CN111833614A - 交通违章自动识别方法、***、电子设备及存储介质 - Google Patents

交通违章自动识别方法、***、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN111833614A CN202010989862.7A CN202010989862A CN111833614A CN 111833614 A CN111833614 A CN 111833614A CN 202010989862 A CN202010989862 A CN 202010989862A CN 111833614 A CN111833614 A CN 111833614A
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Abstract

本发明涉及交通违章自动识别方法、***、电子设备及存储介质，属于定位信息处理技术领域，该方法包括：接收车辆的实时定位数据，所述实时定位数据通过所述车辆的RTK终端上传；对所述实时定位数据按照预设的数据处理规则进行处理，得到高精度定位信息；将所述高精度定位信息和预设的高精度地图结合，对预先绘制的电子围栏内的车辆状态进行计算；若所述车辆状态符合预设的违章判定规则，则触发违章判定事件，并调取所述车辆在违章时间内的视频。能够实现交通违章的自动判定，而且，通过高精度定位信息和高精度地图，能够实现精准的违章判定，另外，通过调取违章视频能够直观地为违章取证，增加了违章识别的可靠性。

Description

交通违章自动识别方法、***、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及定位信息处理技术领域，尤其涉及一种交通违章自动识别方法、***、电子设备及存储介质。
背景技术
如今，车辆为人们出行带来了极大便利，然而随着车辆保有量的日益攀升，车辆的违章事件也日益增多，显然由人工判定违章的方式给工作人员带来了极大的工作负担。因此，如何对交通违章进行自动判定，成为本领域亟待解决的问题。
发明内容
为了解决上述问题，第一方面，本发明提供一种交通违章自动识别方法，应用于服务端，该包括：接收车辆的实时定位数据，所述实时定位数据通过所述车辆的RTK终端上传；对所述实时定位数据按照预设的数据处理规则进行处理，得到高精度定位信息，其中，所述数据处理规则包括针对漂移点数据的处理规则、针对车辆抖动数据的处理规则、针对飞点数据的处理规则、针对停车数据的处理规则和针对断点数据的处理规则；将所述高精度定位信息和预设的高精度地图结合，对预先绘制的电子围栏内的车辆状态进行计算；若所述车辆状态符合预设的违章判定规则，则触发违章判定事件，并调取所述车辆在违章时间内的视频。
可选的，所述高精度地图显示以几何图形表示的道路的实际样式，所述实际样式包括道路的宽度、道路所包含的车道数量、车道线的虚实和颜色、以及道路上的箭头及文字内容。
可选的，所述针对漂移点数据的处理规则，包括：若定位点的速度大于预设值A，则过滤该定位点；若相邻时刻的两个定位点的速度差值超过预设值B，则过滤该两个定位点。
可选的，所述针对车辆抖动数据的处理规则，包括：当定位点的水平精度因子大于预设值C，则过滤该定位点；当定位点的相邻时刻的速度差大于预设值D，则过滤该定位点；当车辆停留时相邻时刻的两个定位点的距离大于预设值E，则过滤该两个定位点。
可选的，所述针对飞点数据的处理规则，包括：将满足以下条件的定位点判断为飞点：d>t×v×c，其中d是两个定位点的距离，t是两个定位点的时间间隔，v是速度阀值，c是车辆行驶系数；若多个定位点中有连续两个以上的飞点，则保留这些连续的点；若多个定位点中仅有一个飞点，则过滤该飞点。
可选的，所述针对停车数据的处理规则，具体为：对速度小于5km/h且保持时间超过10分钟的定位点进行过滤。
可选的，所述针对断点数据的处理规则，具体为：针对断点，采集间断频率的3倍时间内的所述实时定位数据。
第二方面，本发明提供一种交通违章自动识别***，包括服务端以及与所述服务端连接的至少一个RTK终端及至少一个摄像头，所述RTK终端用于上传车辆的实时定位数据；所述摄像头用于采集交通视频；
