CN111807115A - 一种收卷、打包、下料一体化的自动收卷装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种收卷、打包、下料一体化的自动收卷装置，本发明涉及片材成品后处理设备技术领域，其包括机架，机架上设置有收卷模块、打包模块和下料模块；收卷模块包括支撑板、摇臂和夹紧轴，支撑板与机架固定连接，摇臂机架通过转动连接；夹紧轴一端与支撑板转动连接，另一端与摇臂抵接；片材进入机架并朝向夹紧轴侧传送，直至夹紧轴夹紧片材的端部并卷绕片材；打包模块包括转动架和胶带卷，转动架与机架转动连接，并位于夹紧轴斜上方；胶带卷与转动架上转动连接；下料模块位于夹紧轴下方，下料模块包括直线驱动件和推动件；直线驱动件带动推动件自支撑板一侧朝向摇臂一侧平移设置。本发明解决了片材成品后处理效率较低、人工成本较高的问题。

Description

一种收卷、打包、下料一体化的自动收卷装置

技术领域

本发明涉及片材成品后处理设备技术领域，尤其是涉及一种收卷、打包、下料一体化的自动收卷装置。

背景技术

目前在片材生产加工结束后，需要对加工完成后的片材进行收卷、打包、下料、称重、喷码等步骤，最后将合格品收入仓库或者出厂。

申请公布号为CN109534039A的中国专利公开了一种青少年防水布料制造用收卷打包装置，包括支撑机构、收料机构和分切机构，支撑机构由固定底座、调距丝杆、调距滑块、调距电机、调距支柱、固定台、收卷电机、主动皮带轮、从动皮带轮和旋转轴组成，固定底座的内部对称滑动连接有两个调距滑块，且固定底座的内部转动连接有调距丝杆，固定底座的外侧固定连接有调距电机，通过设置了分切机构，在收卷时通过伸缩弹簧和亚布辊，便于将布料进行拉伸绷紧，使布料收卷更加紧凑，防止布料运输时产生松散，收卷完成后通过分切刀片进行分切，方便快捷，实现自动化切割，通过设置了夹持板和移动气缸，便于对成卷完成后布料进行收集和打包。

公告号为CN106892302A的中国专利公开了一种全自动收卷打包机，包括机架，机架上设有传送装置、收卷装置和打包装置。传送装置向收卷装置输送软管，收卷装置对该软管进行收卷，打包装置对收卷装置收卷好的软管进行捆扎绑紧。本发明的全自动收卷打包机，能全自动地收卷软管，并将收卷好的成卷软管进行自动捆扎打包，打包完成后自动卸管。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：第一个专利披露了布料收卷打包的装置及收卷打包方法，布料属于片材的一种，但是收卷打包后需要通过人工下料，并安装新的收卷辊，才能继续收卷布料，自动化程度较低，从而易影响整个片材收卷、打包、下料的效率。第二个专利披露的软管等管材的收卷、打包及下料的打包机，解决了管材人工下料的问题，但是由于管材收卷后整体宽度较窄，且采用捆扎打包的方式；而片材收卷后片材的宽度即为卷材的整体宽度，且采用胶带缠绕在卷材周向的方式打包成卷的片材，所以片材和管材在收卷后的收卷形态和打包方式存在差异，所以第二个专利提供的技术方案对于片材自动收卷、打包、下料的装置的设计启示性较低。目前的片材加工行业急缺便于片材收卷、打包、下料一体化的、全自动的收卷打包装置，以便于节省人力成本，并有效的提高片材的成品后处理效率。

发明内容

根据现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种收卷、打包、下料一体化的自动收卷装置，具有便于节省人力成本，并有效的提高片材的成品后处理效率的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种收卷、打包、下料一体化的自动收卷装置，包括机架和下料平台，所述机架上设置有收卷模块、打包模块和下料模块；

所述收卷模块包括支撑板、摇臂和夹紧轴，所述支撑板与所述机架连接，所述摇臂的一端侧壁与所述机架通过转轴转动连接；所述夹紧轴一端伸入所述支撑板内并与所述支撑板转动连接，另一端与所述摇臂远离机架的一端侧壁抵接；片材进入机架并朝向夹紧轴一侧传送设置，所述夹紧轴夹紧片材的端部并卷绕片材设置；

