CN111819880B - 无线通信的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种无线通信的方法和装置，能够实现终端设备和网络设备之间良好的通信性能。该无线通信的方法，包括：生成飞行路线信息，所述飞行路线信息包括飞行路线上的至少一个目标节点的位置信息；发送所述飞行路线信息。因此，目标网络设备能够根据该终端设备上报的飞行路线信息，确定该终端设备将要飞行的飞行路线，目标网络设备可以根据将来的飞行路线确定为该终端设备服务的至少一个网络设备，基于此来提高终端设备在网络中切换的成功率，进而实现终端设备和网络设备之间良好的通信性能。

Description

无线通信的方法和装置
技术领域
本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种无线通信的方法和装置。
背景技术
随着无人机技术的发展，无人机价格持续下降，无人机的应用变得更为广泛。
无人机与基站进行通信。无人机与基站的通信性能对无人机有着至关重要的影响。
因此，如何实现无人机与网络设备(例如，基站)之间的良好的通信性能是一项亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供一种无线通信的方法和装置，能够实现终端设备和网络设备之间良好的通信性能。
第一方面，提供了一种无线通信的方法，包括：
生成飞行路线信息，所述飞行路线信息包括飞行路线上的至少一个目标节点的位置信息；
发送所述飞行路线信息。
因此，网络设备能够根据该终端设备上报的飞行路线信息，确定该终端设备将要飞行的飞行路线，网络设备可以根据将来的飞行路线确定为该终端设备服务的至少一个网络设备，基于此来提高终端设备在网络中切换的成功率，进而实现终端设备和网络设备之间良好的通信性能。
可选的，飞行路线信息可以是飞行路线上的一组位置信息的组合，例如可以是多个位置信息组成的列表。位置信息可以是各种定位***提供的坐标信息，例如经度信息、纬度信息以及高度信息等。另外，当该多个位置信息组成列表时，该列表中的多个位置信息的先后顺序即为终端设备的经过该飞行路线上的至少一个目标节点的先后顺序。
可选的，本申请实施例中，飞行路线信息可以包括飞行路线的起点和终点的位置信息。这时，飞行路线可以为该起点和终点之间的连线。在这种方式下，飞行路线中的位置信息列表仅包含两个位置点(即起点和终点)的位置信息，信令开销最小。这种方式适用于网络设备(例如基站)之间间距比较大，而终端设备飞行线路较短的场景。
可选的，在终端设备能够上报当前位置信息的情况下，终端设备也可以只上报飞行路线的终点信息，此时飞行路线信息中仅包括一个节点(即终点)的位置信息。这样可以进一步的节省信令开销。
可选的，本申请实施例中，对于非直线(即曲线)的飞行路线，可以增加该飞行路线上的中间节点的位置信息，也就是说，飞行路线上的至少一个目标节点的位置信息可以包括起点、终点或至少一个中间节点的位置信息。这样，终端设备可以向网络设备提供更详细的飞行路线信息。
可选的，本申请实施例中，协议中或者配置信息中可以规定或指示间隔距离、飞行时间长度或者节点数量中的至少一项。这里，间隔距离可以指示相邻两个节点之间的间隔距离或最小间隔距离，飞行时间长度可以表示相邻两个目标节点之间的飞行时间长度或最短飞行时间长度(即用于确定中间节点的时间间隔)，节点数量用于指示上报的目标节点的数量。
这样，终端设备可以根据协议规定，或者根据网络设备的指示，上报飞行路线信息。因此，该飞行路线信息中的至少一个目标节点满足协议规定的规则，或者该飞行路线信息中的至少一个目标节点满足配置信息所指示的规则。
可选的，本申请实施例中，配置信息中还可以包括是否上报完整的飞行路线信息的指示信息。这里，完整的飞行路线信息即包括起点和终点的位置信息。
在第一方面的一些可能的实现方式中，所述飞行路线信息中的至少一个目标节点满足第一规则，其中，所述第一规则包括以下至少一项：
相邻的两个目标节点之间的间隔距离、飞行路线信息中的目标节点的数量、相邻两个目标节点的之间的飞行时间长度。
在第一方面的一些可能的实现方式中，还包括：
接收第一网络设备发送的第一消息，所述第一消息中包括配置信息，所述配置信息包括以下至少一项：
相邻的两个目标节点之间的间隔距离、飞行路线信息中的目标节点的数量、相邻两个目标节点的之间的飞行时间长度、是否上报完整的飞行路线的指示、是否上报目标节点的时间戳信息；
其中，所述生成飞行路线信息，包括：根据所述配置信息，生成所述飞行路线信息；
所述发送所述飞行路线信息，包括：向所述第一网络设备发送所述飞行路线信息。
在第一方面的一些可能的实现方式中，所述第一消息为飞行线路请求，或者所述第一消息为测量上报配置消息。
在第一方面的一些可能的实现方式中，还包括：
可选的，本申请实施例中，当源网络设备获得的是完整的飞行路线信息时，源网络设备可以直接将该完整的飞行路线信息发送给目标网络设备(携带在切换请求中)。这时，目标网络设备能够根据该终端设备上报的飞行路线信息，确定该终端设备将要飞行的飞行路线，目标网络设备可以根据将来的飞行路线确定为该终端设备服务的至少一个网络设备，基于此来提高终端设备在网络中切换的成功率。
可选的，如果源网络设备获得的是部分飞行路线信息，则在切换的过程中，源网络设备可以在该切换请求中向目标网络设备指示终端设备存在飞行路线信息。相应的，切换命令中可以携带飞行路线请求或配置消息。
可选的，终端设备可以接收第一网络设备发送的切换命令，所述切换命令用于指示从所述第一网络设备切换至第二网络设备，其中，所述切换命令中包括配置信息，所述配置信息包括以下至少一项：
相邻的两个目标节点之间的间隔距离、飞行路线信息中的目标节点的数量、相邻两个目标节点的之间的飞行时间长度、是否上报完整的飞行路线的指示、是否上报目标节点的时间戳信息；
其中，所述生成飞行路线信息，包括：根据所述配置信息，生成所述飞行路线信息；
所述发送所述飞行路线信息，包括：向所述第二网络设备发送所述飞行路线信息。
因此，本申请实施例中，网络设备能够根据该终端设备上报的飞行路线信息，确定该终端设备将要飞行的飞行路线，网络设备可以根据将来的飞行路线确定为该终端设备服务的至少一个网络设备，基于此来提高终端设备在网络中切换的成功率。
在第一方面的一些可能的实现方式中，所述飞行路线信息包括到达所述目标节点的时间戳信息。通过增加时间戳信息，更准确地帮助网络设备确定终端设备在任意时刻的位置。
在第一方面的一些可能的实现方式中，所述飞行路线包括近似直线的飞行路线，所述至少一个目标节点的位置信息包括所述近似直线的飞行路线的开始节点和结束节点的位置信息。
可选的，由于网络设备可能无法提前获知终端设备是否具有飞行路线信息，所以终端设备可以在上报飞行路线信息之前，向网络设备发送飞行线路信息存在的指示信息，以指示终端设备存在飞行线路信息可以上报。
在第一方面的一些可能的实现方式中，在确定满足触发条件时，生成所述飞行路线信息；
其中，所述触发条件包括以下至少一项：
终端设备当前位置与已上报的飞行路线之间的最小距离大于或等于第一阈值；
终端设备的邻区的信号强度高于当前的服务小区的信号强度，且所述邻区的信号强度与所述当前的服务小区的信号强度之差大于第二阈值。
可选的，本申请实施例中，当终端设备已经向网络设备上报飞行路线信息#1之后，终端设备确定在满足上述处罚条件时，还可以生成飞行路线信息#2，飞行路线信息#2包括更新的飞行路线上的至少一个目标节点的位置信息。
