CN111815804B - 一种控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆信息；若根据所述车辆信息确定车辆处于高光比位置，则获取当前模式；若所述当前模式为录像模式，则将所述当前模式切换至高动态范围HDR模式，通过本发明的技术方案，以实现能够在非高光比的环境中采用无色温偏差的正常录像模式，更准确的还原现场环境，而在高光比的环境中，采用HDR录像模式，可以清晰的记录整个画面。

Description

一种控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术，尤其涉及一种控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着社会的发展，汽车已经成为人们主要的交通方式，便利了人们的生活，但也由此带来的交通事故的频发，而隧道口也是交通事故的高发地，因此有必要在车辆上安装行车记录仪，为交通事故提供证据。
在现有技术中，行车记录仪的HDR(高动态范围，High-Dynamic Range)功能较多是由驾驶员主动开启的，在行车过程中，只能保持正常模式和HDR模式中的一种模式进行录像。如果在行车过程中主动开启或关闭HDR模式会分散驾驶员的注意力，有发生交通事故的风险。虽然目前的技术也有考虑在高光比的环境中自动开启HDR模式，但只是通过实时的采样对比，来确定高光比环境，没有通过历史数据进行预判高光比环境，这也就导致了自动开启HDR模式会有延迟，在分析过程中会出现过曝或欠曝的录像。
发明内容
本发明实施例提供一种控制方法、装置、设备及存储介质，以实现能够在非高光比的环境中采用无色温偏差的正常录像模式，更准确的还原现场环境，而在高光比的环境中，采用HDR录像模式，可以清晰的记录整个画面。
第一方面，本发明实施例提供了一种控制方法，包括：
获取车辆信息；
若根据所述车辆信息确定车辆处于高光比位置，则获取当前模式；
若所述当前模式为录像模式，则将所述当前模式切换至高动态范围HDR模式。
第二方面，本发明实施例还提供了一种控制装置，该装置包括：
第一获取模块，用于获取车辆信息；
第二获取模块，用于若根据所述车辆信息确定车辆处于高光比位置，则获取当前模式；
切换模块，用于若所述当前模式为录像模式，则将所述当前模式切换至高动态范围HDR模式。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的控制方法。
本发明实施例通过获取车辆信息；若根据所述车辆信息确定车辆处于高光比位置，则获取当前模式；若所述当前模式为录像模式，则将所述当前模式切换至高动态范围HDR模式，以实现能够在非高光比的环境中采用无色温偏差的正常录像模式，更准确的还原现场环境，而在高光比的环境中，采用HDR录像模式，可以清晰的记录整个画面。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例一中的一种控制方法的流程图；
图1a是本发明实施例一中的自动切换录像模式流程图；
图2是本发明实施例二中的一种控制装置的结构示意图；
图3是本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种控制方法的流程图，本实施例可适用于对行车记录仪进行控制的情况，该方法可以由本发明实施例中的控制装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
S110，获取车辆信息。
其中，所述车辆信息可以包括当前位置信息，也可以包括车辆转角信息，还可以包括车辆行驶轨迹，本发明实施例对此不进行限制。
具体的，获取车辆信息，例如可以是，通过GPS采集车辆当前位置信息和车辆行驶轨迹，通过传感器采集车辆转角信息。
S120，若根据所述车辆信息确定车辆处于高光比位置，则获取当前模式。
其中，所述高光比位置为预先存储的高光比位置，预先存储的高光比位置可以为通过对历史行车记录仪采集的图像数据和通过GPS采集的位置信息进行分析，得到的高光比位置，也可以为通过对历史行车记录仪采集的图像数据、通过GPS采集的位置信息和车辆行驶轨迹进行分析，得到的高光比位置，或者可以为通过对历史行车记录仪采集的图像数据、通过GPS采集的位置信息和车辆转角进行分析，得到的高光比位置，本发明实施例对此不进行限制。
具体的，若根据所述车辆信息确定车辆处于高光比位置，则获取当前模式，例如可以是，若车辆信息包括：当前位置信息；根据当前位置信息查询数据库，得到与所述当前位置信息匹配的位置信息，则确定车辆处于高光比位置，获取当前模式；若所述车辆信息包括：当前位置信息和前一时刻车辆行驶轨迹，根据所述当前位置信息和前一时刻车辆行驶轨迹查询数据库，若获取到与所述当前位置信息和前一时刻车辆行驶轨迹匹配的位置信息和车辆行驶轨迹，则确定车辆处于高光比位置，获取当前模式；若所述车辆信息包括：当前位置信息和车辆转角，根据所述当前位置信息和车辆转角查询数据库，若获取到与所述当前位置信息和车辆转角匹配的位置信息和车辆转角，则确定车辆处于高光比位置，获取当前模式，本发明实施例对此不进行限制。
S130，若所述当前模式为录像模式，则将所述当前模式切换至高动态范围HDR模式。
具体的，若所述当前模式为录像模式，则将所述当前模式切换至高动态范围HDR模式；若当前模式为HDR模式，则保持当前模式不变。
可选的，若根据所述车辆信息确定车辆处于高光比位置，则获取当前模式之前，还包括：
获取图像数据；
若所述图像数据满足预设条件，则获取与所述图像数据的采集时间相同的位置信息；
将所述位置信息标记为高光比位置，并存储至数据库。