所述打包模块包括转动架和若干胶带卷，所述转动架的两端与所述机架转动连接，并位于所述夹紧轴上方；所述胶带卷位于所述转动架上并与所述转动架上转动连接；

所述下料模块位于所述夹紧轴下方，所述下料模块包括直线驱动件和推动件，所述直线驱动件与所述机架连接，所述推动件的一端与直线驱动件连接，另一端伸入成卷的片材与所述支撑板之间；所述直线驱动件带动所述推动件自所述支撑板一侧朝向所述摇臂一侧平移设置；

所述下料平台位于所述机架设置所述摇臂的一侧。

通过采用上述技术方案，收卷模块用于自动收卷穿过机架的片材，片材进入机架且片材朝向其传送方向的一端被夹紧轴夹紧时，随着夹紧轴的卷绕，片材被自动收卷。支撑板和摇臂配合支承夹紧轴的卷绕。

打包模块用于打包卷绕的片材，可以防止割断后并成卷的片材松散，从而可以便于成卷的片材的搬运。片材割断后，转动架转动使得胶带卷位于成卷的片材的斜上方，此时工作人员只要将胶带拉至成卷的片材的周向外侧并使得胶带与片材黏贴，随着夹紧轴的转动，胶带可以自动缠绕在成卷的片材的周向，达到自动打包的目的。

下料模块用于自动将打包好的片材从夹紧轴上脱离并推至下料平台上，从而便于成卷的片材自动下料。下料时，夹紧轴停转，摇臂转动并脱离与夹紧轴端部的抵接，推动件在直线驱动件的驱动下抵接成卷的片材朝向支撑板的一侧，并推动成卷的片材自支撑板一侧至摇臂一侧平移，直至片材完全脱离夹紧轴时，片材落于下料平台上被传送并进入下一个工位。通过基本全自动化的结构，达到节省人力成本，并有效的提高片材的成品后处理效率的效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹紧轴为气涨轴，所述气涨轴设置有气涨槽，片材朝向其传送方向的一端端部伸入所述气涨槽设置。

通过采用上述技术方案，当片材朝向其传送方向的一端端部伸入气涨槽后，气涨轴迅速充气使得气涨槽涨紧并固定夹持片材的端部，从而可以稳定的卷绕片材。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架的出料端设置有铰接板，且所述铰接板位于所述机架的出料端与所述气涨轴之间；

所述铰接板朝向所述气涨轴的一端正对所述气涨槽的槽口设置。

通过采用上述技术方案，铰接板用于在气涨轴夹紧片材前支撑和导向片材的传送，使得片材的端部可以稳定的定向伸入气涨槽内，当气涨槽成功夹紧片材且气涨轴成功卷绕片材后，铰接板就可以落下以便于气涨轴可以快速的收卷片材。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述直线驱动件采用传送带，所述推动件采用推动板，所述传送带水平设置且其自所述支撑板至所述摇臂之间往复传送设置；

所述推动板的一端与所述传送带的顶面连接，另一端伸入成卷的片材与所述支撑板之间；

所述推动板远离所述传送带的一端开设有避让槽，所述夹紧轴嵌入所述避让槽设置。

通过采用上述技术方案，传送带往复传送，带动推动板在自支撑板至摇臂之间的距离内往复平移。当片材打包好了之后，传送带启动，带动推动板将成卷的片材朝向下料平台侧推动，直至片材完全脱离与夹紧轴的接触后，传送带带动推动板复位。

避让槽与夹紧轴配合，可以进一步定向推动板的平移路径，使得片材沿夹紧轴的轴向稳定的下料。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述直线驱动件采用同时传动的两组传送链条，所述推动件采用两个推动杆，所述传送链条水平设置且其自所述支撑板至所述摇臂之间往复传送设置；

所述推动杆的一端与所述传动链条的顶面连接，另一端伸入成卷的片材与所述支撑板之间；

所述夹紧轴位于所述推动杆之间。

通过采用上述技术方案，两条传动链条同时传动，使得两个推动杆同时沿同一方向平移，从而推动片材脱离气涨轴。由于推动杆位于夹紧轴径向的两侧，所以两个推动杆可以相互配合从而使得成卷的片材在被推动的过程中保持平衡。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述下料模块还包括与机架连接并升降设置的若干滚轴组件，所述滚轴组件位于所述夹紧轴与所述直线驱动件之间，且所述推动件与所述滚轴组件避让设置。