所述服务端用于执行以下步骤：对所述实时定位数据按照预设的数据处理规则进行处理，得到高精度定位信息，其中，所述数据处理规则包括针对漂移点数据的处理规则、针对车辆抖动数据的处理规则、针对飞点数据的处理规则、针对停车数据的处理规则和针对断点数据的处理规则；将所述高精度定位信息和预设的高精度地图结合，对预先绘制的电子围栏内的车辆状态进行计算；若所述车辆状态符合预设的违章判定规则，则触发违章判定事件，并调取所述车辆在违章时间内的视频。
第三方面，本发明提供一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储介质，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述任一项所述的交通违章自动识别方法。
第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的交通违章自动识别方法。
根据上述内容，本发明的交通违章自动识别方法，包括：接收车辆的实时定位数据，所述实时定位数据通过所述车辆的RTK终端上传；对所述实时定位数据按照预设的数据处理规则进行处理，得到高精度定位信息，其中，所述数据处理规则包括针对漂移点数据的处理规则、针对车辆抖动数据的处理规则、针对飞点数据的处理规则、针对停车数据的处理规则和针对断点数据的处理规则；将所述高精度定位信息和预设的高精度地图结合，对预先绘制的电子围栏内的车辆状态进行计算；若所述车辆状态符合预设的违章判定规则，则触发违章判定事件，并调取所述车辆在违章时间内的视频。能够实现交通违章的自动判定，而且，通过高精度定位信息和高精度地图，能够实现精准的违章判定，另外，通过调取违章视频能够直观地为违章取证，增加了违章识别的可靠性。
附图说明
图1是本发明实施例1的交通违章自动识别方法流程示意图；
图2是本发明实施例1中高精度地图要素和几何类别对应关系的表格示意图；
图3是本发明实施例1中闯红灯判定流程示意图；
图4是本发明实施例1中逆行判定流程示意图；
图5是本发明实施例1中超速判定流程示意图；
图6是本发明实施例1中违停判定流程示意图；
图7是本发明实施例1中禁行判定流程示意图；
图8是本发明实施例2的交通违章自动识别***的结构示意图；
图9是本发明实施例3的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图，对本发明进行更为详细的描述，需要说明的是，以下参照附图对本发明进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。
实施例1
请参阅图1所示，本实施例的交通违章自动识别方法包括以下步骤：
S1：接收车辆的实时定位数据，所述实时定位数据通过所述车辆的RTK终端上传；
S2：对所述实时定位数据按照预设的数据处理规则进行处理，得到高精度定位信息，其中，所述数据处理规则包括针对漂移点数据的处理规则、针对车辆抖动数据的处理规则、针对飞点数据的处理规则、针对停车数据的处理规则和针对断点数据的处理规则；
S3：将所述高精度定位信息和预设的高精度地图结合，对预先绘制的电子围栏内的车辆状态进行计算；
S4：若所述车辆状态符合预设的违章判定规则，则触发违章判定事件，并调取所述车辆在违章时间内的视频。
根据上述方式，能够实现交通违章的自动判定，而且，通过高精度定位信息和高精度地图，能够实现精准的违章判定，并调取所述车辆在违章时间内的视频。
作为一个示例，请参阅图2所示，高精度地图显示以几何图形表示的道路的实际样式，该实际样式例如包括道路的宽度、道路所包含的车道数量、车道线的虚实和颜色、以及道路上的箭头及文字内容。普通的导航电子地图仅描绘出道路，而本实施例的高精度地图不仅会描绘道路，更会描绘出一条道路上有多少条车道，会真实地反映出道路的实际样式，不仅有高精度的坐标，同时还有准确的道路形状，并且含有每个车道的坡度、曲率、航向、高程和侧倾等数据。比如真实道路在某些地方变宽了，那么该高精度地图中的道路数据也是变宽了，而某些地方因为汇合而变窄了，通过高精度地图也可以反映出来。另外，每条车道和车道之间的车道线是虚线、实线还是双黄线，线的颜色，道路的隔离带，隔离带的材质甚至道路上的箭头、文字的内容，以及车辆所在位置都会有描述。例如，描述的内容包括人行横道、道路沿线的看板、隔离带、限速标志、红绿灯、路边的电话停等等，这类我们通常统称为交通参与物的绝对地理坐标，其物理尺寸以及特质特性等也都会反映在高精度数据中。本实施例的高精度地图提供基于RTK技术的厘米级差分数据播发服务，终端设备收到差分数据后，结合自己的卫星观测数据进行高精度定位解算，在观测环境良好的情况下，统计精度可以达到水平2~5厘米，高程2~8厘米。
