CN111809935A - 一种凸台和深坑能同时实现的升降舞台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种凸台和深坑能同时实现的升降舞台，包括舞台支撑架，所述舞台支撑架的内侧安装有子台升降架，所述子台升降架的内侧设有基坑，所述基坑的底部安装有子台驱动装置，所述子台升降架上连接有子台，所述舞台支撑架的顶部安装有母台驱动装置，所述母台驱动装置上安装有升降杆，所述升降杆的顶部安装有母台，所述母台的中部安装有共享活门，所述母台的底部两侧均安装有子母台连锁机构，所述子台的两侧均安装有拨叉机构，所述子台的顶部设有共享活门，该升降舞台可以同时实现凸台和深坑功能，解决场地局限的问题，实现凸台和深坑双向空间转换功能，采用连锁机构，可以实现无电力驱动，无需提供随动电缆，联动互锁迅速。
Description
技术领域
本发明涉及舞台升降领域，具体为一种凸台和深坑能同时实现的升降舞台。
背景技术
子/母升降舞台机械***是应用非常广泛的机械设备，在剧场舞台、工程施工、工厂装配、展会展厅等众多场合都有非常多的应用。但是在某些特定条件下，尤其某些特定条件的剧场或剧院等演艺场馆，对机械升降设备的设计要求非常高，这些机械设备是剧场或剧院演出效果的必要保障，因此，不同演出要求的剧场或剧院对机械设备的功能要求也各有不同。但是，机械升降设备在剧场里实现深坑和凸台的物理空间转换功能是最为通用的一种功能，然而，有些剧场或者剧院的建筑结构基础条件有限，例如有些剧场的选址下方存在地铁线路，导致舞台的基坑不能太深，给机械升降设备的设计和安装带来了巨大的挑战。例如某专业型戏曲剧场，采用25块矩阵式机械升降舞台作为主表演区的功能载体，其中有10块升降舞台内嵌装了子升降舞台。由于该剧场受结构限制，基坑深度只有5米，无法通过安装双层舞台的形式实现魔术舞台功能，而所采用的25块机械升降舞台，只能实现凸台或深坑中的一种功能，不能兼顾；为此提供一种凸台和深坑能同时实现的升降舞台。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种凸台和深坑能同时实现的升降舞台，以解决上述背景技术提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种凸台和深坑能同时实现的升降舞台，包括舞台支撑架，所述舞台支撑架的内侧安装有子台升降架，所述子台升降架的内侧设有基坑，所述基坑的底部安装有子台驱动装置，所述子台升降架上连接有子台，所述舞台支撑架的顶部安装有母台驱动装置，所述母台驱动装置上安装有升降杆，所述升降杆的顶部安装有母台，所述母台的中部安装有共享活门，所述母台的底部两侧均安装有子母台连锁机构，所述子台的两侧均安装有拨叉机构，所述子台的顶部设有共享活门，所述共享活门的底部设有锁槽，所述子母台连锁机构的底部安装有锁舌机构，所述锁舌机构的一侧连接有复位弹簧，所述锁舌机构的另一侧设有下方滚轮，所述锁舌机构的底部设有导向槽，所述导向槽的一侧和底部一侧均安装有位置检测装置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述舞台支撑架采用不锈钢架焊接制成，所述子台升降架通过螺栓安装在舞台支撑架上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述母台驱动装置通过螺栓安装在舞台支撑架的上端上，所述母台驱动装置采用驱动电机、齿轮箱以及丝杆构成，所述升降杆上设有螺纹并与丝杆啮合相连，所述丝杆与齿轮箱内的齿轮固定相连。
作为本发明的一种优选技术方案，所述母台通过螺栓安装在升降杆的顶部上，所述子台驱动装置通过螺栓安装在基坑的底部上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述子台升降架的顶部和底部均安装有定滑轮，所述子台通过锁链与子台驱动装置相连，所述子台驱动装置由驱动电机、锁链收缴装置和齿轮箱构成。
作为本发明的一种优选技术方案，所述拨叉机构焊接在子台的两侧上，所述锁槽与下方滚轮活动相连，所述拨叉机构与导向槽活动相连，所述锁舌机构与复位弹簧固定相连。
作为本发明的一种优选技术方案，所述位置检测装置通过螺栓安装在子母台连锁机构上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述母台驱动装置、子台驱动装置和位置检测装置均与控制台电性连接。
