CN111806187A - 后扭转梁、后扭转梁的控制***和车辆 - Google Patents

后扭转梁、后扭转梁的控制***和车辆 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种后扭转梁、后扭转梁的控制***和车辆，其中，后扭转梁包括扭转梁本体(110)和设置在所述扭转梁本体(110)上的稳定杆(120)，所述稳定杆(120)的两端分别与所述扭转梁本体(110)固定连接，所述稳定杆(120)的中部可选择性地相连。通过上述技术方案，稳定杆的中部可选择性地连接，即稳定杆的中间部位可以选择连接或者断开，当稳定杆的中间部位连接时，其整体参与后扭转梁扭转并提供额外的扭转刚度，当稳定杆的中间部位断开时，其整体不工作。也就是说，客户可以根据实际需求自主选择控制稳定杆在扭转过程中介入或不介入，从而可以改变车辆操稳性及舒适性，提供多元化驾驶体验。

Description

后扭转梁、后扭转梁的控制***和车辆
技术领域
本公开涉及车辆悬架零部件技术领域，具体地，涉及一种后扭转梁、后扭转梁的控制***和车辆。
背景技术
后扭转梁作为车辆后悬挂***中纵臂扭转梁式半独立悬架的重要组成部分，起到支撑连接以及传递力和力矩等功能，其具有一定的扭转刚度，从而可以满足整车操稳及舒适性要求。现有的后扭转梁结构通常包括扭转梁本体和稳定杆，二者通过连接支架焊接在一起，从而形成一个整体，共同提供一定的扭转刚度。但是这样一来，后扭转梁刚度即为一个定值，对于不同驾驶体验需求的客户则无法提供车辆操稳性及舒适性多元化选择。
发明内容
本公开的一个目的是提供一种后扭转梁，该后扭转梁能够有效改变车辆操稳性及舒适性，为客户提供多元化驾驶体验。
本公开的另一个目的是提供一种后扭转梁的控制***，该控制***配置有本公开提供的后扭转梁。
本公开的再一个目的是提供一种车辆，该车辆配置有本公开提供的后扭转梁的控制***。
为了实现上述目的，本公开提供一种后扭转梁，包括扭转梁本体和设置在所述扭转梁本体上的稳定杆，所述稳定杆的两端分别与所述扭转梁本体固定连接，所述稳定杆的中部可选择性地相连。
可选地，所述稳定杆包括沿长度方向间隔设置的第一杆体和第二杆体，所述第一杆体和所述第二杆体相互远离的一端构造为所述稳定杆的两端，所述第一杆体和所述第二杆体相互靠近的一端通过连接件可选择性地相连。
可选地，所述连接件构造为同轴套设在所述第一杆体和所述第二杆体的端部外侧的套筒，所述套筒与所述第一杆体和所述第二杆体轴向可滑动连接。
可选地，所述套筒与所述第一杆体、所述第二杆体均通过花键配合轴向可滑动连接。
可选地，所述后扭转梁还包括用于驱动所述套筒沿轴向运动的驱动件，所述驱动件的输出端与所述套筒固定连接。
可选地，所述驱动件为电机。
可选地，所述扭转梁本体上还设置有沿所述稳定杆的长度方向延伸的滑轨，所述套筒的外壁上设置有与所述滑轨滑动配合的滑槽。
根据本公开的第二个方面，提供一种后扭转梁的控制***，包括根据权利以上所述的后扭转梁，以及控制器，所述控制器通过控制电路与所述驱动件连接。
可选地，所述控制***还包括用于供外界操作的指令器，所述指令器与所述控制器电性连接。
根据本公开的第三个方面，提供一种车辆，所述车辆包括根据以上所述的后扭转梁的控制***。
通过上述技术方案，稳定杆的中部可选择性地连接，即稳定杆的中间部位可以选择连接或者断开，当稳定杆的中间部位连接时，其整体参与后扭转梁扭转并提供额外的扭转刚度，当稳定杆的中间部位断开时，其整体不工作。也就是说，客户可以根据实际需求自主选择控制稳定杆在扭转过程中介入或不介入，从而可以改变车辆操稳性及舒适性，提供多元化驾驶体验。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开一种示例性实施方式提供的后扭转梁的结构示意图；
图2是图1的局部放大图(即稳定杆的中间部位处于连接状态的结构示意图)；
图3是稳定杆的中间部位处于断开状态的结构示意图；
图4是本公开一种示例性实施方式提供的后扭转梁的控制***的控制框图。
附图标记说明
110扭转梁本体 120稳定杆
121第一杆体 122第二杆体
130连接件 140驱动件
150滑轨 200控制器
