CN111811202A - 一种除霜控制方法、装置、设备及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种除霜控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：采集蒸发器设备的换热装置的实时图像将所述实时图像输入至训练好的判断模型中确定所述实时图像的类别；根据预先建立的所述类别与所述除霜指令的对应关系，生成除霜控制指令；发送所述除霜控制指令至蒸发器设备，以控制所述蒸发器设备对所述换热装置进行除霜或停止除霜。如此实现了当需要除霜时即进行除霜，避免了早除霜，晚除霜等不利现象，进而提高了***能效。

Description

一种除霜控制方法、装置、设备及计算机存储介质

技术领域

本申请实施例涉及制冷技术领域，涉及但不限于一种除霜控制方法、装置、设备及计算机存储介质。

背景技术

随着人民生活水平的提高，我们国家食品的冷藏和冷冻的需求越来越大，冷库给大量建造和使用。由于冷库库房内湿度高，冷风机蒸发温度低，因而在蒸发器表面形成大量的霜层，需要进行化霜操作。化霜时用电加热或热气旁通，而且化霜过程造成温度的升高，化霜结束后***又进入制冷模拟，需要额外冷却这部分带来的热量，造成了能量的浪费。当前的除霜控制主要依靠工作人员的经验，在机组控制***内设定固定的化霜间隔时间，往往会出现早除霜，晚除霜等不利现象，造成了***运行能效降低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种除霜控制方法、装置、设备及计算机存储介质。

本申请实施例提供一种除霜控制方法，所述方法包括：

采集蒸发器设备的换热装置的实时图像；

将所述实时图像输入至训练好的判断模型中确定所述实时图像的类别；

根据预先建立的所述类别与所述除霜指令的对应关系，生成除霜控制指令；

发送所述除霜控制指令至蒸发器设备，以控制所述蒸发器设备对所述换热装置进行除霜或停止除霜。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取初始样本图像集；

对所述初始样本图像集进行预处理得到样本图像集，其中，所述样本图像集中的样本图像标注有样本图像的类别；

根据所述样本图像集对初始模型进行训练，得到所述训练好的判断模型。

在一些实施例中，所述对所述初始样本图像集进行预处理得到样本图像集，包括：

将所述样初始样本图像进行第一处理以删除与除霜无关的图像得到第一处理图像集；

将所述第一处理图像集进行灰度处理得到样本图像集；

在一些实施例中，所述将所述实时图像输入至训练好的判断模型中确定所述实时图像的类别，包括：

将所述实时图像进行灰度处理得到灰度实时图像；

将所述灰度实时图像输出至训练好的判断模型中确定所述实时图像的类别。

在一些实施例中，所述除霜控制指令包括：开启除霜指令和停止除霜指令，所述方法还包括：

建立第一类别与开启除霜指令的对应关系；

建立第二类别与停止除霜指令的对应关系。

在一些实施例中，当所述实时图像为所述第二类别时，所述发送所述停止除霜至蒸发器设备之后，所述方法还包括：

生成制冷控制指令；

将所述制冷控制指令至蒸发器设备以控制换热装置进行制冷。

本申请实施例再提供一种除霜控制装置，所述装置包括：

第一采集模块，用于采集蒸发器设备的换热装置的实时图像；

第一确定模块，用于将所述实时图像输入至训练好的判断模型中确定所述实时图像的类别；

第一生成模块，用于根据预先建立的所述类别与所述除霜指令的对应关系，生成除霜控制指令；

第一发送模块，用于发送所述除霜控制指令至蒸发器设备，以控制所述蒸发器设备对所述换热装置进行除霜或停止除霜。

本申请实施例提供一种除霜控制设备，包括：

处理器；

存储器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其中所述处理器执行所述程序时实现所述除霜控制方法中的步骤。

本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令配置为执行上述权利要求1至6任一项所述的除霜控制方法。

本申请实施例提供一种除霜控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，通过获取换热装置的实时图像，将实时图像输入至训练好的判断模型中确定实时图像的类别，根据类别与控制指令的对应关系生成控制指令，如此实现了根据采集的实时图像自动进行除霜或停止除霜。避免了早除霜，晚除霜等不利现象，进而提高了***能效。

