CN111817501B - 一种垂直驱动推杆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种垂直驱动推杆，包括齿轮箱，所述齿轮箱的上表面固定连接有直流马达，且直流马达的输出端固定连接有行星减速机，所述行星减速机的输出端固定连接有电机齿轮，所述齿轮箱的内部设置有花键齿轮，且花键齿轮与电机齿轮相啮合，所述齿轮箱的内部转动连接有丝杆，且丝杆贯穿花键齿轮并与花键齿轮的轴心固定连接。该垂直驱动推杆，通过设置花键齿轮，在直流马达和压缩弹簧的共同作用下，能通过直流马达和可折叠手轮的作用下，能使该装置可手动也可以电动，且当需要手动的时候，只需向左侧推动可折叠手轮，此时丝杆带动花键齿轮向左侧运动与电机齿轮相脱离达到了手动操作该装置的目的。

Description

一种垂直驱动推杆
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体为一种垂直驱动推杆。
背景技术
现有的推杆驱动都比较单一，电机驱动或手动驱动。单纯的电机驱动或手动驱动在一些场合各有优势，但是有一些场合能做到既能电机驱动又能手动驱动会实现优势互补。目前缺少这样的产品。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种垂直驱动推杆，解决了背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种垂直驱动推杆，包括齿轮箱，所述齿轮箱的上表面固定连接有直流马达，且直流马达的输出端固定连接有行星减速机，所述行星减速机的输出端固定连接有电机齿轮，所述齿轮箱的内部设置有花键齿轮，且花键齿轮与电机齿轮相啮合，所述齿轮箱的内部转动连接有丝杆，且丝杆贯穿花键齿轮并与花键齿轮的轴心固定连接，所述齿轮箱的左侧壁设置有滚针轴承，所述丝杆的外表面套设有压缩弹簧，且压缩弹簧的左右两侧面分别与滚针轴承和花键齿轮相互靠近的一侧面固定连接，所述丝杆一端的外表面套设有呈中空状的推杆，所述丝杆另一端的外表面螺纹连接有与丝杆相适配的螺母，且螺母的外表面固定连接有强磁铁，所述齿轮箱底面的左右两端分别固定连接有左霍尔传感器和右霍尔传感器，所述丝杆的另一端套设有可折叠手轮。
作为上述技术方案的进一步描述，所述可折叠手轮通过紧固螺钉与丝杆相连接，使可折叠手轮可快速装拆以方便对其进行更换。
作为上述技术方案的进一步描述，所述花键齿轮靠近压缩弹簧的一端开设有凹槽，且压缩弹簧靠近花键齿轮的一端固定连接于凹槽的内部，能使压缩弹簧与花键齿轮连接更紧固。
作为上述技术方案的进一步描述，所述齿轮箱靠近可折叠手轮的一端固定连接有脱离套，且脱离套套设于丝杆的外表面，通过设置脱离套，能使丝杆在齿轮箱的内部可顺利的左右拉动。
本发明提供了一种垂直驱动推杆，具备以下有益效果：
1、该垂直驱动推杆，通过设置花键齿轮，在直流马达和压缩弹簧的共同作用下，能通过直流马达和可折叠手轮的作用下，能使该装置可手动也可以电动，且当需要手动的时候，只需向左侧推动可折叠手轮，此时丝杆带动花键齿轮向左侧运动与电机齿轮相脱离达到了手动操作该装置的目的。
2、该垂直驱动推杆，通过设置滚针轴承，能在花键齿轮转动时压缩弹簧能跟随花键齿轮进行转动，避免该装置出现卡死现象发生，通过设置脱离套，能使丝杆在齿轮箱的内部可顺利的左右拉动。
附图说明
图1为本发明逆时针旋转90度后的正视剖视图。
