CN111805203A - 一种快速接头公头自动装配工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动装配领域，具体涉及一种快速接头公头自动装配工装，包括工作台、转台和依次设置于转台周围的公头上料组件、横向打孔组件、去毛刺组件、第一插轴组件、换向组件、第二插轴组件、检测组件以及卸料组件，横向打孔机构包括第二移动机构和钻头机构，第一插轴组件和第二插轴组件二者机构相同且均包括推针机构和料盒，料盒上开设有用于供推针机构伸入并将凸轴从料盒中推出的推料通孔，横向打孔组件、第一插轴组件和第二插轴组件的上方均设有用于压紧公头的下压机构，转台上沿周向均匀设置有八个载具，本发明能够自动对非标快速接头进行上料、穿孔、换方向以及插轴等加工以及装配操作，极大的节省了人力成本，同时有效的提升了生产效率。

Description

一种快速接头公头自动装配工装

技术领域

本发明涉及自动装配领域，具体涉及一种快速接头公头自动装配工装。

背景技术

快速接头，是一种不需要工具就能实现管路连通或断开的接头。快速接头可分为：空气用快速接头、氧气燃料气体用快速接头、气体液体共用快速接头、油压用快速接头、惰性气体用快速接头、冷却水温油用快速接头、半导体快速接头。

自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的***设备。在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等。

针对于一些非标快速接头而言，没有直接与其匹配且适用的通用装配设备，因此对于非标产品而言，需要重新设计一套自动化装配设备以完成这类残产品的零件装配。

发明内容

本发明的目的在于提供一种快速接头公头自动装配工装。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种快速接头公头自动装配工装，包括工作台、设置于工作台顶部的转台和依次设置于转台周围的公头上料组件、横向打孔组件、去毛刺组件、第一插轴组件、换向组件、第二插轴组件、检测组件以及卸料组件，公头上料组件和卸料组件均包括第一移动机构和与之输出端相连的第一夹爪气缸，横向打孔机构包括第二移动机构和与之输出端相连的钻头机构，第一插轴组件和第二插轴组件二者机构相同且均包括推针机构和用于存仓凸轴的料盒，料盒位于推针机构与转台之间，料盒内的凸轴呈纵向堆叠设置，料盒上开设有用于供推针机构伸入并将凸轴从料盒中推出的推料通孔，横向打孔组件、第一插轴组件和第二插轴组件的上方均设有用于压紧公头的下压机构，转台上沿周向均匀设置有八个载具。

作为一种快速接头公头自动装配工装的优选方案，第一移动机构包括第一横移机构和第一纵移机构，第一横移机构通过第一立柱设置于工作台的上方，并且第一横移机构的输出端与第一纵移机构相连，第一纵移机构的输出端与第一夹爪气缸相连。

作为一种快速接头公头自动装配工装的优选方案，公头上料组件还包括第一支撑座、条形料道、震动上料机和接料台，第一支撑座位于第一立柱的旁侧，条形料道呈水平状态固定设置于第一支撑座的顶部，接料台位于条形料道的一端并且与条形料道的末端相连，第一夹爪气缸位于接料台的正上方，条形料道的始端与震动上料机的出料端相连。

作为一种快速接头公头自动装配工装的优选方案，第二移动机构包括第二支撑座、第二横移机构、第三横移机构和第二纵移机构，第二横移机构固定设置于第二支撑座的顶部，第三横移机构设置于第二横移机构的上方并且第三横移机构与第二横移机构的输出端相连，第二纵移机构设置于第三横移机构的上方并且第二纵移机构与第三横移机构的输出端连接，第二横移机构的输出端移动方向与转台的径向一致，第三横移机构的输出端移动方向与转台的径向垂直，钻头机构呈水平状态与第二纵移机构的输出端相连，并且钻头机构的钻头朝向转台设置。

作为一种快速接头公头自动装配工装的优选方案，去毛刺组件包括第二立柱、第一纵向气缸、第一支撑架和冲头，第一纵向气缸固定设置于第二立柱的顶部一侧，第一支撑架呈竖直状态设置于第一纵向气缸的一侧，并且第一支撑架与第一纵向气缸的输出端相连，冲头固定设置于第一支撑架的底部，冲头的底部设有一圈能够贴合公头的内外壁向下刮除毛刺的环形夹层冲刀。