作为一个示例，本实施例需要利用数据处理规则对实时定位数据中的异常点进行排除：
（1）针对漂移点数据的处理：
当接收的实时定位数据是由差分定位发送时，可认为这些实时定位数据都是准确的，可以用来绘制轨迹；
当接收的实时定位数据不是由差分定位发送时，通过下述方式进行数据处理：
①若定位点的速度大于预设值A，则过滤该定位点，换言之，若定位点的速度小于预设值A，则不过滤该定位点，例如当速度小于3km/h时，即使对该定位点过滤，也不能对漂移进行明显的改善，因此可对该定位点不做处理；
②若相邻时刻的两个定位点的速度差值超过预设值B，则过滤该两个定位点，例如相邻时刻的两个定位点的速度差为20 km/h时，则过滤该漂移的定位点。
（2）针对车辆抖动数据的处理：
①当定位点的水平精度因子大于预设值C（例如6个），则过滤该定位点；
②当定位点的相邻时刻的速度差大于预设值D（例如20 km/h），则过滤该定位点；
③当车辆停留时相邻时刻的两个定位点的距离大于预设值E（例如5），则过滤该两个定位点。
（3）针对飞点数据的处理：
将满足以下条件的定位点判断为飞点：d>t×v×c，其中d是两个定位点的距离，t是两个定位点的时间间隔，v是速度阀值，c是车辆行驶系数，例如v=22km/h，c=2.5；
若多个定位点中有连续两个以上的飞点，则保留这些连续的点；
若多个定位点中仅有一个飞点，则过滤该飞点。
（4）针对停车数据的处理：
对速度小于5km/h且保持时间超过10分钟的定位点进行过滤。
（5）针对断点数据的处理：
针对断点，采集间断频率的3倍时间内的所述实时定位数据。
以下，结合闯红灯、逆行、超速、违停和禁行这五种违章类型对本发明实施例进行说明。
针对闯红灯的判定：
（1）信号灯电子围栏绘制：
①选择对应路口的信号灯数据收集电路板；
②信号灯电子围栏具有方向性，需要根据所选择的信号灯数据收集电路板绘制电子围栏方向；
③在高精度地图上选择路口起始点地理位置和结束点地理位置；
④信号灯电子围栏设定方向和信号灯路口形成的夹角不大于45度；
⑤在高精度地图上选择信号灯电子围栏起始和结束位置以切割信号灯路口两端；
⑥信号灯电子围栏两侧宽度需要保证覆盖左右两侧车道（单位为米）。
（2）判断规则（请参阅图3所示）：
①从数据库中读取所有启用的信号灯的数据；
②根据电子围栏重心经纬度坐标查询附近车辆，排除非高精度地图周围的车辆轨迹，获取数据库中信号灯（即红绿灯）的变换时间；
③车辆轨迹中闯红灯的点必须超过3个点，并且违章判断默认以与电子围栏方向相同的方式穿入电子围栏则做判断，以与电子围栏方向相反的方式穿入电子围栏则不做判断；
④以与电子围栏方向相同的方式穿入电子围栏，判断轨迹与斑马线停止线是否有交点，并且轨迹点在电子围栏范围内；而且，判断轨迹与同方向的两条斑马线停止线是否有交点；
⑤将违章数据记录到数据库，并维护缓存信息，发送违章短信，并且做扣分记录。
作为一个示例，截取车辆穿越路口且信号灯为红灯的时间段车辆上报的定位点，例如有效定位点大于3个，在该时间段前后各增加5秒时间内的定位点，连接形成车辆违章轨迹。车辆若从电子围栏的一侧穿入另一侧穿出，则需要判断轨迹与同方向的两条斑马线停止线是否有交点，可以区分车辆转弯或直行，根据轨迹点的经纬度配合高精度地图清晰显示车辆所行驶车道。若车辆闯红灯，则触发闯红灯违章判定事件，并调取该车辆的闯红灯视频。
（3）闯红灯视频：
①路口固定摄像头播放：截取车辆穿越路口且信号灯为红灯的时间段，同时在该时间段前后各增加5秒时间；根据服务端（云端）下发的指令截取指定时间段内的直播流视频片段播放；视频片段保存在在服务端（云端）。
②车载视频播放：截取车辆穿越路口且信号灯为红灯的时间段，同时在该时间段前后各增加5秒时间；根据服务端（云端）下发指令截取指定时间段内的终端视频片段播放；截取视频片段支持通过ftp，tcp，rmtp等协议上传服务端（云端）；上传视频时长一致，起止时间正确完整，视频不丢帧；提供直播播放器，可植入网页。
