CN111824767A

CN111824767A - 一种送料机械手

Info

Publication number: CN111824767A
Application number: CN202010616372.2A
Authority: CN
Inventors: 张爱琴
Original assignee: Guangzhou Guozhi Electromechanical Equipment Co ltd
Current assignee: Guangzhou Guozhi Electromechanical Equipment Co ltd
Priority date: 2020-07-01
Filing date: 2020-07-01
Publication date: 2020-10-27

Abstract

本发明公开了一种送料机械手，其结构包括旋转柱、机械臂、底座、储物柜，旋转柱底部活动卡合于底座上壁，机械臂配合安装于旋转柱一侧，底座前侧设有储物柜，本发明的有益效果在于：定位块带动伸缩杆伸出至所需长度，使得吸块位于瓷砖上表面，通管向上吸气将吸板向上拉，使得吸盘吸紧瓷砖表面，吸板底部的吸槽增大对瓷砖的吸附力，清洁板底部的毛刷与海绵块将瓷砖上的灰尘与水进行擦拭，避免瓷砖表面含有水导致瓷砖与吸盘打滑，以免送料过程中瓷砖掉落摔碎，提高机械手对瓷砖的抓取。

Description

一种送料机械手

技术领域

本发明涉及机械手领域，尤其是涉及到一种送料机械手。

背景技术

机械手是通过一种输入提前编辑好的程序，然后自动根据程序步骤进行操作的机械设备，送料机械手通过机械手底部的吸盘将瓷砖表面吸住，避免在输送瓷砖产品时瓷砖掉落。

目前现有的一种送料机械手，在对瓷砖进行吸取时，在南方由于南风天时瓷砖表面会潮湿，使得瓷砖表面光滑，致使吸盘在吸取瓷砖的过程中打滑，导致瓷砖送料不及时，需要提前对瓷砖进行擦拭清理，否则容易出现瓷砖掉落在地面上摔碎，造成瓷砖的浪费。

发明内容

针对现有的一种送料机械手，在对瓷砖进行吸取时，在南方由于南风天时瓷砖表面会潮湿，使得瓷砖表面光滑，致使吸盘在吸取瓷砖的过程中打滑，导致瓷砖送料不及时，需要提前对瓷砖进行擦拭清理，否则容易出现瓷砖掉落在地面上摔碎，造成瓷砖的浪费的不足，本发明提供一种送料机械手来解决上述技术问题。

本发明是通过如下的技术方案来实现：一种送料机械手，其结构包括旋转柱、机械臂、底座、储物柜，所述旋转柱底部活动卡合于底座上壁，所述机械臂配合安装于旋转柱一侧，所述底座前侧设有储物柜，所述机械臂包括伸缩簧、定位块、伸缩杆、转轮、抓取头、吸块，所述伸缩簧左端嵌固于机械臂左内壁，所述定位块左侧与伸缩簧右端相焊接，且定位块底部通过间隙连接于机械臂内底部，所述伸缩杆左端嵌固于定位块右侧且贯穿机械臂右壁，所述转轮与伸缩杆底部相啮合，所述抓取头焊接在伸缩杆右端，所述吸块顶部通过焊接连接于抓取头底部，所述吸块上小下大，且吸块底部外周为尖锐状。

更进一步的说，所述吸块包括固定杆、吸盘、转块、清洁板、限位簧，所述固定杆一端焊接在吸块内壁，所述吸盘嵌固于固定杆另一端，所述转块通过螺栓连接于吸块内壁，所述清洁板嵌固于吸块底部，所述限位簧焊接在限位簧与转块之间，所述吸块底部能够绕转块转动，且限位簧的弹性使清洁板具有弹力。

更进一步的说，所述吸盘包括定位板、通管、顶板、吸板，所述定位板外周嵌固于吸盘内壁，所述通管紧贴于定位板内侧，且通管垂直嵌固于吸盘上内壁，所述顶板顶部焊接在通管底端，所述吸板上表面与顶板底部相焊接，所述定位板内侧向下倾斜，且吸板呈圆弧状向上拱起，并且吸盘底部镂空。

