CN111818079B - 一种工业设备的连接方法及控制*** - Google Patents

一种工业设备的连接方法及控制*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种工业设备的连接方法及控制***，属于工业自动化领域，该方法将从平台控制端获取的数字证书写入设备，将设备联网并通过网络与平台控制端连接，通过验证后在控制平台建立设备模型对工业设备进行监控、控制；同时本发明还提供一种工业设备的控制***，采用该方法将设备连接至平台端进行监控、控制；将工业设备采用网络连接的方式接入平台控制端，实现设备远程监控运行，加快了企业自动化的进程，有效地减少企业人力的投入。

Description

一种工业设备的连接方法及控制***
技术领域
本发明属于工业自动化技术领域，具体涉及一种工业设备的连接方法及 控制***。
背景技术
工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按 预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化技术就是 探索和研究实现自动化过程的方法和技术；它是涉及机械、微电子、计算机、 机器视觉等技术领域的一门综合性技术。
由于工业革命的需要，自动化技术才冲破了卵壳，得到了蓬勃发展。同 时自动化技术也促进了工业的进步，如今自动化技术已经被广泛的应用于机 械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域，成为提高劳动生产率的 主要手段。工业自动化是德国得以启动工业4.0的重要前提之一，主要是在 机械制造和电气工程领域。目前在德国和国际制造业中广泛采用的“嵌入式 ***”，正是将机械或电气部件完全嵌入到受控器件内部，是一种特定应用设 计的专用计算机***。
当前市面上的工业物联网平台，都是仅具备一定的设备参数采集功能， 以此可实现工业设备的状态监控、预防性维修、租赁管理等上层应用，但均 不具备支持工厂内设备自动化控制的能力，因此不能用来建立涉及工厂内底 层生产的智能制造车间、生产线。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工业设备的连接方法及控制***，以解决上 述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种工业设备的连接方法，所述连接方法用于将工业设备接入设备互联 网***；所述连接方法包括：
S1、用户在设备端中创建一个设备类型并获取设备的数字证书；
S2、将获取的数字证书写入设备；
S3、启动设备并将设备连接网络；
S4、平台端通过比较设备端发出的设备序列号和密码对接入设备进行证 书验证；
S5、验证通过后，在设备上建立该设备的设备模型并向平台端同步设备 模型；
S6、平台端检验设备模型判断合法性；
S7、设备模型同步成功后，向平台端注册唯一使用标识；
S8、判断注册是否通过，通过则设备成功接入平台端，否则失败退出。
优选的，所述S4中，验证通过则接入平台端，否则失败退出。
优选的，所述S5中，设备模型根据设备模式、设备状态、设备警报、设 备配置、设备数据、设备事件和设备命令，将设备数字化建立。
优选的，所述检验设备模型包括设备ID和密码、设备模型的结构形式和 数据包的检验码。
优选的，所述S6中，检验通过后则同步成功，否则失败退出。
本发明还提供一种工业设备的控制***，所述控制***包括平台端和按 照上述的连接方法与所述平台端相连的设备端；
所述设备端能够实时上报设备的数据变化；
平台端能够根据设备的数据变化响应变化结果，并对设备端进行控制。
优选的，所述对设备端的控制包括数据采集、状态监视、警报监视、事 件监听、控制命令和配置更新。
优选的，所述数据变化上报的格式为JSON格式。
本发明提供一种工业设备的连接方法及控制***，将工业设备采用网络 连接的方式接入平台控制端，实现设备远程监控运行，加快了企业自动化的 进程，有效地减少企业人力的投入。
附图说明
图1为一种工业设备的连接方法的流程图；
图2为一种工业设备的控制***中数据采集流程图；
图3为一种工业设备的控制***中警报监视流程图；
图4为一种工业设备的控制***中事件监听流程图；
图5为一种工业设备的控制***中命令控制流程图；
图6为一种工业设备的控制***中设备配置更新流程图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的描述。
以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施 例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本 发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。
如图1-5所示，本发明提供一种工业设备的连接方法，所述连接方法用 于将工业设备接入设备互联网***；所述连接方法包括：
S1、用户在设备端中创建一个设备类型并获取设备的数字证书；
其中，设备端为配置有含处理器的计算机，该计算机可以是普通计算机、 工控机、嵌入式计算机等可联网的控制设备；
其中，设备类型可以是数控机床、机械手、注塑机、清洗机、铣床、冲 床、磨床、干燥机、三坐标测量机等工业设备；
其中，数字证书可以是平台端随机产生的一个英文字符、数字、特殊符 号中的一种或几种的组合。
S2、将获取的数字证书写入设备；
将数字证书写入设备可以直接将数字证书写入设备端的程序代码中，也 可以将数字证书存储到一个计算机文件中，使用程序读取数字证书。
S3、启动设备并将设备连接网络；
采用物理连接(有线或无线网络连接)的方法将设备的计算机接入工厂 内部或外部网络，在将设备接入网络之前，需要在设备计算机上配置好工厂 分配的IP地址；设备通电启动后，计算机初始化接入工厂网络。
S4、平台端通过比较设备端发出的设备序列号和密码对接入设备进行证 书验证，若验证通过则接入平台端，否则失败退出；
设备接入工厂网络后，设备端向设备互联网平台端发送设备序列号(设 备ID)和密码；
平台端验证接收到的设备序列号和密码，若复合则登记到设备列表中， 冰箱设备端发送验证通过的报文；否则像设备端发送验证失败的报文；
对验证通过的设备，平台端与设备之间建立通信连接，双方之间即可相 互交换数据。
S5、验证通过后，根据设备模式、设备状态、设备警报、设备配置、设 备数据、设备事件和设备命令，将设备数字化，在设备上建立该设备的设备 模型并向平台端同步设备模型；
数字证书验证通过后，设备端和平台端建立通信链路；
设备端通过报文的方式将设备数字化模型传送给平台端；
平台端解析数字化模型，在平台端建立设备模型进行同步。
其中，设备模式为设备的控制模式，基于设备安全控制角度出发，优选 采用设备厂商实现设备控制模式，并定义本地控制模式和远程控制模式。
其中，设备状态为设备在特定的时刻处于的特定状态，基于现实设备的 实际情况，优选设备状态定义为：
无料待机状态：设备已开机，随时准备处理物料；
带料运行状态：设备正在处理物料，处理完成后，返回无料待机状态；
正常停机状态：设备已通过正常操作停机，重新开机后，返回无料待机 状态或带料运行状态，这取决于当前是否有物料在设备上；
故障停机状态：设备出现故障导致停机，故障恢复后，返回无料待机状 态或带料运行状态，这取决于当前是否有物料在设备上；以及
维保停机状态：设备正在维修保养。
其中，设备报警为设备在运行过程中发生异常而产生的事件，对外输出 通常是一个警报代码。设备在发生异常产生设备警报后，通常会进入故障停 机状态。
其中，设备配置为机器常数，是设备上可以修改的技术参数，通过对技 术参数的调整，实现设备性能优化的目的。
其中，设备数据包括设备自身数据以及加工处理物料的数据。
其中，设备事件为设备需要被外部感知和处理的通知信息，包含多个输 出参数；如：设备状态变化、设备产生警报都属于设备事件。
其中，设备命令为设备提供的能力，是外部对设备的控制方式，外部通 过设备命令完成对设备的业务逻辑控制。
S6、平台端检验设备模型的设备ID和密码、设备模型的结构形式和数据 包的检验码，判断合法性，若检验通过后则同步成功，否则失败退出；
S7、设备模型同步成功后，向平台端注册唯一使用标识；
S8、判断注册是否通过，通过则设备成功接入平台端，否则失败退出。
另外，本发明还提供本发明还提供一种工业设备的控制***，所述控制 ***包括平台端和按照上述的连接方法与所述平台端相连的设备端；
所述设备端能够实时上报设备的数据变化；
平台端能够根据设备的数据变化响应变化结果，并对设备端进行控制。
其中，所述对设备端的控制包括数据采集、状态监视、警报监视、事件 监听、控制命令和配置更新。
其中，所述数据变化上报的格式为JSON格式。
设备采集包括：
设备数据变化时，设备主动向平台端上报变化的数据；
平台端向设备端响应结果；
平台端处理JSON格式设备数据。
状态监视包括：
设备状态发生变化时，设备主动向平台端上报变化的状态；
平台端向设备端响应结果；
平台端处理JSON格式设备数据。
报警监视包括：
设备产生警报信息时，设备主动向平台端上报警报；
平台端向设备响应结果；
平台端处理JSON格式设备状态。
事件监听包括：
设备主动向平台端上报设备模型定义的事件；
平台端向设备端响应结果；
平台端处理JSON格式设备数据。
控制命令包括：
用户在平台端向设备发送JSON格式的控制命令；
设备端接收到平台端发送的命令并执行该命令；
设备箱平台响应结果；
平台端接收JSON格式的命令结果。
配置更新包括：
用户在平台端请求更新设备配置；
设备接收到平台端请求更新配置；
更新设备配置信息；
设备向平台端响应结果；
用户收到JSON格式配置更新结果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而 言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行 多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限 定。

