CN111839375A - 一种用于清洁机器人的工作站和清洁机器人 - Google Patents

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CN111839375A CN202010745038.7A CN202010745038A CN111839375A CN 111839375 A CN111839375 A CN 111839375A CN 202010745038 A CN202010745038 A CN 202010745038A CN 111839375 A CN111839375 A CN 111839375A
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Abstract

本申请实施例提供一种用于清洁机器人的工作站和清洁机器人，其中，用于清洁机器人的工作站包括：污水回收装置，污水回收装置用于从清洁机器人的污水盒中回收污水；清水提供装置，清水提供装置用于向清洁机器人的清水盒中注入清水。本申请实施例的技术方案可以自动向清洁机器人的清水盒中注入清水，以及自动回收和清理清洁机器人的污水盒中的污水，减少了人为劳动，提升了用户体验。

Description

一种用于清洁机器人的工作站和清洁机器人
技术领域
本申请涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种用于清洁机器人的工作站和清洁机器人。
背景技术
清洁机器人的普及极大地减轻了人们扫地拖地的劳动。清洁机器人拖地时，需要往清水盒中补充清水用于拖地，以及污水盒内会收集拖地时产生的污水。现有的清洁机器人需要人为地补充清水和清理污水，人工劳动量大，使用不方便。
发明内容
本申请实施例提供一种用于清洁机器人的工作站和清洁机器人，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。
作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种用于清洁机器人的工作站，包括：
污水回收装置，污水回收装置用于从清洁机器人的污水盒中回收污水；
清水提供装置，清水提供装置用于向清洁机器人的清水盒中注入清水。
在一种实施方式中，工作站设有用于清洁机器人停留的平台，污水回收装置和清水提供装置均设置在平台上面；
污水回收装置设有气泵，用于从清洁机器人的污水盒中泵入污水。
在一种实施方式中，清水提供装置设有水泵，用于向清洁机器人的清水盒中泵入清水。
在一种实施方式中，工作站设有用于清洁机器人停留的平台，污水回收装置设置于平台的下方。
在一种实施方式中，工作站包括第一接头座，清水提供装置的出水口和污水回收装置的入水口均设置于第一接头座上；
其中，在第一接头座与清洁机器人的第二接头座对接的情况下，清水提供装置的出水口与清水盒的注水口连通，以及污水回收装置的入水口与污水盒的排污口连通。
在一种实施方式中，第一接头座上设有第一限位部件和第一密封部件，第一限位部件适于与第二接头座的第二限位部件匹配，第一密封部件适于与第二接头座的第二密封部件匹配。
在一种实施方式中，工作站还包括充电装置和集尘装置，充电装置用于为清洁机器人充电，集尘装置用于从清洁机器人的尘盒中收集灰尘。
本申请实施例的另一方面，提供一种清洁机器人，应用于上述任一实施例中的工作站，清洁机器人包括：
污水盒，用于向工作站的污水回收装置排出污水；
清水盒，用于从工作站的清水提供装置补充清水。
在一种实施方式中，包括第二接头座，清水盒的注水口和污水盒的排污口设置于第二接头座上；
第二接头座上设有第二限位部件和第二密封部件，第二限位部件适于与工作站的第一接头座的第一限位部件匹配，第二密封部件适于与工作站的第一接头座的第一密封部件匹配；
其中，在工作站的第一接头座与清洁机器人的第二接头座对接的情况下，清水提供装置的出水口与清水盒的注水口连通，以及污水回收装置的入水口与污水盒的排污口连通。
在一种实施方式中，清洁机器人的污水盒和清水盒中均设有检测液位的传感器，清洁机器人包括控制器，用于根据传感器的检测结果控制清洁机器人运动至工作站。
本申请实施例的再一方面，提供一种清洁机器人***，包括
上述任一实施例中的工作站；和
上述任一实施例中的清洁机器人。
本申请实施例采用上述技术方案可以自动向清洁机器人的清水盒中注入清水，以及自动回收和清理清洁机器人的污水盒中的污水；减少了人为劳动，提升了用户体验。
上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。
图1示出根据本申请实施例的用于清洁机器人的工作站的结构示意图。
图2示出根据本申请实施例的清洁机器人的结构示意图。
图3示出根据本申请实施例的用于清洁机器人的工作站与清洁机器人对接的结构示意图。
图4示出根据本申请实施例的第一接头座和第二接头座的结构示意图。
图5示出根据本申请实施例的第一接头座和第二接头座对接的结构示意图。
图6示出根据本申请实施例的清洁机器人***的结构示意图。
