CN111830342A - 一种多***融合的智能变电站继电保护动态定检方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多***融合的智能变电站继电保护动态定检方法，设置自动巡检周期、自动定检周期和提前预警周期；初始化各检验项目的定检计数时间为初始计时时间；在自动巡检周期对各个检验项目进行自动巡检，获得对应的自动巡检结果，根据自动巡检结果进行结果确认和重置定检计数时间。本发明在自动定检周期内且进入提前预警周期之前，检验项目都正确动作过，且自动巡检结果都为正常，则继电保护装置完全可不停运定检，定检周期顺延；若检验项目的自动巡检结果一直为无结果，进入提前预警周期须停运定检，也可按检验项目仅对未动作过的检验项目进行检验，这样也可将定检项目数量压缩至最少，从而缩短停电时间，减小定检工作量。

Description

一种多***融合的智能变电站继电保护动态定检方法
技术领域
本发明适用于智能变电站二次运维技术领域，具体涉及一种多***融合的智能变电站继电保护动态定检方法。
背景技术
目前，电力***投入运行的继电保护，都采用了定期检验的方式，依据相关规范要求定检周期一般为三年。定检周期到，不管当前设备运行是否正常，都要检修工作将继电保护装置停下来进行检验，检验项目及检验大纲依据电压保护的等级和类型而不同。这种周期性的定期检验模式，能发现继电保护存在的一些隐患，包括采样精度不达标、零漂过大、开入/开出失效等。但这种严格按定期检验周期停运检修的模式，工作量大、测试周期长，需要耗费一定的人力与物力，继电保护装置要停运，继电保护所对应的一次线路间隔也可能须要停电，影响供电的连续性。此外，检验过程安措设置复杂，检验完成恢复过程中发生压板漏投或误投、修改了的定值误恢复的事情时有发生，这额外地增加了继电保护错误行为风险，因此，存在着继电保护设备不是用坏的，而是检坏的状况。二次设备状态检修，是替代继电保护定期检验的另一种新方式，但现阶段状态检修输入量、输出量及中间模型的研究与规范化等，离实际的工程应用还有较长的一段距离。
智能录波器***集暂态录波、网络报文记录、继电保护在线监视等功能于一体，可以获取高精度的稳态和暂态录波COMTRADE格式波形文件，具有SV、GOOSE、MMS报文连续记录功能，同时支持MMS模型服务，在线实时获取继电保护装置各种状态。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术存在的上述问题，提供一种多***融合的智能变电站继电保护动态定检方法。
为了达到上述的目的，本发明采用以下技术措施：
一种多***融合的智能变电站继电保护动态定检方法，包括以下步骤：
步骤1、设置自动巡检周期T1、自动定检周期T2和提前预警周期T3，提前预警周期T3在自动定检周期T2内且位于自动定检周期T2的最后时间段，自动巡检周期T1设置在自动定检周期T2中除提前预警周期T3的时间段；
步骤2、设置自动巡检项目和定检项目，自动巡检项目与定检项目均与检验项目一致，初始化各检验项目的定检计数时间为初始计时时间；
步骤3、获取继电保护基准模板，设置检验项目门槛值，设置继电保护整组动作模板；
步骤4、在自动巡检周期T1对各个检验项目进行自动巡检，获得对应的自动巡检结果，
检验项目的定检计数时间在自动定检周期T2内，但没进入提前预警周期T3时：
若自动巡检结果正常，则重置检验项目的定检计数时间为初始计时时间并重新计时；
若自动巡检结果异常，则重置检验项目的定检计数时间进入提前预警周期T3，确认自动巡检结果并排除异常后重置检验项目的定检计数时间为初始计时时间，重新计时；
检验项目的定检计数时间在自动定检周期T2内且进入提前预警周期T3之前，自动巡检结果一直为无结果时，则检验项目的定检计数时间进入提前预警周期T3后进行检验项目的人工检验，人工检验之后重置检验项目的定检计数时间为初始计时时间，重新计时。
