CN111824388A - 一种固定翼无人机尾撑吊挂 - Google Patents

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CN111824388A CN201910311003.XA CN201910311003A CN111824388A CN 111824388 A CN111824388 A CN 111824388A CN 201910311003 A CN201910311003 A CN 201910311003A CN 111824388 A CN111824388 A CN 111824388A
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李友龙
冯若琪
杨文�
张巍警
陆斌荣
王旋
陈涛
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Chengdu Aircraft Industrial Group Co Ltd
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Chengdu Aircraft Industrial Group Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/26—Attaching the wing or tail units or stabilising surfaces

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种固定翼无人机尾撑吊挂，属于飞机结构设计领域。它由机翼、尾撑杆、前接头、后接头、双耳半圆环、快卸销、铰链螺栓、自锁螺母、前限位挡块、后限位挡块、螺栓构成。前接头、后接头通过螺栓与机翼连接，双耳半圆环通过螺栓、螺母与前接头、后接头连接，前限位挡块、后限位挡块胶接镶嵌到尾撑杆上，沿垂向将尾撑杆向上推动直到前限位挡块、后限位挡块分别与前接头、后接头上限位卡槽配合到位，将双耳半圆环沿螺栓转动至耳片孔前、后接头上孔对齐，然后将快卸销***孔中。本发明结构简单可靠，安装拆卸简易快捷。

