CN111806191B - 一种电动皮卡车节能型除霜、除雾控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电动皮卡车节能型除霜、除雾控制方法，包括以下步骤：步骤1：自动空调控制器判断车辆状态，所述车辆状态为需最大功率除霜状态、需较大功率除霜状态、需加热除雾状态和需冷却除雾状态；步骤2：自动空调控制器依据车辆状态选择对应的工作模式；本发明能够根据车辆使用的不同环境，依照车外温度值、车内温度值和光照辐射强度值的关系，判断车辆的需除霜、除雾状态，并由自动空调控制***计算最佳的控制方法，不仅减少了能源浪费，还能为车主带来更好的乘车体验。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车除控制领域，尤其涉及一种电动皮卡车节能型除霜、除雾控制方法。
背景技术
随着新能源汽车、主要是电动汽车的普及，越来越多的车型也都选择了电能作为能源；比如皮卡车，皮卡车的载荷一般较大，由于电动汽车电池的限制，电动皮卡车的续航能力与燃油皮卡车相比略显不足；因此，为了提高电动皮卡车的续航能力，科研人员一方面花费了大量的人力、物力对电池进行研究，另一方面也对电动汽车的控制逻辑进行改进，以获得最优的能源分配，但是，现有的电动皮卡车的除霜除雾控制逻辑还存在缺陷，以致电能浪费，给电动皮卡车的续航能力带来了很大的限制。
霜，是由于车外温度较低（达到或邻近零度）时，室外冷空气中的水蒸气遇到挡风玻璃凝固为固态，以冰晶的形式附着在挡风玻璃外侧；雾，是由于车内、外温差较大导致的；由于车窗关闭时，车辆为密闭状态，当车内温度高于车外温度，玻璃内外表面存在较大温差，车内的空气中的水蒸气遇到冷的挡风玻璃时液化为液态，以小水珠的形式附着在挡风玻璃内侧，形成雾；不管是上述挡风玻璃外侧结霜或者内侧起雾，均会对车主的视野造成较大限制，严重影响行车安全，因此车主必须开启车辆的除霜除雾功能，现有的电动皮卡车的自动空调控制***包括设置在车辆前方用于检测车外环境温度的环境温度传感器、设置在车辆驾驶室内用于检测车内温度的车内温度传感器、设置在仪表台上方用于检测阳光辐射强度的光照传感器、用于根据上述传感器参数控制空调动作的自动空调控制器和供车主操作的控制面板；上述电动皮卡车的自动空调控制***的除霜除雾控制逻辑为：
1.用户按下前除霜除雾按键；
2.AC状态指示灯自动点亮，车辆的电动压缩机开启，空调制冷循环启动，蒸发器处开始冷却降温并对空调风进行除湿；
3.PTC加热按键的状态指示灯自动点亮， 车辆的PTC加热器启动，暖风芯体处开始对除湿后的空调风进行加热；
4.鼓风机风档自动调整为最大风档，冷暖混合风门根据空调设定的温度进行自动调整开度，除霜风口打开，经过除湿和加热的空调风吹向前风挡玻璃，对玻璃进行除霜除雾。
但是，上述现有的电动皮卡车的除霜除雾控制逻辑还存在以下缺陷：
1.AC与PTC的电功率都很大，直接同时开启，对电能的消耗巨大，严重影响电动皮卡车的续航；
2.在需要除霜的情况下，因***不能区分除霜或者除雾，而开启了AC电动压缩机冷却除湿，而实际此时并不需要AC冷却除湿，而是需要用充足的热量去加热玻璃，从而更快破冰除霜；热量越高，除霜效果越快越好；此时开启AC，会使得空气白白冷却而缺失热量，既浪费电能，还降低了除霜的效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动皮卡车节能型除霜、除雾控制方法，能够根据车外温度值、车内温度值和光照辐射强度值的关系，判断车辆的需除霜、除雾状态，并由自动空调控制***计算最佳的控制方法。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种电动皮卡车节能型除霜、除雾控制方法，包括以下步骤：
步骤1：车主按下控制面板上的前除霜除雾按键；
