CN111812722A - 墙体探测仪及其定位金属目标中心的方法 - Google Patents

Abstract

一种墙体探测仪以及这种墙体探测仪定位金属目标中心的方法，包括壳体和墙体探测线圈，所述墙体探测线圈位于所述壳体内，用于金属目标探测；所述墙体探测线圈包括彼此感应耦合的同心的至少一个环形发射墙体探测线圈L1、至少一个第一环形接收墙体探测线圈以及至少一个第二环形接收墙体探测线圈L4；其中，所述第一接收墙体探测线圈和第二接收墙体探测线圈为串联关系；所述环形第一接收墙体探测线圈被构造为两个相同的几何形状的左线圈L2和右线圈L3，所述左线圈L2和右线圈L3的绕向与所述第二接收墙体探测线圈L4的绕向相反。

Description

墙体探测仪及其定位金属目标中心的方法

技术领域

本发明涉及金属探测技术领域，具体涉及一种墙体探测仪以及这种墙体探测仪定位 金属目标中心的方法。

背景技术

在建筑、装璜和机械加工等行业，需进行大量的打水平、标线，壁内木梁、交流电火线、金属物位置探测、墙壁相对水份含量测量，以及房间面积、体积、距离的测量等 多项作业，而现在通常使用的激光标线仪、激光测距仪、壁内探测器以及墙壁水份测量 仪，由于功能单一，只能进行单项作业，因而需多种仪器配合使用，操作十分不便。目 前，虽然也有简易的组合型产品，但功能也不齐全，精度比较低，且结构不甚合理。

专利号为201310078120的文献公开了一种多功能墙体探测仪。包括五个部分：第三部分为金属探测电路，由发射绕组100、电流谐振电路110、差分接收线圈9、放大电 路393、滤波电路394、偏置电路395顺序串联组成。金属探测功能的实现需要利用发 射绕,100，差分接收线圈9，微调线圈12，以及滤波电路394和偏置电路395完成。发 射绕组100为自绕线圈，由普通漆包线101均匀缠绕在骨架106而成，具有一定的电感 值。接入电路中，选择合适的第一百零二电容102可构成电流谐振电路110。该谐振电 路的激励信号103来自于控制器定时器模块产生的方波信号，方波信号的频率和相位由 程序控制。第一百零四电阻104和第一百零五电容105对产生的方波进行平滑。

线圈中的电流可以产生磁场，与差分接收线圈9交链，在差分接收线圈9上产生感应信号输出。由于差分接收线圈9采用差分线圈接收形式，当仪器周围不存在被测金属 物体时，经过接收线圈的参数设计，可以保证接收线圈的输出信号为0，此时差分线圈 处于平衡状态。当仪器周围具有金属物体时，金属物体将影响电磁场的分布，导致差分 接收线圈9的磁场通量变化，最终导致输出信号的电压值和相位值的变化。

该发明的差分接收线圈采用了PCB线圈，差分接收线圈均设计在双层电路板上。为了保证差分接收线圈的平衡状态，需要设计不同绕向的线圈相互串联。因此，该发明的 差分线圈包括以下四个部分：第一接收线圈组8，第二接收线圈9，第三接收线圈10， 第四接收线圈11。四个接收线圈为串联关系，且和发射绕组保持同心。：第一接收线圈 组8和第四接收线圈11的绕向是一致的，和第二接收线圈9、第三接收线圈10的绕向 相反。因此，进过对线圈的合理设计，可以保证在没有被测物体的情况下，线圈磁通量 的总和为零。微调线圈12的设计可以保证，在电路板尺寸在存在加工误差的情况下， 仍然可以达到一个较好的平衡状态。微调线圈12串联在第三接收线圈10、第四接收线 圈11之间。微调线圈12由两个同心，走向相同，但是半径不同的线圈组成。半径较小 的称为内圈135，半径较大的称为外圈136。这两条线圈的被分为四段：第一段141,第 二段142,第三段143,第四段144，四段弧线的角度依次为24°、48°、96°、192°。 通过4对MOS管开关：第三MOS管开关150,第四MOS管开关151,第五MOS管开关152, 第六MOS管开关153选通上述各段圆弧是内圈还是外圈串入接收线圈中。不同半径的圆 弧所包围的接收面积的不同，因此，选择不同角度的弧度接入接收线圈，可以改变接收 线圈的接收面积。因而通过MOS管的选通可以达到差分线圈的微调目的，以保证差分线 圈的平衡。差分线圈自身是否到达平衡状态，将直接影响仪器的探测范围，因此，平衡 线圈中微调线圈的设计是十分重要的。