在第一方面的一些可能的实现方式中，当所述触发条件为终端设备的邻区的信号强度高于当前的服务小区的信号强度，且所述邻区的信号强度与所述当前的服务小区的信号强度之差大于第二阈值时，所述发送所述飞行路线信息，包括：
发送测量报告，所述测量报告中包括所述飞行路线信息。
因此，本申请实施例中，当终端设备处于小区边缘时，网络设备能够根据该终端设备上报的飞行路线信息，确定该终端设备将要飞行的飞行路线，网络设备可以根据将来的飞行路线确定为该终端设备服务的至少一个网络设备，基于此来提高终端设备在网络中切换的成功率
第二方面，提供了一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
接收终端设备发送的飞行路线信息，所述飞行路线信息包括飞行路线上的至少一个目标节点的位置信息。
因此，网络设备能够根据该终端设备上报的飞行路线信息，确定该终端设备将要飞行的飞行路线，网络设备可以根据将来的飞行路线确定为该终端设备服务的至少一个网络设备，基于此来提高终端设备在网络中切换的成功率，进而实现终端设备和网络设备之间良好的通信性能。
可选的，飞行路线信息可以是飞行路线上的一组位置信息的组合，例如可以是多个位置信息组成的列表。位置信息可以是各种定位***提供的坐标信息，例如经度信息、纬度信息以及高度信息等。另外，当该多个位置信息组成列表时，该列表中的多个位置信息的先后顺序即为终端设备的经过该飞行路线上的至少一个目标节点的先后顺序。
可选的，本申请实施例中，飞行路线信息可以包括飞行路线的起点和终点的位置信息。这时，飞行路线可以为该起点和终点之间的连线。在这种方式下，飞行路线中的位置信息列表仅包含两个位置点(即起点和终点)的位置信息，信令开销最小。这种方式适用于网络设备(例如基站)之间间距比较大，而终端设备飞行线路较短的场景。
可选的，在终端设备能够上报当前位置信息的情况下，终端设备也可以只上报飞行路线的终点信息，此时飞行路线信息中仅包括一个节点(即终点)的位置信息。这样可以进一步的节省信令开销。
可选的，本申请实施例中，对于非直线(即曲线)的飞行路线，可以增加该飞行路线上的中间节点的位置信息，也就是说，飞行路线上的至少一个目标节点的位置信息可以包括起点、终点或至少一个中间节点的位置信息。这样，终端设备可以向网络设备提供更详细的飞行路线信息。
可选的，本申请实施例中，协议中或者配置信息中可以规定或指示间隔距离、飞行时间长度或者节点数量中的至少一项。这里，间隔距离可以指示相邻两个节点之间的间隔距离或最小间隔距离，飞行时间长度可以表示相邻两个目标节点之间的飞行时间长度或最短飞行时间长度(即用于确定中间节点的时间间隔)，节点数量用于指示上报的目标节点的数量。
这样，终端设备可以根据协议规定，或者根据网络设备的指示，上报飞行路线信息。因此，该飞行路线信息中的至少一个目标节点满足协议规定的规则，或者该飞行路线信息中的至少一个目标节点满足配置信息所指示的规则。
可选的，本申请实施例中，配置信息中还可以包括是否上报完整的飞行路线信息的指示信息。这里，完整的飞行路线信息即包括起点和终点的位置信息。
在第二方面的一些可能的实现方式中，所述飞行路线信息包括到达所述目标节点的时间戳信息。通过增加时间戳信息，更准确地帮助网络设备确定终端设备在任意时刻的位置。
在第二方面的一些可能的实现方式中，所述飞行路线信息中的至少一个目标节点满足第一规则，其中，所述第一规则包括以下至少一项：
相邻的两个目标节点之间的间隔距离、飞行路线信息中的目标节点的数量、相邻两个目标节点的之间的飞行时间长度。
在第二方面的一些可能的实现方式中，所述飞行路线包括近似直线的飞行路线，所述至少一个目标节点的位置信息包括所述近似直线的飞行路线的开始节点和结束节点的位置信息。
在第二方面的一些可能的实现方式中，所述方法由第一网络设备执行，还包括：
向所述终端设备发送第一消息，所述第一消息所述第一消息中包括配置信息，所述配置信息包括以下至少一项：
相邻的两个目标节点之间的间隔距离、飞行路线信息中的目标节点的数量、相邻两个目标节点的之间的飞行时间长度、是否上报完整的飞行路线的指示、是否上报目标节点的时间戳信息。
在第二方面的一些可能的实现方式中，所述第一消息为飞行路线请求，或者所述第一消息为测量上报配置消息。
在第二方面的一些可能的实现方式中，所述方法由第一网络设备执行，还包括：
根据所述飞行路线信息，确定需要切换至第二网络设备；
向所述第二网络设备发送第一切换请求，所述第一切换请求中包括所述飞行路线信息，或所述第一切换请求中包括存在所述飞行路线信息的指示信息。
可选的，本申请实施例中，当源网络设备获得的是完整的飞行路线信息时，源网络设备可以直接将该完整的飞行路线信息发送给目标网络设备(携带在切换请求中)。这时，目标网络设备能够根据该终端设备上报的飞行路线信息，确定该终端设备将要飞行的飞行路线，目标网络设备可以根据将来的飞行路线确定为该终端设备服务的至少一个网络设备，基于此来提高终端设备在网络中切换的成功率。
可选的，如果源网络设备获得的是部分飞行路线信息，则在切换的过程中，源网络设备可以在该切换请求中向目标网络设备指示终端设备存在飞行路线信息。相应的，切换命令中可以携带飞行路线请求或配置消息。
在第二方面的一些可能的实现方式中，所述方法由第二网络设备执行，还包括：
接收第一网络设备发送的第二切换请求消息，所述第二切换请求消息中包括存在所述飞行路线信息的指示信息；
向所述第一网络设备发送对应于所述第二切换请求的切换确认，所述切换确认中包括配置信息，所述配置信息包括以下至少一项：
相邻的两个目标节点之间的间隔距离、飞行路线信息中的目标节点的数量、相邻两个目标节点的之间的飞行时间长度、是否上报完整的飞行路线的指示、是否上报目标节点的时间戳信息。
第三方面，提供了一种无线通信的装置，用于执行上述任一方面或任一方面的任意可能的实现方式中的方法。具体地，该通信装置包括用于执行上述任一方面或任一方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。
第四方面，提供了一种无线通信的装置，该装置包括：收发器、存储器、处理器和总线***。其中，该收发器、该存储器和该处理器通过该总线***相连，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，以控制收发器接收和/或发送信号，并且当该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该处理器执行上述任一方面或任一方面的任意可能的实现方式中的方法。
第五方面，提供了一种计算机可读介质，用于存储计算机程序，该计算机程序包括用于执行上述任一方面的任意可能的实现方式中的方法的指令。
第六方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码被通信设备(例如，终端设备或网络设备)的通信单元、处理单元或收发器、处理器运行时，使得通信设备执行上述任一方面的任意可能的实现方式中的方法。
第七方面，提供了一种通信芯片，其中存储有指令，当其在无线通信的装置上运行时，使得所述通信芯片执行上述任一方面的任意可能的实现方式中的方法。
附图说明
图1是使用本申请的一种无线通信的方法的通信***的示意图。
图2是根据本申请实施例的一种无线通信的方法的示意性流程图。
