CN111839940A - 护理床自动打包装置及打包方法 - Google Patents
护理床自动打包装置及打包方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111839940A CN111839940A CN202010768034.0A CN202010768034A CN111839940A CN 111839940 A CN111839940 A CN 111839940A CN 202010768034 A CN202010768034 A CN 202010768034A CN 111839940 A CN111839940 A CN 111839940A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bag
- storage box
- baffle
- garbage bag
- nursing bed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 title claims abstract description 43
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000012856 packing Methods 0.000 title claims description 34
- 239000010813 municipal solid waste Substances 0.000 claims abstract description 92
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 40
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims abstract description 40
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 claims abstract description 36
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims abstract description 36
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 25
- 239000000155 melt Substances 0.000 claims description 8
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 claims description 5
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 5
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 4
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 claims description 3
- 230000008030 elimination Effects 0.000 claims 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 abstract 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 abstract 1
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 12
- 230000029142 excretion Effects 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 101150006573 PAN1 gene Proteins 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000013872 defecation Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000004332 deodorization Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000027939 micturition Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/05—Parts, details or accessories of beds
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/02—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons with toilet conveniences, or specially adapted for use with toilets
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/05—Parts, details or accessories of beds
- A61G7/0503—Holders, support devices for receptacles, e.g. for drainage or urine bags
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Nursing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Refuse Receptacles (AREA)
Abstract
本发明涉及护理器械领域，尤其涉及一种护理床自动打包装置及打包方法。一种护理床自动打包装置，包括便盆、控制装置、储袋箱、封袋装置、挡板驱动电机、离心风扇和检测装置；储袋箱设于便盆下方，一侧下方开设有通风孔，下底板上开设有通孔，内有垃圾袋；封袋装置包括直流电机，直流电机通过齿轮和皮带带动连杆运动至加热丝的位置；加热丝将塑料袋融化密封；挡板驱动电机带动挡板打开，挡板设于储袋箱的下方，打包好的垃圾袋从打开的挡板处掉落；离心风扇安装在储袋箱的外侧；检测装置检测挡板的位置和垃圾袋的位置。本发明对便污自动进行打包，省时省力，防止便污的臭味散发；便污储存到储物箱中，方便清理，避免污染环境。
Description
技术领域
本发明涉及护理器械领域，尤其涉及一种护理床自动打包装置及打包方法。
背景技术
随着社会的不断进步、医疗水平的不断提高,人口老龄化已越来越成为人们日益关注的问题。根据全国老龄办公布的数据，预计2025年，60岁及以上人口将达3亿，到2050年前后，老年人数量将达4.86亿，占总人口的34.9％。国家***数据显示，2017年我国失能、半失能老人约4000万，全国共有各类养老床位744.8万张，每千名老年人拥有养老床位仅30.9张，由此可见，我国不仅养老需求巨大，养老服务供给缺口也很大，构建良好的养老政策和社会环境，推动养老事业和产业发展迫在眉睫。
通过走访调查，目前市面上的养老护理床仍以老旧的手摇式为主，电动的辅助起背抬腿等护理床也有应用并呈逐步占领市场趋势，一些厂家还增加了语音控制、手持电视等功能。但是对于高龄失能老人最基本也是最迫切的***、清洁、除臭的需求并没有很好的解决，大小便需要亲属或护工帮助处理。一方面增加了护理人员劳动强度和护理难度，导致很多人不愿意做护工或不愿意护理严重失能老人；另一方面未及时处理的***物会导致房间很臭，降低老人居住舒适度。
综上所述，我国人口老龄化日益严重，养老服务需求巨大，缺口也很大。如此巨大的需求依靠人力难以解决，智能护理床、陪护机器人或将成为养老服务趋势。虽然很多高校和企业已经着手研发了一系列护理床，但是在解决严重失能老人***、清洁、除臭的需求方面仍存在很大问题。所以针对该需求研发一种智能护理床用自动打包装置显得十分必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种供护理床使用的，处理便污的护理床自动打包装置。基于该目的，本发明采用的技术方案如下：
一种护理床自动打包装置，包括便盆、控制装置、储袋箱、封袋装置、挡板驱动电机、风扇和检测装置；所述储袋箱设于所述便盆的下方，储袋箱的一侧下方开设有通风孔，下底板上开设有通孔，储袋箱内的上方有一垃圾袋容置空间，垃圾袋放置在垃圾袋容置空间内；所述封袋装置放置在垃圾袋容置空间内，所述封袋装置包括直流电机，直流电机通过齿轮和皮带带动连杆运动至加热丝的位置；所述加热丝将塑料袋融化密封；所述挡板驱动电机带动挡板打开，所述挡板设于所述储袋箱的下方，打包好的垃圾袋从打开的挡板处掉落；所述风扇安装在储袋箱的外侧，从储袋箱上的通风口给储袋箱提供吸力；所述检测装置检测挡板的位置和垃圾袋的位置。
进一步地，所述储袋箱的下方设有储污箱。
进一步地，还包括升降机构和底架；所述升降机构包括连接在底架上的2个X型机构杆件，2个X型机构杆件之间通过连通受拉杆连接，所述X型机构杆件的下端口后支脚和和底架转动连接，所述X型机构杆件的下端口前支脚和底架滑动连接，所述X型机构杆件上端连接有上底部槽杆，所述上底部槽杆和储袋箱连接；所述上底部槽杆还连接储污箱，所述底架支撑在地面上。
进一步地，所述检测装置包括位置传感器和红外传感器，所述位置传感器检测所述挡板的位置，所述红外传感器检测垃圾袋是否到位。