探测线圈390的输出信号中混有较多的噪声信号，而且信号本身是十分微弱的。为达到金属探测的目的，该发明设计了信号处理电路,用于处理输出信号。电路分为放大 电路393、滤波电路394以及后级的偏置电路395，放大电路393为同相放大电路，滤 波电路394为无限增益滤波电路。

放大部分采用的第一运算放大器391型号为TLC2272，第四百零一电阻401和第四百零二电阻402的比值，决定了放大器的放大倍数。滤波器为无限增益反馈滤波器，基 于第二运算放大器392进行设计，型号为TLC2272。同相放大器采用的第一运算放大器 391和滤波器所用的第二运算放大器392集成于同一片芯片中。放大电路同相输入端采 用了LC滤波电路，由贴片电感416和贴片电容420构成，放大器输入电阻第四百零一 电阻401和反馈电阻第四百零二电阻402决定了信号放大倍数，第四百一十五电容415 为一小电容做频率补偿。第四百一十八电容418为搁直电容，第四百一十九电阻419为 匹配电阻，将信号输出滤波器中。通过选择四百一十一电阻411，四百一十二电阻412， 四百一十三电容413，四百一十四电容414，可以得到滤波器的截止频率。该滤波电路 的截止频率和激励信号的频率保持一致，为5KHz。为采集输出信号，需要将在信号中增 加直流分量，使信号电压在AD采用模块405的转换范围内。直流分量由第四百零七电 阻407和第四百零八电阻408分压获得。输出信号进过第四百零四电容404不带直流分 量，第四百一十九电阻419和第四百一十电容410构成了一个RC低通滤波器。

在控制器中将对AD采样模块得到的数据进行处理，采用的是FFT算法，计算输出信号的相位。由于此处信号频率固定为5KHz，故采用定点FFT算法得到信号的相位信息， 再将该相位与方波信号的相位相比较，相位的超前或者滞后反映了被测物体的磁导率。 由于铁质金属和非铁质金属具有不同的磁导率，故可以通过这种差异识别出被检测物体 为铁质金属或者非铁质金属。

该发明实现金属探测的程序流程为，仪器开机之后，当用户选择金属探测功能，进入金属探测状态,。控制器发出激励方波信号，使发射绕组工作在电流谐振状态。进行 AD采样，并记录下此时方波信号的相位信息。完成采样后，对所获得的数据进行均值滤 波，中指滤波等方法的处理。通过FFT算法模块计算信号的相位信息。得到信号相位和 方波相位的差值并在结果中减去电路的固定相移得到最终结果。多次重复测量，最终获 得相位均值208。当相位均值的绝对值超过一定阈值，保留相位信息，指示有金属物体 存在。若相位均值小于一定阈值，则清空显示信息并重新测量。若存在被测物体，通过 内置的拟合公式，指示金属物体的大致强度信息，并通过相位信息的超前滞后，判断被 测物体属于铁质金属或者非铁质金属。将本次测量得到相位信息与上次测量结果相比 较，若相位绝对值出现显著减小，进行被测物体的中心位置判断。软件置位中心位置判 断标志，利用此时的相位信息修正控制器内置中心位置拟合公式的相关参数。接下来一 次测量，所获得的相位信息直接运用强度信息显示，中心位置显示。如果某次测量中， 获得的相位均值绝对值小于一定阈值，退出测量，并清空存储数据，开始另一次的测量。

上述技术方案能够快速切换测量模式，方便进行激光标线和墙壁内部结构探测，功 能齐全。但本发明人发现上述技术方案的结构复杂，不利于降低成本。且不能快速精确定位金属物体的具***置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种克服以上现有技术中的缺陷，提供一种效率高、元件少、 成本低的用于定位金属物体的墙体探测仪，以及用这种墙体探测仪定位金属目标中心的 方法。