Claims (8)

1.一种工业设备的连接方法，其特征在于，所述连接方法用于将工业设备接入设备互联网***；所述连接方法包括：
S1、用户在设备端中创建一个设备类型并获取设备的数字证书；
S2、将获取的数字证书写入设备；
S3、启动设备并将设备连接网络；
S4、平台端通过比较设备端发出的设备序列号和密码对接入设备进行证书验证；
S5、验证通过后，在设备上建立该设备的设备模型并向平台端同步设备模型；
S6、平台端检验设备模型判断合法性；
S7、设备模型同步成功后，向平台端注册唯一使用标识；
S8、判断注册是否通过，通过则设备成功接入平台端，否则失败退出。
2.根据权利要求1所述的工业设备的连接方法，其特征在于，所述S4中，验证通过则接入平台端，否则失败退出。
3.根据权利要求1所述的工业设备的连接方法，其特征在于，所述S5中，设备模型根据设备模式、设备状态、设备警报、设备配置、设备数据、设备事件和设备命令，将设备数字化建立。
4.根据权利要求1所述的工业设备的连接方法，其特征在于，所述检验设备模型包括设备ID和密码、设备模型的结构形式和数据包的检验码。
5.根据权利要求1所述的工业设备的连接方法，其特征在于，所述S6中，检验通过后则同步成功，否则失败退出。
6.一种工业设备的控制***，其特征在于，所述控制***包括平台端和按照权利要求1-5任意一项所述的连接方法与所述平台端相连的设备端；
所述设备端能够实时上报设备的数据变化；
平台端能够根据设备的数据变化响应变化结果，并对设备端进行控制。
7.根据权利要求6所述的工业设备的控制***，其特征在于，所述对设备端的控制包括数据采集、状态监视、警报监视、事件监听、控制命令和配置更新。
8.根据权利要求7所述的工业设备的控制***，其特征在于，所述数据变化上报的格式为JSON格式。
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