自动空调控制器采集环境温度传感器、室内温度传感器和光照传感器反馈的车外温度值T1、车内温度值T2和光照辐射强度值I判断车辆状态，所述车辆状态为需最大功率除霜状态、需较大功率除霜状态，需加热除雾状态和需冷却除雾状态，判断方法为：
若T1＜A1，判断车辆挡风玻璃结霜，车辆处于需除霜状态；分以下两种情况：
若T1＜A1，且I＜C1时，判断车辆处于需最大功率除霜状态；
若T1＜A1，且I≥C1时，判断车辆处于需较大功率除霜状态；
若A1≤T1时，判断车辆挡风玻璃起雾，车辆处于需除雾状态，分以下两种情况：
若A1≤T1≤A2，判断车辆处于需加热除雾状态；
若T1＞A2，判断车辆处于需冷却除雾状态；
其中，A1为使车窗结霜的车外临界温度值，C1为使霜融化的临界光照辐射强度值，A2为体感温度为冷时的车外临界温度值；
步骤2：自动空调控制器依据车辆状态选择对应的工作模式，控制方法为：
若车辆处于需最大功率除霜状态，则车辆进入最大功率加热除霜模式，控制方法为：自动空调控制器控制AC按键状态指示灯关闭，电动压缩机保持关闭，内循环按键状态指示灯关闭，内外循环状态保持在外循环，PTC按键状态指示灯点亮，PTC加热器按照预设的最高温度Tmax进行加热，冷暖风门处在最热位置，鼓风机风档调整为最大风档；
若车辆处于需较大功率除霜状态，则车辆进入较大功率加热除霜模式，控制方法为：自动空调控制器控制AC按键状态指示灯关闭，电动压缩机保持关闭，内循环按键状态指示灯关闭，内外循环状态保持在外循环，PTC按键状态指示灯点亮，PTC加热器按照预设的较高温度Thigh进行加热,不高于其最高温度Tmax，冷暖风门处在最热位置，鼓风机风档调整为最大风档；
若车辆处于需加热除雾状态，则车辆进入加热除雾模式，控制方法为：自动空调控制器控制AC按键状态指示灯点亮，电动压缩机保持开启并以目标小功率P1运行，内循环按键状态指示灯关闭，内外循环状态保持在外循环，PTC按键状态指示灯点亮，PTC加热器按照预设目标温度Ttarget进行加热，冷暖风门处在最热位置，鼓风机风档自动调整为最大风档；
若车辆处于需冷却除雾状态，则车辆进入冷却除雾模式，控制方法为：自动空调控制器控制AC按键状态指示灯点亮，电动压缩机保持开启并以目标大功率P2运行，内循环按键状态指示灯关闭，内外循环状态保持在外循环，PTC按键状态指示灯关闭，PTC加热器保持关闭，冷暖风门处在最冷位置，鼓风机风档调整为最大风档。
所述目标小功率P1由车外温度T1和车内温度T2代入自动空调算法计算取得，并设置目标小功率P1的上限值。
所述目标大功率P2由车外温度T1和车内温度T2代入自动空调算法计算取得，并设置目标大功率P2的下限值。
本发明的有益效果：
本发明所述的一种电动皮卡车节能型除霜、除雾控制方法，能够根据车辆使用的不同环境，依照车外温度值、车内温度值和光照辐射强度值的关系，判断车辆的需除霜、除雾状态，并由自动空调控制***计算最佳的控制方法，不仅减少了能源浪费，还能为车主带来更好的乘车体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的方法流程图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示：本发明所述的一种电动皮卡车节能型除霜、除雾控制方法，包括以下步骤：
步骤1：车主按下控制面板上的前除霜除雾按键；
自动空调控制器采集环境温度传感器、室内温度传感器和光照传感器反馈的车外温度值T1、车内温度值T2和光照辐射强度值I判断车辆状态，所述车辆状态为需除霜状态、需加热除雾状态和需冷却除雾状态，判断方法为：
若T1＜A1，判断车辆挡风玻璃结霜，车辆处于需除霜状态；分以下两种情况：
若T1＜A1，且I＜C1时，判断车辆挡风玻璃结霜，车辆处于需最大功率除霜状态；
比如，0度为水凝固为冰晶的温度，可设定A1=0；通过标定可知，光照辐射强度值I＜400w/m2时，冰晶难以自然融化，因此，可设定C1=400；即车外温度值T1低于或等于0度时，此时车内温度T2理论值也较低，因此，车内外温差小，起雾的可能性不大，即可判断车窗外结霜；此时阳光辐射热很低，无法有效支持对霜的融化，空调***需要以最大的加热功率运行，以快速地除霜。