本发明采用的技术方案如下：一种墙体探测仪，包括壳体和墙体探测线圈，所述墙体探测线圈位于所述壳体内，用于金属目标探测；

所述墙体探测线圈包括彼此感应耦合的同心的至少一个环形发射墙体探测线圈L1、 至少一个第一环形接收墙体探测线圈以及至少一个第二环形接收墙体探测线圈L4；其中，所述第一接收墙体探测线圈和第二接收墙体探测线圈为串联关系；

所述环形第一接收墙体探测线圈被构造为两个相同的几何形状的左线圈L2和右线 圈L3，优选地，所述左线圈L2和右线圈L3环绕于所述环形发射墙体探测线圈L1之外 围；所述左线圈L2和右线圈L3的绕向与所述第二接收墙体探测线圈L4的绕向相反；如 L4为正向线圈，则L2,L3为反向线圈；

所述左线圈L2和第二接收墙体探测线圈L4连接组成左侧接收回路；所述右线圈L3和第二接收墙体探测线圈L4连接组成右侧接收回路；所述发射墙体探测线圈L1,左线圈L2,右线圈L3,以及所述第二接收墙体探测线圈L4的投影为同一平面。

进一步地，所述墙体探测仪还包括激光投线模组和支撑模组，所述激光投线模组和 支撑模组均位于所述壳体内，所述激光投线模组用于发射激光线，所述支撑模组用于支撑激光投线模组。

优选地，所述发射墙体探测线圈L1的发射频率为1-10KHZ。

优选地，所述环形第一接收墙体探测线圈被构造为四个相同的几何形状的左线圈L2、右线圈L3、上线圈L5、和下线圈L6，优选地，所述左线圈L2、右线圈L3、上线圈 L5、和下线圈L6环绕于所述环形发射墙体探测线圈L1之***；所述左线圈L2、右线圈 L3上线圈L5、和下线圈L6的绕向与所述第二接收墙体探测线圈L4的绕向相反；(如L4 为正向线圈，则L2、L3、L5、和L6为反向线圈)；

所述左线圈L2和第二接收墙体探测线圈L4连接组成左侧接收回路；所述右线圈L3和第二接收墙体探测线圈L4连接组成右侧接收回路；所述上线圈L5和第二接收墙体探 测线圈L4连接组成上侧接收回路；所述下线圈L6和第二接收墙体探测线圈L4连接组 成下侧接收回路；

所述发射墙体探测线圈L1,左线圈L2、右线圈L3上线圈L5、和下线圈L6,以及所 述第二接收墙体探测线圈L4的投影为同一平面。

优选地，所述环形第一接收墙体探测线圈被构造为六个相同的几何形状的左线圈L2、右线圈L3、上线圈L5、下线圈L6、左上线圈L7、右下线圈L8，优选地，所述左线 圈L2、右线圈L3、上线圈L5、下线圈L6、左上线圈L7、和右下线圈L8环绕于所述环 形发射墙体探测线圈L1之***；所述左线圈L2、右线圈L3、上线圈L5、下线圈L6、 左上线圈L7、和右下线圈L8的绕向与所述第二接收墙体探测线圈L4的绕向相反；(如L4为正向线圈，则L2、L3、L5、L6、L7、和L8为反向线圈)；

所述左线圈L2和第二接收墙体探测线圈L4连接组成左侧接收回路；所述右线圈L3和第二接收墙体探测线圈L4连接组成右侧接收回路；所述上线圈L5和第二接收墙体探 测线圈L4连接组成上侧接收回路；所述下线圈L6和第二接收墙体探测线圈L4连接组 成下侧接收回路；所述左上线圈L7和第二接收墙体探测线圈L4连接组成左上侧接收回 路；所述右下线圈L8和第二接收墙体探测线圈L4连接组成右下侧接收回路；

所述发射墙体探测线圈L1,左线圈L2、右线圈L3上线圈L5、下线圈L6、左上线 圈L7、和右下线圈L8以及所述第二接收墙体探测线圈L4的投影为同一平面。

一种采用墙体探测仪定位金属目标中心的方法，包括如下步骤：

当墙体有金属目标时，所述L2,L4生成第一感应信号，所述L3，L4感应生成第二 感应信号；如果所述第一感应信号与第二感应信号相等，则输出信号表示金属目标位于 所述探测仪所对应的中心位置；