图3是本申请实施例提供的一个具体的飞行路线的示例。
图4是本申请实施例提供的另一种无线通信的方法的示意性流程图。
图5是本申请实施例提供的另一种无线通信的方法的示意性流程图。
图6是本申请实施例提供的一个具体的飞行路线的示例。
图7是本申请实施例提供的一种无线通信的装置的示意性框图。
图8是本申请实施例提供的另一种无线通信的装置的示意性框图。
图9是本申请实施例提供的另一种无线通信的装置的示意性框图。
图10是本申请实施例提供的另一种无线通信的装置的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
图1是使用本申请的一种无线通信的方法的通信***的示意图。如图1所示，该通信***100包括终端设备110，接入网设备120，控制面网元130，转发面网元140和数据网络150。另外，本领域普通技术人员可以理解，该通信***100不同的设备之间通过接口进行通信。
终端设备110可以通过承载与接入网设备120建立用户面连接，也可以通过接口与控制面网元130建立通信信令连接。可选地，终端设备110可以是无人机，也可以是其他一些具有飞行能力的设备，例如，智能机器人、热气球等。可选地，当终端设备110(例如，无人机)的飞行高度超过接入网设备120(例如，基站)后，无人机能够“看到”更多的基站，即接收到多个其他基站的信号，导致下行方向上干扰增加，最终导致无人机在下行方向上的信号干扰噪声比SINR会明显变差，无法进行高速数据传输。
接入网设备120可以是与终端设备110进行通信的设备，例如，基站或基站控制器等。然而，可以理解，该接入网设备120可以与类似于终端设备110的任意数目终端设备通信。接入网设备120还可以通过接口与控制面网元130进行通信。同样，接入网设备120还可以通过接口与转发面网元140进行通信。每个接入网设备可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域(小区)内的终端设备(例如无人机)进行通信，接入网设备可以支持不同制式的通信协议，或者可以支持不同的通信模式。可选地，该接入网设备120可以为无人机提供无线接入服务，例如，该接入网设备120以是演进型基站(EvolvedNode B，eNodeB)，或者是无线保真接入点(Wireless Fidelity Access Point，WiFi AP)、或者是全球微波接入互操作性基站(Worldwide Interoperability for MicrowaveAccess Base Station，WiMAX BS)，或者是云无线接入网络(Cloud Radio AccessNetwork，CRAN)中的无线控制器，或者可以为未来5G网络中的网络设备或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的网络设备等。
控制面网元130，负责该通信***100中的移动性管理、转发路径管理，如向转发面网元140下发报文转发策略，指示网关转发面(Gateway User Plane，GW-U)根据报文转发策略进行报文处理和转发。控制面网元130可以是软件定义网络(Software DefinedNetwork，SDN)控制器、网关控制面(Gateway Control Plane，GW-C)、移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)或以上网元融合后形成的控制功能的全部或部分。其中，软件定义网络技术为网关信令处理的瓶颈问题提供了有效的途径，通过进一步将网关的控制面接口信令处理功能和用户面转发数据功能分离，将接口信令处理功能放在通用计算平台上，成为控制面网元(Control Plane，CP)，将用户面转发数据的功能放在专用硬件平台上，成为转发面网元(User Plane，UP)。控制面网元130还可以分为移动性管理网元和会话管理网元，其中移动性管理网元负责终端设备的移动性管理，如终端设备附着网络、终端设备的位置变化等，会话管理网元负责终端设备的会话管理，如会话建立、修改、释放等。另外，通过网关设备控制和转发的解耦，大大简化了硬件平台的设计，降低了硬件平台的成本，有利于加快移动分组数据网络部署。MME主要负责控制面的移动性管理和会话管理，如用户的鉴权、切换、空闲状态终端的移动性管理、用户上下文以及承载管理等。
转发面网元140负责报文处理与转发。转发面网元140可以是分组数据网网关(Packet Data Network Getaway，P-GW)的转发面功能、服务网关(Serving Gateway，S-GW)的转发面功能、路由器、交换机等物理或虚拟的转发设备。
数据网络150为用户提供数据传输服务，可以是分组数据网络(Packet DataNetwork，PDN)，例如因特网(Internet)、因特网协议多媒体业务(IP Multi-mediaService，IP IMS)等。
终端设备110或接入网设备120可以是无线通信的发送装置和/或无线通信的接收装置。当发送数据时，无线通信的发送装置可对数据进行编码以用于传输。具体地，无线通信的发送装置可获取(例如生成、从其它通信装置接收、或在存储器中保存等)要通过信道发送至无线通信接收装置的一定数目的数据比特。这种数据比特可包含在数据的传输块(或多个传输块)中，传输块可被分段以产生多个码块。
此外，该通信***100可以是公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络或者D2D(Device to Device)网络或者M2M(Machine to Machine)网络或者其他网络，图1只是举例的简化示意图，网络中还可以包括其他网络设备，图1中未予以画出。
本申请实施例提供的无线通信的方法，可以应用于终端设备(例如，无人机)，该终端设备包括硬件层、运行在硬件层之上的操作***层，以及运行在操作***层上的应用层。该硬件层包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、内存管理单元(MMU，MemoryManagement Unit)和内存(也称为主存)等硬件。该操作***可以是任意一种或多种通过进程(Process)实现业务处理的计算机操作***，例如，Linux操作***、Unix操作***、Android操作***、iOS操作***或windows操作***等。该应用层包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。
本申请实施例提供的无线通信的方法，可以应用于网络设备，该网络设备可以是接入网设备，也可以是数据网络。
此外，本申请的各个方面或特征可以实现成方法、装置或使用标准编程和/或工程技术的制品。本申请中使用的术语“制品”涵盖可从任何计算机可读器件、载体或介质访问的计算机程序。例如，计算机可读介质可以包括，但不限于：磁存储器件(例如，硬盘、软盘或磁带等)，光盘(例如，压缩盘(Compact Disc，CD)、数字通用盘(Digital Versatile Disc，DVD)等)，智能卡和闪存器件(例如，可擦写可编程只读存储器(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，EPROM)、卡、棒或钥匙驱动器等)。另外，本文描述的各种存储介质可代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可包括但不限于，能够存储、包含和/或承载指令和/或数据的各种介质。