③车辆所有视频播放：视频终端支持根据视频文件名进行检索；允许通过rmtp和tcp协议进行视频片段播放；提供直播播放器，可植入网页；支持视频压缩存储。
针对逆行的判定：
（1）电子围栏绘制：
①选择对应道路地理坐标；
②在高精度地图上设置电子围栏上行路段起始点地理坐标和结束点地理坐标；
③设置电子围栏左右宽度（单位为米），确保覆盖路段两侧完整覆盖；
④在高精度地图上设置电子围栏下行路段起始点地理坐标和结束点地理坐标；
⑤设置电子围栏左右宽度（单位为米），确保覆盖路段两侧完整覆盖；
⑥可在高精度地图上设置多个连接点以保证电子围栏匹配现实路段。
（2）判断规则（请参阅图4所示）：
①30分钟内多次进入逆行区，只会记录一条违章记录；
②超过30分钟再次进入逆行区，会再次记录一条数据（默认9小时内的轨迹）；平均速度必须大于（8km）；
③对于100米之内所有的相邻点之间和所有的瞬时速度，只要有两点的瞬时速度低于8km/h，则不算逆行。
作为一个示例，截取车辆在逆行路段电子围栏内和路段标识方向相反的连续定位点，且定位点瞬时速度大于最低限速的定位点，有效定位点大于5个的，连接形成车辆违章轨迹，根据轨迹点的经纬度配合高精度地图清晰显示车辆所行驶车道。若车辆逆行，则触发逆行违章判定事件，并调取该车辆的逆行视频。
（3）逆行视频：
①车载视频播放：截取车辆逆行路段中行驶记录定位点的时间段；根据服务端（云端）下发的指令截取指定时间段内的终端视频片段播放；截取视频片段支持通过ftp，tcp，rmtp等协议上传服务端（云端）；上传视频时长一致，起止时间正确完整，视频不丢帧；提供直播播放器，可植入网页。
②车辆所有视频播放：频终端支持根据视频文件名进行检索；允许通过rmtp和tcp协议进行视频片段播放；提供直播播放器，可植入网页；
支持视频压缩存储。
针对超速的判定
（1）电子围栏绘制：
①选择对应道路地理坐标；
②在高精度地图上设置电子围栏起始点地理坐标和结束点地理坐标；
③设置电子围栏左右宽度（单位为米），确保覆盖路段两侧完整覆盖；
④设置路段限速（单位为km/h）；
⑤可在高精度地图上设置多个连接点以保证电子围栏匹配现实路段。
（2）判断规则（请参阅图5所示）：
车辆驶入并穿过（必须从电子围栏对向的两条边穿入及穿出，例如，从位于北方向的边穿入，则从南边穿出才进一步判断，如果从东西两侧的边穿出，则停止判断）启用状态下的超速电子围栏，如果平均速度大于该电子围栏设定的速度阈值，则判定为超速。车辆超速通过定时维护，比如20分钟维护一次。
作为一个示例，获取与电子围栏方向相同/相反的疑似超速点集合，若超速集合点大于3个点则判断为超速。还可以通过车辆第一个定位点和最后一个定位点计算车辆的平均速度，判断平均速度是否超过限速，若超过限速则将这些定位点连接以形成车辆违章轨迹，根据轨迹点的经纬度配合高精度地图清晰显示车辆所行驶车道。若车辆超速，则触发超速违章判定事件，并调取该车辆的超速视频。
（3）超速视频：
①车载视频播放：截取车辆超速路段中行驶记录定位点的时间段；根据服务端（云端）下发指令截取指定时间段内的终端视频片段播放；截取视频片段支持通过ftp，tcp，rmtp等协议上传服务端（云端）；上传视频时长一致，起止时间正确完整，视频不丢帧；提供直播播放器，可植入网页。
②车辆所有视频播放：视频终端支持根据视频文件名进行检索；允许通过rmtp和tcp协议进行视频片段播放；提供直播播放器，可植入网页；支持视频压缩存储。
针对违停的判定：
（1）电子围栏绘制：
①选择违停行政区域，并锁定所在行政区域；
②填写违停区域名称；
③填写违停原因；
④在地图上绘制违停区域，绘制多边形区域点不少于等于2个点。
（2）判断规则（请参阅图6所示）：
车辆在禁停区内且没有在可停车区内，停车超过20分钟视为违停，同时调取该车辆的违停视频，禁停由定时任务维护，维护的周期是一个小时。
作为一个示例，截取车辆在禁停路段电子围栏内的定位信息，若有大于20个定位点且时间差大于3000秒的定位形成的车辆违章轨迹，根据轨迹点的经纬度配合高精度地图清晰显示车辆所行驶车道。
（3）违停视频：