若T1＜A1，且I≥C1时，判断车辆挡风玻璃结霜，车辆处于需较大功率除霜状态；
比如环境温度低于O度，阳光辐射I≥400w/m2，；此时阳光有一定的辐射热，有助于霜的融化，空调***不需使用最大功率，而是以较大的加热功率运行，既可快速地除霜，又可减少能源浪费。
若A1≤T1时，判断车辆挡风玻璃起雾，车辆处于需除雾状态，分以下两种情况：
若A1≤T1≤A2，判断车辆挡风玻璃起雾，车辆处于需加热除雾状态；
当环境温度高于冰点，水汽不会凝结成霜，此时当车内外温差较大时，湿度较大时，主要解决的应该是起雾问题；进一步的，车外的温度T1小于一定值时，比如车外的温度T1小于20度时，体感温度为冷，此时需加热除雾，若用制冷除雾会使车主获得较差的乘车体验；因此，可设定A2=20；
若T1＞A2，判断车辆挡风玻璃起雾，车辆处于需冷却除雾状态；
比如，夏季下雨时，车外温度较低，空气湿度大，车内车外温差较大时，可能导致挡风玻璃内表面起雾的问题，此时的体感温度为热，需冷却除雾，若用加热除雾会使车主获得较差的乘车体验；
其中，A1为使车窗结霜的车外临界温度值，C1为使霜融化的临界光照辐射强度值，A2为体感温度为冷时的车外临界温度值；
上述，A1、A2和C1的值可通过车辆在不同使用地域的具体情况，通过试验标定；
步骤2：自动空调控制器依据车辆状态选择对应的工作模式，控制方法为：
若车辆处于需最大功率除霜状态，则车辆进入最大功率加热除霜模式，控制方法为：自动空调控制器控制AC按键状态指示灯关闭，电动压缩机保持关闭，内循环按键状态指示灯关闭，内外循环状态保持在外循环，PTC按键状态指示灯点亮，PTC加热器按照预设的最高温度Tmax进行加热，冷暖风门处在最热位置，鼓风机风档调整为最大风档；所述的最高温度Tmax可选择85度，即选取PTC的稳定最高输出水温，在其能力范围内，Tmax越高越容易快速除霜；
若车辆处于需较大功率除霜状态，则车辆进入较大功率加热除霜模式，控制方法为：自动空调控制器控制AC按键状态指示灯关闭，电动压缩机保持关闭，内循环按键状态指示灯关闭，内外循环状态保持在外循环，PTC按键状态指示灯点亮，PTC加热器按照预设的较高温度Thigh进行加热，冷暖风门处在最热位置，鼓风机风档调整为最大风档；所述的较高温度Thigh应低于PTC稳定最高输出水温Tmax，可选择75度，其值可由试验标定取得，在除霜效果和降低能耗间取得平衡；
若车辆处于需加热除雾状态，则车辆进入加热除雾模式，控制方法为：自动空调控制器控制AC按键状态指示灯点亮，电动压缩机保持开启并以目标小功率P1运行，内循环按键状态指示灯关闭，内外循环状态保持在外循环，PTC按键状态指示灯点亮，PTC加热器按照预设目标温度Ttarget进行加热，冷暖风门处在最热位置，鼓风机风档自动调整为最大风档；
若车辆处于需冷却除雾状态，则车辆进入冷却除雾模式，控制方法为：自动空调控制器控制AC按键状态指示灯点亮，电动压缩机保持开启并以目标大功率P2运行，内循环按键状态指示灯关闭，内外循环状态保持在外循环，PTC按键状态指示灯关闭，PTC加热器保持关闭，冷暖风门处在最冷位置，鼓风机风档调整为最大风档。
优选的，所述目标小功率P1由车外温度T1和车内温度T2比较值代入自动空调算法计算，并设置目标小功率P1的上限值；所述目标大功率P2由车外温度T1和车内温度T2比较值代入自动空调算法计算，并设置目标大功率P2的下限值；自动空调算法为自动空调控制***的成熟算法，已经得到了广泛应用，这里不再赘述。
需要说明的是，本发明中所述的A1、A2、C1、目标小功率P1、目标大功率P2、最高温度Tmax、较高温度Thigh,预设目标温度Ttarget在车辆的不同使用地域均可通过有限次实验标定获得合适值，后续可根据使用效果反馈进行持续优化，并通过空调控制器程序刷写或OTA升级进行改善。