如果所述第一感应信号与第二感应信号不相等，则将所述第一感应信号放大并连入 左侧接收回路，将所述第二感应信号放大并连入右侧接收回路；比较所述第一感应信号和第二感应信号变化的幅度和相位，输出信号表示金属目标位于幅度变化大或相位变化大的一侧。

一种墙体探测仪定位金属目标中心的方法，包括如下步骤：当墙体有金属目标时，所述L2,L4生成第一感应信号，所述L3，L4感应生成第二感应信号，所述L5,L4生成 第三感应信号，所述L6,L4生成第四感应信号；

如果所述第一感应信号与第二感应信号相等，则输出信号表示金属目标位于所述探 测仪所对应的左右方向的中心位置；

如果所述第一感应信号与第二感应信号不相等，则将所述第一感应信号放大并连入 左侧接收回路，将所述第二感应信号放大并连入右侧接收回路；比较所述第一感应信号和第二感应信号变化的幅度和相位，输出信号表示金属目标位于幅度变化大或相位变化大的一侧；

如果所述第三感应信号与第四感应信号相等，则输出信号表示金属目标位于所述探 测仪所对应的上下方向的中心位置；

如果所述第三感应信号与第四感应信号不相等，则将所述第三感应信号放大并连入 上侧接收回路，将所述第四感应信号放大并连入下侧接收回路；比较所述第三感应信号和第四感应信号变化的幅度和相位，输出信号表示金属目标位于幅度变化大或相位变化大的一侧。

一种采用墙体探测仪定位金属目标中心的方法，包括如下步骤：当墙体有金属目标 时，所述L2,L4生成第一感应信号，所述L3，L4感应生成第二感应信号，所述L5,L4 生成第三感应信号，所述L6,L4生成第四感应信号；所述L7,L4生成第五感应信号，所 述L8,L4生成第六感应信号；

如果所述第一感应信号与第二感应信号相等，则输出信号表示金属目标位于所述探 测仪所对应的左右方向的中心位置；如果所述第一感应信号与第二感应信号不相等，则将所述第一感应信号放大并连入左侧接收回路，将所述第二感应信号放大并连入右侧接收回路；比较所述第一感应信号和第二感应信号变化的幅度和相位；输出信号表示金属 目标位于幅度变化大或相位变化大的一侧；

如果所述第三感应信号与第四感应信号相等，则输出信号表示金属目标位于所述探 测仪所对应的上下方向的中心位置；

如果所述第三感应信号与第四感应信号不相等，则将所述第三感应信号放大并连入 上侧接收回路，将所述第四感应信号放大并连入下侧接收回路；比较所述第三感应信号和第四感应信号变化的幅度和相位；输出信号表示金属目标位于幅度变化大或相位变化大的一侧；

如果所述第五感应信号与第六感应信号相等，则输出信号表示金属目标位于所述探 测仪所对应的左上侧和右下侧方向的中心位置；

如果所述第五感应信号与第六感应信号不相等，则将所述第五感应信号放大并连入 左上侧接收回路，将所述第六感应信号放大并连入右下侧接收回路；比较所述第五感应信号和第六感应信号变化的幅度和相位；输出信号表示金属目标位于幅度变化大或相位变化大的一侧。

进一步地，包括如下步骤：当探测到金属目标位于所述探测仪所对应的中心位置时， 启动激光投线模组指示金属目标的位置。

进一步地，包括如下步骤：当探测到金属目标位于所述探测仪所对应的中心位置时， 启动BUZZ声音提示或告警。

本发明的有益效果在于：第一，本发明巧妙的第一接收墙体探测线圈构造为环形，将第二接收墙体探测线圈构造为两个相同的几何形状的左线圈L2和右线圈L3，同时， 所述左线圈L2和右线圈L3环绕于所述环形发射墙体探测线圈L1之***；将所述左线 圈L2和右线圈L3的绕向构造为与所述第二接收墙体探测线圈L4的绕向相反；如此， 当没有金属目标时，所述发射墙体探测线圈的磁性影响在接收墙体探测线圈通路中被消 除，因此可以将金属探测电路对探测仪的其他电路的磁性影响降低到最小。