①车载视频播放：截取车辆在禁停路段中行驶记录定位点的时间段；根据服务端（云端）下发指令截取指定时间段内的终端视频片段播放；截取视频片段支持通过ftp，tcp，rmtp等协议上传服务端（云端）；上传视频时长一致，起止时间正确完整，视频不丢帧；提供直播播放器，可植入网页。
②车辆所有视频播放：视频终端支持根据视频文件名进行检索；允许通过rmtp和tcp协议进行视频片段播放；提供直播播放器，可植入网页；支持视频压缩存储；
针对禁行的判定
（1）电子围栏绘制：
①选择违停行政区域，并锁定所在行政区域；
②选择区域：行政区域或者自定义区域；
③选择禁行方式：单次、每天、工作日、自定义循环；
④根据选择的禁行方式选择对应日期和时间；
⑤填写禁行原因；
⑥若选择区域为行政区域则不需要在地图上绘制对应进行区域；
⑦若选择区域为自定义则要在地图上绘制禁行区域，且绘制区域点不少于等于2个点；
（2）判断规则（请参阅图7所示）：若车辆闯入禁行区电子围栏则触发禁行判定事件，车辆违章通过定时维护，1分钟维护一次，且采取多线程的方式进行维护。
作为一个示例，截取车辆在禁行路段电子围栏内行驶中的定位点，计入闯入时间、行驶中的点和出去的点，对这些点再进行遍历，判断是否够20秒且是否大于或等于3个定位点，将满足条件的定位点进行记录，将记录的定位点连接以形成车辆违章轨迹，根据轨迹点的经纬度配合高精度地图清晰显示车辆所行驶车道。若车辆闯入禁行区电子围栏，则触发禁行判定事件，并调取该车辆的禁行视频。
（3）禁行视频：
①车载视频播放：截取车辆禁行路段中行驶记录定位点的时间段；根据服务端（云端）下发指令截取指定时间段内的终端视频片段播放；截取视频片段支持通过ftp，tcp，rmtp等协议上传服务端（云端）；上传视频时长一致，起止时间正确完整，视频不丢帧；提供直播播放器，可植入网页。
②车辆所有视频播放：视频终端支持根据视频文件名进行检索；允许通过rmtp和tcp协议进行视频片段播放；提供直播播放器，可植入网页；支持视频压缩存储。
本实施例的交通违章自动识别方法可以对机动车及安装有智能硬件的电动车、自行车等进行违章判定，例如，智能电动车使用的无线移动通信模块应取得电信设备进网许可证（含电信设备进网试用批文）。该智能电动车应至少支持GPRS、WCDMA、LTE、5G和NB-IOT其中一种无线移动通信网络和蓝牙4.0（符合国际相关组织标准的蓝牙设备）或以上的通信网络。且该智能电动车搭载北斗单模或北斗兼容GPS/ GALILEO/ GLONASS多模定位***，在卫星定位信号有效时，优先使用卫星定位，在卫星定位信号无效时，自动采用Cell-ID定位。具体的，以 TCP/IP 网络控制协议作为底层通信承载协议，按一定的周期向服务端上报智能电动车的实时车辆动态信息，可以在城市开阔场景中达到动态定位精度（RMS）小于2.5m，对智能电动车回传信息的服务端标记为优于 2.5 米的位置，可以达到数据准确度优于85%。
实施例2
请参阅图8所示，本实施例的交通违章自动识别***包括服务端和至少一个***，这些***分别位于不同的车辆上，且该***包括RTK终端，该RTK终端用于上传车辆的实时定位数据。
服务端用于执行以下步骤：对实时定位数据按照预设的数据处理规则进行处理，得到高精度定位信息，其中，数据处理规则包括针对漂移点数据的处理规则、针对车辆抖动数据的处理规则、针对飞点数据的处理规则、针对停车数据的处理规则和针对断点数据的处理规则；将高精度定位信息和预设的高精度地图结合，对预先绘制的电子围栏内的车辆状态进行计算；若车辆状态符合预设的违章判定规则，则触发违章判定事件。
实施例3
如图9所示，为电子设备的结构示意图，该电子设备包括处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640；计算机设备中处理器610的数量可以是一个或多个；电子设备中的处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640可以通过总线或其他方式连接。
处理器610通过运行存储在存储器620中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现本发明各种实施形态的交通违章自动识别方法。