如上所述的检验项目包括软件版本检验、逆变电源检验、精度动态检验、零漂动态检验、功能压板检验、定值控制字检验、整组传动检验、失灵及关联回路检验、GOOSE开入检验、GOOSE开出检验、对时检验、和运行检修状态检验。
如上所述的继电保护基准模板包括压板模板、定值和控制字模板、软件版本-下装时间-CRC码模板、以及GOOSE开入状态模板；
所述的检验项目门槛值包括高越限门槛值、低越限门槛值、零漂模拟量门槛值、频率门槛值、和时间门槛值。
如上所述的自动巡检周期T1对各个检验项目进行自动巡检，获得对应的自动巡检结果包括以下步骤：
步骤4.1、进行软件版本检验，包括以下步骤：通过MMS模型服务，在自动巡检周期T1内获取继电保护装置的软件版本、软件生成时间和CRC码，并把软件版本、软件生成时间和CRC码与软件版本-下装时间-CRC码模板中的软件版本、软件生成时间和CRC码进行比对，比对一致则自动巡检结果正常，比对不一致则自动巡检结果异常；
步骤4.2、进行逆变电源检验，包括以下步骤：通过MMS模型服务，在自动巡检周期T1获取继电保护装置dsAin数据集中继电保护装置工作电压，如果继电保护装置工作电压小于等于高越限门槛值且大于等于低越限门槛值，则自动巡检结果为正常；否则自动巡检结果为异常；
步骤4.3、进行精度动态检验，精度动态检验包括稳态精度检验和暂态精度检验，
步骤4.3.1、进行稳态精度检验包括以下步骤：在自动巡检周期T1，将模拟量接入智能变电站利用智能录波器***记录的稳态模拟量有效值与继电保护遥测数据集dsRelayAin中的MMS模拟量有效值进行比对，SV接入的智能变电站的稳态模拟量有效值与MMS模拟量有效值之间的差值为稳态模拟量差值，
若稳态模拟量差值在设定的稳态精度门槛差值范围内，则自动巡检结果为正常；否则自动巡检结果为异常；
步骤4.3.2、进行暂态精度检验包括以下步骤：在比对一次继电保护动作后，获得继电保护录波的暂态模拟量有效值和智能录波器录波的暂态模拟量有效值之间差值，记为暂态模拟量差值，还获得继电保护录波的开关量变化数据和智能录波器录波的开关量变化数据；
若暂态模拟量差值在设定的暂态精度门槛差值范围内，且继电保护录波的开关量变化数据和智能录波器录波的开关量变化数据一致，则自动巡检结果为正常；否则自动巡检结果为异常；
步骤4.4、进行零漂动态检验，包括以下步骤：通过智能录波器***采集GOOSE报文中断路器位置状态，当断路器位置或隔离刀闸位置为分位时，获得智能录波器采集的模拟量有效值与继电保护dsRelayAin数据集中对应的模拟量有效值的差值，记为零漂模拟量差值，
若零漂模拟量差值未超过零漂模拟量门槛值范围，则自动巡检结果为正常；否则自动巡检结果为异常；
步骤4.5、进行功能压板检验，包括以下步骤，通过MMS模型服务，在自动巡检周期T1获取继电保护压板数据集dsRelayEna中的压板状态，
将继电保护压板数据集dsRelayEna中的压板状态和压板模板比对，比对一致则自动巡检结果为正常；比对不一致自动巡检结果为异常。
步骤4.6、进行定值控制字检验，包括以下步骤：通过MMS模型服务，在自动巡检周期T1获取继电保护定值数据集dsSetting中定值控制字，
将继电保护定值数据集dsSetting中定值控制字和定值和控制字模板比对，比对一致则自动巡检结果为正常；不一致则自动巡检结果为异常。
步骤4.7、进行GOOSE开入检验，包括以下步骤：
GOOSE开入检验包括以下步骤：通过MMS模型服务，在自动巡检周期T1获取继电保护遥信数据集dsRelayDin的GOOSE开入状态，
如果自动巡检周期T1内GOOSE开入状态发生变化，则将GOOSE开入状态和GOOSE开入状态模板比对，比对一致则为自动巡检结果正常，比对不一致则自动巡检结果为异常。
步骤4.8、进行GOOSE开出检验，包括以下步骤：
对于经过交换机的GOOSE开出，通过智能录波器网络报文记录功能采集GOOSE报文直接获取GOOSE开出变化；
