的收集腔56,所述收集腔56用于储存研磨的粉末。
有益地,所述动力腔12上侧内壁上连通设有开口向上的连通腔57,所述连通腔57位于所述中转管18后侧,所述动力腔12下侧内壁上固接有立杆14,所述立杆14位于所述收集盒13后侧,所述立杆14向上延伸贯穿所述连通腔57至所述加工腔34内,所述立杆14上滑动连接有滑套22,所述滑套22上下两端分别固接有衔接锥齿轮23、从动锥齿轮16,所述滑套22上转动连接有导套21,所述导套21位于所述从动锥齿轮16、所述衔接锥齿轮23之间,所述导套21外圆面上固接有衔接柄39,所述衔接柄39左端固接有齿条38,所述齿条38位于所述定齿轮36后侧且抵触于所述加工腔34后侧内壁上,所述齿条38与所述定齿轮36啮合,所述定齿轮36转动,进而通过所述齿条38带动所述导套21向上移动,进而带动所述滑套22沿着所述立杆14向上滑动,进而带动所述衔接锥齿轮23、所述从动锥齿轮16向上移动。
有益地,所述动力腔12左侧内壁上固连有电机43,所述电机43右端面上动力连接有传动杆44,所述传动杆44上固接有动力带轮45、主动锥齿轮17,所述动力带轮45位于所述主动锥齿轮17左侧,所述动力带轮45与所述联动带轮49通过传动带46连接,启动所述电机43,进而通过所述传动杆44带动所述动力带轮45、所述主动锥齿轮17转动,进而通过所述传动带46带动所述联动带轮49转动,进而带动所述研磨轮15转动。
有益地,所述加工腔34前侧内壁上连通设有开口向前的盖板腔50,所述盖板腔50左右内侧壁上固接有衔接轴51,所述衔接轴51上转动连接有玻璃挡板52,所述玻璃挡板52端面固接有把手53,所述玻璃挡板52可遮挡设备工作时产生的废屑并透过所述玻璃挡板52观察3D打印件的加工情况。
以下结合图1至图3对本文中的一种3D打印件去除支撑材料的装置的使用步骤进行详细说明:
初始时,衔接板33处于水平状态,玻璃挡板52在自身重力的作用下处于垂直向下的状态,滑套22位于下极限位置。
向前拉动把手53,进而带动玻璃挡板52绕着衔接轴51转动,当玻璃挡板52转动至衔接板33上侧时,向左拨动动夹块20,进而在导向套42的带动下沿着导向杆41的方向滑动,将待加工3D打印件放置在动夹块20、定夹块19之间,松开动夹块20,进而在弹簧40的弹力作用下向右推动导向套42,进而推动动夹块20,将3D打印件夹紧于动夹块20、定夹块19之间,之后将玻璃挡板52恢复
初始状态,可透过玻璃挡板52观察3D打印件支撑的去除状况。
启动电机43,进而通过传动杆44带动动力带轮45、主动锥齿轮17转动,进而通过传动带46带动联动带轮49转动,进而通过后侧旋转杆48带动后侧研磨轮15转动、后侧传动齿轮47转动,进而通过前侧传动齿轮47带动前侧旋转杆48转动,进而带动前侧研磨轮15转动,此时主动锥齿轮17与从动锥齿轮16不啮合,无法传动,不会因为员工操作失误而发生事故。
扳动手柄24,进而转动转动轴37,进而带动衔接杆25、定齿轮36转动,进而带动衔接板33绕着转动轴37转动,进而通过连接杆28带动连接轴27摆动,进而带动从动带轮30、刀片26向下摆动,使得刀片26抵触于3D打印件表面,定齿轮36转动的同时带动齿条38向上移动,进而通过衔接柄39带动导套21向上移动,进而带动滑套22沿着立杆14向上滑动,进而带动衔接锥齿轮23、从动锥齿轮16向上移动,在从动锥齿轮16与主动锥齿轮17啮合时,衔接锥齿轮23与传动锥齿轮31刚好啮合,进而通过主动锥齿轮17带动从动锥齿轮16转动,进而通过滑套22带动衔接锥齿轮23转动,进而通过传动锥齿轮31带动传动导套59转动,进而带动主动带轮58转动,进而通过从动带轮30带动皮带29转动,进而通过连接轴27带动刀片26转动,进而通过转动轴37带动衔接杆25、固定杆35转动,进带动衔接板33转动,进而带动连接杆28移动,进而带动刀片26靠近3D打印件,进而对其进行切割,切掉的支撑通过中转腔55落入研磨轮15之间,进而对切掉的支撑进行研磨,研磨后的粉末落入收集腔56内,以便下次3D打印时继续使用。
切割完成后,扳动手柄24,停止电机43,进而使装置恢复初始状态。
本发明的有益效果是:本发明通过刀片对3D打印件的支撑进行去除,同时对切割后的支撑通过研磨轮进行研磨,研磨后的粉末收集在收集盒内,下次进行3D打印工作时,可直接使用;可透过玻璃挡板观察3D打印件支撑的去除状况,根据加工的情况选择启停电机;通过手动扳动手柄实现刀片动力的连接与断开。
