CN111812695A - 多单位差分定位的北斗驾培***及方法 - Google Patents

多单位差分定位的北斗驾培***及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种多单位差分定位的北斗驾培***及方法。***配置有车辆定位装置、车辆计培服务器、教员随身终端及至少一个标称基站；车辆定位根据第一北斗卫星定位信号获取第一定位信息；标称基站根据第二北斗卫星定位信号获取第二定位信息；教员随身终端根据第三北斗卫星定位信号获取第三定位信息，并且发送第三定位信息到车辆计培服务器；车辆计培服务器根据第一定位信息、第二定位信息及第三定位信息获取驾校车辆的实际车辆坐标，并且根据实际车辆坐标在一培训时间内实时的获取一培训矢量路径；车辆计培服务器根据车辆信息、教员身份信息、培训矢量路径建立培训时间内的计时培训资料。

Description

多单位差分定位的北斗驾培***及方法
技术领域
本发明涉及北斗定位领域，具体而言，涉及一种多单位差分定位的北斗驾培***及方法。
背景技术
驾校培训时需要使用驾校车辆，驾校对驾校车辆在一培训时间内的使用情况、及使用驾校车辆的教员、学员等身份信息进行录入，以便于对该次驾校培训的管理。
但驾校车辆在使用北斗卫星导航***进行定位时，定位精度难以得到保障，造成驾校在管理该次驾校培训时，对驾校车辆在一段培训时间内的运动轨迹判断存在误差，造成管理失效。
发明内容
本发明实施例至少公开一种多单位差分定位的北斗驾培***。本实施例中北斗驾培***能够准确的获取驾校车辆的定位信息，并且根据定位信息生成在一培训时间内的培训矢量路径，再结合录入的学员、教员及车辆信息生成一次驾校培训的计时培训资料，优化驾校对培训的管理工作。
为了实现上述内容，所述***配置有车辆定位装置、车辆计培服务器、教员随身终端及至少一个标称基站；所述车辆定位装置安装在驾校车辆，并且根据至少一第一北斗卫星定位信号获取所述驾校车辆的第一定位信息，所述车辆定位装置发送所述第一定位信息到所述车辆计培服务器；所述标称基站根据至少一第二北斗卫星定位信号获取第二定位信息，并且发送所述第二定位信息到所述车辆计培服务器；所述教员随身终端根据至少一第三北斗卫星定位信号获取第三定位信息，并且发送所述第三定位信息到所述车辆计培服务器，以及所述教员随身终端获取并且发送学员身份信息、所述驾校车辆的车辆信息及教员身份信息到所述车辆计培服务器；所述车辆计培服务器根据所述第一定位信息、第二定位信息及第三定位信息获取所述驾校车辆的实际车辆坐标，并且根据所述实际车辆坐标在一培训时间内实时的获取一培训矢量路径；所述车辆计培服务器根据所述车辆信息、所述教员身份信息、所述培训矢量路径建立所述培训时间内的计时培训资料；所述车辆计培服务器提供至少一可被调用的窗口，所述窗口显示所述计时培训资料。
本发明实施例中至少公开一种多单位差分定位的北斗驾培方法。所述方法包括：一车辆定位装置根据至少一第一北斗卫星定位信号获取驾校车辆的第一定位信息，并且发送所述第一定位信息到所述车辆计培服务器；一标称基站根据至少一第二北斗卫星定位信号获取第二定位信息，并且发送所述第二定位信息到所述车辆计培服务器；一教员随身终端根据至少一第三北斗卫星定位信号获取第三定位信息，并且发送所述第三定位信息到所述车辆计培服务器，以及所述教员随身终端获取并且发送学员身份信息、所述驾校车辆的车辆信息及教员身份信息到所述车辆计培服务器；所述车辆计培服务器根据所述第一定位信息、第二定位信息及第三定位信息获取所述驾校车辆的实际车辆坐标，并且根据所述实际车辆坐标在一培训时间内实时的获取一培训矢量路径；所述车辆计培服务器根据所述车辆信息、所述教员身份信息、所述培训矢量路径建立所述培训时间内的计时培训资料；所述车辆计培服务器提供至少一可被调用的窗口，所述窗口显示所述计时培训资料。
针对上述方案，本发明通过以下参照附图对公开的示例性实施例作详细描述，亦使本发明实施例的其它特征及其优点清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为多单位差分定位的北斗驾培***的结构图。
具体实施方式
现在将详细地参考实施方案，这些实施方案的示例在附图中示出。下面的详细描述中示出许多具体细节，以便提供对各种所描述的实施方案的充分理解。但是，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，各种所描述的实施方案可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在其他情况下，没有详细地描述众所周知的方法、过程、部件、电路和网络，以免不必要地使实施方案的各方面晦涩难懂。