对于继电保护直接跳闸GOOSE开出，则采集智能终端发出的GOOSE出口反校报文，间接获取GOOSE开出变化。
如果自动巡检周期T1内GOOSE开出发生了变化，并且变化频率小于等于设定的频率门槛值，则自动巡检结果为正常；GOOSE开出发生了变化，并且变化频率大于频率门槛值，则自动巡检结果为异常；
步骤4.9、进行运行检修状态检验进行巡检，通过采集继电保护遥信数据集dsRelayDin中的检修压板状态、及网络报文功能采集的SV报文和GOOSE报文中的检修品质位；
如果检修压板状态和SV报文和GOOSE报文中的检修品质位一致，则自动巡检结果为正常；否则，自动巡检结果为异常；
步骤4.10、进行对时检验的巡检，包括两种方式：
若通过MMS模型服务进行对时检验的巡检，在自动巡检周期T1获取继电保护装置的对时异常信号，
如果对时异常信号状态为0，则自动巡检结果为正常；对时异常信号状态为1，则自动巡检结果为异常；
若根据智能录波器***的SNTP服务获取继电保护装置的继电保护装置时间，则比对智能录波器***时间和继电保护装置时间的时间差，
如果时间差大于时间门槛值，则自动巡检结果为异常；如果时间差小于等于时间门槛值，则自动巡检结果为正常。
步骤4.11、进行整组传动检验，通过MMS模型服务，采集MMS报文及GOOSE报文，检查自动巡检周期T1内是否有继电保护动作，
如果自动巡检周期T1内有继电保护动作，依据采集的MMS报文及GOOSE报文，按报文条目与时序将MMS报文、GOOSE报文与设置的继电保护整组动作模板进行比对，比对不一致时，则自动巡检结果为异常；比对一致则自动巡检结果为正常。
如果自动巡检周期T1内没有继电保护动作，则自动巡检结果为无结果；
步骤4.12、进行失灵及关联回路检验，包括以下步骤：
判断保护装置启动失灵GOOSE信息是否发出，关联保护装置失灵开入GOOSE信号是否正确接收到，关联保护装置失灵开入GOOSE信号接收相别是否正确，
若保护装置启动失灵GOOSE信号未发出，或关联保护装置失灵开入GOOSE信号未收到，或者关联保护装置失灵开入GOOSE信号接收相别错误，则自动巡检结果为异常；如果保护装置启动失灵GOOSE信号发出，并且关联保护装置失灵开入GOOSE信号收到且相别正确，则自动巡检结果为正常。
一种多***融合的智能变电站继电保护动态定检方法，还包括自动巡检结束，自动生产自动巡检报告的步骤。
本发明相于现有技术，具有以下区别技术特征：
1、如果自动定检周期T2内且进入提前预警周期T3之前，检验项目都正确动作过，且自动巡检结果都为正常，则继电保护装置完全可不停运定检，定检周期顺延；
2、支持自动定检周期T2内且进入提前预警周期T3之前的不停电传动，对整组保护及相应的开入、开出量进行检验，仍不需要进行相应项目的停运检验；
3、如果在自动定检周期T2内且进入提前预警周期T3之前，仍有的检验项目的自动巡检结果为无结果，进入提前预警周期T3须停运定检，也可按检验项目仅对未动作过的检验项目进行检验，这样也可将定检项目数量压缩至最少，从而缩短停电时间，减小定检工作量；
4、实现自动检验，检验结果更加客观、可信，检验报告自动生成。
附图说明
图1为220KV智能录波器***框架；
图2为本发明的流程图。
具体实施方式
为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明，下面结合实施例对本发明作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
图1为220kV智能录波器***框架。一种多***融合的智能变电站继电保护动态定检方法基于智能录波器***。智能录波器***包括智能录波器管理单元、智能录波器采集单元和交换机。其中智能录波器采集单元采集过程层模拟量或数字量SV，对220kV电压等级双套配置保护，过程层网络按A、B网分配，同时对于A、B网再按1、2网进行双重化设置；智能录波器管理单元接入站控层MMS网(C1网、C2网)，智能录波器管理单元包括继电保护在线监视模块、及录波与网分管理模块，交换机连接管理单元和采集单元，进行数据交换。