图2是根据本申请实施例的一种无线通信的方法的示意性流程图。在该方法可以由终端设备或终端设备中的通信芯片执行。具体的，终端设备可以是无人机中的某个设备，例如，可以是无人机中的通信设备，或者是无人机中的控制设备。如图2所示，该方法包括以下内容。
210，生成飞行路线信息，所述飞行路线信息包括飞行路线上的至少一个目标节点的位置信息。
这里，至少一个目标节点即一个、两个或多个目标节点。具体的，飞行路线信息可以是飞行路线上的一组位置信息的组合，例如可以是多个位置信息组成的列表。位置信息可以是各种定位***提供的坐标信息，例如经度信息、纬度信息以及高度信息等，具体的位置信息的格式可以参照现有通信***中位置信息元素(locationinfo IE)的格式，也可以单独规定，这里不再详细说明。本申请实施例中，飞行路线信息也可以称为飞行路线计划。
应理解，本申请实施例中，当该多个位置信息组成列表时，该列表中的多个位置信息的先后顺序即为终端设备的经过该飞行路线上的至少一个目标节点的先后顺序。例如，当第一目标节点与第二目标节点相邻，且在列表中第二目标节点位于第一目标节点之后时，则终端设备在经过飞行路线上的该第一目标节点之后，下一个经过的节点为该第二目标节点。
这里，飞行路线可以为该终端设备在第一时刻至第二时刻之间的时间段要飞行的路线。可选的，第一时刻可以为当前时刻，或者为当前时刻之前的时刻，或者为当前时刻之后的时刻，第二时刻为该第一时刻之后的一个时刻，本申请实施例对此不作限定。
220，发送所述飞行路线信息。
具体的，该终端设备向网络设备发送该飞行路线信息。
这样，网络设备能够根据该终端设备上报的飞行路线信息，确定该终端设备将要飞行的飞行路线，网络设备可以根据将来的飞行路线确定为该终端设备服务的至少一个网络设备，基于此来提高终端设备在网络中切换的成功率，进而实现终端设备和网络设备之间良好的通信性能。
可选的，本申请实施例中，飞行路线信息可以包括飞行路线的起点和终点的位置信息。也就是说，此时该至少一个目标节点的位置信息可以为起点和终点的位置信息。这里，起点也可以称为起飞点，终点也可以称为降落点。这时，飞行路线可以为该起点和终点之间的连线。在这种方式下，飞行路线中的位置信息列表仅包含两个位置点(即起点和终点)的位置信息，信令开销最小。这种方式适用于网络设备(例如基站)之间间距比较大，而终端设备飞行线路较短的场景。
例如，相邻的两个网络设备之间的间距为10公里，而终端设备的将要飞行的飞行路线为2公里，且这2公里的线路范围完全在单个网络设备的覆盖范围之内。或者，当终端设备的飞行路线是单纯的直线时，也可以只上报飞行路线上的起点和终点的位置信息。
进一步地，在终端设备能够上报当前位置信息的情况下，终端设备也可以只上报飞行路线的终点信息，此时飞行路线信息中仅包括一个节点(即终点)的位置信息。
可选的，本申请实施例中，对于非直线(即曲线)的飞行路线，可以增加该飞行路线上的中间节点的位置信息，也就是说，飞行路线上的至少一个目标节点的位置信息可以包括起点、终点或至少一个中间节点的位置信息。这样，终端设备可以向网络设备提供更详细的飞行路线信息。
具体而言，本申请实施例中，对于终端设备要飞行的近似直线的飞行路线，可以只上报该段路线上的起点和终点的位置信息。对于比较曲折的飞行路线，可以按照一定的间隔距离上报中间节点。而当飞行路线较长时，可能存在直线和曲线混合的情况，这时，可以根据路线的实际请求采用上述两种规则确定上报的飞行路线上的节点的信息。
具体的，对于中间节点的选择的原则，可以在协议中规定，也可以由网络设备指示。可选的，网络设备可以向终端设备发送配置信息，该配置信息用于指示选择飞行路线上的中间节点的规则。
可选的，本申请实施例中，协议中或者配置信息中可以规定或指示间隔距离、飞行时间长度或者节点数量中的至少一项。这里，间隔距离可以指示相邻两个节点之间的间隔距离或最小间隔距离，飞行时间长度可以表示相邻两个目标节点之间的飞行时间长度或最短飞行时间长度(即用于确定中间节点的时间间隔)，节点数量用于指示上报的目标节点的数量。
这样，终端设备可以根据协议规定，或者根据网络设备的指示，上报飞行路线信息。因此，该飞行路线信息中的至少一个目标节点满足协议规定的规则，或者该飞行路线信息中的至少一个目标节点满足配置信息所指示的规则。
例如，当间隔距离为500米(m)时，终端设备可以以500m的距离为间隔确定中间节点，此时终端设备向网络设备上报的飞行路线信息中的至少一个目标节点的中的相邻的两个目标节点的间隔距离为500m，或者最小间隔距离为500m。又例如，当飞行时间长度为1分钟(min)时，终端设备可以根据每个1min飞行的距离确定中间节点，此时终端设备向网络设备上报的飞行路线信息中的至少一个目标节点中的相邻的两个目标节点之间的飞行时间长度为1min，即假设终端设备在某一个时刻会位于该飞行路线信息中至少一个目标节点的第一目标节点上，在该时刻1min之后，终端设备将飞行至该至少一个目标节点中的与该第一目标节点相邻的第二目标节点上，并且该第二目标节点为接近该飞行路线的终点一侧的节点。又例如，当节点数量10个时，终端设备可以上报飞行路线上的其中10个节点的位置信息。
可选的，本申请实施例中，一种具体的实现方式，终端设备可以在单次上报中上报完整的飞行路线信息。另一种具体的实现方式，终端设备可以在单次上报中上报部分飞行路线信息，并通过多次上报，将完整的飞行路线信息上报给网络设备。这里，完整的飞行路线信息即包括起点和终点的位置信息。
可选的，本申请实施例中，配置信息中还可以包括是否上报完整的飞行路线信息的指示信息。作为一例，如果配置信息中包括上报完整飞行路线信息的指示信息，则该配置信息可以进一步指示：相邻两个节点的距离，中间节点的数量，可以上报的总的节点数量，是否只上报终点位置中的至少一项。作为另一例，如果配置信息中包括上报部分飞行路线信息的指示信息，则该配置信息可以进一步指示：上报节点的数量、相邻两个节点的距离、总的飞行距离中的至少一项。
可选的，本申请实施例中，协议可以规定，终端设备可以根据实际情况简化飞行路线信息，或者配置信息中还可以包括简化飞行路线信息的指示信息。具体而言，对于近似直线的飞行路线，终端设备可以只上报该段路线的起点和终端，而不需要按照协议的规定或网络设备的指示上报该段路线上的其他中间节点。这样，通过简化飞行路线信息，即通过省略直线飞行路线上的中间节点，能够节省信令开销。
可选的，所述飞行路线信息包括到达所述目标节点的时间戳信息。
具体的，在上报的每个节点位置信息的基础上，还增加每个节点的时间戳信息。这里，时间戳信息可以是绝对的时间，例如小时/分/秒，也可以是通信网络的时间，例如帧号+子帧号的形式。通过增加时间戳信息，更准确地帮助网络设备确定终端设备在任意时刻的位置。
可选的，网络设备可以在配置信息中指示终端设备上报中间节点的时间戳信息，也可以在协议中规定飞行路线信息中要包含节点(包括起点、中间节点或终点)的位置和时间戳信息。
例如，图3示出了本申请实施例提供的一个具体的飞行路线的示例。具体的，1号节点为起飞点，8号节点为降落点，2号节点至7号节点为按照协议规定或网络设备的指示确定的中间节点。其中，4号节点、5号节点和6号节点近似在一条直线上，因此此时终端设备可以省略5号节点的位置信息的上报，即只上报1号节点、2号节点、3号节点、4号节点、6号节点、7号节点以及8号节点的位置信息。
