CN111843543A - 一种自动化机械退料装置及退料方法 - Google Patents

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倪娟
王付杰
张旭忠
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Abstract

本发明涉及一种自动化机械退料装置，包括：底板；支撑板，数量为多个，均布设置在底板上；限位板，用于卡装待加工的工件，设置在支撑柱背离底板的一端，其上开设有导向孔；退料结构，设置在底板和限位板之间，其结构包括：电机，固定在底板上；双头螺杆，架设在其中一对支撑板上，其中一端延伸到支撑板外后与电机的输出轴连接；滑块，数量为两个，对称设置在双头螺杆的两端，在电机的驱动下，能在底板的上表面上沿双头螺杆的长度方向靠近或者远离；顶块，卡装在滑块上，能在滑块的作用下沿导向孔伸出。本发明能方便工件推出限位槽，防止了手动没处施加着力点的尴尬，又不会因冲出工件的速度过快，对周围物体和人造成伤害。

Description

一种自动化机械退料装置及退料方法
技术领域
本发明属于机械加工辅助设备技术领域，具体涉及一种自动化机械退料装置及退料方法。
背景技术
机械加工中，对于大批量的工件的加工，经常需要用到工装进行限位，从而方便进行定位和找正，但是，对于如图2所示的工件的加工，经常需要在铣床上进行加工，由于工件的厚度方向的尺寸比较小，在卡装到限位槽之后，露出的部分很少，一方面，由于在加工前要在工件的表面施加压紧力，从而工件的底面与限位槽的底面紧密结合力比较大，另一方面，在加工过程中，为了防止刀具过热，还要给刀具和工件上喷淋冷却液，冷却液的加入带走了加工产生的热能，同时又使得工件的底面与限位槽的底面紧密结合力更大，从而，给拆除工件造成了更大的阻力。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种自动化机械退料装置及退料方法，以便解决现有技术中的不足，使得工件方便的从限位工装中拿出，防止了手动没处施加着力点的尴尬，又不会因冲出工件的速度过快，对周围物体和人造成伤害。
本发明的技术方案是：
一种自动化机械退料装置，包括：
底板；
支撑板，数量为多个，均布设置在底板上；
限位板，用于卡装待加工的工件，设置在支撑柱背离底板的一端，其上开设有导向孔；
退料结构，设置在底板和限位板之间，其结构包括：
电机，固定在底板上；
双头螺杆，架设在其中一对支撑板上，其中一端延伸到支撑板外后与电机的输出轴连接；
滑块，数量为两个，对称设置在双头螺杆的两端，在电机的驱动下，能在底板的上表面上沿双头螺杆的长度方向靠近或者远离；
顶块，卡装在所述滑块上，能在滑块的作用下沿导向孔伸出，从而将限位板上卡装的待加工的工件顶出；
导流通道，开设在限位板上，所述导流通道均布在限位板上的限位槽内底面和侧面，所述导流通道与外设的加压气压泵连通。
优选的，所述顶块包括块体，所述块体的宽度与导向孔的宽度匹配，所述块体的其中一对侧面上对称设置有圆柱凸台。
优选的，所述滑块包括矩形块，所述矩形块上开设有便于容纳块体的凹槽，所述凹槽的宽度与块体的厚度匹配，所述矩形块上还开设有导向槽，所述导向槽的宽度和圆柱凸台的直径尺寸间隙配合。
优选的，所述滑块和底板之间还设置有导向装置。
优选的，所述导向装置包括：
燕尾槽，设置在所述底板上表面，其长度方向与双头螺杆的中心线平行；
燕尾型凸台，固定在滑块靠近所述底板的一侧，所述燕尾型凸台卡装在燕尾槽内且能在燕尾槽内移动。
一种自动化机械退料装置的退料方法，包括以下步骤：
启动加压气压泵，经导流通道送气至限位板上的限位槽内底面和侧面，使得工件的底面和侧壁在气压作用下与限位槽内底面和侧面贴合力降低，同时冲去结合面的加工屑。