通过采用上述技术方案，在成卷的片材下料的过程中，成卷的片材在其大部分脱离夹紧轴时会由于自重而歪斜，导致还套设在夹紧轴上的片材较难推动。滚轴组件可以上升至成卷的片材下方并抵接成卷的片材，经过滚轴组件和夹紧轴的双重导向和定位，可以使得还位于夹紧轴上的片材保持与夹紧轴的平行，且由于滚轴组件与片材之间产生的是滚动摩擦，相较于滑动摩擦来说摩擦力较小，所以滚轴组件可以便于推动件较为轻松的定向推动片材平移、下料。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动架包括转动杆、若干延伸杆和若干固定轴，所述转动杆位于所述机架的出料端的上方并与所述夹紧轴平行设置，且所述转动杆的两端与所述机架转动连接；

所述延伸杆垂直所述转动杆杆身设置并沿所述延伸杆的长度方向布置，且延伸杆朝向成卷的片材一侧向上倾斜设置；

所述固定轴贯穿所述延伸杆的壁厚并与所述延伸杆连接，且所述固定轴与所述转动杆平行设置；

所述固定轴周向外侧连接有安装板，所述安装板与所述延伸杆通过所述固定轴交叉设置；且所述转动杆的转动角度与所述安装板和所述延伸杆之间的夹角相同；

所述安装板远离所述延伸杆的一侧由上至下依次设置有安装件和切割件，所述安装件上转动设置所述胶带卷，所述切割件切断所述胶带卷上至卷绕的片材之间的胶带。

通过采用上述技术方案，安装板通过固定轴与延伸杆固定连接，转动杆转动使得延伸杆倾斜并位于成卷的片材的斜上方，此时安装板可以保持竖直，便于工作人员从安装件处拉取胶带卷上的胶带。当片材打包结束后，由于胶带的一端被胶带卷固定，另一端被成卷的片材固定，此时转动杆转动带动延伸杆复位，延伸杆向上倾斜，带动安装板也朝向胶带一侧位移并通过切割件自动割断胶带。具有通过便捷的拉动胶带即可自动打包成卷的片材，并自动切断胶带以便于后续的自动下料操作。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装件包括安装轴和张紧套，所述安装轴的一端***所述安装板内并与所述安装板转动连接；

所述张紧套固定套设于所述安装轴周向，且所述张紧套的外径与所述胶带卷的内径过渡配合。

通过采用上述技术方案，安装轴用于安装张紧套,使得张紧套与其同转；张紧套用于固定胶带卷，使得胶带卷与其同转，从而可以防止胶带卷在高速转动时受到胶带的牵引而脱落，进而可以使得片材的自动打包较为稳定，并节约人力成本，提升工作效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述切割件包括安装框、至少一个支撑辊和与所述安装框转动连接的抵压件，所述安装框的一侧侧壁壁与所述安装板连接；

所述支撑辊的两端与所述安装框相对的侧壁转动连接，所述抵压件远离所述安装框的一侧抵压于卷绕的片材周向；

所述抵压件上连接有切割刀片，所述支撑辊、所述切割刀片与所述安装轴平行设置，所述切割刀片的刃口朝向所述胶带卷至卷绕的片材之间的胶带设置；

抵压状态下，所述切割刀片远离胶带设置；

未抵压状态下，所述抵压件朝向胶带侧复位，且所述切割刀片割断胶带设置。

通过采用上述技术方案，安装框用于安装支撑辊和抵压件并将支撑辊和抵压件固定在安装板上。支撑辊用于支撑胶带卷至抵压件之间的胶带，使得这之间的胶带保持平直，避免胶带在绕卷打包时，切割刀片碰触到胶带。抵压件用于在胶带绕卷时抵压卷绕的片材，从而可以防止片材松散，进而使得被打包的片材绕卷紧密，打包效果较好。

抵压状态下，抵压件受成卷的片材的推动，朝向远离片材的一侧转动，此时切割刀片远离胶带设置。当安装板随着转动杆的复位而随之转动，使得抵压件复位，抵压件复位时，切割刀片朝向胶带一侧位移并自动割断胶带。当打包结束时，与胶带卷相连的胶带的在支撑辊的作用下，可以防止胶带皱起，也可以便于工作人员减少整理胶带的时间，并便于工作人员在下次打包时直接拉取胶带。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过收卷模块、打包模块和下料模块的设置，能够起到通过基本全自动化的结构，达到节省人力成本，并有效的提高片材的成品后处理效率的效果；