进一步地，所述连杆的末端设有限位开关。
本发明的另一种目的是提供一种护理床自动打包的方法。
一种护理床的自动打包方法，包括如下步骤：步骤S1：控制装置收到自动打包命令后判断是否满足打包条件，该条件包括检测储袋箱中的袋子是否到位，挡板是否在初始位置；步骤S2，满足步骤S1的打包条件后，则启动自动打包流程，直流电机工作带动连杆将垃圾袋集中到加热丝所在角落并压紧；步骤S3，加热丝工作高温将垃圾袋切断并形成密封，直流电机工作带动塑料杆回到初始位置；步骤S4，挡板驱动电机工作打开挡板让打包好的垃圾袋掉落；步骤S5，风扇工作将新的垃圾袋吸下，准备下一次打包，检测装置检测垃圾袋是否准备好并将结果上报。
进一步地，还包括储污箱，所述步骤S4中，垃圾袋掉落后落入储污箱，挡板驱动电机关闭挡板。
进一步地，所述步骤S5中风扇每次吸风时间为15s，吸风结束后，检测装置检测袋子是否吸好，若已吸好则上报已准备好下次打包并结束本次打包；若未吸好则重复吸风和检测，若吸风三次仍检测到未吸好则上报缺袋禁止下次打包并结束本次打包。
进一步地，所述缺袋禁止下次打包信息上报后，***收到打包命令不执行，直到人工排除缺袋问题***检测到袋子已准备好时解除缺袋报警，上报已准备好下次打包。
相比较现有技术，本发明具有如下有益效果：(1)对便污自动进行打包，省时省力，防止便污的臭味散发；(2)设有储污箱，打包后的便污暂时储存在储污箱；储污箱上方设有挡板，把储污箱密闭起来；双重保证了垃圾袋中的臭味不在扩散，便污储存到储物箱中，方便清理，避免污染环境。
附图说明
图1为本发明护理床自动打包装置第一实施例的结构示意图；
图2为本发明护理床自动打包装置的原理图；
图3为本发明护理床自动打包装置第二实施例的结构示意图；
图4为本发明护理床自动打包装置第三实施例的结构示意图；
图5为本发明封袋装置的结构示意图；
图6为发明储袋箱***示意图；
图7为发明储袋箱剖面结构示意图；
图8为本发明护理床自动打包方法流程图；
图中，1-便盆，2-储袋箱，21-垃圾袋容置空间，22-挡板，3-封袋装置，31-直流电机，32-齿轮，33-皮带，34-连杆，4-储污箱，5-升降机构，51-X型机构杆件，52-连通受拉杆，53-上底部槽杆，6-底架。
具体实施方式
下面结合实施例以及附图对本发明作进一步描述。
实施例1
本实施例中，打包后的装有便污的垃圾袋可以直接掉落出来。
如图1和图2所示，一种护理床自动打包装置，包括便盆1、控制装置、还包括储袋箱2、封袋装置3、挡板驱动电机、风扇和检测装置。
如图6和7所示，储袋箱2设于所述便盆1的下方，储袋箱2的一侧下方开设有通风孔，储袋箱2的下底板上开设有通孔，储袋箱2内的上方有一垃圾袋容置空间21，垃圾袋放置在垃圾袋容置空间内；垃圾袋容置空间的下方为开孔结构，以便固定垃圾袋的口部，并使垃圾袋进入整个储袋箱中。挡板驱动电机带动挡板22打开，挡板设于储袋箱2的下方，打包好的垃圾袋从打开的挡板22处掉落；离心风扇安装在储袋箱2的外侧，从储袋箱2上的通风口给储袋箱2内部提供吸力，使得垃圾袋向下张开；
如图5和6所示，封袋装置3放置在垃圾袋容置空间21内，封袋装置3包括直流电机31，直流电机31通过齿轮32和皮带33带动连杆34运动至加热丝的位置；通过连杆34把垃圾袋的口的位置平整压缩加热丝位置。
加热丝将塑料袋融化密封，并切断。本实施例中，加热丝为一根约5cm直径1mm的金属杆，加热丝在强电流作用下迅速升温将被塑料杆压紧在加热丝上的塑料袋融化，使塑料袋断开并将两个袋口密封。
挡板驱动电机带动挡板22打开，挡板设于储袋箱2的下方，打包好的垃圾袋从打开的挡板22处掉落；
检测装置检测挡板22的位置和垃圾袋的位置。
控制装置以STC15W4K16S的单片机作为MCU。
具体地，检测装置包括位置传感器和红外传感器，位置传感器检测挡板22的位置，确定挡板22是否关闭，红外传感器检测垃圾袋是否到位。
具体地，直流电机31为两个，对应的连杆34为2个塑料杆，呈纵横形状分布，两个连杆的末端设有限位开关，限位开关安装在加热丝的位置，当连杆撞击限位开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换，连杆退回。
本发明的工作原理及工作过程如下：
(1)控制装置接收到要打包的信号后，发送信息给检测装置，位置传感器检测挡板22是否处于关闭状态，红外传感器检测储袋箱中垃圾袋是否到位，然后直流电机带动两个连杆运动带动至加热丝位置，加热丝融化密封塑料袋，连杆退回。(2)挡板驱动电机驱动储袋箱下方的挡板打开，从而使装满便污的垃圾袋掉落；挡板驱动电机反向转动，带动挡板关闭。(3)离心风扇工作将垃圾袋吸下准备下一次打包，红外对射检测是否准备好并将结果传输给控制装置。
实施例2
与实施例1不同的是，本实施例中，打包后的便污掉落到下方的储污箱中。