第二，当所述墙体探测仪周围具有金属物体时，本发明巧妙的将第二接收墙体探测 线圈构造为四个或六个相同的几何形状的线圈环绕于所述环形发射墙体探测线圈L1之***，大大提高了探测仪定位金属目标的灵敏度和精确度。

附图说明

图1是本发明实施例1提供的墙体探测仪的结构示意图；

图2是本发明实施例1提供的墙体探测仪中墙体探测线圈的结构示意图；

图3为本发明实施例1采用墙体探测仪定位金属目标中心的方法的电路示意图。

图4为本发明实施例2提供的墙体探测仪中墙体探测线圈的结构示意图；

图5为本发明实施例3提供的墙体探测仪中墙体探测线圈的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地 描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第 二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本发明的描述中，“多 个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本发明实施例 中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如 附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时， 则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形， 意图在于覆盖不排他的包含。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式 地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

请参阅图1、图2和图3所示，一种墙体探测仪，包括壳体10、激光投线模组20、 墙体探测线圈30和支撑模组40，所述激光投线模组和墙体探测线圈均位于所述壳体内， 所述激光投线模组用于发射激光线，所述墙体探测线圈用于金属目标探测，所述支撑模 组用于支撑激光投线模组；

所述墙体探测线圈30包括彼此感应耦合的同心的至少一个环形发射墙体探测线圈 L1、至少一个第一环形接收墙体探测线圈以及至少一个第二环形接收墙体探测线圈L4；其中，所述第一接收墙体探测线圈和第二接收墙体探测线圈为串联关系；

所述发射墙体线圈用于向空中发射电磁信号，形成交变磁场；所述第一接收墙体探 测线圈和第二接收墙体探测线圈连接形成接收墙体探测线圈通路；所述第一接收墙体探 测线圈和第二接收墙体探测线圈的绕向相反。

所述环形第一接收墙体探测线圈被构造为两个相同的几何形状的左线圈L2和右线 圈L3，优选地，所述左线圈L2和右线圈L3为半圆环形；所述左线圈L2和右线圈L3 的绕向与所述第二接收墙体探测线圈L4的绕向相反；如L4为正向线圈，则L2,L3为反 向线圈)；所述左线圈L2和第二接收墙体探测线圈L4连接组成左侧接收回路；所述右 线圈L3和第二接收墙体探测线圈L4连接组成右侧接收回路；所述发射墙体探测线圈L1, 左线圈L2,右线圈L3,以及所述第二接收墙体探测线圈L4的投影为同一平面。

所述发射墙体探测线圈L1的发射频率为1-10KHZ。

实施例2

如图4所示，一种墙体探测仪，其余与实施例1相同。不同的是，所述环形第一接 收墙体探测线圈被构造为四个相同的几何形状的左线圈L2、右线圈L3、上线圈L5、和 下线圈L6，优选地，所述左线圈L2、右线圈L3、上线圈L5、和下线圈L6为四分之一 圆环形；所述左线圈L2、右线圈L3上线圈L5、和下线圈L6的绕向与所述第二接收墙 体探测线圈L4的绕向相反；如L4为正向线圈，则L2、L3、L5、和L6为反向线圈；

所述左线圈L2和第二接收墙体探测线圈L4连接组成左侧接收回路；所述右线圈L3和第二接收墙体探测线圈L4连接组成右侧接收回路；所述上线圈L5和第二接收墙体探 测线圈L4连接组成上侧接收回路；所述下线圈L6和第二接收墙体探测线圈L4连接组 成下侧接收回路；

所述发射墙体探测线圈L1,左线圈L2、右线圈L3上线圈L5、和下线圈L6,以及所 述第二接收墙体探测线圈L4的投影为同一平面。

实施例3

如图5所示，一种墙体探测仪，其余与实施例1相同。不同的是，所述环形第一接 收墙体探测线圈被构造为六个相同的几何形状的左线圈L2、右线圈L3、上线圈L5、下 线圈L6、左上线圈L7、右下线圈L8，优选地，所述左线圈L2、右线圈L3、上线圈L5、 下线圈L6、左上线圈L7、和右下线圈L8为六分之一圆环形；所述左线圈L2、右线圈 L3、上线圈L5、下线圈L6、左上线圈L7、和右下线圈L8的绕向与所述第二接收墙体探 测线圈L4的绕向相反；如L4为正向线圈，则L2、L3、L5、L6、L7、和L8为反向线圈；