2.通过铰接板的设置，能够起到便于导向片材端部的传送，使得片材的端部稳定的定向伸入气涨槽内，从而为收卷提供基础保障的效果；

3.通过滚轴组件的设置，能够起到在下料时辅助压紧还位于夹紧轴上的片材，使得成卷的片材在夹紧轴上保持与夹紧轴的平行，从而便于推动件较为轻松的定向推动片材平移、下料的效果。

附图说明

图1是实施例1中自动收卷装置的整体结构示意图。

图2是图1中A部的局部放大示意图。

图3是实施例1中自动收卷装置的剖切结构示意图。

图4是图1中B部的局部放大示意图。

图5是实施例1中打包模块打包状态的结构示意图。

图6是实施例2中自动收卷装置的整体结构示意图。

图7是图5中C部的局部放大示意图。

图中，1、机架；11、片材；12、储布机；2、收卷模块；21、支撑板；211、传动电机；212、转动槽；22、摇臂；221、第一气缸；23、夹紧轴；231、气涨槽；24、铰接板；25、第二气缸；3、打包模块；31、转动架；32、转动杆；33、延伸杆；34、固定轴；35、安装板；4、安装件；41、安装轴；42、张紧套；43、胶带卷；5、切割件；51、安装框；52、支撑辊；6、抵压件；61、连接轴；62、切割刀片；63、转动板；64、滚轮；65、限位弹簧；66、限位板；7、下料模块；71、传送带；72、推动板；73、避让槽；74、传送链条；75、推动杆；8、滚轴组件；81、板体；82、滚轴；83、支撑管；84、第三气缸；9、下料平台；91、接料辊；92、移料辊；93、称重台；94、第四气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：

参照图1，本发明公开的一种收卷、打包、下料一体化的自动收卷装置，包括储布机12、机架1和下料平台9，生产加工好的片材11经过储布机12进入机架1；机架1上设置有收卷模块2、打包模块3和下料模块7，收卷模块2用于收卷片材11，储布机12可以根据收卷模块2收卷的速度调节的片材11的张紧；打包模块3用于在收卷结束后打包成卷的片材11，待片材11打包好了之后，下料模块7启动，将成卷的片材11推至下料平台9上。

参照图1和图2，收卷模块2包括支撑板21、传动电机211、夹紧轴23和摇臂22，支撑板21位于机架1长度的一端且支撑板21竖直设置，支撑板21的底端与机架1焊接设置。支撑板21内部中空设置，且其一侧设置有开口，便于传动电机211放入，夹紧轴23一端伸入支撑板21内并与传动电机211的输出轴连接。摇臂22位于机架1长度方向的另一端，且摇臂22一端侧壁与机架1转动连接，另一端侧壁与夹紧轴23远离支撑板21的一端抵接。夹紧轴23朝向摇臂22的一端开设有转动槽212（参见图5），摇臂22上连接有第一气缸221，第一气缸221的活塞杆穿透摇臂22的壁厚并伸入转动槽212内，使得摇臂22与夹紧轴23的连接更加稳定。

参照图3，夹紧轴23位于机架1的出料端处，本实施例中夹紧轴23采用气涨轴，气涨轴沿其轴向设置有气涨槽231。收卷初期，气涨槽231的槽口对应机架1的出料端设置，当片材11朝向其传送方向的一端端部从机架1出料端传送出来后伸入气涨槽231设置。此时气涨轴内快速充气使得气涨槽231快速涨紧并夹紧片材11。接着传动电机211启动带动气涨轴转动并收卷片材11。

参照图1和图3，为了便于片材11的端部在机架1的出料端可以得到稳定的导向，使得片材11的端部直接进入气涨槽231内，机架1的出料端铰接有一个铰接板24，铰接板24沿机架1的长度方向延伸设置，铰接板24远机架1出料端的一侧距离气涨槽231槽口5mm。机架1位于铰接板24的下方连接有倾斜设置的第二气缸25，第二气缸25的一端与机架1铰接，另一端与铰接板24铰接。收卷初期，铰接板24铰接抬升，并桥接机架1的出料端与气涨槽231，当气涨槽231夹紧片材11并缓慢的转动两圈后，第二气缸25带动铰接板24铰接降下，此时，传动电机211转速提升，带动夹紧轴23快速收卷片材11。