还将理解的是，虽然在一些情况下，术语“第一”、“第二”等在本文中用于描述各种元件，但是这些元件不应受到这些术语限制。这些术语只是用于将一个元件与另一元件区分开。例如，第一接触可被命名为第二接触，并且类似地，第二接触可被命名为第一接触，而不脱离各种所描述的实施方案的范围。第一接触和第二接触两者都是接触，但是它们不是同一接触。
本实施方式旨在公开一种多单位差分定位的北斗驾培***。图1示出***包括有车辆定位装置、教员随身终端、标称基站及车辆计培服务器。
其中，车辆定位装置始终安装在驾校车辆。车辆定位装置具有适配北斗卫星导航***的接收器及通信模块。接收器能够接收广播的北斗卫星定位信号，通信模块能够将接收的北斗卫星定位信号发送到车辆计培服务器。
其中，教员随身终端还可称之为移动终端(Mob i l e Termina l)、移动台(Mob il e Stat ion，MS)、用户设备(User Equ ipment，UE)等。练随身终端可以是向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备，比如：练随身终端可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、具有移动终端的计算机等，还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，当然也可以是可穿戴设备(如智能手表、智能手环等)、平板电脑、个人电脑(Persona l Computer，PC)、个人数字助理(Persona l Digita l Ass i stant，PDA)、POS(销售终端300，Point of Sal es)等。本实施例中教员随身终端能够接收广播的北斗卫星定位信号，并且发送北斗卫星定位信号到车辆计培服务器。
其中，标称基站是北斗卫星定位***的标校站，其在先测定有理论基站坐标，并且能够接收广播北斗卫星定位信号，并且发送北斗卫星定位信号到车辆计培服务器。
那么本实施例在上述设备实施时，车辆定位装置根据四个第一北斗卫星定位信号获取驾校车辆的第一定位信息，并且发送第一定位信息到车辆计培服务器。标称基站根据四个第二北斗卫星定位信号获取第二定位信息，并且发送第二定位信息到车辆计培服务器。教员随身终端根据四个第三北斗卫星定位信号获取第三定位信息，并且发送第三定位信息到车辆计培服务器。同时，教员随身终端能够获取并且发送学员身份信息、驾校车辆的车辆信息及教员身份信息到车辆计培服务器。
车辆计培服务器安装在远端的机房。服务器一般包括存储器及处理器。其中存储器主要包括存储程序区和存储数据区；其中，存储程序区可存储操作***(比如：安卓操作***，简称“安卓***”，或者ios操作***，或者其他操作***，其中，操作***也可简称为“***”)、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)，以及本实施例涉及的程序等。以及，存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据，包括本实施例中涉及的显示屏上显示的应用的相关设置信息或使用情况信息等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件，及其他易失性固态存储器件。处理器提供高速运算能力，能够调用及执行存储器中存储的程序。本实施例中服务器被配置在机房，并且由专业的运维人员配置及维护。
那么车辆计培服务器实施时根据第一定位信息获取车辆伪定位坐标，再根据车辆伪定位坐标获取驾校车辆所在的当前最小行政区域，当前最小行政区域，可以是行政区域按照生产大队、村、县、区、市等行政单位管辖范围划分，每个行政区域内在先的配置有若干标称基站。车辆计培服务器根据最小行政区域匹配区域内的所有标称基站。
车辆计培服务器再根据最小行政区域内匹配的每个标称基站发送的第二定位信息获取一实际基站坐标，并且根据标称基站的理论基站坐标及实际基站坐标的差异获取第一矫正参数。在最小行政区域内有多个标称基站时则是获取每个标称基站的第一矫正参数，在求取所有第一矫正参数的均值为本实施例中正式可用的第一矫正参数。
同时，车辆计培服务器根据第三定位信息获取终端定位坐标，并且根据终端定位坐标及车辆定位坐标的差异获取一第二矫正参数。
