CN111832915A - Pc构件钢筋骨架组合生产的物料齐套管理***及方法 - Google Patents

Pc构件钢筋骨架组合生产的物料齐套管理***及方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供PC构件钢筋骨架组合生产的物料齐套管理***包括：齐套管理装置，用于获取PC构件钢筋骨架的组成信息、生产工位信息及零件和组件的物流信息，并生成零件和组件的运单安排信息；物流装置，用于根据所述齐套管理装置发送的运单安排信息进行零件和组件的输送；物流管理装置，指导所述物流装置按照运单安排信息进行物流输送。本发明还提供一种采用上述PC构件钢筋骨架组合生产的物料齐套管理***的方法。本发明的物料齐套管理***能及时传递零件和组件，不堆积、时效性高，物料易区分；物料的物流状态信息明了，物料易区分，避免用错物料、重复加工物料或漏加工物料，物料传递效率高。

Description

PC构件钢筋骨架组合生产的物料齐套管理***及方法
技术领域
本发明属于装配式建筑技术领域，具体涉及PC构件钢筋骨架组合生产的物料齐套管理***。
背景技术
目前在PC构件钢筋骨架组合生产中，钢筋骨架各生产工序之间的物料传递基本是依靠人工进行的，主要根据生产工序，通过人工利用手推车、叉车等工具进行搬运。这存在以下技术问题：在钢筋骨架的生产过程中，如果各工序的物料传递不及时，会造成部分工序出现物料堆积、部分工序出现缺少物料只能浪费时间等待的情况，物料传递效率及效果不佳；而且对于不同型号的钢筋骨架生产，存在相同的物料和不同的物料，容易出现用错物料的情况；在生产管理智能化和自动化越来越高的预制构件工厂，目前还缺少统一的物料齐套信息管理方案，因为无法有效解决加工物料重复加工或漏加工等问题。
鉴于此，有必要尽快研发出PC构件钢筋骨架组合生产的物料齐套管理***，以解决PC构件钢筋骨架各生产工序间物料传递不及时、物流效率低、各工序之间的物流衔接不及时，物料加工易出错等技术问题，进一步提高PC构件钢筋骨架组合生产的物流效率和生产效率，降低操作人员的工作强度，提高生产效率。
发明内容：
本发明目的是提供了PC构件钢筋骨架组合生产的物料齐套管理***，以解决PC构件钢筋骨架各生产工序间物料传递不及时、物流效率低、各工序之间的物流衔接不及时，物料加工易出错等技术问题，进一步提高PC构件钢筋骨架组合生产的物流效率和生产效率，降低操作人员的工作强度，提高生产效率。
为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：
PC构件钢筋骨架组合生产的物料齐套管理***，包括：
齐套管理装置，用于获取PC构件钢筋骨架的组成信息、生产工位信息及零件和组件的物流信息，并生成PC构件钢筋骨架组合生产的零件和组件的运单安排信息；
物流装置，用于根据所述齐套管理装置发送的运单安排信息进行PC构件钢筋骨架组合生产的零件和组件的输送；
物流管理装置，与所述齐套管理装置通信连接，指导所述物流装置按照运单安排信息进行物流输送。
在另一优选的实施方式中，所述齐套管理装置根据每次生产一个PC构件钢筋骨架的齐套规则，按PC构件钢筋骨架的组成先后顺序、零件和组件流向以及易混性生成运单安排信息。
在另一优选的实施方式中，所述物流管理装置包括设置于各个生产工位的交互设备。
在另一优选的实施方式中，所述齐套管理装置对生产过程中的零件、部件生成过程标识码，所述物流管理装置在物流过程中将零件、组件的过程标识码与所述物流装置进行信息绑定；所述物流管理装置还用于为各生产工位提供生产看板、生产提示或操作指导。
在另一优选的实施方式中，所述物流管理装置用于根据所述运单安排信息确定所述零件和组件的装载传递方式：根据PC构件钢筋骨架的组成先后顺序确定先用到的零件和组件先传递；根据零件和组件流向确定流向相同的零件和组件可分开装载、合并传递，流向不同的零件和组件分开装载、分开传递；根据易混性确定易混的零件和组件分开装载。
在另一优选的实施方式中，所述物流装置包括运输小车、料架、物流输送线、自动工位对接装置和物流托盘，所述料架或物流托盘或运输小车用于装载零件和组件，所述料架或物流托盘置于所述运输小车上，所述自动工位对接装置设置于各个生产工位指定位置，所述运输小车沿着所述物流输送线传递，并在各个生产工位所在位置与所述自动工位对接装置对接。
在另一优选的实施方式中，所述运输小车、所述物流托盘以及所述料架上每一个放置工位分别对应唯一的识别码，所述物流管理装置将待输送的零件和组件的信息与所述运输小车、所述物流托盘或所述料架的每一个放置工位的识别码绑定。
在另一优选的实施方式中，所述物流管理装置通过检测所述自动工位对接装置的工作状态，以及各个生产工位上对接的所述物流装置的识别码，获取所述零件和组件的物流信息并反馈给所述物流齐套管理装置；所述齐套管理装置获取所述物流管理装置反馈的信息，对组合物流齐套过程进行监控。
在另一优选的实施方式中，所述识别码为二维码或条形码或编号。
在另一优选的实施方式中，所述运输小车为自动导航车，所述自动导航车沿所述物流输送线自动行驶至各个生产工位所在位置并与所述自动工位对接装置对接，实现零件和组件的输送。
本发明还提供一种PC构件钢筋骨架组合生产的物料齐套管理方法，采用上述的PC构件钢筋骨架组合生产的物料齐套管理***，包括以下步骤：
S1、齐套管理装置根据每次生产一个PC构件钢筋骨架的齐套规则，按PC构件钢筋骨架的组成先后顺序、零件和组件流向以及易混性生成运单安排信息，并发送给物流管理装置；
S2、物流管理装置接收运单安排信息，并指导物流装置按照运单安排信息运输零件和组件至各个生产工位；
S3、物流装置接收物流管理装置的指令，从辅料仓库将零件和组件输送至各个生产工位后，与生产工位上的自动工位对接装置对接。
本发明的技术方案至少具有以下有益效果：本发明所提供的PC构件钢筋骨架组合生产的物料齐套管理***，根据每次生产一个PC构件钢筋骨架的齐套规则，按PC构件钢筋骨架的组成先后顺序、零件和组件流向以及易混性生成运单安排信息，对生产齐套的零件和组件进行物流调配和运输，可实现最小量加工，及时传递零件和组件，不发生堆积、时效性高；物料的物流状态信息明了，物料易区分，避免用错物料、重复加工物料或漏加工物料，物料传递效率高。
附图说明
图1为本发明的PC构件钢筋骨架组合生产的物料齐套管理***的结构框图；
图2为本发明另一实施例中PC构件钢筋骨架组合生产的物料齐套管理***的结构组成图。
具体实施方式
本发明所提供的PC构件钢筋骨架组合生产的物料齐套管理***的结构框图如附图1所示，包括：
PC构件钢筋骨架组合生产的物料齐套管理***，包括：
齐套管理装置100，用于获取PC构件钢筋骨架的组成信息、生产工位信息及零件和组件的物流信息，并生成PC构件钢筋骨架组合生产的零件和组件的运单安排信息；
物流装置200，用于根据所述齐套管理装置100发送的运单安排信息进行PC构件钢筋骨架组合生产的零件和组件的输送；
物流管理装置300，与所述齐套管理装置100通信连接，指导所述物流装置200按照运单安排信息进行物流输送。
在另一优选的实施例中，所述齐套管理装置根据每次生产一个PC构件钢筋骨架的齐套规则，按PC构件钢筋骨架的组成先后顺序、零件和组件流向以及易混性生成运单安排信息。
在另一优选的实施例中，所述物流管理装置包括设置于各个生产工位的交互设备。
在另一优选的实施例中，所述齐套管理装置对生产过程中的零件、部件生成过程标识码，所述物流管理装置在物流过程中将零件、组件的过程标识码与所述物流装置进行信息绑定；所述物流管理装置还用于为各生产工位提供生产看板、生产提示或操作指导。
在另一优选的实施例中，所述物流管理装置用于根据所述运单安排信息确定所述零件和组件的装载传递方式：根据PC构件钢筋骨架的组成先后顺序确定先用到的零件和组件先传递；根据零件和组件流向确定流向相同的零件和组件可分开装载、合并传递，流向不同的零件和组件分开装载、分开传递；根据易混性确定易混的零件和组件分开装载。
在另一优选的实施例中，所述物流装置包括运输小车、料架、物流输送线、自动工位对接装置和物流托盘，所述料架或物流托盘或运输小车用于装载零件和组件，所述料架或物流托盘置于所述运输小车上，所述自动工位对接装置设置于各个生产工位指定位置，所述运输小车沿着所述物流输送线传递，并在各个生产工位所在位置与所述自动工位对接装置对接。
在另一优选的实施例中，所述运输小车、所述物流托盘以及所述料架上每一个放置工位分别对应唯一的识别码，所述物流管理装置将待输送的零件和组件的信息与所述运输小车、所述物流托盘或所述料架的每一个放置工位的识别码绑定。
在另一优选的实施例中，所述物流管理装置通过检测所述自动工位对接装置的工作状态，以及各个生产工位上对接的所述物流装置的识别码，获取所述零件和组件的物流信息并反馈给所述物流齐套管理装置；所述齐套管理装置获取所述物流管理装置反馈的信息，对组合物流齐套过程进行监控。
在另一优选的实施例中，所述识别码为二维码或条形码或编号。
在另一优选的实施例中，所述运输小车为自动导航车，所述自动导航车沿所述物流输送线自动行驶至各个生产工位所在位置并与所述自动工位对接装置对接，实现零件和组件的输送。
参见附图2所示，本发明一个实施例中的PC构件钢筋骨架组合生产的物料齐套管理***，用于工厂中钢筋骨架组合生产的物流齐套管理。其中齐套管理模块可以为PCL控制***或者其他控制模块。如附图2所示，钢筋骨架组合生产设置有多个工序，如A工序、XX工序、N工序和N+1工序，物流管理模块为设置各个工序的生产工位上的固定或手持的人机交互设备，每个生产工位上设置有自动工位对接装置。齐套管理模块对零件和组件生成过程标识码，并附加在运单安排信息中；这样物流管理模块接受运单安排信息后，指导物流装置到在辅料仓库进行物料装载，装载物料后，通过物流管理模块将零件和组件的信息与物流装置的信息绑定；然后物流装置将零件和组件运输到各个生产工位上。
本发明所提供的PC构件钢筋骨架组合生产的物料齐套管理***，根据每次生产一个PC构件钢筋骨架的齐套规则，实现按单个PC构件钢筋骨架组合生产齐套的零件和组件物流调配，及时传递零件和组件，不堆积、时效性高；可实现物料的最小量加工，物料状态信息明了，物料易区分，避免用错物料、重复加工物料或漏加工物料；不需要人工参与衔接的工序，零件、组件由对接装置进行自动传递，状态信息在物料管理模块中虚拟传递。
本发明还提供一种PC构件钢筋骨架组合生产的物料齐套管理方法，采用上述的PC构件钢筋骨架组合生产的物料齐套管理***，包括以下步骤：
S1、齐套管理装置根据每次生产一个PC构件钢筋骨架的齐套规则，按PC构件钢筋骨架的组成先后顺序、零件和组件流向以及易混性生成运单安排信息，并发送给物流管理装置；
S2、物流管理装置接收运单安排信息，并指导物流装置按照运单安排信息运输零件和组件至各个生产工位；
S3、物流装置接收物流管理装置的指令，从辅料仓库将零件和组件输送至各个生产工位后，与生产工位上的自动工位对接装置对接。
以上对本发明的方案进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，以上实施例仅用于说明本申请的技术方案而非对其保护范围的限制，尽管参照上述实施例对本申请进行了详细的说明，所述领域的普通技术人员应当理解：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.PC构件钢筋骨架组合生产的物料齐套管理***，其特征在于，包括：
齐套管理装置，用于获取PC构件钢筋骨架的组成信息、生产工位信息及零件和组件的物流信息，并生成PC构件钢筋骨架组合生产的零件和组件的运单安排信息；
物流装置，用于根据所述齐套管理装置发送的运单安排信息进行PC构件钢筋骨架组合生产的零件和组件的输送；
物流管理装置，与所述齐套管理装置通信连接，指导所述物流装置按照运单安排信息进行物流输送。
2.根据权利要求1所述的PC构件钢筋骨架组合生产的物料齐套管理***，其特征在于，所述齐套管理装置根据每次生产一个PC构件钢筋骨架的齐套规则，按PC构件钢筋骨架的组成先后顺序、零件和组件流向以及易混性生成运单安排信息。
3.根据权利要求2所述的PC构件钢筋骨架组合生产的物料齐套管理***，其特征在于，所述物流管理装置包括设置于各个生产工位的交互设备。
4.根据权利要求3所述的PC构件钢筋骨架组合生产的物料齐套管理***，其特征在于，所述齐套管理装置对生产过程中的零件、部件生成过程标识码，所述物流管理装置在物流过程中将零件、组件的过程标识码与所述物流装置进行信息绑定；所述物流管理装置还用于为各生产工位提供生产看板、生产提示或操作指导。
5.根据权利要求4所述的PC构件钢筋骨架组合生产的物料齐套管理***，其特征在于，所述物流管理装置用于根据所述运单安排信息确定所述零件和组件的装载传递方式：根据PC构件钢筋骨架的组成先后顺序确定先用到的零件和组件先传递；根据零件和组件流向确定流向相同的零件和组件可分开装载、合并传递，流向不同的零件和组件分开装载、分开传递；根据易混性确定易混的零件和组件分开装载。
6.根据权利要求5所述的PC构件钢筋骨架组合生产的物料齐套管理***，其特征在于，所述物流装置包括运输小车、料架、物流输送线、自动工位对接装置和物流托盘，所述料架或物流托盘或运输小车用于装载零件和组件，所述料架或物流托盘置于所述运输小车上，所述自动工位对接装置设置于各个生产工位指定位置，所述运输小车沿着所述物流输送线传递，并在各个生产工位所在位置与所述自动工位对接装置对接。
7.根据权利要求6所述的PC构件钢筋骨架组合生产的物料齐套管理***，其特征在于，所述运输小车、所述物流托盘以及所述料架上每一个放置工位分别对应唯一的识别码，所述物流管理装置将待输送的零件和组件的信息与所述运输小车、所述物流托盘或所述料架的每一个放置工位的识别码绑定。
8.根据权利要求7所述的PC构件钢筋骨架组合生产的物料齐套管理***，其特征在于，所述物流管理装置通过检测所述自动工位对接装置的工作状态，以及各个生产工位上对接的所述物流装置的识别码，获取所述零件和组件的物流信息并反馈给所述物流齐套管理装置；所述齐套管理装置获取所述物流管理装置反馈的信息，对组合物流齐套过程进行监控。
9.根据权利要求8所述的PC构件钢筋骨架组合生产的物料齐套管理***，其特征在于，所述识别码为二维码或条形码或编号。
10.一种PC构件钢筋骨架组合生产的物料齐套管理方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任意一项所述的PC构件钢筋骨架组合生产的物料齐套管理***，包括以下步骤：
S1、齐套管理装置根据每次生产一个PC构件钢筋骨架的齐套规则，按PC构件钢筋骨架的组成先后顺序、零件和组件流向以及易混性生成运单安排信息，并发送给物流管理装置；
S2、物流管理装置接收运单安排信息，并指导物流装置按照运单安排信息运输零件和组件至各个生产工位；
S3、物流装置接收物流管理装置的指令，从辅料仓库将零件和组件输送至各个生产工位后，与生产工位上的自动工位对接装置对接。
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