一种多***融合的智能变电站继电保护动态定检方法，通过信息获取，实现继电保护设备自动定检效果。定检项目包括以下内容：软件版本检验、逆变电源检验、精度动态定检、零漂动态定检、功能压板/定值控制字检验、整组传动检验、失灵及关联回路检验、GOOSE开入检验、GOOSE开出检验、对时检验、信号及录波回路检验和运行检修状态检验。
根据图2所示，一种多***融合的智能变电站继电保护动态定检方法，包括以下步骤：
步骤1，设置三个周期，一个是自动巡检周期T1，一个是自动定检周期T2，还有一个是提前预警周期T3，提前预警周期T3在自动定检周期T2内且位于自动定检周期T2的最后时间段，自动巡检周期T1设置在自动定检周期T2中除提前预警周期T3的时间段。自动巡检周期T1、自动定检周期T2和提前预警周期T3可按需要设置，自动巡检周期T1一般设置为一天，自动定检周期T2按继电继电保护专业规范一般设置为三年，提前告警周期T3一般设置为3个月。
步骤2，设置自动巡检项目和定检项目，自动巡检项目与定检项目均与检验项目一致，初始化各检验项目的定检计数时间为初始计时时间，定检计数时间以天为单位，
在本实施例中，定检计数按照倒叙方式计数，即初始计时时间为自动定检周期T2，在不重置定检计数时间为初始计时时间的情况下，定检计数时间每天递减。重置定检计数时间分为自动重置和手动重置。
检验项目包括软件版本检验、逆变电源检验、精度动态检验、零漂动态检验、功能压板检验、定值控制字检验、整组传动检验、失灵及关联回路检验、GOOSE开入检验、GOOSE开出检验、对时检验、和运行检修状态检验。
步骤3，设置自动巡检结果判定依据。自动巡检结果判定依据包括以下三种判定依据：
步骤3.1、获取继电保护基准模板。继电保护基准模板包括压板模板、定值和控制字模板、软件版本-下装时间-CRC码模板、以及GOOSE开入状态模板。以上模板均可通过继电保护MMS模型服务获取。
步骤3.2、设置检验项目门槛值。检验项目门槛值包括高越限门槛值、低越限门槛值、零漂模拟量门槛值、频率门槛值、时间门槛值等。
步骤3.3、设置继电保护整组动作模板，继电保护整组动作模板由一组继电保护动作MMS、GOOSE事件序列组成。
步骤4，依据自动巡检周期T1对各个检验项目进行自动巡检，获得对应的自动巡检结果，具体包括：
步骤4.1、进行软件版本检验，包括以下步骤：通过MMS模型服务，在自动巡检周期T1内获取继电保护装置的软件版本、软件生成时间和CRC码，并把软件版本、软件生成时间和CRC码与软件版本-下装时间-CRC码模板中的软件版本、软件生成时间和CRC码进行比对，比对一致则自动巡检结果正常，比对不一致则自动巡检结果异常。
软件版本获取地址分别为IEDNAME/LD0/LPHD1/DC/PhyNam/swRev和IEDNAME/PROT/LPHD1/DC/PhyNam/swRev。
继电保护装置正式投运后，可通过MMS服务召唤软件版本、软件生成时间和CRC码后进行存储。
步骤4.2、进行逆变电源检验，包括以下步骤：通过MMS模型服务，在自动巡检周期T1获取继电保护装置dsAin数据集中继电保护装置工作电压，如果继电保护装置工作电压小于等于高越限门槛值且大于等于低越限门槛值，则自动巡检结果为正常；否则自动巡检结果为异常。
逆变电源电压表征继电保护装置硬件工作状况，可能为多组，如+24V、+12V、-12V、+10V、+5V、+3.3V，每组电压都有高越限门槛值、低越限门槛值。
步骤4.3、进行精度动态检验，精度动态检验包括稳态精度检验和暂态精度检验。
步骤4.3.1、进行稳态精度检验包括以下步骤：在自动巡检周期T1，将模拟量接入智能变电站利用智能录波器***记录的稳态模拟量有效值与继电保护遥测数据集dsRelayAin中的MMS模拟量有效值进行比对，SV接入的智能变电站的稳态模拟量有效值与MMS模拟量有效值之间的差值为稳态模拟量差值，