附图说明

在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。

图1为本申请实施例提供的一种除霜控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种获取训练好的判断模型的流程示意图，；

图3为本申请实施例提供的除霜控制装置结构示意图；

图4为本申请实施例提供的除霜控制设备的组成结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

如果申请文件中出现“第一\第二\第三”的类似描述则增加以下的说明，在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

基于相关技术所存在的问题，本申请实施例提供一种除霜控制方法，所述方法应用于除霜控制设备。本实施例提供的方法可以通过计算机程序来实现，该计算机程序在执行的时候，完成本实施例提供的方法中各个步骤。在一些实施例中，该计算机程序可以被除霜控制设备的处理器执行。图1为本申请实施例提供的除霜控制方法的流程示意图，如图1所示，所述方法包括：

步骤S101，采集蒸发器设备的换热装置的实时图像。

本申请实施例中，采集蒸发器设备的换热装置的实时图像在实现时可以是通过与除霜控制设备连接的摄像头来采集换热装置的实时图像。所述摄像头设置于所述换热装置位置。本申请实施例中，所述摄像头为可见光红外两用摄像头，并带有可见光补光功能，可通过网络传输视频和图像信号。

本申请实施例中，所述换热装置可以是蒸发器设备的翅片，换热装置可以在蒸发器的处理器的控制下进行除霜和制冷。

本申请实施例中，所述实时图像为图片，在一些实施例中也可以是视频。

步骤S102，将所述实时图像输入至训练好的判断模型中确定所述实时图像的类别。

本申请实施例中，将实时图像输入至训练好的判断模型中可以确定实时图像的类别，本申请实施例中，所述训练好的判断模型可以是基于样本图像集进对初始判断模型进行训练得到，本申请实施例中，所述初始判断模型可以是神经网络模型。本申请实施例中，类别至少包括：第一类别和第二类别。

步骤S103，根据预先建立的所述类别与所述除霜指令的对应关系，生成除霜控制指令。

在步骤S103之前，还包括建立类别与除霜指令的对应关系，示例性地，建立第一类别与开启除霜指令对应关系，第二类别与停止除霜指令的对应关系，本申请实施例中，由于预先建立了类别与除霜指令的对应关系后，可以根据类别确定对应的除霜指令，例如，当确定实时图像为第一类别时，生成开启除霜指令。

步骤S104，发送所述除霜控制指令至蒸发器设备，以控制所述蒸发器设备对所述换热装置进行除霜或停止除霜。

本申请实施例中，除霜控制设备当生成了除霜控制指令后，可以将该除霜控制指令发送给蒸发器设备。本申请实施例中，除霜控制设备与所述蒸发器设备可以是有线连接，也可以是无线连接。。当蒸发器设备接收到除霜控制指令时，执行除霜控制指令，进行除霜或停止除霜。承接上面的示例，所述实时图像为第一类别，生成开启除霜指令，蒸发器设备接受到开启除霜指令时，即进行除霜。这里可以是蒸发器设备对换热装置进行加热。

本申请实施例提供的除霜控制方法，通过获取换热装置的实时图像，将实时图像输入至训练好的判断模型中确定实时图像的类别，根据类别与控制指令的对应关系生成控制指令，如此实现了根据采集的实时图像自动进行除霜或停止除霜。避免了早除霜，晚除霜等不利现象，进而提高了***能效。

在一些实施例中，在步骤S101之前，获取训练好的判断模型的过程，图2为本申请实施例提供的一种获取训练好的判断模型的流程示意图，如图2所示，所述方法还包括：

步骤S101A，获取初始样本图像集。

本申请实施例中，初始样本图像集可以是直接采集的蒸发器设备的换热装置的图像，在一些实施例中，也可以是从网络中获取的初始样本图像集，本申请实施例中，所述样本图像集至少包括2张照片。