图7出根据本申请实施例的清洁机器人***的水路原理示意图。
附图标记说明：
100：工作站；
101：污水回收装置；102：清水提供装置；103：第一接头座；104：平台；105：充电装置；106：气泵；
113：入水口；123：出水口；133：锥型密封圈；143：位置传感器；153：第一限位框；
200：清洁机器人
201：污水盒；202：清水盒；203：第二接头座；
213：排污口；223：注水口；233：喇叭状接口；243：第二限位框。
具体实施方式
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
图1示出根据本申请实施例的用于清洁机器人的工作站100的结构示意图。如图1所示，该工作站100包括污水回收装置101和清水提供装置102。
如图1至图2所示，污水回收装置101用于从清洁机器人200的污水盒201中回收污水，清水提供装置102用于向清洁机器人200的清水盒202中注入清水。
本申请实施例中，通过在工作站100内设置污水回收装置101和清水提供装置102，在清洁机器人200需要注入清水或者排出污水的情况下，控制清洁机器人200回到工作站100，工作站100中的污水回收装置101从清洁机器人200的污水盒201中回收污水，清水提供装置102向清洁机器人200中的清水盒202中注入清水，实现清洁机器人200的自动补充清水和自动清理污水盒201的功能。
本申请实施例中，污水回收装置101可以为污水箱，也可以为下水道。清水提供装置102可以为装有清水的清水箱，也可以为自来水管。污水箱和清水箱可以设置于工作站100内，也可以为与工作站100连通。
在污水回收装置101为下水道，清水提供装置102为自来水管的情况下，可以极大地减少工作站100的占用空间，工作站100的整体大小更加小巧，安装便捷，容易受到消费者的青睐。
在污水回收装置101为污水箱，清水提供装置102为清水箱，且污水箱和清水箱设置于工作站100内的情况下，可以定期地向清水箱内装入清水，以及定期的清理污水箱中回收的污水。污水箱和清水箱与工作站100可拆卸地连接，便于取出清水箱和污水箱。可以适用于室内不便接入自来水管或者下水道的情况。
在污水回收装置101为污水箱，清水提供装置102为清水箱，且污水箱和清水箱与工作站100连通的情况下，可以多个工作站100连接同一个污水箱和同一个清水箱。可以适用于有至少一个工作站100的情况，和至少一个工作站100的室内不便接入自来水或者下水道的情况。污水箱和清水箱可以设置于室外。污水箱的出水口可以连通下水道，清水箱的注水口可以连通自来水管。
在一种实施方式中，如图3所示，工作站100设有用于清洁机器人200停留的平台104，污水回收装置101和清水提供装置102均设置在平台104上面；污水回收装置101设有气泵106，用于从清洁机器人200的污水盒201中泵入污水。该实施方式中，清水提供装置102设置在平台104上面，清洁机器人200回到工作站100的平台104上的情况下，在无需水泵的情况下，清水提供装置102可以向清洁机器人200的清水盒202中注入清水。污水回收装置101设置于平台104的上面，则通过气泵106将清洁机器人200的污水盒201中的污水泵入至污水回收装置101中。
在一种实施方式中，清水提供装置102设有水泵(图中未示出)，用于向清洁机器人200的清水盒202中泵入清水。为了快速地向清洁机器人200中的清水盒202中注满清水，可以通过水泵(图中未示出)将清水提供装置102中的清水泵入清洁机器人200的清水盒202中，提高效率，减少清洁机器人200的等待时间。
在一种实施方式中，工作站100设有用于清洁机器人200停留的平台104，污水回收装置101设置于平台104的下方。在清洁机器人200回到工作站100的平台104上，无需气泵的情况下，清洁机器人200的污水盒201中的污水可以流入污水回收装置101中，不需要气泵106提供动力，减少动力部件，减少能耗，控制简单，使用方便。
参见图1至图3，在一种实施方式中，工作站100包括第一接头座103，清水提供装置102的出水口和污水回收装置101的入水口均设置于第一接头座103上。
其中，在第一接头座103与清洁机器人200的第二接头座203对接的情况下，清水提供装置102的出水口与清水盒202的注水口连通，以及污水回收装置101的入水口与污水盒201的排污口连通。
在清洁机器人200回到工作站100的平台104上的情况下，需要将清水提供装置102和清洁机器人200的清水盒202连通，以及将污水回收装置101与清洁机器人200的污水盒201连通，才能实现从清洁机器人200的污水盒201中回收污水和向清洁机器人200的清水盒202中注入清水。
本申请实施例，通过第一接头座103与清洁机器人200的第二接头座203的对接，可以同步将清水提供装置102和清洁机器人200的清水盒202连通，和将污水回收装置101与清洁机器人200的污水盒201连通。通过清水提供装置102的出水口和污水回收装置101的入水口均设置于第一接头座103上，可以固定住该出水口和该入水口，便于与清洁机器人200对接。