所述左线圈L2和第二接收墙体探测线圈L4连接组成左侧接收回路；所述右线圈L3和第二接收墙体探测线圈L4连接组成右侧接收回路；所述上线圈L5和第二接收墙体探 测线圈L4连接组成上侧接收回路；所述下线圈L6和第二接收墙体探测线圈L4连接组 成下侧接收回路；所述左上线圈L7和第二接收墙体探测线圈L4连接组成左上侧接收回 路；所述右下线圈L8和第二接收墙体探测线圈L4连接组成右下侧接收回路；

所述发射墙体探测线圈L1,左线圈L2、右线圈L3上线圈L5、下线圈L6、左上线 圈L7、和右下线圈L8以及所述第二接收墙体探测线圈L4的投影为同一平面。

如图2和图3所示，一种采用墙体探测仪定位金属目标中心的方法，包括如下步骤：

当墙体有金属目标时，所述L2,L4生成第一感应信号，所述L3，L4感应生成第二 感应信号；如果所述第一感应信号与第二感应信号相等，则输出信号表示金属目标位于 所述探测仪所对应的中心位置；

如果所述第一感应信号与第二感应信号不相等，则将所述第一感应信号放大并连入 左侧接收回路，将所述第二感应信号放大并连入右侧接收回路；比较所述第一感应信号和第二感应信号变化的幅度和相位，输出信号表示金属目标位于幅度变化大或相位变化大的一侧。

如图4所示，一种墙体探测仪定位金属目标中心的方法，包括如下步骤：当墙体有金属目标时，所述L2,L4生成第一感应信号，所述L3，L4感应生成第二感应信号，所 述L5,L4生成第三感应信号，所述L6,L4生成第四感应信号；

如果所述第一感应信号与第二感应信号相等，则输出信号表示金属目标位于所述探 测仪所对应的左右方向的中心位置；

如果所述第一感应信号与第二感应信号不相等，则将所述第一感应信号放大并连入 左侧接收回路，将所述第二感应信号放大并连入右侧接收回路；比较所述第一感应信号和第二感应信号变化的幅度和相位，输出信号表示金属目标位于幅度变化大或相位变化大的一侧；

如果所述第三感应信号与第四感应信号相等，则输出信号表示金属目标位于所述探 测仪所对应的上下方向的中心位置；

如果所述第三感应信号与第四感应信号不相等，则将所述第三感应信号放大并连入 上侧接收回路，将所述第四感应信号放大并连入下侧接收回路；比较所述第三感应信号和第四感应信号变化的幅度和相位，输出信号表示金属目标位于幅度变化大或相位变化大的一侧。

如图5所示，一种采用墙体探测仪定位金属目标中心的方法，包括如下步骤：当墙体有金属目标时，所述L2,L4生成第一感应信号，所述L3，L4感应生成第二感应信号， 所述L5,L4生成第三感应信号，所述L6,L4生成第四感应信号；所述L7,L4生成第五感 应信号，所述L8,L4生成第六感应信号；

如果所述第一感应信号与第二感应信号相等，则输出信号表示金属目标位于所述探 测仪所对应的左右方向的中心位置；如果所述第一感应信号与第二感应信号不相等，则将所述第一感应信号放大并连入左侧接收回路，将所述第二感应信号放大并连入右侧接收回路；比较所述第一感应信号和第二感应信号变化的幅度和相位；输出信号表示金属 目标位于幅度变化大或相位变化大的一侧；

如果所述第三感应信号与第四感应信号相等，则输出信号表示金属目标位于所述探 测仪所对应的上下方向的中心位置；

如果所述第三感应信号与第四感应信号不相等，则将所述第三感应信号放大并连入 上侧接收回路，将所述第四感应信号放大并连入下侧接收回路；比较所述第三感应信号和第四感应信号变化的幅度和相位；输出信号表示金属目标位于幅度变化大或相位变化大的一侧；