本发明的有益效果是：该升降舞台可以同时实现凸台和深坑功能，解决场地局限的问题，实现凸台和深坑双向空间转换功能，采用连锁机构，可以实现无电力驱动，无需提供随动电缆，联动互锁迅速，可在较小的空间内安装，采用被动式联动锁定结构，通过机械互锁，借用弹簧推力锁定共享活门机构，解决共享活门的结构转移，实现机械升降舞台接力输送演员的功能，该连锁机构应用于带有共享活门的子母升降舞台中，是实现子母升降舞台接力运送演员功能的核心部件，取代了常规的电动推杆锁定机构，较原结构有明显优势，无需电力驱动，连锁速度快，明显改善了子母升降台接力运送演员时衔接过程的停顿感，使整个过程更为顺畅。
附图说明
图1为本发明的操作结构示意图；
图2为本发明子母台连锁机构的连接结构示意图；
图3为本发明子母台连锁机构的拆解结构示意图。
图中：1、舞台支撑架，2、子台升降架，3、基坑，4、子台，5、母台驱动装置，6、升降杆，7、共享活门，8、子母台连锁机构，9、母台，10、子台驱动装置，8.1、拨叉机构，802、导向槽，803、锁舌机构，804、下方滚轮，805、位置检测装置，806、复位弹簧，807、锁槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例：请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种凸台和深坑能同时实现的升降舞台，包括舞台支撑架1，舞台支撑架1的内侧安装有子台升降架2，子台升降架2的内侧设有基坑3，基坑3的底部安装有子台驱动装置10，子台升降架2上连接有子台4，舞台支撑架1的顶部安装有母台驱动装置5，母台驱动装置5上安装有升降杆6，升降杆6的顶部安装有母台9，母台9的中部安装有共享活门7，母台9的底部两侧均安装有子母台连锁机构8，子台4的两侧均安装有拨叉机构801，子台4的顶部设有共享活门7，共享活门7的底部设有锁槽807，子母台连锁机构8的底部安装有锁舌机构803，锁舌机构803的一侧连接有复位弹簧806，锁舌机构803的另一侧设有下方滚轮804，锁舌机构803的底部设有导向槽802，导向槽802的一侧和底部一侧均安装有位置检测装置805。
舞台支撑架1采用不锈钢架焊接制成，子台升降架2通过螺栓安装在舞台支撑架1上。
母台驱动装置5通过螺栓安装在舞台支撑架1的上端上，母台驱动装置5采用驱动电机、齿轮箱以及丝杆构成，升降杆6上设有螺纹并与丝杆啮合相连，丝杆与齿轮箱内的齿轮固定相连。
母台9通过螺栓安装在升降杆6的顶部上，子台驱动装置10通过螺栓安装在基坑3的底部上。
子台升降架2的顶部和底部均安装有定滑轮，子台4通过锁链与子台驱动装置10相连，子台驱动装置10由驱动电机、锁链收缴装置和齿轮箱构成。
拨叉机构801焊接在子台4的两侧上，锁槽807与下方滚轮804活动相连，拨叉机构801与导向槽802活动相连，锁舌机构803与复位弹簧806固定相连。
位置检测装置805通过螺栓安装在子母台连锁机构8上。
母台驱动装置5、子台驱动装置10和位置检测装置805均与控制台电性连接。
工作原理：一种凸台和深坑能同时实现的升降舞台，包括舞台支撑架1、子台升降架2、基坑3、子台4、母台驱动装置5、升降杆6、共享活门7、子母台连锁机构8、母台9、子台驱动装置10、拨叉机构801、导向槽802、锁舌机构803、下方滚轮804、位置检测装置805、复位弹簧806和锁槽807，使用的时候，演员站在子台4上，通过控制台上的控制开关控制子台驱动装置10制动，利用子台驱动装置10制动带动子台4在子台升降架2上缓缓上升，当子台4上升到子台升降架2的顶部上的时候，当共享活门7快要接近母台9位置的时候，子台4继续上升，共享活门7的侧面滚轮与子母台连锁机构8上锁舌机构803的斜面接触，锁舌机构803斜面分力的作用下，锁舌机构803逐渐缩回至锁穴内；子台4继续上升，共享活门7的侧面与下方滚轮804接触，锁舌无位移的时候，当子台4将共享活门7托送至锁舌机构803与活门结构上的锁槽807对应的位置时，在锁舌机构803尾部复位弹簧806的作用下，锁舌机构803迅速***锁槽807，完成了共享活门7与母台9台面的锁定，这个过程在位置检测装置805的监控下完成，动作迅速；位置检测装置805反馈位置信号至控制***，准确指挥设备动作，确保安全可靠；位置信号反馈正常，在控制***的指令下，母台9台面带着共享活门7共同上升，完成了活门运送的动力从子台向母台的过度，母台9上升是靠母台驱动装置5制动带动升降杆6缓慢上升，从而将母台9抬升，当母台9连同共享活门7下降至舞台表演位置，子台4同时上升至该位置，并与共享活门连接，母台9至下限位，无法再下降，此时子台4上升，位于共享活门