在上述各状态下，若用户的认为***的执行结果与其主观意愿不相符时，用户可通过空调控制器对空调AC、 PTC、内外循环、设定温度等进行手动调节， ***进入用户手动修正模式，此时空调将按照自动控制算法控制相应执行器动作。此策略用以保证用户的优先级为最高，在***自动判断失误时可及时修正，确保安全。
本发明所述的一种电动皮卡车节能型除霜、除雾控制方法，能够根据车辆使用的不同地域，依照车外温度值、车内温度值和光照辐射强度值的关系，判断车辆的需除霜、除雾状态，并由自动空调控制***计算最佳的控制方法，不仅减少了能源浪费，还能为车主带来更好的乘车体验。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (3)
1.一种电动皮卡车节能型除霜、除雾控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：车主按下控制面板上的前除霜除雾按键；
自动空调控制器采集环境温度传感器、室内温度传感器和光照传感器反馈的车外温度值T1、车内温度值T2和光照辐射强度值I判断车辆状态，所述车辆状态为需最大功率除霜状态、需较大功率除霜状态，需加热除雾状态和需冷却除雾状态，判断方法为：
若T1＜A1，判断车辆挡风玻璃结霜，车辆处于需除霜状态；分以下两种情况：
若T1＜A1，且I＜C1时，判断车辆处于需最大功率除霜状态；
若T1＜A1，且I≥C1时，判断车辆处于需较大功率除霜状态；
若A1≤T1时，判断车辆挡风玻璃起雾，车辆处于需除雾状态，分以下两种情况：
若A1≤T1≤A2，判断车辆处于需加热除雾状态；
若T1＞A2，判断车辆处于需冷却除雾状态；
其中，A1为使车窗结霜的车外临界温度值，C1为使霜融化的临界光照辐射强度值，A2为体感温度为冷时的车外临界温度值；
步骤2：自动空调控制器依据车辆状态选择对应的工作模式，控制方法为：
若车辆处于需最大功率除霜状态，则车辆进入最大功率加热除霜模式，控制方法为：自动空调控制器控制AC按键状态指示灯关闭，电动压缩机保持关闭，内循环按键状态指示灯关闭，内外循环状态保持在外循环，PTC按键状态指示灯点亮，PTC加热器按照预设的最高温度Tmax进行加热，冷暖风门处在最热位置，鼓风机风档调整为最大风档；
若车辆处于需较大功率除霜状态，则车辆进入较大功率加热除霜模式，控制方法为：自动空调控制器控制AC按键状态指示灯关闭，电动压缩机保持关闭，内循环按键状态指示灯关闭，内外循环状态保持在外循环，PTC按键状态指示灯点亮，PTC加热器按照预设的较高温度Thigh进行加热,Thigh不高于最高温度Tmax，冷暖风门处在最热位置，鼓风机风档调整为最大风档；
若车辆处于需加热除雾状态，则车辆进入加热除雾模式，控制方法为：自动空调控制器控制AC按键状态指示灯点亮，电动压缩机保持开启并以目标小功率P1运行，内循环按键状态指示灯关闭，内外循环状态保持在外循环，PTC按键状态指示灯点亮，PTC加热器按照预设目标温度Ttarget进行加热，冷暖风门处在最热位置，鼓风机风档自动调整为最大风档；
若车辆处于需冷却除雾状态，则车辆进入冷却除雾模式，控制方法为：自动空调控制器控制AC按键状态指示灯点亮，电动压缩机保持开启并以目标大功率P2运行，内循环按键状态指示灯关闭，内外循环状态保持在外循环，PTC按键状态指示灯关闭，PTC加热器保持关闭，冷暖风门处在最冷位置，鼓风机风档调整为最大风档。
2.根据权利要求1所述的一种电动皮卡车节能型除霜、除雾控制方法，其特征在于：所述目标小功率P1由车外温度T1和车内温度T2代入自动空调算法计算取得，并设置目标小功率P1的上限值。
3.根据权利要求1所述的一种电动皮卡车节能型除霜、除雾控制方法，其特征在于：所述目标大功率P2由车外温度T1和车内温度T2代入自动空调算法计算取得，并设置目标大功率P2的下限值。
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