延迟3-5″启动电机，带动双头螺杆同步转动，双头螺杆上的两个滑块沿着导向装置相向移动，同步的推动两个顶块缓慢上升，在加压气压泵的共同作用下，将工件直接退出卡位用的限位槽。
与现有技术相比，本发明提供的一种自动化机械退料装置及退料方法，其有益效果是：
1、本发明的结构可靠；
2、利用本发明工作时，工件的底面和侧壁在气压作用下与限位槽内底面和侧面贴合力降低，能方便工件推出限位槽，还能同步冲去结合面的加工屑，防止了加工屑对工件表面造成破坏的可能；
3、本发明的两个顶块在丝杆作用下缓慢上升，在加压气压泵的共同作用下，将工件退出卡位用的限位槽，防止了手动没处施加着力点的尴尬，又不会因冲出工件的速度过快，对周围物体和人造成伤害，实用性强，值得推广。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的使用状态的结构示意图；
图3为本发明的局部结构的示意图；
图4为本发明的顶块结构的主视图；
图5为本发明的顶块结构的左视图；
图6为本发明的顶块结构的右视图；
图7为本发明的滑块结构的主视图；
图8为本发明的滑块结构的左视图；
图9为本发明的滑块结构的俯视图。
具体实施方式
本发明提供了一种自动化机械退料装置及退料方法，下面结合图1到图9的结构示意图，对本发明进行说明。
实施例1
如图1和图3所示，本发明提供的一种自动化机械退料装置，包括：
底板1，底板1用于和机床的工作台表面进行连接，并支撑其上方的结构；
支撑板3，数量为两个，均布设置在底板1上表面，且支撑板3的一端与底板1垂直固定；
限位板5，用于卡装待加工的工件，设置在支撑柱3背离底板1的一端，且限位板5与支撑板3的另一端垂直固定，限位板5上开设有导向孔；
退料结构，设置在底板1和限位板5之间，其结构包括：
固定在底板1上的电机2，用于给退料结构提供动力；
双头螺杆9，架设在两个相对设置的支撑板3上，其中一端延伸到支撑板3外后与电机2的输出轴通过联轴器进行连接，电机2的动力经联轴器传递到双头螺杆9上；
双头螺杆9的两端对称设置有两个滑块10，当电机2转动时，两个滑块10能在底板1的上表面上沿双头螺杆9的长度方向靠近或者远离；
滑块10上表面卡装的连接有顶块11，顶块11能在滑块10的作用下沿导向孔伸出，从而将限位板5上卡装的待加工的工件顶出。
其中，如图4到图6所示，顶块11包括块体1101，所述块体1101的宽度与导向孔的宽度匹配，所述块体1101的其中一对侧面上对称设置有圆柱凸台1102。
其中，如图7到图9所示，滑块10包括矩形块1002，所述矩形块1002上开设有便于容纳块体1101的凹槽1004，所述凹槽1004的宽度与块体1101的厚度匹配，所述矩形块1002上还开设有导向槽1103，所述导向槽1103的宽度和圆柱凸台1102的直径尺寸间隙配合。
进一步的，为了方便对滑块10进行导向，在滑块10和底板1之间设置了导向装置。
其中，导向装置的结构包括：
燕尾槽，设置在所述底板1上表面，其长度方向与双头螺杆9的中心线平行；
燕尾型凸台，固定在滑块10靠近所述底板1的一侧，燕尾型凸台卡装在燕尾槽内且能在燕尾槽内移动。
进一步的，还包括开设在限位板5上的导流通道8，所述导流通道8均布在限位板5上的限位槽内底面和侧面，所述导流通道8与外设的加压气压泵4连通。
加压气压泵4输出的加压气体经导流通道8流入限位槽和工件的结合面上，从而使得工件的底面和侧壁在气压作用下与限位槽内底面和侧面贴合力降低，同时还能方便的冲去结合面上残留的加工屑，防止取工件的时候，残留的加工屑划伤工件的表面，造成工件的表面粗糙度不达标。
一种自动化机械退料装置的退料方法，包括以下步骤：
启动加压气压泵4，经导流通道8送气至限位板5上的限位槽内底面和侧面，使得工件的底面和侧壁在气压作用下与限位槽内底面和侧面贴合力降低，同时冲去结合面的加工屑；