如果所述第五感应信号与第六感应信号相等，则输出信号表示金属目标位于所述探 测仪所对应的左上侧和右下侧方向的中心位置；

如果所述第五感应信号与第六感应信号不相等，则将所述第五感应信号放大并连入 左上侧接收回路，将所述第六感应信号放大并连入右下侧接收回路；比较所述第五感应信号和第六感应信号变化的幅度和相位；输出信号表示金属目标位于幅度变化大或相位变化大的一侧。

进一步地，包括如下步骤：当探测到金属目标位于所述探测仪所对应的中心位置时， 启动激光投线模组指示金属目标的位置。

进一步地，包括如下步骤：当探测到金属目标位于所述探测仪所对应的中心位置时， 启动BUZZ声音提示或告警。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神 和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种墙体探测仪，包括壳体和墙体探测线圈，其特征在于，所述墙体探测线圈位于所述壳体内，用于金属目标探测；

所述墙体探测线圈包括彼此感应耦合的同心的至少一个环形发射墙体探测线圈L1、至少一个第一环形接收墙体探测线圈以及至少一个第二环形接收墙体探测线圈L4；其中，所述第一接收墙体探测线圈和第二接收墙体探测线圈为串联关系；

所述环形第一接收墙体探测线圈被构造为两个相同的几何形状的左线圈L2和右线圈L3，优选地，所述左线圈L2和右线圈L3环绕于所述环形发射墙体探测线圈L1之***；所述左线圈L2和右线圈L3的绕向与所述第二接收墙体探测线圈L4的绕向相反；

所述左线圈L2和第二接收墙体探测线圈L4连接组成左侧接收回路；所述右线圈L3和第二接收墙体探测线圈L4连接组成右侧接收回路；所述发射墙体探测线圈L1,左线圈L2,右线圈L3,以及所述第二接收墙体探测线圈L4的投影为同一平面。

2.根据权利要求1所述的墙体探测仪，其特征在于，所述墙体探测仪还包括激光投线模组和支撑模组，所述激光投线模组和支撑模组均位于所述壳体内，所述激光投线模组用于发射激光线，所述支撑模组用于支撑激光投线模组。

3.根据权利要求1或2所述的墙体探测仪，其特征在于，所述发射墙体探测线圈L1的发射频率为1-10KHZ。

4.根据权利要求1所述的墙体探测仪，其特征在于，所述环形第一接收墙体探测线圈被构造为四个相同的几何形状的左线圈L2、右线圈L3、上线圈L5、和下线圈L6，优选地，所述左线圈L2、右线圈L3、上线圈L5、和下线圈L6环绕于所述环形发射墙体探测线圈L1之***；所述左线圈L2、右线圈L3上线圈L5、和下线圈L6的绕向与所述第二接收墙体探测线圈L4的绕向相反；

所述左线圈L2和第二接收墙体探测线圈L4连接组成左侧接收回路；所述右线圈L3和第二接收墙体探测线圈L4连接组成右侧接收回路；所述上线圈L5和第二接收墙体探测线圈L4连接组成上侧接收回路；所述下线圈L6和第二接收墙体探测线圈L4连接组成下侧接收回路；

所述发射墙体探测线圈L1,左线圈L2、右线圈L3上线圈L5、和下线圈L6,以及所述第二接收墙体探测线圈L4的投影为同一平面。

5.根据权利要求1所述的墙体探测仪，其特征在于，所述环形第一接收墙体探测线圈被构造为六个相同的几何形状的左线圈L2、右线圈L3、上线圈L5、下线圈L6、左上线圈L7、右下线圈L8，优选地，所述左线圈L2、右线圈L3、上线圈L5、下线圈L6、左上线圈L7、和右下线圈L8环绕于所述环形发射墙体探测线圈L1之***；所述左线圈L2、右线圈L3、上线圈L5、下线圈L6、左上线圈L7、和右下线圈L8的绕向与所述第二接收墙体探测线圈L4的绕向相反；

所述左线圈L2和第二接收墙体探测线圈L4连接组成左侧接收回路；所述右线圈L3和第二接收墙体探测线圈L4连接组成右侧接收回路；所述上线圈L5和第二接收墙体探测线圈L4连接组成上侧接收回路；所述下线圈L6和第二接收墙体探测线圈L4连接组成下侧接收回路；所述左上线圈L7和第二接收墙体探测线圈L4连接组成左上侧接收回路；所述右下线圈L8和第二接收墙体探测线圈L4连接组成右下侧接收回路；