参照图1和图4，打包模块3包括转动架31和若干胶带卷43，转动架31包括转动杆32、若干延伸杆33和若干固定轴34，转动杆32与夹紧轴23平行且位于机架1出料端的上方。机架1上设置有电机，电机的输出轴与转动杆32的一端连接，转动杆32的另一端通过轴承与机架1转动连接，延伸杆33垂直转动杆32杆身设置并沿延伸杆33的长度方向均布。未打包时，且延伸杆33朝向成卷的片材11一侧向上倾斜60°设置，固定轴34贯穿延伸杆33的壁厚并与转动杆32平行设置，且固定轴34位于延伸杆33远离转动杆32的一端。

参照图4和图5，固定轴34上连接有安装板35，固定轴34采用螺栓，固定轴34依次贯穿安装板35和延伸杆33，随后在安装板35和延伸杆33相背离一侧分别通过螺母与固定轴34配合，锁紧安装板35和延伸杆33。本实施例中安装板35与延伸杆33以固定轴34为交叉点交叉设置，且安装板35与延伸杆33之间的夹角为30°。特别说明的是，当打包片材11时，电机驱动转动杆32朝向夹紧轴23一侧转动30°时，此时安装板35竖直设置。

安装板35远离延伸杆33的一侧由上至下依次设置有安装件4和切割件5，安装件4包括安装轴41和张紧套42，安装轴41的一端***安装板35内并与安装板35转动连接。张紧套42采用TPV材质，具有较好的弹性和耐磨性能，张紧套42固定套设于安装轴41周向。随后安装胶带卷43，使得胶带卷43的内壁套设于张紧套42的周向外侧，且张紧套42的外径与胶带卷43的内径过渡配合。张紧套42可以使得胶带卷43与安装轴41同转，从而可以防止胶带卷43在打包的过程中脱离安装轴41，使得胶带卷43打包时的稳定性更好。

切割件5包括安装框51、两个支撑辊52和一组抵压件6，安装框51的一侧侧壁与安装板35连接，用以固定安装框51，支撑辊52的两端与安装框51相对的侧壁转动连接，且两个支撑辊52朝向胶带的一侧位于同一平面。支撑辊52与安装轴41平行设置，支撑辊52用于支撑胶带卷43至抵压件6之间的胶带，使得这之间的胶带保持平直，防止胶带皱起。在下次打包时，工作人员可以直接拉取胶带被切断的端部，将其黏贴在成卷的片材11周向，随着夹紧轴23的转动胶带逐渐缠绕在片材11周向。当完成打包时，安装板35随着转动杆32的复位而随之转动，整个安装板35上安装的部件均可以朝向胶带一侧位移。

参照图4和图5，为了便于在缠绕胶带时防止成卷的片材11松散，安装框51上还连接有抵压件6，抵压件6在卷绕胶带前和卷绕胶带的过程中抵压于卷绕的片材11周向。抵压件6包括连接轴61、切割刀片62、沿安装框51的中心线对称设置的转动板63、滚轮64和限位弹簧65，连接轴61贯穿安装框51相对的两侧壁并与支撑辊52平行设置。连接轴61伸出安装框51的两端贯穿转动板63的壁厚设置，切割刀片62的两端分别与两个转动板63连接。切割刀片使得两个转动板63之间的距离固定，可以防止转动板63从连接轴61上脱离。抵压件6未抵压状态下，切割刀片62的刃口朝向胶带卷43至卷绕的片材11之间的胶带设置，且胶带自然下垂时，切割刀片62的刃口可与胶带碰触。

滚轮64通过转轴对应与转动板63转动连接，安装框51背离夹紧轴23的一侧设置有限位板66，限位弹簧65的一端与与转动板63背离夹紧轴23的一侧连接，另一端与限位板66连接。安装板35随着转动杆32的转动处于竖直状态时，受卷绕的片材11周壁的干涉，片材11推动滚轮64并使得转动板63绕连接轴61朝向背离片材11的一侧转动，转动过程中，限位弹簧65被压缩，并通过压缩的限位弹簧65使得滚轮64也紧紧的抵压片材11，防止片材11松散。且滚轮64可以随着片材11的转动而相对转动，减少两者之间的摩擦。

当转动杆32复位时，安装板35随之复位，滚轮64逐渐失去片材11对其的抵压力，此时，在限位弹簧65的回弹下，转动板63复位，转动板63复位的同时带动切割刀片62的刃口逐渐靠近胶带。由于胶带自然下垂时，切割刀片62的刃口可与胶带碰触，在收卷状态时，胶带远离胶带卷43的一端是朝向片材11靠近切割件5的一侧设置的。所以，在抵压件6复位的同时，切割刀片62的刃口足够切断胶带。