若稳态模拟量差值在设定的稳态精度门槛差值范围内，则自动巡检结果为正常；否则自动巡检结果为异常。
步骤4.3.2、进行暂态精度检验包括以下步骤：在比对一次继电保护动作后，获得继电保护录波的暂态模拟量有效值和智能录波器录波的暂态模拟量有效值之间差值，记为暂态模拟量差值，还获得继电保护录波的开关量变化数据和智能录波器录波的开关量变化数据；
若暂态模拟量差值在设定的暂态精度门槛差值范围内，且继电保护录波的开关量变化数据和智能录波器录波的开关量变化数据一致，则自动巡检结果为正常；否则自动巡检结果为异常。
步骤4.4、进行零漂动态检验，包括以下步骤：通过智能录波器***采集GOOSE报文中断路器位置状态，当断路器位置或隔离刀闸位置为分位时，获得智能录波器采集的模拟量有效值(SV有效值或者模拟量电压电流)与继电保护dsRelayAin数据集中对应的模拟量有效值的差值，记为零漂模拟量差值，
若零漂模拟量差值未超过零漂模拟量门槛值范围，则自动巡检结果为正常；否则自动巡检结果为异常。
步骤4.5、进行功能压板检验，包括以下步骤，通过MMS模型服务，在自动巡检周期T1获取继电保护压板数据集dsRelayEna中的压板状态，
将继电保护压板数据集dsRelayEna中的压板状态和压板模板比对，比对一致则自动巡检结果为正常；比对不一致自动巡检结果为异常。
步骤4.6、进行定值控制字检验，包括以下步骤：通过MMS模型服务，在自动巡检周期T1获取继电保护定值数据集dsSetting中定值控制字，
将继电保护定值数据集dsSetting中定值控制字和定值和控制字模板比对，比对一致则自动巡检结果为正常；不一致则自动巡检结果为异常。
步骤4.7、进行GOOSE开入检验，包括以下步骤：
GOOSE开入检验包括以下步骤：通过MMS模型服务，在自动巡检周期T1获取继电保护遥信数据集dsRelayDin的GOOSE开入状态，
如果自动巡检周期T1内GOOSE开入状态发生变化，则将GOOSE开入状态和GOOSE开入状态模板比对，比对一致则为自动巡检结果正常，比对不一致则自动巡检结果为异常。
步骤4.8、进行GOOSE开出检验，包括以下步骤：
对于经过交换机的GOOSE开出，通过智能录波器网络报文记录功能采集GOOSE报文直接获取GOOSE开出变化；
对于继电保护直接跳闸GOOSE开出，则采集智能终端发出的GOOSE出口反校报文，间接获取GOOSE开出变化。
如果自动巡检周期T1内GOOSE开出发生了变化，并且变化频率小于等于设定的频率门槛值，则自动巡检结果为正常；GOOSE开出发生了变化，并且变化频率大于频率门槛值，则自动巡检结果为异常。
例如设置频率门槛值为1分钟变化三次，则1分钟内变化小于等于三次为正常，大于三次为异常。
步骤4.9、进行运行检修状态检验进行巡检，通过采集继电保护遥信数据集dsRelayDin中的检修压板状态、及网络报文功能采集的SV报文和GOOSE报文中的检修品质位综合判别是否有运行/检修的切换，及运行/检修的切换后SV报文、GOOSE报文中的检修品质位是否是对应的状态。
如果通过MMS模型获取dsRelayDin中检修硬压板状态为1，通过网络报文功能采集的SV报文和GOOSE报文中检修品质位应该是检修，即SV的品质位为0800，GOOSE的test位为True；如果通过MMS模型服务获取dsRelayDin中检修硬压板状态为0，通过网络报文功能采集的SV报文和GOOSE报文中检修品质位应该是运行，即SV的品质位为0000，GOOSE的test位为False。
如果检修压板状态和SV和GOOSE检修品质位一致，则自动巡检结果为正常；否则，自动巡检结果为异常。
步骤4.10、进行对时检验的巡检，包括两种方式：
第一种是通过MMS模型服务，在自动巡检周期T1获取继电保护装置的对时异常信号，
如果对时异常信号状态为0，则自动巡检结果为正常；对时异常信号状态为1，则自动巡检结果为异常。