300指令器
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内”、“外”是指相应部件轮廓的内和外。此外，本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。
参照图1，本公开实施例提供一种后扭转梁，包括扭转梁本体110和设置在扭转梁本体110上的稳定杆120，其中，稳定杆120的两端分别与扭转梁本体110固定连接，稳定杆120的中部可选择性地相连。即在本公开实施例中，稳定杆120可以构造为分体结构，该分体结构的分界点可以位于稳定杆120的中间部位，通过选择中间部位进行连接或者断开可以实现稳定杆120整体的连接或者分离。其中，稳定杆120的两端可以通过连接支架与扭转梁本体110固定连接，例如可以通过连接支架与扭转梁本体110焊接在一起。需要说明的是，本公开的稳定杆120与扭转梁本体110的位置关系为本领域内常见的布设方式，即稳定杆120与扭转梁本体110同向延伸，二者的长度方向即为车辆的宽度方向，扭转梁本体110连接在后悬挂***的左右纵臂之间。
这样，稳定杆120的中部可选择性地连接，即稳定杆120的中间部位可以选择连接或者断开，当稳定杆120的中间部位连接时，其整体参与后扭转梁扭转并提供额外的扭转刚度，当稳定杆120的中间部位断开时，其整体不工作。也就是说，客户可以根据实际需求自主选择控制稳定杆120在扭转过程中介入或不介入，从而可以改变车辆操稳性及舒适性，提供多元化驾驶体验。
根据一些实施例，参照图1至图3，稳定杆120可以包括沿长度方向间隔设置的第一杆体121和第二杆体122，第一杆体121和第二杆体122相互远离的一端可以构造为稳定杆120的两端，其分别与扭转梁本体110固定连接，第一杆体121和第二杆体122相互靠近的一端可以通过连接件130可选择性地相连。即在本公开实施例中，第一杆体121和第二杆体122可以间隔布设，二者相互靠近的一端不接触，从而可以通过位于二者之间的连接件130实现其连接或者断开。其中，当连接件130均与第一杆体121和第二杆体122连接时，稳定杆120的中间部位连接在一起；当连接件130与第一杆体121和第二杆体122中的一者断开时，稳定杆120的中间部位断开。第一杆体121和第二杆体122可以具有相同的长度，以使得二者连接时稳定杆120具有均衡的扭转刚度。本公开对稳定杆120中部可选择性连接的结构形式不做限定，例如上述的第一杆体121和第二杆体122相互靠近的一端还可以通过伸缩结构及紧固件实现二者连接时的接触式布设。
进一步地，参照图1至图3，连接件130可以构造为同轴套设在第一杆体121和第二杆体122的端部外侧的套筒，套筒与第一杆体121和第二杆体122轴向可滑动连接。即可以通过套筒沿轴向的滑动实现第一杆体121和第二杆体122的连接或者断开，当套筒沿轴向滑动至第一杆体121和第二杆体122之间并且与二者均接触配合时稳定杆120的中间部位连接在一起，当套筒沿轴向滑动至与第一杆体121和第二杆体122中的一者脱离配合时稳定杆120的中间部位断开。其中，为方便起见，套筒可以选择与第一杆体121和第二杆体122中的任意一者脱离配合。另外，套筒的长度也应该具有合适的尺寸，其既能够保证第一杆体121和第二杆体122连接时的连接强度，又可以通过不宜过长的轴向滑动距离实现第一杆体121和第二杆体122的断开。
更进一步地，参照图2和图3，套筒与第一杆体121、第二杆体122均可以通过花键配合轴向可滑动连接。其中，套筒的内壁上可以设置有外花键，第一杆体121和第二杆体122相互靠近的端部可以相应地均设置有与外花键配合的内花键。当然，套筒的内壁上也可以设置有内花键，第一杆体121和第二杆体122相互靠近的端部可以相应地均设置有与内花键配合的外花键。本公开对套筒与第一杆体121、第二杆体122实现滑动配合的结构形式不做限定，例如套筒还可以通过滚动件实现与第一杆体121和第二杆体122的滑动连接，相应的套筒内壁与第一杆体121、第二杆体122相互靠近的端部外壁可以均设置有与滚动件配合的滚道。