参照图3，下料模块7位于夹紧轴23下方，下料模块7包括直线驱动件和推动件，直线驱动件与机架1连接，推动件的一端与直线驱动件连接，另一端伸入成卷的片材11与支撑板21之间；直线驱动件带动推动件自支撑板21一侧朝向摇臂22一侧平移设置。

本实施例中，直线驱动件采用水平设置的传送带71，传送带71的带体采用铁皮材质，传送带71的两个传动辊与机架1转动连接，用于固定传送带71的位置。推动件采用推动板72，推动板72竖直设置，且推动板72的底端与传送带71的带体上表面通过螺栓固定连接，推动板72远离传送带71的一端开设有避让槽73，使得推动板72形成U型板，夹紧轴23嵌入避让槽73设置。传送带71自支撑板21至摇臂22之间往复传送设置。打包结束后，第一气缸221的活塞杆退出转动槽212，摇臂22转动并脱离与夹紧轴23的抵接，气涨轴泄气，使得气涨槽231松开片材11；随后传送带71启动，推动板72抵接片材11朝向支撑板21的一端，并随着传送带71的传送，将片材11朝向摇臂22一侧平移推动；当片材11完全脱离夹紧轴23后，片材11到达下料平台9，同时，传送带71带动推动板72复位。

参照图3，在成卷的片材11下料的过程中，成卷的片材11在其大部分脱离夹紧轴23时会由于自重而歪斜，导致还套设在夹紧轴23上的片材11较难推动。所以，下料模块7还包括方形的支撑管83和若干升降设置滚轴组件8。支撑管83的两端与机架1连接固定，支撑管83位于夹紧轴23与传送带71之间并与夹紧轴23平行设置。支撑管83朝向夹紧轴23的一侧侧壁开设有若干通孔，通过通孔向支撑管83内放置有第三气缸84，第三气缸84的活塞杆朝向通孔设置。

每一组滚轴组件8均包括截面一个呈U型的板体81和两个滚轴82，滚轴82的两端与板体81的竖直段转动连接。板体81的底面与第三气缸84的活塞杆连接，通过第三气缸84将滚轴组件8抬升至片材11的下方并抵压片材11。经过滚轴组件8和夹紧轴23的双重导向和定位，可以使得还位于夹紧轴23上的片材11保持与夹紧轴23的平行，且由于滚轴组件8与片材11之间产生的是滚动摩擦，相较于滑动摩擦来说摩擦力较小，所以滚轴组件8可以便于推动件较为轻松的定向推动片材11平移、下料。

特别说明的是，滚轴组件8和支撑管83均位于避让槽73内，推动板72在平移的过程中始终不与滚轴组件8和支撑管83发生干涉。

参照图1，下料平台9顶面朝向机架1的一侧设置有若干接料辊91，且接料辊91的转动方向与成卷的片材11下料的方向一致。下料平台9顶面远离机架1的一侧设置有若干移料辊92，且移料辊92的转动方向也与成卷的片材11下料的方向一致。最靠近的接料辊91与移料辊92之间设置有称重台93，下料平台9的顶部设置有四个第四气缸94，第四气缸94的活塞杆与称重台93的底部连接。最靠近的接料辊91和移料辊92之间的距离小于成卷的片材11的轴向长度。

上述实施例的实施原理为：首先，将储布机12处的片材11牵引入机架1内并在铰接板24的导向下逐渐伸入气涨槽231内，随后夹紧轴23内迅速充气，2-3秒左右气涨槽231涨紧并夹紧片材11的端部。夹紧轴23卷绕两圈后，铰接板24随着第二气缸25的伸缩铰接降下。此时，夹紧轴23迅速收卷，直至卷绕到规定的绕卷直径后，机架1上的切断刀切断片材11，机架1内的牵引机构夹紧被切断的片材11，等待下一次收卷。由于储布机12具有自动调节片材11张紧的效果，不管前端片材11的生产速度如何，片材11均可以在储布机12处存储，且不影响下次收卷时片材11的张紧及收卷速度。