同时，车辆计培服务器根据第一矫正参数矫正车辆伪定位坐标为理论车辆坐标，以及根据理论车辆坐标及终端定位坐标的差异获取一第三矫正参数；判断第三矫正参数小于第二矫正参数时确定理论车辆坐标为实际车辆坐标。在判断第三矫正参数大于第二矫正参数时确定终端定位参数为实际车辆坐标。
那么本实施例中车辆计培服务器根据实际车辆坐标在一培训时间内实时的获取一培训矢量路径，并且再结合车辆信息、教员身份信息、学员身份信息、场地信息、里程信息等建立计时培训资料。驾校通过建立的计培训资料信息化对教员员、培训车辆、培训场地等进行管理，既能够掌握学员培训情况，还能够实现电子化办公，审批相关申请并且归档；同时主管部门能够获取这一些计培训资料对用于对驾校进行监督管理。
进一步的，本实施例中车辆计培服务器在培训时间内断开获取终端定位坐标及车辆伪定位坐标时，根据已获取的培训矢量路径、培训起点坐标、培训终端坐标及高精度地图数据拟合一预测矢量路径；车辆计培服务器在培训时间内重新获取终端定位坐标及车辆伪定位坐标时，判断终端定位坐标及实际车辆坐标是否在预测矢量路径；车辆计培服务器判断终端定位坐标及实际车辆坐标不在预测矢量路径时终止培训时间内的驾校培训。
进一步的，本实施例中车辆计培服务器获取终端定位坐标及实际车辆坐标的坐标差异矢量；车辆计培服务器判断坐标差异矢量的直线距离大于或等于一距离阈值时终止培训时间内的驾校培训。
同时，车辆计培服务器根据培训矢量路径在单位时间的变化实施的驾校车辆的速度信息，并且写入每个时刻的速度信息到计时培训资料。
在一些实施例中，车辆计培服务器包括车载服务器及云服务器，车载服务器能够实施对第一定位信息及第三定位信息的处置，并且将处置的结果上传到云服务器，云服务器能够实施对第二定位信息的处置，并且根据第二定位信息的处置结果来获取培训计时资料。
此外，本实施例中车辆计培服务器提供至少一可被调用的窗口，窗口能够被权限的访问并且显示存档的计时培训资料。
在本发明实施例中公开了一种多单位差分定位的北斗驾培方法。其中方法在执行时在车辆定位装置、标称基站、教员随身终端及车辆计培服务器中实现以下步骤。
S100车辆定位装置根据四个第一北斗卫星定位信号获取驾校车辆的第一定位信息，并且发送第一定位信息到车辆计培服务器；
S200一标称基站根据四个第二北斗卫星定位信号获取第二定位信息，并且发送第二定位信息到车辆计培服务器；
S300一教员随身终端根据四个第三北斗卫星定位信号获取第三定位信息，并且发送第三定位信息到车辆计培服务器，以及教员随身终端获取并且发送学员身份信息、驾校车辆的车辆信息及教员身份信息到车辆计培服务器；
S400车辆计培服务器根据第一定位信息、第二定位信息及第三定位信息获取驾校车辆的实际车辆坐标，并且根据实际车辆坐标在一培训时间内实时的获取一培训矢量路径；
S500车辆计培服务器根据车辆信息、教员身份信息、培训矢量路径建立培训时间内的计时培训资料；
S600车辆计培服务器提供至少一可被调用的窗口，窗口显示计时培训资料。
其中，S400在执行时候实现如下步骤。
S410车辆计培服务器根据第一定位信息获取车辆伪定位坐标。
S420车辆计培服务器车辆伪定位坐标获取驾校车辆所在的当前最小行政区域，并且根据最小行政区域匹配至少一个标称基站。
S430车辆计培服务器根据匹配的第二定位信息获取一实际基站坐标，并且根据标称基站的理论基站坐标及实际基站坐标的差异获取一第一矫正参数。
S440车辆计培服务器根据第三定位信息获取终端定位坐标，并且根据终端定位坐标及车辆定位坐标的差异获取一第二矫正参数。
S450车辆计培服务器根据第一矫正参数及第二矫正参数矫正车辆伪定位坐标为实际车辆坐标。
以上该仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多单位差分定位的北斗驾培***，其特征在于，
所述***配置有车辆定位装置、车辆计培服务器、教员随身终端及至少一个标称基站；
所述车辆定位装置安装在驾校车辆，并且根据至少一第一北斗卫星定位信号获取所述驾校车辆的第一定位信息，所述车辆定位装置发送所述第一定位信息到所述车辆计培服务器；
所述标称基站根据至少一第二北斗卫星定位信号获取第二定位信息，并且发送所述第二定位信息到所述车辆计培服务器；
所述教员随身终端根据至少一第三北斗卫星定位信号获取第三定位信息，并且发送所述第三定位信息到所述车辆计培服务器，以及所述教员随身终端获取并且发送学员身份信息、所述驾校车辆的车辆信息及教员身份信息到所述车辆计培服务器；
所述车辆计培服务器根据所述第一定位信息、第二定位信息及第三定位信息获取所述驾校车辆的实际车辆坐标，并且根据所述实际车辆坐标在一培训时间内实时的获取一培训矢量路径；