如图3所示一种护理床自动打包装置，包括便盆1、控制装置、还包括储袋箱2、封袋装置3、挡板驱动电机、风扇、储污箱和检测装置。
储袋箱2设于所述便盆1的下方，储袋箱2的一侧下方开设有通风孔，储袋箱2的下底板上开设有通孔，储袋箱2内的上方有一垃圾袋容置空间21，垃圾袋放置在垃圾袋容置空间内；垃圾袋容置空间的下方为开孔结构，以便固定垃圾袋的口部，并使垃圾袋进入整个储袋箱中。挡板驱动电机带动挡板22打开，挡板设于储袋箱2的下方，打包好的垃圾袋从打开的挡板22处掉落；离心风扇安装在储袋箱2的外侧，从储袋箱2上的通风口给储袋箱2内部提供吸力，使得垃圾袋向下张开；
如图6和7所示所示，封袋装置3放置在垃圾袋容置空间21内，封袋装置3包括直流电机31，直流电机31通过齿轮32和皮带33带动连杆34运动至加热丝的位置；通过连杆34把垃圾袋的口的位置平整压缩加热丝位置。
加热丝将塑料袋融化密封，并切断。本实施例中，加热丝为一根约5cm直径1mm的金属杆，加热丝在强电流作用下迅速升温将被塑料杆压紧在加热丝上的塑料袋融化，使塑料袋断开并将两个袋口密封。
挡板驱动电机带动挡板22打开，挡板设于储袋箱2的下方，打包好的垃圾袋从打开的挡板22处掉落至下方的储污箱4中，挡板驱动电机工作，反向转动，挡板22关闭，储污箱形成一个封闭空间。
检测装置检测挡板22的位置和垃圾袋的位置。
控制装置以STC15W4K16S的单片机作为MCU。
具体地，检测装置包括位置传感器和红外传感器，位置传感器检测挡板22的位置，确定挡板22是否关闭，红外传感器检测垃圾袋是否到位。
具体地，直流电机31为两个，对应的连杆34为2个塑料杆，呈纵横形状分布，两个连杆的末端设有限位开关，限位开关安装在加热丝的位置，当连杆撞击限位开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换，连杆退回。
本实施例的工作原理和实施例1相同，本实施例中在储袋箱的下方设有储污箱，装有便污的垃圾袋落入储污箱，储污箱空间约为35cm*35cm*10cm，足够容纳正常人一天的***，护理人员可1～2天清理一次储污箱，有垃圾袋和储污箱两层密封可以避免***物造成房间异味。
实施例3
本实施例中，整个打包机构可以上下移动。本实施与实施例1相同的地方简写或者不写。
如图4所示，一种护理床自动打包装置，包括便盆1、控制装置、还包括储袋箱2、封袋装置3、挡板驱动电机、风扇、检测装置和升降装置5。
储袋箱2设于所述便盆1的下方，储袋箱2的一侧下方开设有通风孔，储袋箱2的下底板上开设有通孔，储袋箱2内的上方有一垃圾袋容置空间21，垃圾袋放置在垃圾袋容置空间内；垃圾袋容置空间的下方为开孔结构，以便固定垃圾袋的口部，并使垃圾袋进入整个储袋箱中。挡板驱动电机带动挡板22打开，挡板设于储袋箱2的下方，打包好的垃圾袋从打开的挡板22处掉落；离心风扇安装在储袋箱2的外侧，从储袋箱2上的通风口给储袋箱2内部提供吸力，使得垃圾袋向下张开；
如图6和7所示，封袋装置3放置在垃圾袋容置空间21内，封袋装置3包括直流电机31，直流电机31通过齿轮32和皮带33带动连杆34运动至加热丝的位置；通过连杆34把垃圾袋的口的位置平整压缩加热丝位置。
加热丝将塑料袋融化密封，并切断。本实施例中，加热丝为一根约5cm直径1mm的金属杆，加热丝在强电流作用下迅速升温将被塑料杆压紧在加热丝上的塑料袋融化，使塑料袋断开并将两个袋口密封。
挡板驱动电机带动挡板22打开，挡板设于储袋箱2的下方，打包好的垃圾袋从打开的挡板22处掉落；
检测装置包括位置传感器和红外传感器，位置传感器检测挡板22的位置，确定挡板22是否关闭，红外传感器检测垃圾袋是否到位。
具体地，直流电机31为两个，对应的连杆34为2个塑料杆，呈纵横形状分布，两个连杆的末端设有限位开关，限位开关安装在加热丝的位置，当连杆撞击限位开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换，连杆退回。
具体地，升降机构5包括连接在底架上的2个X型机构杆件51，2个X型机构杆件之间通过连通受拉杆52连接，X型机构杆件51的下端口后支脚和和底架6转动连接，所述X型机构杆件51的下端口前支脚和底架6滑动连接，X型机构杆件上端连接有上底部槽杆53，上底部槽杆53和储袋箱2连接；上底部槽杆53还连接储污箱4，底架6支撑在地面上。
本发明的工作原理及工作过程如下：
(1)排便前，控制装置接收到信号，电机带动连通受拉杆52运动，从而带动X型机构杆件51的下端口前支脚滑动的同时向上升起，便盆1上升至床板上的排便孔的位置，停止上升，此时挡板22处于关闭状态，垃圾袋也在储袋箱中正确的位置；(2)要打包时，控制装置接收到要打包的信号后，发送信息给检测装置，位置传感器检测挡板22是否处于关闭状态，红外传感器检测储袋箱中垃圾袋是否到位，然后直流电机带动两个连杆运动带动至加热丝位置，加热丝融化密封塑料袋，连杆退回。(3)挡板驱动电机驱动储袋箱下方的挡板打开，从而使装满便污的垃圾袋掉落；挡板驱动电机反向转动，带动挡板关闭。(3)离心风扇工作将垃圾袋吸下准备下一次打包，红外对射检测是否准备好并将结果传输给控制装置。(4)要清理储污箱时，电机反转，带动X型机构杆件51向相反的方向移动，从而使整个自动打包装置向下移动的时候向外侧移动，从而取出储污箱中的便污垃圾袋，清理储污箱。