收卷结束后，控制转动杆32朝向夹紧轴23一侧转动30°，使得安装板35竖直设置。受卷绕的片材11周向侧壁的干涉，滚轮64会被卷绕的片材11朝向机架1的出料端一侧抵压，转动板63随着滚轮64的位移绕连接轴61的轴心转动，限位弹簧65在转动板63转动的过程中被压缩，使得滚轮64紧紧的抵压在卷绕的片材11周向，防止片材11松散。

打包结束后，夹紧轴23停转，并控制转动杆32远离夹紧轴23一侧转动复位，切割刀片62在转动板63复位时割断胶带，自胶带割断端至胶带卷43之间的胶带受支撑辊52上的支撑而保持平直，便于工作人员下次收卷时拉取胶带。

接着，控制第一气缸221的活塞杆的退离转动槽212，随后控制摇臂22转动并脱离与夹紧轴23的抵接。再接着，第三气缸84启动，抬升板体81直至滚轴82与成卷的片材11抵接。再然后，使得气涨轴泄气，松开夹持的片材11端部，随后启动传送带71，使得推动板72推动成卷的片材11脱离夹紧轴23。

成卷的片材11在脱离夹紧轴23后通过接料辊91的传送移动至移料辊92上，当成卷的片材11的两端分别位于接料辊91和传送辊上时，启动第四气缸94。第四气缸94带动称重台93顶升，直至称重台93将成卷的片料带离与接料辊91和传送辊的接触，此时，称重台93通过重力传感器直接反应成卷的片材11的重量，当重量符合合格要求时，第四气缸94带动称重台93下降，工作人员起吊并移走片材11，准备喷码和收归仓库。当重量不符合合格要求时，第四气缸94保持不动，工作人员起吊并移走片材11，放置于不合格品区，准备回收利用或者低价处理。

本实施例所应用的片材11为厚度在0.5-5mm之间的能够被卷绕的塑料卷材、布料、纸材等，具体例如土工膜、尼龙卷材、墙纸等。

实施例2：

一种收卷、打包、下料一体化的自动收卷装置，参照图6和图7，与实施例1不同的地方在于，本实施例中的直线驱动件采用同时传动的两组传送链条74，传送链条74水平设置且其自支撑板21至摇臂22之间往复传送，推动件采用两个竖直设置的推动杆75，推动杆75的一端与传动链条的顶面焊接，另一端伸入成卷的片材11与支撑板21之间，且夹紧轴23和滚轴组件8均位于推动杆75之间。两组传送链条74同时传动，带动推动杆75抵接成卷的片材11朝向支撑板21的一侧，并平稳的推动片材11逐渐脱离夹紧轴23，随后传送链条74带动推动杆75复位。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种收卷、打包、下料一体化的自动收卷装置，包括机架（1）和下料平台（9），其特征在于：所述机架（1）上设置有收卷模块（2）、打包模块（3）和下料模块（7）；

所述收卷模块（2）包括支撑板（21）、摇臂（22）和夹紧轴（23），所述支撑板（21）与所述机架（1）连接，所述摇臂（22）的一端侧壁与所述机架（1）通过转轴转动连接；

所述夹紧轴（23）一端伸入所述支撑板（21）内并与所述支撑板（21）转动连接，另一端与所述摇臂（22）远离机架（1）的一端侧壁抵接；片材（11）进入机架（1）并朝向夹紧轴（23）一侧传送设置，所述夹紧轴（23）夹紧片材（11）的端部并卷绕片材（11）设置；

所述打包模块（3）包括转动架（31）和若干胶带卷（43），所述转动架（31）的两端与所述机架（1）转动连接，并位于所述夹紧轴（23）上方；所述胶带卷（43）位于所述转动架（31）上并与所述转动架（31）上转动连接；

所述下料模块（7）位于所述夹紧轴（23）下方，所述下料模块（7）包括直线驱动件和推动件，所述直线驱动件与所述机架（1）连接，所述推动件的一端与直线驱动件连接，另一端伸入成卷的片材（11）与所述支撑板（21）之间；所述直线驱动件带动所述推动件自所述支撑板（21）一侧朝向所述摇臂（22）一侧平移设置；

所述下料平台（9）位于所述机架（1）设置所述摇臂（22）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种收卷、打包、下料一体化的自动收卷装置，其特征在于：所述夹紧轴（23）为气涨轴，所述气涨轴设置有气涨槽（231），片材（11）朝向其传送方向的一端端部伸入所述气涨槽（231）设置。