所述车辆计培服务器根据所述车辆信息、所述教员身份信息、所述培训矢量路径建立所述培训时间内的计时培训资料；
所述车辆计培服务器提供至少一可被调用的窗口，所述窗口显示所述计时培训资料。
2.如权利要求1所述的多单位差分定位的北斗驾培***，其特征在于，
所述车辆计培服务器根据所述第一定位信息获取车辆伪定位坐标；
所述车辆计培服务器所述车辆伪定位坐标获取所述驾校车辆所在的当前最小行政区域，并且根据所述最小行政区域匹配至少一个所述标称基站；
所述车辆计培服务器根据匹配的所述第二定位信息获取一实际基站坐标，并且根据所述标称基站的理论基站坐标及所述实际基站坐标的差异获取一第一矫正参数；
所述车辆计培服务器根据所述第三定位信息获取终端定位坐标，并且根据所述终端定位坐标及所述车辆定位坐标的差异获取一第二矫正参数；
所述车辆计培服务器根据所述第一矫正参数及所述第二矫正参数矫正所述车辆伪定位坐标为所述实际车辆坐标。
3.如权利要求2所述的多单位差分定位的北斗驾培***，其特征在于，
所述车辆计培服务器根据所述第一矫正参数矫正所述车辆伪定位坐标为理论车辆坐标，以及根据所述理论车辆坐标及所述终端定位坐标的差异获取一第三矫正参数；
所述车辆计培服务器判断所述第三矫正参数小于所述第二矫正参数时确定所述理论车辆坐标为所述实际车辆坐标。
4.如权利要求3所述的多单位差分定位的北斗驾培***，其特征在于，
所述车辆计培服务器在判断所述第三矫正参数大于所述第二矫正参数时确定所述终端定位参数为所述实际车辆坐标。
5.如权利要求3所述的多单位差分定位的北斗驾培***，其特征在于，
所述车辆计培服务器在所述培训时间内断开获取所述终端定位坐标及所述车辆伪定位坐标时，根据已获取的培训矢量路径、培训起点坐标、培训终端坐标及高精度地图数据拟合一预测矢量路径；
所述车辆计培服务器在所述培训时间内重新获取所述终端定位坐标及所述车辆伪定位坐标时，判断所述终端定位坐标及所述实际车辆坐标是否在所述预测矢量路径；
所述车辆计培服务器判断所述终端定位坐标及所述实际车辆坐标不在所述预测矢量路径时终止所述培训时间内的驾校培训。
6.如权利要求3所述的多单位差分定位的北斗驾培***，其特征在于，
所述车辆计培服务器获取所述终端定位坐标及所述实际车辆坐标的坐标差异矢量；
所述车辆计培服务器判断所述坐标差异矢量的直线距离大于或等于一距离阈值时终止所述培训时间内的驾校培训。
7.如权利要求1所述的多单位差分定位的北斗驾培***，其特征在于，
所述车辆计培服务器根据所述培训矢量路径在单位时间的变化实施的所述驾校车辆的速度信息，并且写入所述速度信息到所述计时培训资料。
8.如权利要求1所述的多单位差分定位的北斗驾培***，其特征在于，
所述车辆计培服务器安装在所述驾校车辆。
9.一种多单位差分定位的北斗驾培方法，其特征在于，
所述方法包括：
一车辆定位装置根据至少一第一北斗卫星定位信号获取驾校车辆的第一定位信息，并且发送所述第一定位信息到所述车辆计培服务器；
一标称基站根据至少一第二北斗卫星定位信号获取第二定位信息，并且发送所述第二定位信息到所述车辆计培服务器；
一教员随身终端根据至少一第三北斗卫星定位信号获取第三定位信息，并且发送所述第三定位信息到所述车辆计培服务器，以及所述教员随身终端获取并且发送学员身份信息、所述驾校车辆的车辆信息及教员身份信息到所述车辆计培服务器；
所述车辆计培服务器根据所述第一定位信息、第二定位信息及第三定位信息获取所述驾校车辆的实际车辆坐标，并且根据所述实际车辆坐标在一培训时间内实时的获取一培训矢量路径；
所述车辆计培服务器根据所述车辆信息、所述教员身份信息、所述培训矢量路径建立所述培训时间内的计时培训资料；
所述车辆计培服务器提供至少一可被调用的窗口，所述窗口显示所述计时培训资料。
10.如权利要求9所述的多单位差分定位的北斗驾培方法，其特征在于，
所述车辆计培服务器根据所述第一定位信息获取车辆伪定位坐标；
所述车辆计培服务器所述车辆伪定位坐标获取所述驾校车辆所在的当前最小行政区域，并且根据所述最小行政区域匹配至少一个所述标称基站；
所述车辆计培服务器根据匹配的所述第二定位信息获取一实际基站坐标，并且根据所述标称基站的理论基站坐标及所述实际基站坐标的差异获取一第一矫正参数；
所述车辆计培服务器根据所述第三定位信息获取终端定位坐标，并且根据所述终端定位坐标及所述车辆定位坐标的差异获取一第二矫正参数；
所述车辆计培服务器根据所述第一矫正参数及所述第二矫正参数矫正所述车辆伪定位坐标为所述实际车辆坐标。
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