图4示出了本申请实施例提供的另一种无线通信的方法的示意性流程图。应理解，图4示出了无线通信的方法的步骤或操作，但这些步骤或操作仅是示例，本申请实施例还可以执行其他操作或者图4中的各个操作的变形。此外，图4中的各个步骤可以按照与图4呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行图4中的全部操作。
410，终端设备向网络设备发送飞行线路信息存在的指示。
具体的，由于网络设备可能无法提前获知终端设备是否具有飞行路线信息，所以终端设备可以在上报飞行路线信息之前，向网络设备发送飞行线路信息存在的指示信息，以指示终端设备存在飞行线路信息可以上报。
这里，该指示信息可以为一条独立的消息，例如一条RRC消息，也可以是在现有RRC消息中增加的一个信息元素(information element，IE)，这里RRC消息例如为RRC连接设置完成(RRC Connection Setup Complete)消息，或者UE信息回复(UE informationResponse)消息等，本申请实施例不作具体限定。另外，该IE具体可以为飞行路线信息存在指示(flighpathinfoavailability)。
420，网络设备向终端设备发送飞行路线请求，或网络设备向终端设备发送配置消息。
具体的，飞行路线请求或配置消息中可以包括配置信息。具体的，配置信息可以参见上文图1中的描述，为避免重复，这里不再赘述。这里，该配置消息具体可以为测量上报配置消息。
430，终端设备生成飞行路线信息。
具体的，终端设备可以根据配置信息的指示，生成该飞行路线信息。这里，飞行路线信息可以参见上文中的描述，为避免重复，这里不再赘述。
440，终端设备向网络设备发送该飞行路线信息。
该飞行路线信息可以包含在测量报告中上报给网络设备，或作为单独的RRC消息上报给网络设备。可选的，在上报的每个节点位置信息的基础上，还增加每个节点的时间戳信息，可以是绝对的时间，例如小时/分/秒，也可以是通信网络的时间，例如帧号+子帧号的格式。通过增加时间戳信息，更准确地帮助网络设备确定终端设备在任意时刻的位置。
因此，本申请实施例中，网络设备能够根据该终端设备上报的飞行路线信息，确定该终端设备将要飞行的飞行路线，网络设备可以根据将来的飞行路线确定为该终端设备服务的至少一个网络设备，基于此来提高终端设备在网络中切换的成功率，进而实现终端设备和网络设备之间良好的通信性能。
这里，如果该飞行路线信息中包括部分飞行路线信息，并且在终端设备完成该上报的路线的飞行后，服务小区没有改变，则终端设备可以继续向网络设备发送飞行路线存在的指示信息，或者发送飞行路线已完成的信息。网络设备在收到该飞行路线存在的指示信息后，可以向终端设备发送飞行路线请求或配置消息，终端设备继续按照该飞行路线请求或配置消息中的配置信息上报飞行路线信息。
可选的，本申请实施例中，如果终端设备在飞行过程中，发生了小区切换，即服务小区发生改变，此时在服务小区的切换过程中，源网络设备和目标网络设备之间可以直接交换飞行路线信息。
图5示出了本申请实施例提供的另一种无线通信的方法的示意性流程图。应理解，图5示出了无线通信的方法的步骤或操作，但这些步骤或操作仅是示例，本申请实施例还可以执行其他操作或者图5中的各个操作的变形。此外，图5中的各个步骤可以按照与图5呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行图5中的全部操作。
510，源网络设备向目标网络设备发送切换请求，该切换请求中可以直接携带终端设备上报的飞行路线信息。这里，该飞行路线信息可以是完整的飞行路线信息，也可以是部分飞行路线信息。
520，目标网络设备向源网络设备发送切换确认，该切换确认消息的容器(container)中可以包含需要转发给终端设备的切换命令。可选的，该切换命令中可以包括通知消息，该通知消息用于通知终端设备目标网络设备已经获得了飞行路线信息。
530，源网络设备向终端设备发送切换命令。
具体的，终端设备可以根据接收到的切换命令进行切换。
可选的，本申请实施例中，当源网络设备获得的是完整的飞行路线信息时，源网络设备可以直接将该完整的飞行路线信息发送给目标网络设备。这时，目标网络设备能够根据该终端设备上报的飞行路线信息，确定该终端设备将要飞行的飞行路线，目标网络设备可以根据将来的飞行路线确定为该终端设备服务的至少一个网络设备，基于此来提高终端设备在网络中切换的成功率，进而实现终端设备和网络设备之间良好的通信性能。
可选的，如果源网络设备获得的是部分飞行路线信息，则在切换的过程中，源网络设备可以在该切换请求中向目标网络设备指示终端设备存在飞行路线信息。相应的，切换命令中可以携带飞行路线请求或配置消息。具体的，飞行路线请求和配置消息可以参见图4中的描述，为避免重复，这里不再赘述。并且，当源网络设备获得的是部分飞行路线信息时，所述方法还包括540和550。
540，终端设备生成飞行路线信息。
具体的，终端设备在收到切换命令后，可以根据切换命令中的飞行路线请求或配置信息，生成飞行路线信息。具体的，生成飞行路线信息的方式可以参见上文中的描述，为避免重复，这里不再赘述。
550，终端设备向目标网络设备发送飞行路线信息。
终端设备可以在RRC连接重配置完成(RRC Connection ReconfigurationComplete)消息中携带飞行路线信息，也可以作为一个单独的消息跟RRC重配置消息一起发送给网络设备。
因此，目标网络设备能够根据该终端设备上报的飞行路线信息，确定该终端设备将要飞行的飞行路线，目标网络设备可以根据将来的飞行路线确定为该终端设备服务的至少一个网络设备，基于此来提高终端设备在网络中切换的成功率，进而实现终端设备和网络设备之间良好的通信性能。
可选的，本申请实施例中，终端设备可以主动地向网络设备上报飞行路线信息。具体的，在满足触发条件下，终端设备可以向网络设备上报飞行路线信息。这里，触发条件可以包括以下至少一项：
终端设备当前位置与上报的飞行路线之间的最小距离大于或等于第一阈值；
终端设备的邻区的信号强度高于当前的服务小区的信号强度，且所述邻区的信号强度与所述当前的服务小区的信号强度之差大于第二阈值。
可选的，本申请实施例中，当终端设备已经向网络设备上报飞行路线信息#1之后，终端设备确定在满足上述处罚条件时，还可以生成飞行路线信息#2，飞行路线信息#2包括更新的飞行路线上的至少一个目标节点的位置信息。
具体而言，当终端设备已经向当前服务的网络设备上报过飞行路线信息#1时，终端设备当前位置与上报的飞行路线之间的最小距离大于或等于第一阈值，即后续的飞行路线偏离了已经上报的飞行路线，终端设备可以更新飞行路线信息，并向网络设备上报更新后的飞行路线信息#2。具体的，更新的飞行路线的起点可以为当前实际位置，终点可以与之前上报的飞行路线的终点相同。这里，第一阈值可以由是预定义的，也可以是网络设备指示的，本申请实施例对此不作限定。