本实施例中该自动打包装置可以上升或者下降，方便清理。
实施例4
如图8所示，本实施例提供一种护理床的自动打包方法。
一种护理床的自动打包方法，包括如下步骤：
步骤S1：控制装置收到自动打包命令后判断是否满足打包条件，该条件包括储袋箱2中的袋子是否到位，挡板22是否在初始位置；
步骤S2，满足步骤S1的打包条件后，则启动自动打包流程，直流电机工作带动连杆将垃圾袋集中到加热丝所在角落并压紧；
步骤S3，加热丝工作高温将垃圾袋切断并形成密封，直流电机工作带动塑料杆回到初始位置；
步骤S4，挡板驱动电机工作打开挡板22让打包好的垃圾袋掉落；
步骤S5，风扇工作将新的垃圾袋吸下，准备下一次打包，检测装置检测垃圾袋是否准备好并将结果上报。
具体地，在储袋箱下方设有储污箱4，在所述步骤S4中，垃圾袋掉落后落入储污箱4，挡板驱动电机关闭挡板3。
具体地，缺袋禁止下次打包信息上报后，***收到打包命令不执行，直到人工排除缺袋问题***检测到袋子已准备好时解除缺袋报警，上报已准备好下次打包。
所述步骤S1中，如果挡板22未到位则启动挡板驱动电机将挡板回到原位，垃圾袋未准备好则发出缺袋报警。
在所述步骤S3中两个直流电机通过皮带和齿轮分别与一横一纵两根塑料杆连接，电机工作带动塑料杆运动将正方形垃圾袋口压缩到加热丝所在的角落。加热丝为约长5cm直径1mm的细丝，通过大电流迅速升温将垃圾袋融化断开并让两个断口都形成密封，电机带动塑料杆回到初始位置，让已打包好的垃圾袋落下和风扇能顺利将垃圾袋吸下形成正方形袋口准备好下一次打包。
步骤S1中的MCU在收到来自护理床主控芯片的自动打包指令后判断袋子是否准备好，若未准备好则不执行自动打包流程并上报袋子未准备好的报警信息；同时检测挡板是否在初始位置，若不在则启动步进电机带动挡板回到初始位置。
步骤S1中一切准备就绪MCU则启动自动打包流程，两个直流电机通过齿轮和皮带可以分别带动一横一纵两根塑料杆运动，每根塑料杆有始末两个位置的限位开关，两根塑料杆在电机带动下先后由始位置运动到末位置后回退1s行程，而后再先后运动到末位置，确保塑料杆将垃圾袋口平整的压缩到有加热丝的角落。
步骤S4中步进电机正向工作40s使挡板完全打开，让打包好的垃圾袋掉落到储污箱中，而后电机反向工作带动挡板回到初始位置使储污箱形成密闭空间。储污箱空间约为35cm*35cm*10cm，足够容纳正常人一天的***，护理人员可1～2天清理一次储污箱，有垃圾袋和储污箱两层密封基本可以避免***物造成房间异味。
步骤S5中挡板上方箱体外侧有一小型离心风扇，离心风扇工作产生吸力将新的垃圾袋吸下为用户下次***做好准备。风扇每次工作时间为15s，工作结束后由箱体上一对红外对射检测袋子是否到位，若已到位则上报已准备好下次打包并结束本次自动流程，若未到位则重复启动风扇工作，若风扇工作三次后仍未到位，则结束本次自动打包流程并上报缺袋子警报禁止下次自动打包。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。
Claims (9)
1.一种护理床自动打包装置，包括便盆(1)、控制装置，其特征在于，还包括储袋箱(2)、封袋装置(3)、挡板驱动电机、离心风扇和检测装置；
所述储袋箱(2)设于所述便盆(1)的下方，储袋箱(2)的一侧下方开设有通风孔，下底板上开设有通孔，储袋箱(2)内的上方有一垃圾袋容置空间(21)，垃圾袋放置在垃圾袋容置空间内；
所述封袋装置(3)放置在垃圾袋容置空间(21)内，所述封袋装置(3)包括直流电机(31)，直流电机(31)通过齿轮(32)和皮带(33)带动连杆(34)运动至加热丝的位置；
所述加热丝将塑料袋融化密封；
所述挡板驱动电机带动挡板(22)打开，所述挡板(22)设于所述储袋箱(2)的下方，打包好的垃圾袋从打开的挡板(22)处掉落；
所述离心风扇安装在储袋箱(2)的外侧，从储袋箱(2)上的通风口给储袋箱(2)内提供吸力；
所述检测装置检测挡板(22)的位置和垃圾袋的位置。
2.根据权利要求1所述的护理床自动打包装置，其特征在于，所述储袋箱(2)的下方设有储污箱(4)。
3.根据权利要求2所述的护理床自动打包装置，其特征在于，还包括升降机构(5)和底架(6)；所述升降机构(5)包括连接在底架上的2个X型机构杆件(51)，2个X型机构杆件之间通过连通受拉杆(52)连接，所述X型机构杆件(51)的下端口后支脚和和底架(6)转动连接，所述X型机构杆件(51)的下端口前支脚和底架(6)滑动连接，所述X型机构杆件上端连接有上底部槽杆(53)，所述上底部槽杆(53)和储袋箱(2)连接；所述上底部槽杆(53)还连接储污箱(4)，所述底架(6)支撑在地面上。