具体的，获取图像数据；若所述图像数据满足预设条件，则获取与所述图像数据的采集时间相同的位置信息；将所述位置信息标记为高光比位置，并存储至数据库，例如可以是，通过行车记录仪获取图像数据，若所述图像数据中高光区域的面积和暗部区域的面积的差值大于第一阈值，则获取与所述图像数据的采集时间相同的位置信息；将所述位置信息标记为高光比位置，并存储至数据库。
可选的，所述车辆信息包括：当前位置信息；
相应的，若根据所述车辆信息确定车辆处于高光比位置，则获取当前模式包括：
根据所述当前位置信息查询数据库，得到与所述当前位置信息匹配的位置信息，则确定车辆处于高光比位置，获取当前模式。
其中，所述数据库中存储有至少一个被确定为高光比位置的位置信息，例如可以是，数据库中包括位置A和位置B，其中，位置A为高光比位置，位置B为高光比位置。
可选的，若根据所述车辆信息确定车辆处于高光比位置，则获取当前模式之前，还包括：
获取图像数据；
若所述图像数据满足预设条件，则获取与所述图像数据的采集时间相同的位置信息和所述采集时间所处时间范围内的车辆行驶轨迹；
将所述位置信息标记为高光比位置，并将所述位置信息和所述车辆行驶轨迹存储至数据库。
可选的，所述车辆信息包括：当前位置信息和前一时刻车辆行驶轨迹；
相应的，若根据所述车辆信息确定车辆处于高光比位置，则获取当前模式包括：
根据所述当前位置信息和前一时刻车辆行驶轨迹查询数据库，若获取到与所述当前位置信息和前一时刻车辆行驶轨迹匹配的位置信息和车辆行驶轨迹，则确定车辆处于高光比位置，获取当前模式。
具体的，若车辆所处位置为多层位置，例如可以是，车辆处于高架桥上时通过GPS定位到的位置和车辆处于高架桥下时通过GPS定位到的位置相同，则需要获取前一时刻的行驶轨迹，根据前一时刻的行驶轨迹，判断车辆是否处于高光比位置。
可选的，所述车辆信息包括：当前位置信息和车辆转角；
相应的，若根据所述车辆信息确定车辆处于高光比位置，则获取当前模式包括：
根据所述当前位置信息和车辆转角查询数据库，若获取到与所述当前位置信息和车辆转角匹配的位置信息和车辆行驶轨迹，则确定车辆处于高光比位置，获取当前模式。
具体的，当车辆处于同一位置时，可能存在向左或者向右转的情况，高光比位置可能存在与车辆处于某一位置，且车辆向左转的情况，若车辆向右转，则不会处于高光比环境。则需要同时考虑车辆位置和车辆转角，在车辆位置和车辆转角均匹配的情况下，确定车辆处于高光比位置。
可选的，所述预设条件包括：所述图像数据中高光区域的面积和暗部区域的面积的差值大于第一阈值。
可选的，还包括：
若根据所述车辆信息确定车辆处于正常位置，则获取当前模式；
若所述当前模式为HDR模式，则将所述当前模式切换至录像模式。
其中，所述车辆处于正常位置指的是，车辆处于非高光比位置，也就是说将车辆信息与数据库相匹配，没有查到与之匹配的信息，则说明车辆处于正常位置，若车辆处于正常位置，则获取当前模式，若当前模式为录像模式，则保持当前模式为录像模式，若所述当前模式为HDR模式，则将所述当前模式切换至录像模式。
在一个具体的例子中，如图1a所示，行车记录仪在录像过程中，对所采集的图像进行亮度分析，依据高光区域和暗部区域的面积大小来判断当前环境是否处于高光比环境。GPS模块用来采集的车辆的地点信息和车辆行驶轨迹等信息。当行车记录仪判断当前环境为高光比环境时，并结合GPS所采集的信息，就形成了一个有效数据：行驶轨迹和高光比的地点。行车记录仪存储这个有效数据，为第三步提供数据基础。多次经过相同的地点时，都出现了高光比的现象，行车记录仪***则会记录当前地点为高光比地点。如果车辆经过之前记录的高光比地点时，不再出现高光比现象，行车记录仪可以剔除该高光比地点，实现对高光比地点的更新。车辆将要经过行车记录仪***内部存储的高光比地点时，且当前车辆的行驶轨迹与记录的行驶轨迹形同，行车记录仪则会提前切换为HDR模式，当车辆驶离高光比地点时，行车记录仪自动关闭HDR模式，切换成正常的录像模式。
车辆在进出隧道口等高光比的环境时，行车记录仪并不能清晰记录整个画面，会出现过曝或欠曝现象。HDR录像模式可以清晰的记录高光比环境，但HDR模式的录像会有色温的偏差。行车记录仪可通过分析最高亮度值和最低亮度来确定高光比环境，并将高光比环境的GPS地点、车辆的行驶方向进行记录存储。通过不断重复的记录高光比信息，行车记录仪可以自动更新高光比环境出现的地点，在经过高光比的地点时，行车记录仪可以提前开启HDR模式，并清晰的记录整个画面，当恢复到正常环境时，自动切换为正常录像模式。
本发明实施例可以在非高光比的环境中采用无色温偏差的正常录像模式，更准确的还原现场环境，而在高光比的环境中，采用HDR录像模式，可以清晰的记录整个画面。
本实施例的技术方案，通过获取车辆信息；若根据所述车辆信息确定车辆处于高光比位置，则获取当前模式；若所述当前模式为录像模式，则将所述当前模式切换至高动态范围HDR模式，以实现能够在非高光比的环境中采用无色温偏差的正常录像模式，更准确的还原现场环境，而在高光比的环境中，采用HDR录像模式，可以清晰的记录整个画面。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种控制装置的结构示意图。本实施例可适用于控制的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供控制功能的设备中，例如可以是，行车记录仪，如图2所示，所述控制装置具体包括：第一获取模块210、第二获取模块220和切换模块230。
其中，第一获取模块210，用于获取车辆信息；
第二获取模块220，用于若根据所述车辆信息确定车辆处于高光比位置，则获取当前模式；
切换模块230，用于若所述当前模式为录像模式，则将所述当前模式切换至高动态范围HDR模式。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