更进一步的说，所述吸板包括吸槽、隔离槽、滚珠，所述吸槽嵌设于吸板内部，所述隔离槽与吸板位于同一轴线上且嵌套于通管外表面，所述滚珠通过活动卡合于隔离槽内部，所述吸槽与滚珠均呈环形均匀分布。

更进一步的说，所述清洁板包括海绵板、毛刷、定位杆，所述海绵板嵌套于清洁板外表面，所述毛刷顶部嵌固于清洁板上内壁，且毛刷底部贯穿海绵板，所述定位杆左右两端焊接在清洁板左右内壁，所述毛刷末端向左弯曲，且毛刷为橡胶材质。

更进一步的说，所述毛刷包括定位槽、支撑柱、刷块，所述定位槽水平贯穿于毛刷内部，所述支撑柱一端嵌固于毛刷右侧，所述刷块左侧与支撑柱另一端相焊接，所述刷块为橡胶材质且呈锯齿状，并且定位槽直径大于定位杆直径。

更进一步的说，所述定位槽包括定位腔、加紧块、橡胶弹簧，所述定位腔嵌设于定位槽内部，所述加紧块嵌固于定位槽内壁，所述橡胶弹簧配合安装于定位槽与加紧块之间，所述加紧块为弧形海绵板，且加紧块有六块呈环形分布。

有益效果

本发明一种送料机械手与现有技术相比具有以下优点：

1. 本发明的有益效果在于：定位块带动伸缩杆伸出至所需长度，使得吸块位于瓷砖上表面，通管向上吸气将吸板向上拉，使得吸盘吸紧瓷砖表面，吸板底部的吸槽增大对瓷砖的吸附力，避免送料过程中瓷砖掉落。

2. 本发明的有益效果在于：清洁板底部的毛刷与海绵块将瓷砖上的灰尘与水进行擦拭，避免瓷砖表面含有水导致瓷砖与吸盘打滑，以免送料过程中瓷砖掉落摔碎，提高机械手对瓷砖的抓取。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种送料机械手的结构示意图。

图2为本发明机械臂的剖视放大结构示意图。

图3为本发明吸块的内部放大结构示意图。

图4为本发明吸盘的截面放大结构示意图。

图5为本发明吸板的仰视放大结构示意图。

图6为本发明清洁板的剖面放大结构示意图。

图7为本发明毛刷的剖面放大结构示意图。

图8为本发明定位槽的侧视截面放大结构示意图。

图中：旋转柱1、机械臂2、底座3、储物柜4、伸缩簧21、定位块22、伸缩杆23、转轮24、抓取头25、吸块26、固定杆261、吸盘262、转块263、清洁板264、限位簧265、定位板a1、通管a2、顶板a3、吸板a4、吸槽a41、隔离槽a42、滚珠a43、海绵板b1、毛刷b2、定位杆b3、定位槽b21、支撑柱b22、刷块b23、定位腔m1、加紧块m2、橡胶弹簧m3。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

请参阅图1-图8：

实施例1：

本发明提供一种送料机械手，其结构包括旋转柱1、机械臂2、底座3、储物柜4，所述旋转柱1底部活动卡合于底座3上壁，所述机械臂2配合安装于旋转柱1一侧，所述底座3前侧设有储物柜4，所述机械臂2包括伸缩簧21、定位块22、伸缩杆23、转轮24、抓取头25、吸块26，所述伸缩簧21左端嵌固于机械臂2左内壁，所述定位块22左侧与伸缩簧21右端相焊接，且定位块22底部通过间隙连接于机械臂2内底部，所述伸缩杆23左端嵌固于定位块22右侧且贯穿机械臂2右壁，所述转轮24与伸缩杆23底部相啮合，所述抓取头25焊接在伸缩杆23右端，所述吸块26顶部通过焊接连接于抓取头25底部，所述吸块26上小下大，且吸块26底部外周为尖锐状，利于提高抓取头25与瓷砖的接触面积。