步骤S101B，对所述初始样本图像集进行预处理得到样本图像集，其中，所述样本图像集中样本图像的标注有样本图像的类别。

本申请实施例中，可以对初始样本图像集中的样本图像进行预处理，所述预处理可以是将与除霜无关的样本图像删除，还可以是对初始样本图像集中的图像进行灰度处理，从而得到样本图像集，并对样本图像集中的样本图像进行标注处理，本申请实施例中，至少标注有样本图像的类别。本申请实施例中，标注的样本图像的类别包括：第一类别和第二类别。

步骤S101C，根据所述样本图像集对初始模型进行训练，得到所述训练好的判断模型。

本申请实施例中，所述初始模型可以是神经网络模型，通过将样本图像集中的样本图像输入至神经网络模型中，得到预测类别，基于预测类别和样本图像中标注的类别对神经网络模型中的参数进行训练优化，当达到训练结束条件后，即可以得到训练好的判断模型。

在一些实施例中，步骤S101B“对所述初始样本图像集进行预处理得到样本图像集”，可以通过以下步骤实现：

步骤S1，将所述样初始样本图像进行第一处理以删除与除霜无关的图像得到第一处理图像集。

本申请实施例中，为了提高判断模型的训练效率，因此对初始样本图像集进行第一处理以删除与除霜无关的图像，得到第一处理图像集。

步骤S2，将所述第一处理图像集进行灰度处理得到样本图像集。

本申请实施例中，考虑到冷库内的环境光会随着工作场景发生变化，已知的有照明全开、部分照明开和照明全关。因此，将第一处理图像集进行灰度处理，从而得到样本图像集。可有效避免环境光的干扰。

在一些实施例中，步骤S102“将所述实时图像输入至训练好的判断模型中确定所述实时图像的类别”可以通过以下步骤实现：

步骤S1021，将所述实时图像进行灰度处理得到灰度实时图像。

本申请实施例中，由于训练好的判断模型是基于灰度图像进行的训练，因此，将所述实时图像进行灰度处理得到灰度实时图像。

步骤S1022，将所述灰度实时图像输入至训练好的判断模型中确定所述实时图像的类别。

本申请实施例中，将灰度实时图像输入至训练好的判断模型中即可以确定所述实时图像的类别。

在一些实施例中，除霜控制指令包括：开启除霜指令和停止除霜指令，在步骤S101之前，所述方法还包括：

S11，建立第一类别与开启除霜指令的对应关系。

S12，建立第二类别与停止除霜指令的对应关系。

本申请实施例中，通过建立类别除霜控制指令的对应关系。

当获取到换热装置的图像时，可以确定实时图像的类别，从而确定是开启除霜指令还是停止除霜指令。

在一些实施例中，当所述实时图像为所述第二类别时，所述发送所述停止除霜至蒸发器设备之后，在步骤S104之后，所述方法还包括：

步骤S105，生成制冷指令；

步骤S106，发送所述制冷指令至所述蒸发器设备，以使所述蒸发器设备进行制冷。

本申请实施例中，当除霜完成后继续通过蒸发器设备进行制冷。

基于前述的实施例，本申请实施例提供一种除霜控制装置，该装置包括的各模块、以及各模块包括的各单元，可以通过计算机设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU，Central ProcessingUnit)、微处理器(MPU，Microprocessor Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital SignalProcessing)或现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)等。