存储器620可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器620可进一步包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
实施例4
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取存储器（Random AccessMemory， RAM）、闪存（FLASh）、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台电子设备（可以是手机，个人计算机，服务端，或者网络设备等）执行本发明各种实施形态的交通违章自动识别方法
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种交通违章自动识别方法，应用于服务端，其特征在于，包括：
接收车辆的实时定位数据，所述实时定位数据通过所述车辆的RTK终端上传；
对所述实时定位数据按照预设的数据处理规则进行处理，得到高精度定位信息，其中，所述数据处理规则包括针对漂移点数据的处理规则、针对车辆抖动数据的处理规则、针对飞点数据的处理规则、针对停车数据的处理规则和针对断点数据的处理规则；
将所述高精度定位信息和预设的高精度地图结合，对预先绘制的电子围栏内的车辆状态进行计算；
若所述车辆状态符合预设的违章判定规则，则触发违章判定事件，并调取所述车辆在违章时间内的视频。
2.根据权利要求1所述的交通违章自动识别方法，其特征在于，所述高精度地图显示以几何图形表示的道路的实际样式，所述实际样式包括道路的宽度、道路所包含的车道数量、车道线的虚实和颜色以及道路上的箭头及文字内容。
3.根据权利要求1所述的交通违章自动识别方法，其特征在于，所述针对漂移点数据的处理规则，包括：
若定位点的速度大于预设值A，则过滤该定位点；
若相邻时刻的两个定位点的速度差值超过预设值B，则过滤该两个定位点。
4.根据权利要求1所述的交通违章自动识别方法，其特征在于，所述针对车辆抖动数据的处理规则，包括：
当定位点的水平精度因子大于预设值C，则过滤该定位点；
当定位点的相邻时刻的速度差大于预设值D，则过滤该定位点；
当车辆停留时相邻时刻的两个定位点的距离大于预设值E，则过滤该两个定位点。
5.根据权利要求1所述的交通违章自动识别方法，其特征在于，所述针对飞点数据的处理规则，包括：
将满足以下条件的定位点判断为飞点：d>t×v×c，其中d是两个定位点的距离，t是两个定位点的时间间隔，v是速度阀值，c是车辆行驶系数；
若多个定位点中有连续两个以上的飞点，则保留这些连续的点；
若多个定位点中仅有一个飞点，则过滤该飞点。
6.根据权利要求1所述的交通违章自动识别方法，其特征在于，所述针对停车数据的处理规则，具体为：
对速度小于5km/h且保持时间超过10分钟的定位点进行过滤。
7.根据权利要求1所述的交通违章自动识别方法，其特征在于，所述针对断点数据的处理规则，具体为：
针对断点，采集间断频率的3倍时间内的所述实时定位数据。
8.一种交通违章自动识别***，其特征在于，包括服务端以及与所述服务端连接的至少一个RTK终端及至少一个摄像头，
所述RTK终端用于上传车辆的实时定位数据；
所述摄像头用于采集交通视频；
所述服务端用于执行以下步骤：
对所述实时定位数据按照预设的数据处理规则进行处理，得到高精度定位信息，其中，所述数据处理规则包括针对漂移点数据的处理规则、针对车辆抖动数据的处理规则、针对飞点数据的处理规则、针对停车数据的处理规则和针对断点数据的处理规则；
将所述高精度定位信息和预设的高精度地图结合，对预先绘制的电子围栏内的车辆状态进行计算；
若所述车辆状态符合预设的违章判定规则，则触发违章判定事件，并调取所述车辆在违章时间内的视频。
9.一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储介质，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的交通违章自动识别方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的交通违章自动识别方法。
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