第二种是根据智能录波器***的SNTP服务获取继电保护装置的继电保护装置时间，然后比对智能录波器***时间和继电保护装置时间的时间差，
如果时间差大于时间门槛值，则自动巡检结果为异常；如果时间差小于等于时间门槛值，则自动巡检结果为正常。
步骤4.11、进行整组传动检验，包括以下步骤：通过MMS模型服务，采集MMS报文及GOOSE报文，检查自动巡检周期T1内是否有继电保护动作。
如果自动巡检周期T1内有继电保护动作，依据采集的MMS报文及GOOSE报文，按报文条目与时序将MMS报文、GOOSE报文与设置的继电保护整组动作模板进行比对，比对不一致时，则自动巡检结果为异常；比对一致则自动巡检结果为正常。
如果自动巡检周期T1内没有继电保护动作，则自动巡检结果为无结果。
继电保护整组动作模板由一组关联事件信息按一定时间序列组成，如A相接地故障线路保护动作模板如下：
保护启动(MMS)->保护动作(MMS)->跳断路器A相(GOOSE/MMS)->启母线保护A相失灵(GOOSE)->母线保护启A相失灵开入(MMS)->断路器位置A分位(GOOSE/MMS)->智能终端A相跳闸反校(GOOSE)->智能终端A相跳闸回采(GOOSE)->重合闸动作(GOOSE/MMS)->跳断路器A、B、C相(GOOSE/MMS)->启母线保护A、B、C相失灵(GOOSE)->母线保护启A、B、C相失灵开入(MMS)->断路器A、B、C相位置分位(GOOSE/MMS)->智能终端A、B、C相跳闸反校(GOOSE)->智能终端A、B、C相跳闸回采(GOOSE)。
其中MMS为保护装置发送至智能录波器管理单元报文，GOOSE为保护装置发送至智能终端、或智能终端发送至保护装置或智能录波器采集单元的GOOSE报文，GOOSE/MMS表示两种报文都同时产生。
步骤4.12、进行失灵及关联回路检验，包括以下步骤：
判断保护装置启动失灵GOOSE信息是否发出，关联保护装置失灵开入GOOSE信号是否正确接收到，关联保护装置失灵开入GOOSE信号接收相别是否正确，通过关联保护装置的继电保护遥信数据集dsRelayDin对应的失灵开入GOOSE信号进行判断，
若保护装置启动失灵GOOSE信号未发出，或关联保护装置失灵开入GOOSE信号未收到，或者关联保护装置失灵开入GOOSE信号接收相别错误，则自动巡检结果为异常；如果保护装置启动失灵GOOSE信号发出，并且关联保护装置失灵开入GOOSE信号收到且相别正确，则自动巡检结果为正常。
如线路保护跳闸，通过接收GOOSE报文，判断线路保护启失灵GOOSE是否发出，母线保护启失灵信号是否收到，判断母线保护遥信dsRelayDin数据集启失灵MMS报文是否正确发出。
步骤4.13、检验项目的定检计数时间在自动定检周期T2内，但没进入提前预警周期T3(例如最后三个月)时：
若自动巡检结果正常，则重置检验项目的定检计数时间为初始计时时间并重新计时；
若自动巡检结果异常，则重置检验项目的定检计数时间进入提前预警周期T3，确认自动巡检结果并排除异常后重置检验项目的定检计数时间为初始计时时间，重新计时；
检验项目的定检计数时间在自动定检周期T2内且进入提前预警周期T3之前，自动巡检结果一直为无结果时，则检验项目的定检计数时间进入提前预警周期T3后进行检验项目的人工检验，人工检验之后重置检验项目的定检计数时间为初始计时时间，重新计时。
步骤4.14、自动巡检结束，自动生产自动巡检报告，方便存储和记录，也可上传II区主站调度主站及III/IV区运维主站。
需要指出的是，本发明中所描述的具体实施例仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例作各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种多***融合的智能变电站继电保护动态定检方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、设置自动巡检周期T1、自动定检周期T2和提前预警周期T3，提前预警周期T3在自动定检周期T2内且位于自动定检周期T2的最后时间段，自动巡检周期T1设置在自动定检周期T2中除提前预警周期T3的时间段；