在一种实施方式中，第一接头座103上设有第一限位部件和第一密封部件，第一限位部件适于与第二接头座203的第二限位部件匹配，第一密封部件适于与第二接头座203的第二密封部件匹配。
如图4-5所示，在一种示例中，第一限位部件为第一限位框153，第一密封部件为锥型密封圈133。第二限位部件为第二限位框243，第二密封部件为喇叭状接口233。
清水提供装置的注水口223和污水回收装置的入水口113设置于第一限位框153里面，并且贯穿第一接头座103；污水盒201的排污口213和清水盒202的注水口223设置于第二限位框243里面，并且贯穿第二接头座203。注水口223和入水口113中位于第一接头座103对接的一端分别套有锥形密封圈133，排污口213和注水口223中位于第二接头座203对接的一端均为喇叭状接口233。
其中，喇叭状接口233的前口大、后口小；锥型密封圈133的前口大、后口小。在清洁机器人200回到工作站，即第二接头座203接近第一接头座103的情况下，锥型密封圈133的较小的后口可以很方便地落入前口较大的喇叭状接口233内，再通过喇叭状接口233与锥形密封圈133的配合，使得污水回收装置的入水口113和污水盒201的排污口213、清水提供装置的出水口123和清水盒202的注水口223能够快速地对接连通。锥形密封圈133又可以保证连通后的密封性能。
在一种示例中，第一限位框153的至少两个外侧面为斜面，第二限位框243的至少两个内侧面为斜面，且与第一限位框153的至少两个外侧面相匹配。第一限位框153的左右两个面的外侧面为向内倾斜的斜面，对应地，第二限位框243的左右两个面的内侧面为向外倾斜的斜面，使得第二接头座203接近第一接头座103的情况下，第一限位框153能够快速地落入第二限位框243内，以实现限位，方便喇叭状接口233与锥形密封圈对接，进一步实现污水回收装置的入水口113和污水盒201的排污口213、清水提供装置的出水口123和清水盒202的注水口223快速地对接连通。
在一种示例中，第一接头座103上还设有检测第一接头座103和第二接头座203是否对接到位的位置传感器143。在检测到第一接头座103和第二接头座203对接到位的情况下，发送信号至工作站或者清洁机器人200，控制器控制清洁机器人200的驱动轮锁紧，阀门打开，将清水提供装置102中的清水注入清水盒202中，或者污水回收装置101泵入污水盒201中的污水，实现自动处理。该示例中的传感器143也可以设置于清洁机器人200的第二接头座203上。另一示例中，在清洁机器人200回到工作站的过程中，清洁机器人200不能再向前移动的情况下，也可以获得第一接头座103和第二接头座203是否对接到位的信息。本申请实施例对检测第一接头座103和第二接头座203是否对接到位的方式不作限定。
本申请实施例提供的第一限位部件、第一密封部件、第二限位部件和第二密封部件只是其中的一种方式，其也可以为其他的限位密封方式，本申请实施例对此不作限定。
在一种实施方式中，工作站还包括充电装置105和集尘装置，充电装置105用于为清洁机器人200充电，集尘装置用于从清洁机器人200的尘盒中收集灰尘。
其中，充电装置105可以设置于工作站的平台上。在清水提供装置102和清洁机器人200的清水盒202连通，以及污水回收装置101与清洁机器人200的污水盒201连通的情况下，充电装置105与清洁机器人200中的充电接口同步对齐，以及集尘装置的吸尘口与清洁机器人200尘盒的出尘口同步对齐。实现一次对齐，多个功能同时工作，提高清洁机器人200的工作效率。
本申请实施例还提供一种清洁机器人200，如图2所示，该清洁机器人200应用于上述实施方式中任一方面的工作站，清洁机器人200包括污水盒201和清水盒202。
如图1至图2所示，污水盒201用于向工作站100的污水回收装置101排出污水，清水盒202用于从工作站100的清水提供装置102补充清水。
在检测到污水盒201中的污水高于第一阈值或者清洁机器人200拖地完成的情况下，需要向工作站100的污水回收装置101排出污水盒201中的污水。在检测到清水盒202中的清水低于第二阈值或者清洁机器人200开始启动拖地的情况下，需要从清水提供装置102补充清水至清水盒202。其中，也可以为在清洁机器人200拖地完成的情况下，从工作站100的清水提供装置102中补充清水，以便清洁机器人200启动拖地的情况下可以直接拖地。
在一种实施方式中，清洁机器人200的污水盒201中可以设有用于搅拌污水的搅拌部件，以使污水中的沉淀物随着污水排出，避免沉淀在污水盒201底部而难以排出。在一种示例中，该搅拌部件可以为产生电磁场或者微波的部件。
在一种实施方式中，清洁机器人200包括第二接头座203，清水盒202的注水口和污水盒201的排污口设置于第二接头座203上；第二接头座203上设有第二限位部件和第二密封部件，第二限位部件适于与工作站100的第一接头座103的第一限位部件匹配，第二密封部件适于与工作站100的第一接头座103的第一密封部件匹配。