7上的锁槽807下方滚轮与锁舌机构803斜面接触，并在斜面分力的作用下，使锁舌机构803缩回，同时固定于子台4钢架上的拨叉机构801也随之上升，并进入导向槽802内，子台4继续上升，锁舌机构803与共享活门7的垂直侧面接触，无水平位移，而此时的拨叉机构801进入锁舌两侧的限位卡槽内，并通过弹簧销锁定，位置检测装置805反馈位置信号给控制***，控制***发指令给子台4，停止上升动作，拨叉机构801限制了锁舌机构803的水平位置后，共享活门7即可随子台4共同下降，当共享活门7下降至侧面与锁舌滚轮接触后，拨叉机构801的拨叉到达插销滑槽的下端，随着子台4的继续下降，插销与锁舌机构803脱离，锁舌机构803在活门侧面的限制下保持在原位，子台4和共享活门7继续下降，共享活门7与锁舌机构803脱离，锁舌机构803在复位弹簧806的作用下复位，并触发位置检测装置805的开关，子/母升降舞台可进入下一个工作循环。
该升降舞台可以同时实现凸台和深坑功能，解决场地局限的问题，实现凸台和深坑双向空间转换功能，采用连锁机构，可以实现无电力驱动，无需提供随动电缆，联动互锁迅速，可在较小的空间内安装，采用被动式联动锁定结构，通过机械互锁，借用弹簧推力锁定共享活门机构，解决共享活门的结构转移，实现机械升降舞台接力输送演员的功能，该连锁机构应用于带有共享活门的子母升降舞台中，是实现子母升降舞台接力运送演员功能的核心部件，取代了常规的电动推杆锁定机构，较原结构有明显优势，无需电力驱动，连锁速度快，明显改善了子母升降台接力运送演员时衔接过程的停顿感，使整个过程更为顺畅。
上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种凸台和深坑能同时实现的升降舞台，包括舞台支撑架（1），其特征在于：所述舞台支撑架（1）的内侧安装有子台升降架（2），所述子台升降架（2）的内侧设有基坑（3），所述基坑（3）的底部安装有子台驱动装置（10），所述子台升降架（2）上连接有子台（4），所述舞台支撑架（1）的顶部安装有母台驱动装置（5），所述母台驱动装置（5）上安装有升降杆（6），所述升降杆（6）的顶部安装有母台（9），所述母台（9）的中部安装有共享活门（7），所述母台（9）的底部两侧均安装有子母台连锁机构（8），所述子台（4）的两侧均安装有拨叉机构（801），所述子台（4）的顶部设有共享活门（7），所述共享活门（7）的底部设有锁槽（807），所述子母台连锁机构（8）的底部安装有锁舌机构（803），所述锁舌机构（803）的一侧连接有复位弹簧（806），所述锁舌机构（803）的另一侧设有下方滚轮（804），所述锁舌机构（803）的底部设有导向槽（802），所述导向槽（802）的一侧和底部一侧均安装有位置检测装置（805）。
2.根据权利要求1所述的一种凸台和深坑能同时实现的升降舞台，其特征在于：所述舞台支撑架（1）采用不锈钢架焊接制成，所述子台升降架（2）通过螺栓安装在舞台支撑架（1）上。
3.根据权利要求1所述的一种凸台和深坑能同时实现的升降舞台，其特征在于：所述母台驱动装置（5）通过螺栓安装在舞台支撑架（1）的上端上，所述母台驱动装置（5）采用驱动电机、齿轮箱以及丝杆构成，所述升降杆（6）上设有螺纹并与丝杆啮合相连，所述丝杆与齿轮箱内的齿轮固定相连。
4.根据权利要求1所述的一种凸台和深坑能同时实现的升降舞台，其特征在于：所述母台（9）通过螺栓安装在升降杆（6）的顶部上，所述子台驱动装置（10）通过螺栓安装在基坑（3）的底部上。
5.根据权利要求1所述的一种凸台和深坑能同时实现的升降舞台，其特征在于：所述子台升降架（2）的顶部和底部均安装有定滑轮，所述子台（4）通过锁链与子台驱动装置（10）相连，所述子台驱动装置（10）由驱动电机、锁链收缴装置和齿轮箱构成。
6.根据权利要求1所述的一种凸台和深坑能同时实现的升降舞台，其特征在于：所述拨叉机构（801）焊接在子台（4）的两侧上，所述锁槽（807）与下方滚轮（804）活动相连，所述拨叉机构（801）与导向槽（802）活动相连，所述锁舌机构（803）与复位弹簧（806）固定相连。
7.根据权利要求1所述的一种凸台和深坑能同时实现的升降舞台，其特征在于：所述位置检测装置（805）通过螺栓安装在子母台连锁机构（8）上。
8.根据权利要求1所述的一种凸台和深坑能同时实现的升降舞台，其特征在于：所述母台驱动装置（5）、子台驱动装置（10）和位置检测装置（805）均与控制台电性连接。
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