图中，所述吸块26包括固定杆261、吸盘262、转块263、清洁板264、限位簧265，所述固定杆261一端焊接在吸块26内壁，所述吸盘262嵌固于固定杆261另一端，所述转块263通过螺栓连接于吸块26内壁，所述清洁板264嵌固于吸块26底部，所述限位簧265焊接在限位簧265与转块263之间，所述吸块26底部能够绕转块263转动，且限位簧265的弹性使清洁板264具有弹力，利于在吸取瓷砖时挤压清洁板264对瓷砖进行清洁，从而使吸盘262能够吸住瓷砖表面。

图中，所述吸盘262包括定位板a1、通管a2、顶板a3、吸板a4，所述定位板a1外周嵌固于吸盘262内壁，所述通管a2紧贴于定位板a1内侧，且通管a2垂直嵌固于吸盘262上内壁，所述顶板a3顶部焊接在通管a2底端，所述吸板a4上表面与顶板a3底部相焊接，所述定位板a1内侧向下倾斜，且吸板a4呈圆弧状向上拱起，并且吸盘262底部镂空，利于当通管a2向上吸气时吸板a4向上拉，使得吸盘262吸紧瓷砖表面。

图中，所述吸板a4包括吸槽a41、隔离槽a42、滚珠a43，所述吸槽a41嵌设于吸板a4内部，所述隔离槽a42与吸板a4位于同一轴线上且嵌套于通管a2外表面，所述滚珠a43通过活动卡合于隔离槽a42内部，所述吸槽a41与滚珠a43均呈环形均匀分布，利于增大吸板a4对瓷砖的吸附力，避免送料过程中瓷砖掉落。

本实施例的具体原理：启动转轮24并通过伸缩簧21使定位块22带动伸缩杆23伸出至所需长度，使得抓取头25底部的吸块26位于瓷砖上表面，在吸块26与下降的压力下清洁板264拉动限位簧265绕转块263向外转开对瓷砖进行清洁，同时通管a2向上吸气将吸板a4向上拉，使得吸盘262吸紧瓷砖表面，吸板a4底部的吸槽a41增大吸板a4对瓷砖的吸附力，避免送料过程中瓷砖掉落。

实施例2：

图中，所述清洁板264包括海绵板b1、毛刷b2、定位杆b3，所述海绵板b1嵌套于清洁板264外表面，所述毛刷b2顶部嵌固于清洁板264上内壁，且毛刷b2底部贯穿海绵板b1，所述定位杆b3左右两端焊接在清洁板264左右内壁，所述毛刷b2末端向左弯曲，且毛刷b2为橡胶材质，利于在对瓷砖吸取时海绵板b1与毛刷b2能够将瓷砖上的水渍进行擦拭。

图中，所述毛刷b2包括定位槽b21、支撑柱b22、刷块b23，所述定位槽b21水平贯穿于毛刷b2内部，所述支撑柱b22一端嵌固于毛刷b2右侧，所述刷块b23左侧与支撑柱b22另一端相焊接，所述刷块b23为橡胶材质且呈锯齿状，并且定位槽b21直径大于定位杆b3直径，利于将毛刷b2进行固定，便于通过刷块b23对瓷砖进行擦拭。

图中，所述定位槽b21包括定位腔m1、加紧块m2、橡胶弹簧m3，所述定位腔m1嵌设于定位槽b21内部，所述加紧块m2嵌固于定位槽b21内壁，所述橡胶弹簧m3配合安装于定位槽b21与加紧块m2之间，所述加紧块m2为弧形海绵板，且加紧块m2有六块呈环形分布，利于通过加紧块m2将毛刷b2固定在定位杆b3上，避免擦拭过程中毛刷b2折断掉落。