步骤2、设置自动巡检项目和定检项目，自动巡检项目与定检项目均与检验项目一致，初始化各检验项目的定检计数时间为初始计时时间；
步骤3、获取继电保护基准模板，设置检验项目门槛值，设置继电保护整组动作模板；
步骤4、在自动巡检周期T1对各个检验项目进行自动巡检，获得对应的自动巡检结果，
检验项目的定检计数时间在自动定检周期T2内，但没进入提前预警周期T3时：
若自动巡检结果正常，则重置检验项目的定检计数时间为初始计时时间并重新计时；
若自动巡检结果异常，则重置检验项目的定检计数时间进入提前预警周期T3，确认自动巡检结果并排除异常后重置检验项目的定检计数时间为初始计时时间，重新计时；
检验项目的定检计数时间在自动定检周期T2内且进入提前预警周期T3之前，自动巡检结果一直为无结果时，则检验项目的定检计数时间进入提前预警周期T3后进行检验项目的人工检验，人工检验之后重置检验项目的定检计数时间为初始计时时间，重新计时。
2.根据权利要求1所述的一种多***融合的智能变电站继电保护动态定检方法，其特征在于，所述的检验项目包括软件版本检验、逆变电源检验、精度动态检验、零漂动态检验、功能压板检验、定值控制字检验、整组传动检验、失灵及关联回路检验、GOOSE开入检验、GOOSE开出检验、对时检验、和运行检修状态检验。
3.根据权利要求2所述的一种多***融合的智能变电站继电保护动态定检方法，其特征在于，所述的继电保护基准模板包括压板模板、定值和控制字模板、软件版本-下装时间-CRC码模板、以及GOOSE开入状态模板；
所述的检验项目门槛值包括高越限门槛值、低越限门槛值、零漂模拟量门槛值、频率门槛值、和时间门槛值。
4.根据权利要求3所述的一种多***融合的智能变电站继电保护动态定检方法，其特征在于，所述的自动巡检周期T1对各个检验项目进行自动巡检，获得对应的自动巡检结果包括以下步骤：
步骤4.1、进行软件版本检验，包括以下步骤：通过MMS模型服务，在自动巡检周期T1内获取继电保护装置的软件版本、软件生成时间和CRC码，并把软件版本、软件生成时间和CRC码与软件版本-下装时间-CRC码模板中的软件版本、软件生成时间和CRC码进行比对，比对一致则自动巡检结果正常，比对不一致则自动巡检结果异常；
步骤4.2、进行逆变电源检验，包括以下步骤：通过MMS模型服务，在自动巡检周期T1获取继电保护装置dsAin数据集中继电保护装置工作电压，如果继电保护装置工作电压小于等于高越限门槛值且大于等于低越限门槛值，则自动巡检结果为正常；否则自动巡检结果为异常；
步骤4.3、进行精度动态检验，精度动态检验包括稳态精度检验和暂态精度检验，
步骤4.3.1、进行稳态精度检验包括以下步骤：在自动巡检周期T1，将模拟量接入智能变电站利用智能录波器***记录的稳态模拟量有效值与继电保护遥测数据集dsRelayAin中的MMS模拟量有效值进行比对，SV接入的智能变电站的稳态模拟量有效值与MMS模拟量有效值之间的差值为稳态模拟量差值，
若稳态模拟量差值在设定的稳态精度门槛差值范围内，则自动巡检结果为正常；否则自动巡检结果为异常；
步骤4.3.2、进行暂态精度检验包括以下步骤：在比对一次继电保护动作后，获得继电保护录波的暂态模拟量有效值和智能录波器录波的暂态模拟量有效值之间差值，记为暂态模拟量差值，还获得继电保护录波的开关量变化数据和智能录波器录波的开关量变化数据；
若暂态模拟量差值在设定的暂态精度门槛差值范围内，且继电保护录波的开关量变化数据和智能录波器录波的开关量变化数据一致，则自动巡检结果为正常；否则自动巡检结果为异常；
步骤4.4、进行零漂动态检验，包括以下步骤：通过智能录波器***采集GOOSE报文中断路器位置状态，当断路器位置或隔离刀闸位置为分位时，获得智能录波器采集的模拟量有效值与继电保护dsRelayAin数据集中对应的模拟量有效值的差值，记为零漂模拟量差值，