图6示出了本申请实施例提供的一个具体的飞行路线的示例。图6中所示的飞行路线包括节点1、节点2、节点3、节点4和节点5，并且该飞行路线例如为终端设备在第三时刻向网络设备上报的飞行路线信息#1所指示的飞行路线。但是，终端设备当前的实际位置3′偏离了第三时刻上报的该飞行路线，并且偏移距离(即当前位置与上报的飞行路线之间的最小距离)h大于第一阈值。这时，终端设备可以向网络设备上报飞行路线信息#2，并且重新上报的飞行路线信息#2指示的飞行路线的起点可以为当前的实际位置，终点可以为节点5。该飞行路线信息#2还可以包括终端设备在节点5之后将要飞行的飞行路线的节点的位置信息，本申请实施例对此不作限定。
具体而言，终端设备的邻区的信号强度高于当前的服务小区的信号强度，且所述邻区的信号强度与所述当前的服务小区的信号强度之差大于第二阈值，即此时终端设备处于小区的边缘区域，此时终端设备可以上报后续的飞行路线信息，帮助网络设备确定需要切换的目标小区和目标网络设备。也就是说，跨越小区边缘的飞行路线信息有助于优化切换性能。
本申请实施例中，一种具体的实现方式中，飞行路线信息可以和A3事件绑定。A3事件的触发条件时邻区信号强度高于当前服务小区信号强度一个门限值。当A3事件被触发时，说明终端设备已经处于当前服务小区的小区边缘。这时，终端设备可以在测量报告中携带飞行路线信息。这里，飞行路线信息可以根据网络设备发送的配置信息生成，例如网络设备可以在测量配置消息中包括配置信息，配置信息可以指示当A3时间触发时，终端设备向网络设备上报飞行路线信息，并且上报的飞行路线信息中包括5个节点的位置信息，相邻的两个节点的间隔距离为100m。
可选的，在本申请实施例中，当终端设备上报的飞行路线信息所指示的飞行路线已经飞完，并且该终端设备的服务小区没有改变时，即当前服务的网络设备已经无法获得后续的飞行路线信息。此时，终端设备可以按照之前的配置进行后续飞行路线的上报。
例如，网络设备之前向终端设备发送的配置信息指示终端申报上报飞行路线上的10个节点的位置信息，且每两个相邻节点之间的间隔距离为200m。如果终端设备根据该配置信息，上报了飞行路线信息#3之后，该终端设备的服务小区并没有发生改变，则终端设备在飞行路线信息#3所指示的飞行路线飞行完成(或将要飞行完成)时，继续根据所述配置信息，向该网络设备上报飞行路线信息#4，飞行路线信息#4包括飞行路线信息#3所指示的飞行路线上的后续的10个节点的位置信息，并且两个相邻节点之间的间隔距离为200m。
应理解，本申请实施例中，该飞行路线信息#1、飞行路线信息#/2、飞行路线信息#3和飞行路线信息#4的功能相同，仅仅是为了区分终端设备在不同时刻先后发生的两个飞行路线信息，不应对本申请实施例构成限定。
可选的，本申请实施例中，终端设备上报给网络设备的飞行路线通常时预先设定好的。但是，当终端设备进入手动模式之后，很可能预设的飞行路线信息不再有效。此时，终端设备可以向网络设备发送通知消息，以通知网络设备该终端设备进入手动操作模式。当终端设备进入手动操作模式之后，终端设备就没有可以上报的飞行路线信息了。这时，终端设备可以向网络设备上报当前的位置信息，和/或当前的速度信息，飞行方向信息等。具体的，网络设备可以向终端设备发送用于指示实时位置如何上报的配置信息，例如该配置信息可以指示采用周期上报的方式进行实时位置信息的上报。
因此，目标网络设备能够根据该终端设备上报的飞行路线信息，确定该终端设备将要飞行的飞行路线，目标网络设备可以根据将来的飞行路线确定为该终端设备服务的至少一个网络设备，基于此来提高终端设备在网络中切换的成功率，进而实现终端设备和网络设备之间良好的通信性能。
图7示出了本申请实施例提供的一种无线通信的装置700的示意性框图。
生成单元710，用于生成飞行路线信息，所述飞行路线信息包括飞行路线上的至少一个目标节点的位置信息；
发送单元720，用于发送所述飞行路线信息。
因此，网络设备能够根据该终端设备上报的飞行路线信息，确定该终端设备将要飞行的飞行路线，网络设备可以根据将来的飞行路线确定为该终端设备服务的至少一个网络设备，基于此来提高终端设备在网络中切换的成功率，进而实现终端设备和网络设备之间良好的通信性能。
可选的，所述飞行路线信息中的至少一个目标节点满足第一规则，其中，所述第一规则包括以下至少一项：
相邻的两个目标节点之间的间隔距离、飞行路线信息中的目标节点的数量、相邻两个目标节点的之间的飞行时间长度。
可选的，还包括：
第一接收单元，用于接收第一网络设备发送的第一消息，所述第一消息中包括配置信息，所述配置信息包括以下至少一项：
相邻的两个目标节点之间的间隔距离、飞行路线信息中的目标节点的数量、相邻两个目标节点的之间的飞行时间长度、是否上报完整的飞行路线的指示、是否上报目标节点的时间戳信息；
其中，所述生成单元710具体用于：根据所述配置信息，生成所述飞行路线信息；
所述发送单元720具体用于：向所述第一网络设备发送所述飞行路线信息。
可选的，所述第一消息为飞行线路请求，或者所述第一消息为测量上报配置消息。
可选的，还包括：第二接收单元，用于接收第一网络设备发送的切换命令，所述切换命令用于指示从所述第一网络设备切换至第二网络设备，其中，所述切换命令中包括配置信息，所述配置信息包括以下至少一项：
相邻的两个目标节点之间的间隔距离、飞行路线信息中的目标节点的数量、相邻两个目标节点的之间的飞行时间长度、是否上报完整的飞行路线的指示、是否上报目标节点的时间戳信息；
其中，所述生成单元710具体用于：根据所述配置信息，生成所述飞行路线信息；
所述发送单元720具体用于：向所述第二网络设备发送所述飞行路线信息。
可选的，所述飞行路线包括近似直线的飞行路线，所述至少一个目标节点的位置信息包括所述近似直线的飞行路线的开始节点和结束节点的位置信息。
可选的，所述飞行路线信息包括到达所述目标节点的时间戳信息。
可选的，所述生成单元710具体用于在确定满足触发条件时，生成所述飞行路线信息；
其中，所述触发条件包括以下至少一项：
终端设备当前位置与已上报的飞行路线之间的最小距离大于或等于第一阈值；
终端设备的邻区的信号强度高于当前的服务小区的信号强度，且所述邻区的信号强度与所述当前的服务小区的信号强度之差大于第二阈值。
可选的，当所述触发条件为终端设备的邻区的信号强度高于当前的服务小区的信号强度，且所述邻区的信号强度与所述当前的服务小区的信号强度之差大于第二阈值时，所述发送单元720具体用于：发送测量报告，所述测量报告中包括所述飞行路线信息。
应注意，本发明实施例中，生成单元710可以由处理器实现，发送单元720可以由收发器实现。如图8所示，无线通信的装置800可以包括处理器810、存储器820和收发器830。其中，存储器820可以用于存储处理器810执行的代码等，处理器810可以用于对数据或程序进行处理。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器810中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器820，处理器810读取存储器820中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
图7所示的无线通信的装置700或图8所示的无线通信的装置800能够实现前述方法实施例对应终端设备的各个过程，具体的，该无线通信的装置700或无线通信的装置800可以参见上文中的描述，为避免重复，这里不再赘述。
图9示出了本申请实施例提供的一种无线通信的装置900的示意性框图。
接收单元910，用于接收终端设备发送的飞行路线信息，所述飞行路线信息包括飞行路线上的至少一个目标节点的位置信息。