本申请实施例再提供一种除霜控制装置，图3为本申请实施例提供的除霜控制装置结构示意图，如图3所示，所述除霜控制装置300包括：

第一采集模块301，用于采集蒸发器设备的换热装置的实时图像；

第一确定模块302，用于将所述实时图像输入至训练好的判断模型中确定所述实时图像的类别；

第一生成模块303，用于根据预先建立的所述类别与所述除霜指令的对应关系，生成除霜控制指令；

第一发送模块304，用于发送所述除霜控制指令至蒸发器设备，以控制所述蒸发器设备对所述换热装置进行除霜或停止除霜。

在一些实施例中，所述除霜控制装置300包括：

第一获取模块，用于获取初始样本图像集；

预处理模块，用于对所述初始样本图像集进行预处理得到样本图像集，其中，所述样本图像集中的样本图像标注有样本图像的类别；

训练模块，用于根据所述样本图像集对初始模型进行训练，得到所述训练好的判断模型。

在一些实施例中，所述预处理模块包括：

删除单元，用于将所述样初始样本图像集进行第一处理以删除与除霜无关的图像得到第一处理图像集；

第一灰度处理单元，用于将所述第一处理图像集进行灰度处理得到样本图像集。

在一些实施例中，所示第一确定模块302，包括：

第二灰度处理单元，用于将所述实时图像进行灰度处理得到灰度实时图像；

第一确定单元，用于将所述灰度实时图像输入至训练好的判断模型中确定所述实时图像的类别。

在一些实施例中，所述除霜控制指令包括：开启除霜指令和停止除霜指令，所述方法还包括：

第一建立单元，用于建立第一类别与开启除霜指令的对应关系；

第二建立单元，用于建立第二类别与停止除霜指令的对应关系。

在一些实施例中，所述除霜控制装置300还包括：

第二生成模块，用于生成制冷控制指令；

第二发送模块，用于将所述制冷控制指令至蒸发器设备以控制换热装置进行制冷。

以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的除霜控制方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，ReadOnly Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

相应地，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的除霜控制方法中的步骤。

本申请实施例提供一种除霜控制设备，图4为本申请实施例提供的除霜控制设备的组成结构示意图，如图4所示，所述除霜控制设备400包括：摄像头406，用于采集图像，一个处理器401、至少一个通信总线402、用户接口403、至少一个外部通信接口404和存储器405。其中，通信总线802配置为实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口403可以包括显示屏，外部通信接口404可以包括标准的有线接口和无线接口。其中，所述处理器401配置为执行存储器中存储的除霜控制方法的程序，以实现以上述实施例提供的除霜控制方法中的步骤

以上除霜控制设备和存储介质实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请除霜控制设备和存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台处理器执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种除霜控制方法，其特征在于，所述方法包括：

采集蒸发器设备的换热装置的实时图像；

将所述实时图像输入至训练好的判断模型中确定所述实时图像的类别；

根据预先建立的所述类别与所述除霜指令的对应关系，生成除霜控制指令；

发送所述除霜控制指令至蒸发器设备，以控制所述蒸发器设备对所述换热装置进行除霜或停止除霜。

2.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取初始样本图像集；

对所述初始样本图像集进行预处理得到样本图像集，其中，所述样本图像集中的样本图像标注有样本图像的类别；

根据所述样本图像集对初始模型进行训练，得到所述训练好的判断模型。

3.根据权利要求2所述的除霜控制方法，其特征在于，所述对所述初始样本图像集进行预处理得到样本图像集，包括：

将所述样初始样本图像集进行第一处理以删除与除霜无关的图像得到第一处理图像集；

将所述第一处理图像集进行灰度处理得到样本图像集。

4.根据权利要求3所述的除霜控制方法，其特征在于，所述将所述实时图像输入至训练好的判断模型中确定所述实时图像的类别，包括：

将所述实时图像进行灰度处理得到灰度实时图像；

将所述灰度实时图像输入至训练好的判断模型中确定所述实时图像的类别。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述除霜控制指令包括：开启除霜指令和停止除霜指令，所述方法还包括：

建立第一类别与所述开启除霜指令的对应关系；

建立第二类别与所述停止除霜指令的对应关系。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述实时图像为所述第二类别时，所述发送所述停止除霜至蒸发器设备之后，所述方法还包括：

生成制冷控制指令；

将所述制冷控制指令至蒸发器设备以控制换热装置进行制冷。

7.一种除霜控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一采集模块，用于采集蒸发器设备的换热装置的实时图像；

第一确定模块，用于将所述实时图像输入至训练好的判断模型中确定所述实时图像的类别；

第一生成模块，用于根据预先建立的所述类别与所述除霜指令的对应关系，生成除霜控制指令；

第一发送模块，用于发送所述除霜控制指令至蒸发器设备，以控制所述蒸发器设备对所述换热装置进行除霜或停止除霜。

8.一种除霜控制设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其中所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至6任一项所述除霜控制方法中的步骤。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令配置为执行上述权利要求1至6任一项所述的除霜控制方法。

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