3.根据权利要求2所述的一种收卷、打包、下料一体化的自动收卷装置，其特征在于：所述机架（1）的出料端设置有铰接板（24），且所述铰接板（24）位于所述机架（1）的出料端与所述气涨轴之间；

所述铰接板（24）朝向所述气涨轴的一端正对所述气涨槽（231）的槽口设置。

4.根据权利要求1所述的一种收卷、打包、下料一体化的自动收卷装置，其特征在于：所述直线驱动件采用传送带（71），所述推动件采用推动板（72），所述传送带（71）水平设置且其自所述支撑板（21）至所述摇臂（22）之间往复传送设置；

所述推动板（72）的一端与所述传送带（71）的顶面连接，另一端伸入成卷的片材（11）与所述支撑板（21）之间；

所述推动板（72）远离所述传送带（71）的一端开设有避让槽（73），所述夹紧轴（23）嵌入所述避让槽（73）设置。

5.根据权利要求1所述的一种收卷、打包、下料一体化的自动收卷装置，其特征在于：所述直线驱动件采用同时传动的两组传送链条（74），所述推动件采用两个推动杆（75），所述传送链条（74）水平设置且其自所述支撑板（21）至所述摇臂（22）之间往复传送设置；

所述推动杆（75）的一端与所述传动链条的顶面连接，另一端伸入成卷的片材（11）与所述支撑板（21）之间；

所述夹紧轴（23）位于所述推动杆（75）之间。

6.根据权利要求4或5所述的一种收卷、打包、下料一体化的自动收卷装置，其特征在于：所述下料模块（7）还包括与机架（1）连接并升降设置的若干滚轴组件（8），所述滚轴组件（8）位于所述夹紧轴（23）与所述直线驱动件之间，且所述推动件与所述滚轴组件（8）避让设置。

7.根据权利要求1所述的一种收卷、打包、下料一体化的自动收卷装置，其特征在于：所述转动架（31）包括转动杆（32）、若干延伸杆（33）和若干固定轴（34），所述转动杆（32）位于所述机架（1）的出料端的上方并与所述夹紧轴（23）平行设置，且所述转动杆（32）的两端与所述机架（1）转动连接；

所述延伸杆（33）垂直所述转动杆（32）杆身设置并沿所述延伸杆（33）的长度方向布置，且延伸杆（33）朝向成卷的片材（11）一侧向上倾斜设置；

所述固定轴（34）贯穿所述延伸杆（33）的壁厚并与所述延伸杆（33）连接，且所述固定轴（34）与所述转动杆（32）平行设置；

所述固定轴（34）周向外侧连接有安装板（35），所述安装板（35）与所述延伸杆（33）通过所述固定轴（34）交叉设置；且所述转动杆（32）的转动角度与所述安装板（35）和所述延伸杆（33）之间的夹角相同；

所述安装板（35）远离所述延伸杆（33）的一侧由上至下依次设置有安装件（4）和切割件（5），所述安装件（4）上转动设置所述胶带卷（43），所述切割件（5）切断所述胶带卷（43）上至卷绕的片材（11）之间的胶带。

8.根据权利要求7所述的一种收卷、打包、下料一体化的自动收卷装置，其特征在于：所述安装件（4）包括安装轴（41）和张紧套（42），所述安装轴（41）的一端***所述安装板（35）内并与所述安装板（35）转动连接；

所述张紧套（42）固定套设于所述安装轴（41）周向，且所述张紧套（42）的外径与所述胶带卷（43）的内径过渡配合。

9.根据权利要求8所述的一种收卷、打包、下料一体化的自动收卷装置，其特征在于：所述切割件（5）包括安装框（51）、至少一个支撑辊（52）和与所述安装框（51）转动连接的抵压件（6），所述安装框（51）的一侧侧壁壁与所述安装板（35）连接；

所述支撑辊（52）的两端与所述安装框（51）相对的侧壁转动连接，所述抵压件（6）远离所述安装框（51）的一侧抵压于卷绕的片材（11）周向；

所述抵压件（6）上连接有切割刀片（62），所述支撑辊（52）、所述切割刀片（62）与所述安装轴（41）平行设置，所述切割刀片（62）的刃口朝向所述胶带卷（43）至卷绕的片材（11）之间的胶带设置；

抵压状态下，所述切割刀片（62）远离胶带设置；

未抵压状态下，所述抵压件（6）朝向胶带侧复位，且所述切割刀片（62）割断胶带设置。

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