Description

一种固定翼无人机尾撑吊挂
技术领域
本发明属于飞机结构设计领域，通过机翼下吊挂结构实现尾撑杆安全可靠快速拆卸和组装的目的。
背景技术
商用小型无人机的核心竞争力就是低成本及良好的用户体验，如何在保证质量和满足功能要求的前提下，降低成本是小型无人机设计的关键点，并且还要提供用户良好的体验，让用户在使用过程中操作简单易上手。成本控制和使用操作的难易程度，第一方面体现在结构的复杂程度，第二方面体现在加工的难易程度，第三方面体现在装配的冗杂度，第四方面体现在维修性。一般小型无人机的尾撑杆通过固定螺栓安装在机翼上，普遍来说会带来重量大，安装拆卸时间长、操作困难等问题。
发明内容
本发明的目的是：针对上述现有技术的不足，提供一种小型无人飞机尾撑吊挂到机翼下方的结构，它能使飞机拆卸更快捷、简便，方便携带和运输，同时可靠性高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种固定翼无人机尾撑吊挂，包括机翼、尾撑杆、前接头、后接头、双耳半圆环、快卸销；前接头、后接头通过螺栓固定于机翼上；前接头、后接头上分别连接有双耳半圆环；尾撑杆通过双耳半圆环连接固定与前接头、后接头上；前接头和后接头的配合面上设置有限位卡槽，相对应地，尾撑杆设置有前限位挡块、后限位挡块与限位卡槽配合。
所述双耳半圆环通过铰链螺栓、自锁螺母与前接头、后接头连接。
所述双耳半圆环通过快卸销锁紧。
所述前限位挡块、后限位挡块的截面均为矩形。
所述尾撑杆的材料为碳纤维复合材料。当要将尾撑杆吊挂安装到机翼下方时，前、后限位挡块胶接镶嵌到尾撑杆上与前、后接头上限位卡槽配合，防止尾撑杆沿轴向移动及自身的转动，双耳半圆环与前、后接头通过铰链螺栓及快卸销的形式，简单快速的实现尾撑杆与机翼的连接。当需要拆下尾撑杆时，将快卸销拉出，翻转双耳半圆环，即可将尾撑杆沿垂向往下拆下。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
本发明结构装配关系简单，连接可靠，装配和拆卸快捷。其中，双耳半圆环上的双耳设计能有效防止快卸销从连接孔中完全退出，保证了连接的可靠性，为飞行安全做出贡献。
附图说明
图1为本发明结构的前视图；
图2为本发明结构的后视图；
图3为尾撑安装/拆卸示意图；
图4为接头与机翼连接示意图；
图5为限位挡块工作原理示意图；
图6为快卸销安全机制示意图。
图中：1. 机翼，2. 尾撑杆，3. 前接头，4. 后接头，5. 双耳半圆环，6. 快卸销，7.铰链螺栓，8. 自锁螺母，9. 前限位挡块，10. 后限位挡块，11. 螺栓。
具体实施方式
本发明的具体结构由以下的实施例及其附图给出。但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
本发明一种固定翼无人机尾撑吊挂，包括机翼1、尾撑杆2、前接头3、后接头4、双耳半圆环5、快卸销6；前接头3、后接头4通过螺栓11固定于机翼1上；前接头3、后接头4上分别连接有双耳半圆环5；尾撑杆2通过双耳半圆环连接与前接头3、后接头4上；前接头3和后接头4的配合面上设置有限位卡槽，相对应地，尾撑杆设置有前限位挡块9、后限位挡块10与限位卡槽配合。
实施例2
在图4中，前接头3、后接头4通过螺栓11与机翼连接，在图3中，双耳半圆环5通过铰链螺栓7、自锁螺母8与前接头3、后接头4连接，前限位挡块9、后限位挡块10胶接镶嵌到尾撑杆2上，沿垂向将尾撑杆2向上推动直到前限位挡块9、后限位挡块10分别与前接头3、后接头4上限位卡槽配合到位，将双耳半圆环5沿螺栓7转动至耳片孔前、后接头上孔对齐，在图1中，将快卸销6***孔中。
在图3中，双耳半圆环与前、后接头通过铰链螺栓及快卸销的形式，简单快速的实现尾撑杆与机翼的连接。
实施例3
在图5中，前、后限位挡块胶接镶嵌到尾撑杆上与前、后接头上限位卡槽配合，防止尾撑杆沿轴向移动及自身的转动，前限位挡块9限制尾撑杆沿逆航向的移动，后限位挡块10限制尾撑杆沿顺航向的移动，前、后限位挡块截面为矩形，与前、后接头上限位卡槽配合限制尾撑杆自身的转动，此种结构形式具有极高的安全可靠度。
在图6中，当快卸销因某种原因造成从连接孔中退出时，双耳半圆环的双耳设计可以有效防止快卸销完全退出，增加连接的可靠性和安全性。
实施例4
在图1、图2、图3中，本发明的尾撑吊挂结构，由11个部分构成，机翼1、尾撑杆2、前接头3、后接头4、双耳半圆环5、快卸销6、铰链螺栓7、自锁螺母8、前限位挡块9、后限位挡块10、螺栓11。前接头2、后接头4、双耳半圆环5、前限位挡块9和后限位挡块10采用金属材料机加成型。尾撑杆2通过碳纤维复合材料预浸入树脂经加热固化拉挤（缠绕）而成。快卸销6、铰链螺栓7、自锁螺母8、螺栓11选用国家通用标准的紧固件。
本发明适用于一般小型无人机用尾撑吊挂连接安装，其安装以及拆卸的方式简单、快捷，连接可靠；结构采用常用的金属材料数控机加而成，加工难度小，金属件材料利用率高，加工成本低；螺栓、螺母、快卸销选用国家通用标准的紧固件，易于采购，可靠性高。
实施例5
在本发明的一个实例中，机翼下尾撑吊挂安装步骤为：
（1）通过4个螺栓11将前接头3、后接头4安装到机翼1上。
（2）两个双耳半圆环5通过铰链螺栓7和自锁螺母8分别与前接头3、后接头4连接。
（3）前限位挡块9、后限位挡块10胶接镶嵌到尾撑杆2上组成尾撑杆组件。
（4）将尾撑杆组件从机翼下方往上抬起至前、后限位挡块与前、后接头上限位卡槽完全贴合。
翻转两个双耳半圆环5，直至其上另一端耳片孔与前、后接头上孔对齐，将快卸销***。

Claims (5)

1.一种固定翼无人机尾撑吊挂，其特征在于，包括机翼、尾撑杆、前接头、后接头、双耳半圆环、快卸销；前接头、后接头通过螺栓固定于机翼上；前接头、后接头上分别连接有双耳半圆环；尾撑杆通过双耳半圆环连接固定与前接头、后接头上；前接头和后接头的配合面上设置有限位卡槽，相对应地，尾撑杆设置有前限位挡块、后限位挡块与限位卡槽配合。
2.根据权利要求1所述一种固定翼无人机尾撑吊挂，其特征在于，所述双耳半圆环通过铰链螺栓、自锁螺母与前接头、后接头连接。
3.根据权利要求1所述一种固定翼无人机尾撑吊挂，其特征在于，所述双耳半圆环通过快卸销锁紧。
4.根据权利要求1所述一种固定翼无人机尾撑吊挂，其特征在于，所述前限位挡块、后限位挡块的截面均为矩形。
5.根据权利要求1所述一种固定翼无人机尾撑吊挂，其特征在于，所述尾撑杆的材料为碳纤维复合材料。
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