4.根据权利要求1所述的护理床自动打包装置，其特征在于，所述检测装置包括位置传感器和红外传感器，所述位置传感器检测所述挡板(22)的位置，所述红外传感器检测垃圾袋是否到位。
5.根据权利要求1所述的护理床自动打包装置，其特征在于，所述连杆的末端设有限位开关。
6.一种护理床的自动打包方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1：控制装置收到自动打包命令后，判断是否满足打包条件，该条件包括储袋箱(2)中的袋子是否到位，挡板(22)是否在初始位置；
步骤S2，满足步骤S1的打包条件后，则启动自动打包流程，直流电机工作带动连杆将垃圾袋集中到加热丝所在角落并压紧；
步骤S3，加热丝工作高温将垃圾袋切断并形成密封，直流电机工作带动塑料杆回到初始步骤S3，加热丝工作高温将垃圾袋切断并形成密封，直流电机工作带动塑料杆回到初始位置；
步骤S4，挡板驱动电机工作打开挡板(22)让打包好的垃圾袋掉落；
步骤S5，风扇工作将新的垃圾袋吸下，准备下一次打包，检测装置检测垃圾袋是否准备好并将结果上报。
7.根据权利要求6所述的护理床的自动打包方法，其特征在于，还包括储污箱(4)，所述步骤S4中，垃圾袋掉落后落入储污箱(4)，挡板驱动电机关闭挡板(22)。
8.根据权利要求6所述的护理床的自动打包方法，其特征在于，所述步骤S5中风扇每次吸风时间为15s，吸风结束后，检测装置检测袋子是否吸好，若已吸好则上报已准备好下次打包并结束本次打包；若未吸好则重复吸风和检测，若吸风三次仍检测到未吸好则上报缺袋禁止下次打包并结束本次打包。
9.根据权利要求8所述的护理床的自动打包方法，其特征在于，所述缺袋禁止下次打包信息上报后，***收到打包命令不执行，直到人工排除缺袋问题***检测到袋子已准备好时解除缺袋报警，上报已准备好下次打包。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010768034.0A CN111839940A (zh) | 2020-08-03 | 2020-08-03 | 护理床自动打包装置及打包方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010768034.0A CN111839940A (zh) | 2020-08-03 | 2020-08-03 | 护理床自动打包装置及打包方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111839940A true CN111839940A (zh) | 2020-10-30 |
Family
ID=72952959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010768034.0A Pending CN111839940A (zh) | 2020-08-03 | 2020-08-03 | 护理床自动打包装置及打包方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111839940A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203598151U (zh) * | 2013-10-31 | 2014-05-21 | 杨明勤 | 护理床自动接便器 |
| US20140157506A1 (en) * | 2012-02-20 | 2014-06-12 | Sanitation Creations, Llc | Waterless Toilet System and Methods of Use |
| CN105012094A (zh) * | 2015-07-08 | 2015-11-04 | 山东旭日清洁器械有限公司 | 打包式智能清洁护理床 |
| CN105030457A (zh) * | 2015-08-21 | 2015-11-11 | 常州工学院 | 一种瘫痪病人床的自动排便装置 |
| CN208048934U (zh) * | 2018-01-11 | 2018-11-06 | 商广兰 | 一种医用升降护理坐便器 |
| WO2019237527A1 (zh) * | 2018-06-16 | 2019-12-19 | 上海拓牛智能科技有限公司 | 垃圾袋检测装置、智能垃圾桶及自动换袋控制方法 |
| CN111419107A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-07-17 | 南京理工大学 | 一种用于电动护理床的坐便器 |