因此，网络设备能够根据该终端设备上报的飞行路线信息，确定该终端设备将要飞行的飞行路线，网络设备可以根据将来的飞行路线确定为该终端设备服务的至少一个网络设备，基于此来提高终端设备在网络中切换的成功率，进而实现终端设备和网络设备之间良好的通信性能。
可选的，所述飞行路线信息中的至少一个目标节点满足第一规则，其中，所述第一规则包括以下至少一项：
相邻的两个目标节点之间的间隔距离、飞行路线信息中的目标节点的数量、相邻两个目标节点的之间的飞行时间长度。
可选的，所述飞行路线包括近似直线的飞行路线，所述至少一个目标节点的位置信息包括所述近似直线的飞行路线的开始节点和结束节点的位置信息。
可选的，所述飞行路线信息包括到达所述目标节点的时间戳信息。
可选的，所述装置为第一网络设备，还包括：
第一发送单元，用于向所述终端设备发送第一消息，所述第一消息所述第一消息中包括配置信息，所述配置信息包括以下至少一项：
相邻的两个目标节点之间的间隔距离、飞行路线信息中的目标节点的数量、相邻两个目标节点的之间的飞行时间长度、是否上报完整的飞行路线的指示、是否上报目标节点的时间戳信息。
可选的，所述第一消息为飞行路线请求，或者所述第一消息为测量上报配置消息。
可选的，所述装置为第一网络设备，还包括：
确定单元，用于根据所述飞行路线信息，确定需要切换至第二网络设备；
第二发送单元，用于向所述第二网络设备发送第一切换请求，所述第一切换请求中包括所述飞行路线信息，或所述第一切换请求中包括存在所述飞行路线信息的指示信息。
可选的，所述装置为第二网络设备，
所述接收单元还用于：接收第一网络设备发送的第二切换请求消息，所述第二切换请求消息中包括存在所述飞行路线信息的指示信息；
所述装置还包括第三发送单元，用于向所述第一网络设备发送对应于所述第二切换请求的切换确认，所述切换确认中包括配置信息，所述配置信息包括以下至少一项：
相邻的两个目标节点之间的间隔距离、飞行路线信息中的目标节点的数量、相邻两个目标节点的之间的飞行时间长度、是否上报完整的飞行路线的指示、是否上报目标节点的时间戳信息。
应注意，本发明实施例中，接收单元910可以由收发器实现。如图10所示，无线通信的装置1000可以包括处理器1010、存储器1020和收发器1030。其中，存储器1020可以用于存储处理器1010执行的代码等，处理器1010可以用于对数据或程序进行处理。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1010中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1020，处理器1010读取存储器1020中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
图9所示的无线通信的装置900或图10所示的无线通信的装置1000能够实现前述方法实施例对应网络设备的各个过程，具体的，该无线通信的装置900或无线通信的装置1000可以参见上文中的描述，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，用于存储计算机程序，该计算机程序包括用于执行上述方法实施例中终端设备或网络设备对应的方法的指令。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码被通信设备(例如，终端设备或网络设备)的通信单元、处理单元或收发器、处理器运行时，使得通信设备执行上述任方法实施例中终端设备或网络设备对应的方法。
本申请实施例还提供了一种通信芯片，其中存储有指令，当其在通信装置上运行时，使得所述通信芯片执行上述方法实施例中终端设备或网络设备对应的方法。
本申请中的各个实施例可以独立的使用，也可以进行联合的使用，这里不做限定。
应理解，本申请实施例中出现的第一、第二等描述，仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本申请实施例中对设备个数的特别限定，不能构成对本申请实施例的任何限制。
还应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (30)

1.一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
向第一网络设备发送第一飞行路线信息存在的指示信息；
接收所述第一网络设备发送的第一消息，所述第一消息为飞行路线请求或者测量上报配置消息，所述第一消息包括第一配置信息；
根据所述第一配置信息，生成所述第一飞行路线信息，所述第一飞行路线信息包括飞行路线上的至少一个目标节点的位置信息；
向所述第一网络设备发送所述第一飞行路线信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一飞行路线信息中的至少一个目标节点满足第一规则，其中，所述第一规则包括以下至少一项：
相邻的两个目标节点之间的间隔距离、所述第一飞行路线信息中的目标节点的数量、相邻两个目标节点的之间的飞行时间长度。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括以下至少一项：
相邻的两个目标节点之间的间隔距离、所述第一飞行路线信息中的目标节点的数量、相邻两个目标节点的之间的飞行时间长度、是否上报完整的飞行路线的指示、是否上报目标节点的时间戳信息。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
接收第一网络设备发送的切换命令，所述切换命令用于指示从所述第一网络设备切换至第二网络设备，其中，所述切换命令中包括第二配置信息，所述第二配置信息包括以下至少一项：
相邻的两个目标节点之间的间隔距离、第二飞行路线信息中的目标节点的数量、相邻两个目标节点的之间的飞行时间长度、是否上报完整的飞行路线的指示、是否上报目标节点的时间戳信息；
根据所述第二配置信息，生成所述第二飞行路线信息；
向所述第二网络设备发送所述第二飞行路线信息。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一飞行路线信息包括到达所述目标节点的时间戳信息。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二飞行路线信息包括到达所述目标节点的时间戳信息。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一飞行路线信息存在的指示信息被包括在RRC连接设置完成消息中。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述切换命令包括通知消息，所述通知消息用于通知所述第二网络设备已经获得了所述第一飞行路线信息。
9.一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
接收终端设备发送的第一飞行路线信息存在的指示信息；
向所述终端设备发送第一消息，所述第一消息为飞行路线请求或者测量上报配置消息，所述第一消息包括第一配置信息；
接收所述终端设备发送的所述第一飞行路线信息，所述第一飞行路线信息包括飞行路线上的至少一个目标节点的位置信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一飞行路线信息中的至少一个目标节点满足第一规则，其中，所述第一规则包括以下至少一项：