所述发射墙体探测线圈L1,左线圈L2、右线圈L3上线圈L5、下线圈L6、左上线圈L7、和右下线圈L8以及所述第二接收墙体探测线圈L4的投影为同一平面。

6.一种采用权利要求1的墙体探测仪定位金属目标中心的方法，包括如下步骤：

当墙体有金属目标时，所述L2,L4生成第一感应信号，所述L3，L4感应生成第二感应信号；如果所述第一感应信号与第二感应信号相等，则输出信号表示金属目标位于所述探测仪所对应的中心位置；

如果所述第一感应信号与第二感应信号不相等，则将所述第一感应信号放大并连入左侧接收回路，将所述第二感应信号放大并连入右侧接收回路；比较所述第一感应信号和第二感应信号变化的幅度和相位，输出信号表示金属目标位于幅度变化大或相位变化大的一侧。

7.一种采用权利要求4的墙体探测仪定位金属目标中心的方法，包括如下步骤：当墙体有金属目标时，所述L2,L4生成第一感应信号，所述L3，L4感应生成第二感应信号，所述L5,L4生成第三感应信号，所述L6,L4生成第四感应信号；

如果所述第一感应信号与第二感应信号相等，则输出信号表示金属目标位于所述探测仪所对应的左右方向的中心位置；

如果所述第一感应信号与第二感应信号不相等，则将所述第一感应信号放大并连入左侧接收回路，将所述第二感应信号放大并连入右侧接收回路；比较所述第一感应信号和第二感应信号变化的幅度和相位，输出信号表示金属目标位于幅度变化大或相位变化大的一侧；

如果所述第三感应信号与第四感应信号相等，则输出信号表示金属目标位于所述探测仪所对应的上下方向的中心位置；

如果所述第三感应信号与第四感应信号不相等，则将所述第三感应信号放大并连入上侧接收回路，将所述第四感应信号放大并连入下侧接收回路；比较所述第三感应信号和第四感应信号变化的幅度和相位，输出信号表示金属目标位于幅度变化大或相位变化大的一侧。

8.一种采用权利要求5的墙体探测仪定位金属目标中心的方法，包括如下步骤：当墙体有金属目标时，所述L2,L4生成第一感应信号，所述L3，L4感应生成第二感应信号，所述L5,L4生成第三感应信号，所述L6,L4生成第四感应信号；所述L7,L4生成第五感应信号，所述L8,L4生成第六感应信号；

如果所述第一感应信号与第二感应信号相等，则输出信号表示金属目标位于所述探测仪所对应的左右方向的中心位置；如果所述第一感应信号与第二感应信号不相等，则将所述第一感应信号放大并连入左侧接收回路，将所述第二感应信号放大并连入右侧接收回路；比较所述第一感应信号和第二感应信号变化的幅度和相位；输出信号表示金属目标位于幅度变化大或相位变化大的一侧；

如果所述第三感应信号与第四感应信号相等，则输出信号表示金属目标位于所述探测仪所对应的上下方向的中心位置；

如果所述第三感应信号与第四感应信号不相等，则将所述第三感应信号放大并连入上侧接收回路，将所述第四感应信号放大并连入下侧接收回路；比较所述第三感应信号和第四感应信号变化的幅度和相位；输出信号表示金属目标位于幅度变化大或相位变化大的一侧；

如果所述第五感应信号与第六感应信号相等，则输出信号表示金属目标位于所述探测仪所对应的左上侧和右下侧方向的中心位置；

如果所述第五感应信号与第六感应信号不相等，则将所述第五感应信号放大并连入左上侧接收回路，将所述第六感应信号放大并连入右下侧接收回路；比较所述第五感应信号和第六感应信号变化的幅度和相位；输出信号表示金属目标位于幅度变化大或相位变化大的一侧。

9.根据权利要求6或7或8所述的定位金属目标中心的方法，其特征在于包括如下步骤：当探测到金属目标位于所述探测仪所对应的中心位置时，启动激光投线模组指示金属目标的位置。

10.根据权利要求6或7或8所述的定位金属目标中心的方法，其特征在于包括如下步骤：当探测到金属目标位于所述探测仪所对应的中心位置时，启动BUZZ声音提示或告警。

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