| CN212382861U (zh) * | 2020-08-03 | 2021-01-22 | 江苏慧明智能科技有限公司 | 护理床自动打包装置 |
-
2020
- 2020-08-03 CN CN202010768034.0A patent/CN111839940A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140157506A1 (en) * | 2012-02-20 | 2014-06-12 | Sanitation Creations, Llc | Waterless Toilet System and Methods of Use |
| CN203598151U (zh) * | 2013-10-31 | 2014-05-21 | 杨明勤 | 护理床自动接便器 |
| CN105012094A (zh) * | 2015-07-08 | 2015-11-04 | 山东旭日清洁器械有限公司 | 打包式智能清洁护理床 |
| CN105030457A (zh) * | 2015-08-21 | 2015-11-11 | 常州工学院 | 一种瘫痪病人床的自动排便装置 |
| CN208048934U (zh) * | 2018-01-11 | 2018-11-06 | 商广兰 | 一种医用升降护理坐便器 |
| WO2019237527A1 (zh) * | 2018-06-16 | 2019-12-19 | 上海拓牛智能科技有限公司 | 垃圾袋检测装置、智能垃圾桶及自动换袋控制方法 |
| CN111419107A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-07-17 | 南京理工大学 | 一种用于电动护理床的坐便器 |
| CN212382861U (zh) * | 2020-08-03 | 2021-01-22 | 江苏慧明智能科技有限公司 | 护理床自动打包装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101798950B1 (ko) | 신형 쓰레기 분리수거대 | |
| CN212382861U (zh) | 护理床自动打包装置 | |
| CN210872594U (zh) | 护理床用马桶及护理床 | |
| CA2238009A1 (en) | Device for collecting and confining hospital and household waste | |
| CN113525965A (zh) | 一种猫厕所猫砂收集封口装置 | |
| CN111282071A (zh) | 一种骨科创伤用清洗装置 | |
| CN111839940A (zh) | 护理床自动打包装置及打包方法 | |
| CN114056815B (zh) | 一种医院传染科用具有消毒功能的垃圾桶 | |
| CN112027416A (zh) | 一种新型垃圾桶 | |
| CN211920518U (zh) | 一种一次性薄膜电梯按钮 | |
| CN112120867A (zh) | 具有自动打包功能的护理床及工作方法 | |
| CN109505339A (zh) | 一种收放式智能节水杀菌坐便器 | |
| CN212547463U (zh) | 具有自动打包功能的护理床 | |
| WO2011048372A1 (en) | Bed with in - built toilet facility | |
| CN112237517A (zh) | 一种护理床用智能冲洗打包除臭*** | |
| CN216090342U (zh) | 一种集污箱及其基站 | |
| CN105035589A (zh) | 自动换袋消毒垃圾桶 | |
| WO2021120128A1 (zh) | 一种智能马桶机器人及其使用方法、*** | |
| CN204846995U (zh) | 自动换袋除臭检测消毒垃圾桶 | |
| CN212394768U (zh) | 一种容积可变的收纳模块及具有该收纳模块的***装置 | |
| CN210000951U (zh) | 一种自动打包垃圾桶 | |
| CN212394769U (zh) | 一种打包模块及辅助***装置 | |
| CN114366485A (zh) | 一种打包式智能马桶及其护理床 | |
| CN113800147A (zh) | 一种危废物收集*** | |
| CN109044171B (zh) | 无水马桶 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |