CN111830509A - 一种江豚定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种江豚定位装置，包括监控基地以及配合安装在监控基地侧面的定位监控装置；所述监控基地由前至后依次设有信息接收站点和信息发布站点，所述信息接收站点和信息发布站点网络连接。本发明提供一种江豚定位装置，通过该装置的设置，通过江豚发声以及视频监控结合使用，即可对江豚种群进行定位与追踪，防止现有技术中，使用无线电信标专用背心和使用无线电追踪信标对江豚进行追踪时，产生的信标易脱落导致的江豚追踪困难的问题。
Description
技术领域
本发明属于生物定位技术领域，尤其涉及一种江豚定位装置。
背景技术
江豚是我国国家二级保护动物，种群生存力分析(PVA)结果显示在目前情况下，如不采取保护措施，长江江豚在未来10年内或将走向灭绝，现已被I UCN红色名录列为濒危等级。在各江豚保护措施中，如《长江下游东北水道航道整治工程》、《安庆河道航道整治工程》，明确指出施工期需要对江豚进行实时监测，实时预警，运行期需要对江豚栖息地利用模式进行监测，明确其分布模式的改变。同样的措施几乎出现在每一个工程影响环评报告中，可见，江豚实时监测是绝大部分长江水利工程建设单位的共同需求。
目前的江豚定位较为困难，主要采用固定无线电信标专用背心或者鲸类无线电追踪信标等对江豚进行定位追踪，然而这两种方法均存在一定缺陷，使用固定无线电信标专用背心，会由于江豚大幅度的游动导致卫星信标掉入长江中，而使用无线电追踪信标对江豚进行追踪，设备无法长期固定在江豚身体上，也有采用高清摄像头捕捉江豚出水和半出水状态的视频图像，然而单一的视频捕捉方式存在视野广难以实时聚焦控制等问题，因此，对江豚的定位追踪较为困难。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种江豚定位装置，通过该装置的设置，通过江豚发声以及视频监控结合使用，即可对江豚种群进行定位与追踪，防止现有技术中，使用无线电信标专用背心和使用无线电追踪信标对江豚进行追踪时，产生的信标易脱落导致的江豚追踪困难的问题，也解决了单一的视频监控产生的视野广难以实时聚焦控制的问题。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种江豚定位装置，包括监控基地以及配合安装在监控基地侧面的定位监控装置；
所述监控基地由前至后依次设有信息接收站点和信息发布站点，所述信息接收站点和信息发布站点网络连接；
所述定位监控装置包括传输底座以及均布在传输底座顶面的定位机构；
所述定位机构包括依次连接的线缆机构、监测机构和声呐探测机构；
所述线缆机构包括线缆遮挡箱体以及滑动安装在线缆遮挡箱体内部的绕线柱，所述线缆遮挡箱体顶面开有与绕线柱相配合的滑动凹槽，所述绕线柱外表面螺旋缠绕有连接线缆，所述线缆遮挡箱体前后两侧面均开有绕线查看槽；
所述监测机构包括支撑气囊，所述支撑气囊顶面固定安装有第一支撑底板，所述支撑气囊下底面固定安装有第二支撑底板，所述第一支撑底板顶面固定安装有信息处理装置，所述第二支撑底板下底面与声呐探测机构固定连接，所述支撑气囊外圆周表面均布有四个摄像机；
所述信息处理装置包括相平行设立的U型放置板和U型隔板，所述U型放置板和U型隔板之间固定安装有支撑隔板，所述支撑隔板顶面开有连接凹槽，所述连接凹槽内固定安装有传输支撑柱，所述传输支撑柱顶面边缘固定安装有无线浮标监测器，所述U型放置板的开口端固定安装有遮挡隔板，所述遮挡隔板下底面与支撑隔板固定连接，所述遮挡隔板与U型放置板的封闭端之间固定安装有数据采集传输器，所述数据采集传输器与摄像机信号连接；
所述连接线缆一端与信息接收站点电连接，所述连接线缆另一端分别与无线浮标监测器电连接，所述无线浮标监测器与数据采集传输器之间信号连接。
进一步地，所述绕线柱顶面固定安装有拉动旋钮。
进一步地，所述支撑气囊侧面固定安装有充气端口，所述充气端口内固定连通有充气管，所述充气管远离充气端口的一端固定安装有打气筒，所述打气筒固定安装于支撑隔板顶面。
进一步地，所述数据采集传输器上方设有有遮挡盖板，所述遮挡盖板顶面均布有液压升降杆；
所述遮挡隔板顶面转动安装有太阳能板，所述太阳能板下底面与液压升降杆顶面紧密接触，所述太阳能板的电源输出端分别与无线浮标监测器和数据采集传输器电连接；
所述遮挡隔板前侧面开有连接通孔。
进一步地，所述声呐探测机构包括电连接的光纤存储机构和声呐探测器；
所述光纤存储机构包括存储圆盘以及固定安装在存储圆盘顶面的连接圆柱，所述连接圆柱顶面与第二支撑底板固定连接；
所述存储圆盘内部转动安装有存储绕线柱，所述存储绕线柱外表面螺旋缠绕有光纤，所述存储圆盘侧面开有接线槽，所述存储圆盘下底面固定安装有圆盘挡板，所述圆盘挡板顶面开有与光纤相配合的延伸孔，所述光纤一端放置于接线槽内，所述光纤另一端与声呐探测器电连接。
本发明的有益效果是：
本发明提供一种江豚定位装置，通过该装置的设置，通过江豚发声以及视频监控结合使用，即可对江豚种群进行定位与追踪，防止现有技术中，使用无线电信标专用背心和使用无线电追踪信标对江豚进行追踪时，产生的信标易脱落导致的江豚追踪困难的问题，也解决了单一的视频监控产生的视野广难以实时聚焦控制的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的局部结构示意图；
图3是本发明的局部结构示意图；
图4是本发明的局部结构示意图；
图5是本发明的局部结构***图；
图6是本发明的局部结构示意图；
图7是本发明的局部结构***图；
图8是本发明的局部结构示意图；
图9是本发明的局部结构***图；
图10是本发明的局部结构示意图；
图11是本发明的局部结构***图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示的一种江豚定位装置，包括监控基地1以及配合安装在监控基地1侧面的定位监控装置2；
监控基地1由前至后依次设有信息接收站点11和信息发布站点12，信息接收站点11和信息发布站点12网络连接；
定位监控装置2包括传输底座21以及均布在传输底座21顶面的定位机构22。
如图2所示，定位机构22包括依次连接的线缆机构23、监测机构24和声呐探测机构25。
如图3所示，线缆机构23包括线缆遮挡箱体231以及滑动安装在线缆遮挡箱体231内部的绕线柱232，线缆遮挡箱体231顶面开有与绕线柱232相配合的滑动凹槽233，绕线柱232外表面螺旋缠绕有连接线缆234，线缆遮挡箱体231前后两侧面均开有绕线查看槽235；
绕线柱232顶面固定安装有拉动旋钮2321。
如图4至图5所示，监测机构24包括支撑气囊241，支撑气囊241顶面固定安装有第一支撑底板242，支撑气囊241下底面固定安装有第二支撑底板243，第一支撑底板242顶面固定安装有信息处理装置244，第二支撑底板243下底面与声呐探测机构25固定连接，支撑气囊241外圆周表面均布有四个摄像机245。
如图6至图7所示，信息处理装置244包括相平行设立的U型放置板2441和U型隔板2442，U型放置板2441和U型隔板2442之间固定安装有支撑隔板2443，支撑隔板2443顶面开有连接凹槽2444，连接凹槽2444内固定安装有传输支撑柱2445，传输支撑柱2445顶面边缘固定安装有无线浮标监测器2446，U型放置板2441的开口端固定安装有遮挡隔板2447，遮挡隔板2447下底面与支撑隔板2443固定连接，遮挡隔板2447与U型放置板2441的封闭端之间固定安装有数据采集传输器2448，数据采集传输器2448与摄像机245信号连接；
连接线缆234一端与信息接收站点11电连接，连接线缆234另一端分别与无线浮标监测器2446电连接，无线浮标监测器2446与数据采集传输器2448之间信号连接。
如图8所示，支撑气囊241侧面固定安装有充气端口2411，充气端口2411内固定连通有充气管2412，充气管2412远离充气端口2411的一端固定安装有打气筒2413，打气筒2413固定安装于支撑隔板2443顶面。
如图9所示，数据采集传输器2448上方设有有遮挡盖板3，遮挡盖板3顶面均布有液压升降杆31；
遮挡隔板2447顶面转动安装有太阳能板4，太阳能板4下底面与液压升降杆31顶面紧密接触，太阳能板4的电源输出端分别与无线浮标监测器2446和数据采集传输器2448电连接；
遮挡隔板2447前侧面开有连接通孔5。
如图10至图11所示，声呐探测机构25包括电连接的光纤存储机构26和声呐探测器27；
光纤存储机构26包括存储圆盘261以及固定安装在存储圆盘261顶面的连接圆柱262，连接圆柱262顶面与第二支撑底板243固定连接；
存储圆盘261内部转动安装有存储绕线柱2611，存储绕线柱2611外表面螺旋缠绕有光纤2612，存储圆盘261侧面开有接线槽2613，存储圆盘261下底面固定安装有圆盘挡板2614，圆盘挡板2614顶面开有与光纤2612相配合的延伸孔2615，光纤2612一端放置于接线槽2613内，光纤2612另一端与声呐探测器27电连接。
本文中出现的电路元器件均与太阳能板4电连接，其中，无线浮标监测器2446型号为已知的常规型生态浮标监测***，数据采集传输器2448为与生态浮标监测***相适配的数据采集传输终端。
本发明提供的一种江豚定位装置，通过该装置的设置，通过江豚发声，即可对江豚种群进行定位与追踪，防止现有技术中，使用无线电信标专用背心和使用无线电追踪信标对江豚进行追踪时，产生的信标易脱落导致的江豚追踪困难的问题。
本发明提供的一种江豚定位装置，通过设置声呐探测器27，可通过调节声呐探测器27的调节范围，选定江豚发生的频段进行探测，探测结果可传输至无线浮标监测器2446，再经由无线浮标监测器2446进行分析和整合后，将江豚位置传输至监控基地1内的信息接收站点11，由信息发布站点12进行发布；通过多个声呐探测器27的设置，可设置不同发声频段，在探测江豚位置的同时，监测对江豚有害的发声频段，以更好的保护江豚；通过摄像机245的设置，数据采集传输器2448与摄像机245信号连接，摄像机245设置于支撑气囊241外圆周表面，可随支撑气囊241设置于多个监测点内，从而全方位对江豚视频进行采集，获取大量江豚图像，上传至数据采集传输器2448以供工作人员进行分析与整合，从而识别并获取有效的江豚活动信息，同时，通过声呐探测器27以及摄像机245的联合使用，可更加有效的对江豚活动信息进行分析与识别，从而为江豚保护提供相关性分析。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (5)
1.一种江豚定位装置，其特征在于：包括监控基地(1)以及配合安装在监控基地(1)侧面的定位监控装置(2)；
所述监控基地(1)由前至后依次设有信息接收站点(11)和信息发布站点(12)，所述信息接收站点(11)和信息发布站点(12)网络连接；
所述定位监控装置(2)包括传输底座(21)以及均布在传输底座(21)顶面的定位机构(22)；
所述定位机构(22)包括依次连接的线缆机构(23)、监测机构(24)和声呐探测机构(25)；
所述线缆机构(23)包括线缆遮挡箱体(231)以及滑动安装在线缆遮挡箱体(231)内部的绕线柱(232)，所述线缆遮挡箱体(231)顶面开有与绕线柱(232)相配合的滑动凹槽(233)，所述绕线柱(232)外表面螺旋缠绕有连接线缆(234)，所述线缆遮挡箱体(231)前后两侧面均开有绕线查看槽(235)；
所述监测机构(24)包括支撑气囊(241)，所述支撑气囊(241)顶面固定安装有第一支撑底板(242)，所述支撑气囊(241)下底面固定安装有第二支撑底板(243)，所述第一支撑底板(242)顶面固定安装有信息处理装置(244)，所述第二支撑底板(243)下底面与声呐探测机构(25)固定连接，所述支撑气囊(241)外圆周表面均布有四个摄像机(245)；
所述信息处理装置(244)包括相平行设立的U型放置板(2441)和U型隔板(2442)，所述U型放置板(2441)和U型隔板(2442)之间固定安装有支撑隔板(2443)，所述支撑隔板(2443)顶面开有连接凹槽(2444)，所述连接凹槽(2444)内固定安装有传输支撑柱(2445)，所述传输支撑柱(2445)顶面边缘固定安装有无线浮标监测器(2446)，所述U型放置板(2441)的开口端固定安装有遮挡隔板(2447)，所述遮挡隔板(2447)下底面与支撑隔板(2443)固定连接，所述遮挡隔板(2447)与U型放置板(2441)的封闭端之间固定安装有数据采集传输器(2448)，所述数据采集传输器(2448)与摄像机(245)信号连接；
所述连接线缆(234)一端与信息接收站点(11)电连接，所述连接线缆(234)另一端分别与无线浮标监测器(2446)电连接，所述无线浮标监测器(2446)与数据采集传输器(2448)之间信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种江豚定位装置，其特征在于：所述绕线柱(232)顶面固定安装有拉动旋钮(2321)。
3.根据权利要求1所述的一种江豚定位装置，其特征在于：所述支撑气囊(241)侧面固定安装有充气端口(2411)，所述充气端口(2411)内固定连通有充气管(2412)，所述充气管(2412)远离充气端口(2411)的一端固定安装有打气筒(2413)，所述打气筒(2413)固定安装于支撑隔板(2443)顶面。
4.根据权利要求1所述的一种江豚定位装置，其特征在于：所述数据采集传输器(2448)上方设有有遮挡盖板(3)，所述遮挡盖板(3)顶面均布有液压升降杆(31)；
所述遮挡隔板(2447)顶面转动安装有太阳能板(4)，所述太阳能板(4)下底面与液压升降杆(31)顶面紧密接触，所述太阳能板(4)的电源输出端分别与无线浮标监测器(2446)和数据采集传输器(2448)电连接；
所述遮挡隔板(2447)前侧面开有连接通孔(5)。
5.根据权利要求1所述的一种江豚定位装置，其特征在于：所述声呐探测机构(25)包括电连接的光纤存储机构(26)和声呐探测器(27)；
所述光纤存储机构(26)包括存储圆盘(261)以及固定安装在存储圆盘(261)顶面的连接圆柱(262)，所述连接圆柱(262)顶面与第二支撑底板(243)固定连接；
所述存储圆盘(261)内部转动安装有存储绕线柱(2611)，所述存储绕线柱(2611)外表面螺旋缠绕有光纤(2612)，所述存储圆盘(261)侧面开有接线槽(2613)，所述存储圆盘(261)下底面固定安装有圆盘挡板(2614)，所述圆盘挡板(2614)顶面开有与光纤(2612)相配合的延伸孔(2615)，所述光纤(2612)一端放置于接线槽(2613)内，所述光纤(2612)另一端与声呐探测器(27)电连接。
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