参照图1至图3，在本公开提供的实施例中，后扭转梁还可以包括用于驱动套筒沿轴向运动的驱动件140，驱动件140的输出端可以与套筒固定连接，从而可以通过驱动件140的驱动带动套筒运动。其中，当驱动件140工作时，套筒可沿轴向滑动，当驱动件140停止工作时，套筒停止轴向运动，其位置锁定，从而可以实现第一杆体121和第二杆体122的连接或者断开，即实现稳定杆120中间部位的连接或者断开。
进一步地，驱动件140可以为电机。根据一些实施例，驱动件140可以为能够直接输出直线运动的伺服电机或者直线电机，根据另一些实施例，驱动件140还可以为能够输出旋转运动的常见电机，此时可以通过在驱动件140和套筒之间设置诸如齿轮齿条等直线运动机构便能够实现套筒沿轴向的直线滑动。
另外，扭转梁本体110上还可以设置有沿稳定杆120的长度方向延伸的滑轨150，套筒的外壁上可以相应设置有与滑轨150滑动配合的滑槽，从而可以通过滑槽沿滑轨的运动实现套筒的轴向运动，保证套筒运动的精准性。在本公开实施例中，参照图2和图3，滑槽可以形成于上述的驱动件140之上，即驱动件140可以在驱动套筒轴向运动的同时沿滑轨150滑动，其内部为用于驱动套筒运动的驱动机构，其外部可以为能够沿滑轨150运动的滑动结构，从而可以实现一物多用，节省车辆布置空间。
本公开还提供一种后扭转梁的控制***以及配置有该控制***的车辆，其中，参照图4，控制***可以包括上述的后扭转梁，以及控制器200，控制器200可以通过控制电路与驱动件140连接，以通过控制器200控制控制电路进而实现对驱动件140运动的控制。控制***和车辆具有上述的后扭转梁的全部有益效果，此处不再赘述。
进一步地，根据一些实施例，参照图4，控制***还可以包括用于供外界操作的指令器300，指令器300可以与控制器200电性连接，从而使得用户通过控制指令器300便可以控制稳定杆120是否介入工作。指令器300可以设置在车辆内部的操作仪表盘上，以便于用户进行快速操作。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种后扭转梁，包括扭转梁本体(110)和设置在所述扭转梁本体(110)上的稳定杆(120)，其特征在于，所述稳定杆(120)的两端分别与所述扭转梁本体(110)固定连接，所述稳定杆(120)的中部可选择性地相连。
2.根据权利要求1所述的后扭转梁，其特征在于，所述稳定杆(120)包括沿长度方向间隔设置的第一杆体(121)和第二杆体(122)，所述第一杆体(121)和所述第二杆体(122)相互远离的一端构造为所述稳定杆(120)的两端，所述第一杆体(121)和所述第二杆体(122)相互靠近的一端通过连接件(130)可选择性地相连。
3.根据权利要求2所述的后扭转梁，其特征在于，所述连接件(130)构造为同轴套设在所述第一杆体(121)和所述第二杆体(122)的端部外侧的套筒，所述套筒与所述第一杆体(121)和所述第二杆体(122)轴向可滑动连接。
4.根据权利要求3所述的后扭转梁，其特征在于，所述套筒与所述第一杆体(121)、所述第二杆体(122)均通过花键配合轴向可滑动连接。
5.根据权利要求3所述的后扭转梁，其特征在于，所述后扭转梁还包括用于驱动所述套筒沿轴向运动的驱动件(140)，所述驱动件(140)的输出端与所述套筒固定连接。
6.根据权利要求5所述的后扭转梁，其特征在于，所述驱动件(140)为电机。
7.根据权利要求3所述的后扭转梁，其特征在于，所述扭转梁本体(110)上还设置有沿所述稳定杆(120)的长度方向延伸的滑轨(150)，所述套筒的外壁上设置有与所述滑轨(150)滑动配合的滑槽。
8.一种后扭转梁的控制***，其特征在于，包括根据权利要求1-7中任一项所述的后扭转梁，以及控制器(200)，所述控制器(200)通过控制电路与所述驱动件(140)连接。
9.根据权利要求8所述的控制***，其特征在于，所述控制***还包括用于供外界操作的指令器(300)，所述指令器(300)与所述控制器(200)电性连接。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求8和9中任一项所述的后扭转梁的控制***。
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