本实施例的具体原理：当清洁板264绕转块263向外打开时，清洁板264底部向左弯曲的毛刷b2与瓷砖摩擦，从而将瓷砖上的灰尘与水进行擦拭，同时海绵板b1将瓷砖上的水进行吸附，避免瓷砖表面含有水，以免瓷砖与吸盘262打滑导致送料过程中瓷砖掉落，同时定位槽b21内的加紧块m2将毛刷b2固定在定位杆b3上，避免擦拭过程中毛刷b2折断掉落。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims

1.一种送料机械手，其结构包括旋转柱（1）、机械臂（2）、底座（3）、储物柜（4），所述旋转柱（1）底部活动卡合于底座（3）上壁，所述机械臂（2）配合安装于旋转柱（1）一侧，所述底座（3）前侧设有储物柜（4），其特征在于：

所述机械臂（2）包括伸缩簧（21）、定位块（22）、伸缩杆（23）、转轮（24）、抓取头（25）、吸块（26），所述伸缩簧（21）左端嵌固于机械臂（2）左内壁，所述定位块（22）左侧与伸缩簧（21）右端相焊接，且定位块（22）底部通过间隙连接于机械臂（2）内底部，所述伸缩杆（23）左端嵌固于定位块（22）右侧且贯穿机械臂（2）右壁，所述转轮（24）与伸缩杆（23）底部相啮合，所述抓取头（25）焊接在伸缩杆（23）右端，所述吸块（26）顶部通过焊接连接于抓取头（25）底部。

2.根据权利要求1所述的一种送料机械手，其特征在于：所述吸块（26）包括固定杆（261）、吸盘（262）、转块（263）、清洁板（264）、限位簧（265），所述固定杆（261）一端焊接在吸块（26）内壁，所述吸盘（262）嵌固于固定杆（261）另一端，所述转块（263）通过螺栓连接于吸块（26）内壁，所述清洁板（264）嵌固于吸块（26）底部，所述限位簧（265）焊接在限位簧（265）与转块（263）之间。

3.根据权利要求2所述的一种送料机械手，其特征在于：所述吸盘（262）包括定位板（a1）、通管（a2）、顶板（a3）、吸板（a4），所述定位板（a1）外周嵌固于吸盘（262）内壁，所述通管（a2）紧贴于定位板（a1）内侧，且通管（a2）垂直嵌固于吸盘（262）上内壁，所述顶板（a3）顶部焊接在通管（a2）底端，所述吸板（a4）上表面与顶板（a3）底部相焊接。

4.根据权利要求3所述的一种送料机械手，其特征在于：所述吸板（a4）包括吸槽（a41）、隔离槽（a42）、滚珠（a43），所述吸槽（a41）嵌设于吸板（a4）内部，所述隔离槽（a42）与吸板（a4）位于同一轴线上且嵌套于通管（a2）外表面，所述滚珠（a43）通过活动卡合于隔离槽（a42）内部。

5.根据权利要求2所述的一种送料机械手，其特征在于：所述清洁板（264）包括海绵板（b1）、毛刷（b2）、定位杆（b3），所述海绵板（b1）嵌套于清洁板（264）外表面，所述毛刷（b2）顶部嵌固于清洁板（264）上内壁，且毛刷（b2）底部贯穿海绵板（b1），所述定位杆（b3）左右两端焊接在清洁板（264）左右内壁。

6.根据权利要求5所述的一种送料机械手，其特征在于：所述毛刷（b2）包括定位槽（b21）、支撑柱（b22）、刷块（b23），所述定位槽（b21）水平贯穿于毛刷（b2）内部，所述支撑柱（b22）一端嵌固于毛刷（b2）右侧，所述刷块（b23）左侧与支撑柱（b22）另一端相焊接。

7.根据权利要求6所述的一种送料机械手，其特征在于：所述定位槽（b21）包括定位腔（m1）、加紧块（m2）、橡胶弹簧（m3），所述定位腔（m1）嵌设于定位槽（b21）内部，所述加紧块（m2）嵌固于定位槽（b21）内壁，所述橡胶弹簧（m3）配合安装于定位槽（b21）与加紧块（m2）之间。