相邻的两个目标节点之间的间隔距离、所述第一飞行路线信息中的目标节点的数量、相邻两个目标节点的之间的飞行时间长度。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述第一飞行路线信息包括到达所述目标节点的时间戳信息。
12.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括以下至少一项：
相邻的两个目标节点之间的间隔距离、所述第一飞行路线信息中的目标节点的数量、相邻两个目标节点的之间的飞行时间长度、是否上报完整的飞行路线的指示、是否上报目标节点的时间戳信息。
13.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第一飞行路线信息，确定需要切换至第二网络设备；
向所述第二网络设备发送第一切换请求，所述第一切换请求中包括所述第一飞行路线信息，或者所述第一切换请求中包括指示所述终端设备存在第二飞行路线信息的指示信息。
14.根据权利要求13所述的方法，所述第一切换请求中包括指示所述终端设备存在所述第二飞行路线信息的指示信息，所述方法还包括：
接收所述第二网络设备发送的切换确认，所述切换确认包括切换命令；
向所述终端设备发送所述切换命令，所述切换命令包括第二配置信息，所述第二配置信息包括以下至少一项：
相邻的两个目标节点之间的间隔距离、所述第二飞行路线信息中的目标节点的数量、相邻两个目标节点的之间的飞行时间长度、是否上报完整的飞行路线的指示、是否上报目标节点的时间戳信息。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述切换命令包括通知消息，所述通知消息用于通知所述终端设备所述第二网络设备已经获得了所述第一飞行路线信息。
16.一种无线通信的装置，其特征在于，包括：
发送单元，用于向第一网络设备发送第一飞行路线信息存在的指示信息；
第一接收单元，用于接收所述第一网络设备发送的第一消息，所述第一消息为飞行路线请求或者测量上报配置消息，所述第一消息包括第一配置信息；
生成单元，用于根据所述第一配置信息生成所述第一飞行路线信息，所述第一飞行路线信息包括飞行路线上的至少一个目标节点的位置信息；
所述发送单元，还用于向所述第一网络设备发送所述第一飞行路线信息。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第一飞行路线信息中的至少一个目标节点满足第一规则，其中，所述第一规则包括以下至少一项：
相邻的两个目标节点之间的间隔距离、所述第一飞行路线信息中的目标节点的数量、相邻两个目标节点的之间的飞行时间长度。
18.根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于，所述第一配置信息包括以下至少一项：
相邻的两个目标节点之间的间隔距离、所述第一飞行路线信息中的目标节点的数量、相邻两个目标节点的之间的飞行时间长度、是否上报完整的飞行路线的指示、是否上报目标节点的时间戳信息。
19.根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于，还包括：
第二接收单元，用于接收第一网络设备发送的切换命令，所述切换命令用于指示从所述第一网络设备切换至第二网络设备，其中，所述切换命令中包括第二配置信息，所述第二配置信息包括以下至少一项：
相邻的两个目标节点之间的间隔距离、第二飞行路线信息中的目标节点的数量、相邻两个目标节点的之间的飞行时间长度、是否上报完整的飞行路线的指示、是否上报目标节点的时间戳信息；
根据所述第二配置信息，生成所述第二飞行路线信息；
向所述第二网络设备发送所述第二飞行路线信息。
20.根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于，所述第一飞行路线信息包括到达所述目标节点的时间戳信息。
21.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第二飞行路线信息包括到达所述目标节点的时间戳信息。
22.根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于，所述第一飞行路线信息存在的指示信息被包括在RRC连接设置完成消息中。
23.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述切换命令包括通知消息，所述通知消息用于通知所述第二网络设备已经获得了所述第一飞行路线信息。
24.一种无线通信的装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收终端设备发送的第一飞行路线信息存在的指示信息；
第一发送单元，用于向所述终端设备发送第一消息，所述第一消息为飞行路线请求或者测量上报配置消息，所述第一消息包括第一配置信息；
所述接收单元，还用于接收所述终端设备发送的所述第一飞行路线信息，所述第一飞行路线信息包括飞行路线上的至少一个目标节点的位置信息。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第一飞行路线信息中的至少一个目标节点满足第一规则，其中，所述第一规则包括以下至少一项：
相邻的两个目标节点之间的间隔距离、所述第一飞行路线信息中的目标节点的数量、相邻两个目标节点的之间的飞行时间长度。
26.根据权利要求24或25所述的装置，其特征在于，所述第一飞行路线信息包括到达所述目标节点的时间戳信息。
27.根据权利要求24或25所述的装置，其特征在于，所述第一配置信息包括以下至少一项：
相邻的两个目标节点之间的间隔距离、所述第一飞行路线信息中的目标节点的数量、相邻两个目标节点的之间的飞行时间长度、是否上报完整的飞行路线的指示、是否上报目标节点的时间戳信息。
28.根据权利要求24或25所述的装置，其特征在于，还包括：
确定单元，用于根据所述第一飞行路线信息，确定需要切换至第二网络设备；
第二发送单元，用于向所述第二网络设备发送第一切换请求，所述第一切换请求中包括所述第一飞行路线信息，或者所述第一切换请求中包括指示所述终端设备存在第二飞行路线信息的指示信息。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述第一切换请求中包括指示所述终端设备存在所述第二飞行路线信息的指示信息，
所述接收单元还用于接收所述第二网络设备发送的切换确认，所述切换确认包括切换命令；
所述第一发送单元还用于向所述终端设备发送所述切换命令，所述切换命令包括第二配置信息，所述第二配置信息包括以下至少一项：
相邻的两个目标节点之间的间隔距离、所述第二飞行路线信息中的目标节点的数量、相邻两个目标节点的之间的飞行时间长度、是否上报完整的飞行路线的指示、是否上报目标节点的时间戳信息。
30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述切换命令包括通知消息，所述通知消息用于通知所述终端设备所述第二网络设备已经获得了所述第一飞行路线信息。
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