其中，在工作站100的第一接头座103与清洁机器人200的第二接头座203对接的情况下，清水提供装置102的出水口与清水盒202的注水口连通，以及污水回收装置101的入水口与污水盒201的排污口连通。实现清洁机器人200的清水盒202自动注水和污水盒201自动清理，提高清洁机器人200的自动化程度。
在一种实施方式中，清洁机器人200的污水盒201和清水盒202中均设有检测液位的传感器，清洁机器人200包括控制器(图中未示出)，用于根据传感器的检测结果控制清洁机器人200运动至工作站100。
在一种示例中，在清洁机器人200在拖地的过程中，检测到污水盒201中的液位高于第一阈值的情况下，控制清洁机器人200回到工作站100以排出污水盒201中的污水。在污水盒201中的液位低于第三阈值的情况下，关闭管路，离开工作站100继续拖地。
在清洁机器人200在拖地的过程中，检测到清水盒202中的液位低于第二阈值的情况下，控制清洁机器人200回到工作站100以注入清水。在清水盒202中的液位高于第四阈值的情况下，关闭管路，离开工作站100继续拖地。
图6示出本申请实施例的一种清洁机器人***的示意图，如图6所示，清洁机器人***包括上述任一实施例中的工作站100和上述任一实施例中的清洁机器人200。
图7示出本申请实施例的一种清洁机器人***的水路原理示意图，如图7所示，在第一接头座和第二接头座对接连通的情况下，清水提供装置中的清水可以通过水泵泵入清洁机器人的清水盒中。在清洁机器人中，清水盒中的清水流入清水槽，在海面筒和滚刷的作用下用于拖地，并将拖地后的污水经污水槽收集至污水盒中。在污水盒中的污水满了之后，清洁机器人回到工作站，在第一接头座和第二接头座对接连通的情况下，将污水盒中的污水泵入污水回收装置中。
在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。上述附图仅是根据本申请示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于清洁机器人的工作站，其特征在于，包括：
污水回收装置，所述污水回收装置用于从所述清洁机器人的污水盒中回收污水；
清水提供装置，所述清水提供装置用于向所述清洁机器人的清水盒中注入清水。
2.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于，所述工作站设有用于所述清洁机器人停留的平台，污水回收装置和清水提供装置均设置在平台上面；
所述污水回收装置设有气泵，用于从所述清洁机器人的污水盒中泵入污水。
3.根据权利要求2所述的工作站，其特征在于，所述清水提供装置设有水泵，用于向所述清洁机器人的清水盒中泵入清水。
4.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于，所述工作站设有用于所述清洁机器人停留的平台，所述污水回收装置设置于所述平台的下方。
5.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于，所述工作站包括第一接头座，所述清水提供装置的出水口和所述污水回收装置的入水口均设置于所述第一接头座上；
其中，在所述第一接头座与所述清洁机器人的第二接头座对接的情况下，所述清水提供装置的出水口与所述清水盒的注水口连通，以及所述污水回收装置的入水口与所述污水盒的排污口连通。
6.根据权利要求5所述的工作站，其特征在于，所述第一接头座上设有第一限位部件和第一密封部件，所述第一限位部件适于与所述第二接头座的第二限位部件匹配，所述第一密封部件适于与所述第二接头座的第二密封部件匹配。
7.根据权利要求1至6任一项所述的工作站，其特征在于，所述工作站还包括充电装置和集尘装置，所述充电装置用于为所述清洁机器人充电，所述集尘装置用于从所述清洁机器人的尘盒中收集灰尘。
8.一种清洁机器人，其特征在于，应用于权利要求1至7任一项所述的工作站，所述清洁机器人包括：
污水盒，用于向所述工作站的污水回收装置排出污水；
清水盒，用于从所述工作站的清水提供装置补充清水。
9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，包括第二接头座，所述清水盒的注水口和所述污水盒的排污口设置于所述第二接头座上；
所述第二接头座上设有第二限位部件和第二密封部件，所述第二限位部件适于与工作站的第一接头座的第一限位部件匹配，所述第二密封部件适于与工作站的第一接头座的第一密封部件匹配；
其中，在工作站的第一接头座与所述清洁机器人的第二接头座对接的情况下，所述清水提供装置的出水口与所述清水盒的注水口连通，以及所述污水回收装置的入水口与所述污水盒的排污口连通。
10.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人的污水盒和清水盒中均设有检测液位的传感器，所述清洁机器人包括控制器，用于根据所述传感器的检测结果控制所述清洁机器人运动至所述工作站。
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