延迟3-5″启动电机2，带动双头螺杆9同步转动，双头螺杆9上的两个滑块10沿着导向装置相向移动，同步的推动两个顶块11缓慢上升，在加压气压泵4的共同作用下，将工件直接退出卡位用的限位槽。
与现有技术相比，本发明提供的一种自动化机械退料装置，结构可靠，利用本发明工作时，工件的底面和侧壁在气压作用下与限位槽内底面和侧面贴合力降低，能方便工件推出限位槽，还能同步冲去结合面的加工屑，防止了加工屑对工件表面造成破坏的可能；两个顶块在丝杆作用下缓慢上升，在加压气压泵的共同作用下，将工件退出卡位用的限位槽，防止了手动没处施加着力点的尴尬，又不会因冲出工件的速度过快，对周围物体和人造成伤害，实用性强，值得推广。
以上公开的仅为本发明的较佳的具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动化机械退料装置，其特征在于，包括：
底板(1)；
支撑板(3)，数量为多个，均布设置在底板(1)上；
限位板(5)，用于卡装待加工的工件，设置在支撑柱(3)背离底板(1)的一端，其上开设有导向孔；
退料结构，设置在底板(1)和限位板(5)之间，其结构包括：
电机(2)，固定在底板(1)上；
双头螺杆(9)，架设在其中一对支撑板(3)上，其中一端延伸到支撑板(3)外后与电机(2)的输出轴连接；
滑块(10)，数量为两个，对称设置在双头螺杆(9)的两端，在电机(2)的驱动下，能在底板(1)的上表面上沿双头螺杆(9)的长度方向靠近或者远离；
顶块(11)，卡装在所述滑块(10)上，能在滑块(10)的作用下沿导向孔伸出，从而将限位板(5)上卡装的待加工的工件顶出；
导流通道(8)，开设在限位板(5)上，所述导流通道(8)均布在限位板(5)上的限位槽内底面和侧面，所述导流通道(8)与外设的加压气压泵(4)连通。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机械退料装置，其特征在于，所述顶块(11)包括块体(1101)，所述块体(1101)的宽度与导向孔的宽度匹配，所述块体(1101)的其中一对侧面上对称设置有圆柱凸台(1102)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化机械退料装置，其特征在于，所述滑块(10)包括矩形块(1002)，所述矩形块(1002)上开设有便于容纳块体(1101)的凹槽(1004)，所述凹槽(1004)的宽度与块体(1101)的厚度匹配，所述矩形块(1002)上还开设有导向槽(1103)，所述导向槽(1103)的宽度和圆柱凸台(1102)的直径尺寸间隙配合。
4.根据权利要求1所述的一种自动化机械退料装置，其特征在于，所述滑块(10)和底板(1)之间还设置有导向装置。
5.根据权利要求4所述的一种自动化机械退料装置，其特征在于，所述导向装置包括：
燕尾槽，设置在所述底板(1)上表面，其长度方向与双头螺杆(9)的中心线平行；
燕尾型凸台，固定在滑块(10)靠近所述底板(1)的一侧，所述燕尾型凸台卡装在燕尾槽内且能在燕尾槽内移动。
6.根据权利要求1所述的一种自动化机械退料装置的退料方法，其特征在于，包括以下步骤：
启动加压气压泵(4)，经导流通道(8)送气至限位板(5)上的限位槽内底面和侧面，使得工件的底面和侧壁在气压作用下与限位槽内底面和侧面贴合力降低，同时冲去结合面的加工屑；
延迟3-5″启动电机(2)，带动双头螺杆(9)同步转动，双头螺杆(9)上的两个滑块(10)沿着导向装置相向移动，同步的推动两个顶块(11)缓慢上升，在加压气压泵(4)的共同作用下，将工件直接退出卡位用的限位槽。
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