若零漂模拟量差值未超过零漂模拟量门槛值范围，则自动巡检结果为正常；否则自动巡检结果为异常；
步骤4.5、进行功能压板检验，包括以下步骤，通过MMS模型服务，在自动巡检周期T1获取继电保护压板数据集dsRelayEna中的压板状态，
将继电保护压板数据集dsRelayEna中的压板状态和压板模板比对，比对一致则自动巡检结果为正常；比对不一致自动巡检结果为异常；
步骤4.6、进行定值控制字检验，包括以下步骤：通过MMS模型服务，在自动巡检周期T1获取继电保护定值数据集dsSetting中定值控制字，
将继电保护定值数据集dsSetting中定值控制字和定值和控制字模板比对，比对一致则自动巡检结果为正常；不一致则自动巡检结果为异常；
步骤4.7、进行GOOSE开入检验，包括以下步骤：
GOOSE开入检验包括以下步骤：通过MMS模型服务，在自动巡检周期T1获取继电保护遥信数据集dsRelayDin的GOOSE开入状态，
如果自动巡检周期T1内GOOSE开入状态发生变化，则将GOOSE开入状态和GOOSE开入状态模板比对，比对一致则为自动巡检结果正常，比对不一致则自动巡检结果为异常；
步骤4.8、进行GOOSE开出检验，包括以下步骤：
对于经过交换机的GOOSE开出，通过智能录波器网络报文记录功能采集GOOSE报文直接获取GOOSE开出变化；
对于继电保护直接跳闸GOOSE开出，则采集智能终端发出的GOOSE出口反校报文，间接获取GOOSE开出变化；
如果自动巡检周期T1内GOOSE开出发生了变化，并且变化频率小于等于设定的频率门槛值，则自动巡检结果为正常；GOOSE开出发生了变化，并且变化频率大于频率门槛值，则自动巡检结果为异常；
步骤4.9、进行运行检修状态检验进行巡检，通过采集继电保护遥信数据集dsRelayDin中的检修压板状态、及网络报文功能采集的SV报文和GOOSE报文中的检修品质位；
如果检修压板状态和SV报文和GOOSE报文中的检修品质位一致，则自动巡检结果为正常；否则，自动巡检结果为异常；
步骤4.10、进行对时检验的巡检，包括两种方式：
若通过MMS模型服务进行对时检验的巡检，在自动巡检周期T1获取继电保护装置的对时异常信号，
如果对时异常信号状态为0，则自动巡检结果为正常；对时异常信号状态为1，则自动巡检结果为异常；
若根据智能录波器***的SNTP服务获取继电保护装置的继电保护装置时间，则比对智能录波器***时间和继电保护装置时间的时间差，
如果时间差大于时间门槛值，则自动巡检结果为异常；如果时间差小于等于时间门槛值，则自动巡检结果为正常；
步骤4.11、进行整组传动检验，通过MMS模型服务，采集MMS报文及GOOSE报文，检查自动巡检周期T1内是否有继电保护动作，
如果自动巡检周期T1内有继电保护动作，依据采集的MMS报文及GOOSE报文，按报文条目与时序将MMS报文、GOOSE报文与设置的继电保护整组动作模板进行比对，比对不一致时，则自动巡检结果为异常；比对一致则自动巡检结果为正常；
如果自动巡检周期T1内没有继电保护动作，则自动巡检结果为无结果；
步骤4.12、进行失灵及关联回路检验，包括以下步骤：
判断保护装置启动失灵GOOSE信息是否发出，关联保护装置失灵开入GOOSE信号是否正确接收到，关联保护装置失灵开入GOOSE信号接收相别是否正确，
若保护装置启动失灵GOOSE信号未发出，或关联保护装置失灵开入GOOSE信号未收到，或者关联保护装置失灵开入GOOSE信号接收相别错误，则自动巡检结果为异常；如果保护装置启动失灵GOOSE信号发出，并且关联保护装置失灵开入GOOSE信号收到且相别正确，则自动巡检结果为正常。
5.根据权利要求4所述的一种多***融合的智能变电站继电保护动态定检方法，其特征在于，还包括自动巡检结束，自动生产自动巡检报告的步骤。
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