通过以上方式,本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (5)
1.一种3D打印件去除支撑材料的装置,包括主体,其特征在于:所述主体上端面固接有衔接板,所述衔接板内设有开口向上的加工腔,所述加工腔左右内侧壁上转动连接有转动轴,所述转动轴向右延伸至所述工作箱右侧,所述转动轴右端固接有手柄,所述转动轴于所述加工腔内固接有衔接杆、定齿轮,所述衔接杆位于所述定齿轮右侧,所述定齿轮上端固接有固定杆,所述衔接杆上端面固接有衔接板,所述衔接板与所述固定杆固接,所述衔接板下端面固接有连接杆,所述连接杆位于所述固定杆前侧,所述连接杆下端左右贯穿转动连接有连接轴,所述连接轴左右两端分别固接有从动带轮、刀片,所述转动轴上转动连接有传动导套,所述传动导套位于所述定齿轮、所述衔接杆之间,所述传动导套左右两端分别固接有传动锥齿轮、主动带轮,所述主动带轮与所述从动带轮通过皮带连接,所述加工腔左侧内壁上固接有导向杆,所述导向杆位于所述转动轴下侧,所述导向杆上滑动连接有导向套,所述导向套左端面与所述加工腔左侧内壁之间设有弹簧,所述导向套右端固接有动夹块,所述加工腔下侧内壁上固接有定夹块,所述定夹块位于所述动夹块右侧,所述主体内设有动力腔,所述动力腔上侧内壁上固接有中转管,所述中转管内贯穿设有中转腔,所述中转腔向上延伸连通所述加工腔,所述动力腔左右内侧壁上转动连接有两根旋转杆,所述旋转杆位于所述中转管下侧,两根所述旋转杆前后放置,两个所述旋转杆上分别固接有研磨轮、传动齿轮,所述传动齿轮位于所述研磨轮左侧,两个所述传动齿轮啮合,后侧所述旋转杆上固接有联动带轮,所述联动带轮位于后侧所述研磨轮、后侧所述传动齿轮之间。
2.如权利要求1所述的一种3D打印件去除支撑材料的装置,其特征在于:所述动力腔下侧内壁上固接有收集盒,所述收集盒内设有开口向上的收集腔。
3.如权利要求1所述的一种3D打印件去除支撑材料的装置,其特征在于:所述动力腔上侧内壁上连通设有开口向上的连通腔,所述连通腔位于所述中转管后侧,所述动力腔下侧内壁上固接有立杆,所述立杆位于所述收集盒后侧,所述立杆向上延伸贯穿所述连通腔至所述加工腔内,所述立杆上滑动连接有滑套,所述滑套上下两端分别固接有衔接锥齿轮、从动锥齿轮,所述滑套上转动连接有导套,所述导套位于所述从动锥齿轮、所述衔接锥齿轮之间,所述导套外圆面上固接有衔接柄,所述衔接柄左端固接有齿条,所述齿条位于所述定齿轮后侧且抵触于所述加工腔后侧内壁上,所述齿条与所述定齿轮啮合。
4.如权利要求1所述的一种3D打印件去除支撑材料的装置,其特征在于:所述动力腔左侧内壁上固连有电机,所述电机右端面上动力连接有传动杆,所述传动杆上固接有动力带轮、主动锥齿轮,所述动力带轮位于所述主动锥齿轮左侧,所述动力带轮与所述联动带轮通过传动带连接。
5.如权利要求1所述的一种3D打印件去除支撑材料的装置,其特征在于:所述加工腔前侧内壁上连通设有开口向前的盖板腔,所述盖板腔左右内侧壁上固接有衔接轴,所述衔接轴上转动连接有玻璃挡板,所述玻璃挡板端面固接有把手。
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CN202010767472.5A CN111844754A (zh) | 2020-08-03 | 2020-08-03 | 一种3d打印件去除支撑材料的装置 |
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CN113927375A (zh) * | 2021-09-15 | 2022-01-14 | 蓝箭航天空间科技股份有限公司 | 一种基于3d金属打印的自动去支撑方法 |
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- 2020-08-03 CN CN202010767472.5A patent/CN111844754A/zh not_active Withdrawn
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20201030 |