图中：1、推杆；2、左霍尔传感器；3、直流马达；4、行星减速机；5、齿轮箱；6、电机齿轮；7、脱离套；8、丝杆；9、螺母；10、强磁铁；11、右霍尔传感器；12、滚针轴承；13、压缩弹簧；14、花键齿轮；15、可折叠手轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种垂直驱动推杆，包括齿轮箱5，齿轮箱5的上表面固定连接有直流马达3，且直流马达3的输出端固定连接有行星减速机4，行星减速机4的输出端固定连接有电机齿轮6，齿轮箱5的内部设置有花键齿轮14，且花键齿轮14与电机齿轮6相啮合，齿轮箱5的内部转动连接有丝杆8，且丝杆8贯穿花键齿轮14并与花键齿轮14的轴心固定连接，齿轮箱5的左侧壁设置有滚针轴承12，丝杆8的外表面套设有压缩弹簧13，且压缩弹簧13的左右两侧面分别与滚针轴承12和花键齿轮14相互靠近的一侧面固定连接，花键齿轮14靠近压缩弹簧13的一端开设有凹槽，且压缩弹簧13靠近花键齿轮14的一端固定连接于凹槽的内部，能使压缩弹簧13与花键齿轮14连接更紧固。
丝杆8一端的外表面套设有呈中空状的推杆1，丝杆8另一端的外表面螺纹连接有与丝杆8相适配的螺母9，且螺母9的外表面固定连接有强磁铁10，齿轮箱5底面的左右两端分别固定连接有左霍尔传感器2和右霍尔传感器11，霍尔传感器定义了磁场和感应电压之间的关系，这种效应和传统的电磁感应完全不同，当电流通过一个位于磁场中的导体的时候，磁场会对导体中的电子产生一个垂直于电子运动方向上的作用力，从而在垂直于导体与磁感线的两个方向上产生电势差，霍尔效应传感器可以作为开/关传感器或者线性传感器，广泛应用于电力***中，丝杆8的另一端套设有可折叠手轮15，可折叠手轮15通过紧固螺钉与丝杆8相连接，使可折叠手轮15可快速装拆以方便对其进行更换，齿轮箱5靠近可折叠手轮15的一端固定连接有脱离套7，且脱离套7套设于丝杆8的外表面，通过设置脱离套7，能使丝杆8在齿轮箱5的内部可顺利的左右拉动。
工作原理：直流马达3转动带动电机齿轮6转动，电机齿轮6转动带动花键齿轮14转动，花键齿轮14带动丝杆8转动，丝杆8转动在螺旋作用下能使螺母9左右移动，从而螺母9带动强磁铁10左右移动，当强磁铁10靠近左霍尔传感器2或右霍尔传感器11时，在强磁铁10的磁力作用下使直流马达3停止工作，此时向左侧推动可折叠手轮15，花键齿轮14在推力作用下迫使压缩弹簧13收缩的同时使花键齿轮14向左侧移动，此时花键齿轮14与电机齿轮6分离，可通过手摇可折叠手轮15使丝杆8左右移动，当不需要手动时操作时，可松开可折叠手轮15，此时花键齿轮14在压缩弹簧13的弹力作用下自动复位，此时花键齿轮14与电机齿轮6啮合，可通过直流马达3带动该装置进行传动。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种垂直驱动推杆，包括齿轮箱(5)，所述齿轮箱(5)的上表面固定连接有直流马达(3)，且直流马达(3)的输出端固定连接有行星减速机(4)，所述行星减速机(4)的输出端固定连接有电机齿轮(6)，其特征在于：所述齿轮箱(5)的内部设置有花键齿轮(14)，且花键齿轮(14)与电机齿轮(6)相啮合，所述齿轮箱(5)的内部转动连接有丝杆(8)，且丝杆(8)贯穿花键齿轮(14)并与花键齿轮(14)的轴心固定连接，所述齿轮箱(5)的左侧壁设置有滚针轴承(12)，所述丝杆(8)的外表面套设有压缩弹簧(13)，且压缩弹簧(13)的左右两侧面分别与滚针轴承(12)和花键齿轮(14)相互靠近的一侧面固定连接，所述丝杆(8)一端的外表面套设有呈中空状的推杆(1)，所述丝杆(8)另一端的外表面螺纹连接有与丝杆(8)相适配的螺母(9)，且螺母(9)的外表面固定连接有强磁铁(10)，所述齿轮箱(5)底面的左右两端分别固定连接有左霍尔传感器(2)和右霍尔传感器(11)，所述丝杆(8)的另一端套设有可折叠手轮(15)；
所述花键齿轮(14)靠近压缩弹簧(13)的一端开设有凹槽，且压缩弹簧(13)靠近花键齿轮(14)的一端固定连接于凹槽的内部；
所述可折叠手轮(15)通过紧固螺钉与丝杆(8)相连接；
所述齿轮箱(5)靠近可折叠手轮(15)的一端固定连接有脱离套(7)，且脱离套(7)套设于丝杆(8)的外表面。
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