本实施例的技术方案，通过获取车辆信息；若根据所述车辆信息确定车辆处于高光比位置，则获取当前模式；若所述当前模式为录像模式，则将所述当前模式切换至高动态范围HDR模式，以实现能够在非高光比的环境中采用无色温偏差的正常录像模式，更准确的还原现场环境，而在高光比的环境中，采用HDR录像模式，可以清晰的记录整个画面。
实施例三
图3为本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图3显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，***存储器28，连接不同***组件(包括***存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，***总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及***组件互连(PCI)总线。
计算机设备12典型地包括多种计算机***可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
***存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机***可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机***存储介质。仅作为举例，存储***34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。另外，本实施例中的计算机设备12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。
处理单元16通过运行存储在***存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的控制方法：
获取车辆信息；
若根据所述车辆信息确定车辆处于高光比位置，则获取当前模式；
若所述当前模式为录像模式，则将所述当前模式切换至高动态范围HDR模式。
实施例四
本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的控制方法：
获取车辆信息；
若根据所述车辆信息确定车辆处于高光比位置，则获取当前模式；
若所述当前模式为录像模式，则将所述当前模式切换至高动态范围HDR模式。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种行车记录仪控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆信息；
若根据所述车辆信息确定车辆处于高光比位置，则获取当前模式；
若所述当前模式为录像模式，则将所述当前模式切换至高动态范围HDR模式；
若根据所述车辆信息确定车辆处于高光比位置，则获取当前模式之前，还包括：
获取图像数据；
若所述图像数据满足预设条件，则获取与所述图像数据的采集时间相同的位置信息；
将所述位置信息标记为高光比位置，并存储至数据库；
或，若所述图像数据满足预设条件，则获取与所述图像数据的采集时间相同的位置信息和所述采集时间所处时间范围内的车辆行驶轨迹；
将所述位置信息标记为高光比位置，并将所述位置信息和所述车辆行驶轨迹存储至数据库；
所述预设条件包括：所述图像数据中高光区域的面积和暗部区域的面积的差值大于第一阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括：当前位置信息；
相应的，若根据所述车辆信息确定车辆处于高光比位置，则获取当前模式包括：
根据所述当前位置信息查询数据库，得到与所述当前位置信息匹配的位置信息，则确定车辆处于高光比位置，获取当前模式。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括：当前位置信息和前一时刻车辆行驶轨迹；
相应的，若根据所述车辆信息确定车辆处于高光比位置，则获取当前模式包括：
根据所述当前位置信息和前一时刻车辆行驶轨迹查询数据库，若获取到与所述当前位置信息和前一时刻车辆行驶轨迹匹配的位置信息和车辆行驶轨迹，则确定车辆处于高光比位置，获取当前模式。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若根据所述车辆信息确定车辆处于正常位置，则获取当前模式；
若所述当前模式为HDR模式，则将所述当前模式切换至录像模式。
5.一种控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取车辆信息；
第二获取模块，用于若根据所述车辆信息确定车辆处于高光比位置，则获取当前模式；
切换模块，用于若所述当前模式为录像模式，则将所述当前模式切换至高动态范围HDR模式；
所述第二获取模块，用于若根据所述车辆信息确定车辆处于高光比位置，则获取当前模式之前，还包括：
获取图像数据；
若所述图像数据满足预设条件，则获取与所述图像数据的采集时间相同的位置信息；
将所述位置信息标记为高光比位置，并存储至数据库；
或，若所述图像数据满足预设条件，则获取与所述图像数据的采集时间相同的位置信息和所述采集时间所处时间范围内的车辆行驶轨迹；
将所述位置信息标记为高光比位置，并将所述位置信息和所述车辆行驶轨迹存储至数据库；
所述预设条件包括：所述图像数据中高光区域的面积和暗部区域的面积的差值大于第一阈值。
6.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。
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