作为一种快速接头公头自动装配工装的优选方案，推针机构包括第三支撑座、推针气缸和T型承托块，推针气缸层水平状态固定设置于第三支撑座的顶部，T型承托块固定设置于第三支撑座的顶部并且位于推针气缸与载台之间，推针气缸的输出端里连接有一个滑块，T型承托块的顶部一端设有用于供滑块水平滑动的滑槽，料盒可拆卸的设置于T型承托块的另一端，滑块靠近料盒的一端设有一个水平的用于将凸轴***公头中的针条，针条的前端与能够贴合公头外壁的弧面结构。

作为一种快速接头公头自动装配工装的优选方案，T型承托块远离滑槽的一端开设有一个用于供料盒竖直插设的插槽，料盒为呈竖直状态的实心条状结构，料盒的下半部与插槽插接配合，推料通孔横向贯穿料盒的中部，料盒的上半部设有一个自顶端向下延伸至推料通孔处的纵向料槽，所有凸条均呈水平状态设置并且呈纵向堆叠于纵向料槽中，纵向料槽的内设有一个用于将凸条下压的活动铅块，料盒靠近载具的一侧固定设置有一个延伸至公头外壁处的承托条，承托条的内侧与推料通孔相连通，并且承托条的内侧中部为与凸轴形状相匹配的圆槽。

作为一种快速接头公头自动装配工装的优选方案，换向组件包括第三立柱、第二纵向气缸、旋转气缸和第二夹爪气缸，第二纵向气缸固定设置于第三立柱的顶端一侧，旋转气缸呈水平状态设置并且与第二纵向气缸的输出端固定连接，第二夹爪气缸呈竖直状态设置于旋转气缸的下方，并且第二夹爪气缸与旋转气缸的输出端固定连接。

作为一种快速接头公头自动装配工装的优选方案，每个下压机构均包括横向支撑板、第三纵向气缸、第二支撑架和压头，第三纵向气缸固定设置于横向支撑板的一端，第二支撑架呈竖直设置并且与第三纵向气缸的输出端固定连接，压头固定设置于第二支撑架的底部。

作为一种快速接头公头自动装配工装的优选方案，卸料组件还包括接料桶和卸料滑道，接料桶位于工作台的旁侧，卸料滑道位于接料桶与卸料组件的第一夹爪气缸之间。

本发明的有益效果：本发明的一种快速接头公头自动装配工装，能够自动对非标快速接头进行上料、穿孔、换方向以及插轴等加工以及装配操作，极大的节省了人力成本，同时有效的提升了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为所装配的快速接头的平面结构剖视图。

图2所示为所装配的快速接头的立体结构分解示意图。

图3所示为本发明的立体结构示意图一。

图4所示为本发明的立体结构示意图二。

图5所示为本发明的俯视示意图。

图6所示为公头上料组件的立体结构示意图。

图7所示为横向打孔组件的立体结构示意图。

图8所示为去毛刺组件与下压机构的立体结构示意图。

图9所示为冲头去除公头内外壁毛刺的原理图。

图10所示为第一插轴组件的立体结构示意图。

图11所示为料盒与T型承托块的立体结构示意图一。

图12所示为料盒与T型承托块的立体结构示意图二。

图13所示为料盒与T型承托块的立体结构分解图。

图14所示为针条的结构示意图。

图15所示为料盒的立体结构示意图。

图16所示为料盒的平面剖视图。

图17所示为图16中的A处放大示意图。

图18所示为料盒的局部正视图。

图19所示为换向组件的立体结构示意图。

图中：1-公头；2-母头；3-空心圆柱；4-圆柱套；5-容纳槽；6-直弹簧；7-垫片；8-挡环；9-单圈螺旋槽；10-竖槽；11-凸轴；12-工作台；13-转台；14-公头上料组件；15-横向打孔组件；16-去毛刺组件；17-第一插轴组件；18-换向组件；19-第二插轴组件；20-检测组件；21-卸料组件；22-第一夹爪气缸；23-钻头机构；24-料盒；25-推料通孔；26-下压机构；27-载具；28-第一横移机构；29-第一纵移机构；30-第一支撑座；31-条形料道；32-震动上料机；33-接料台；34-第二支撑座；35-第二横移机构；36-第三横移机构；37-第二纵移机构；38-第二立柱；39-第一纵向气缸；40-第一支撑架；41-冲头；42-环形夹层冲刀；43-第三支撑座；44-推针气缸；45-T型承托块；46-滑块；47-滑槽；48-针条；49-弧面结构；50-插槽；51-纵向料槽；52-活动铅块；53-承托条；54-圆槽；55-第三立柱；56-第二纵向气缸；57-旋转气缸；58-第二夹爪气缸；59-横向支撑板；60-第三纵向气缸；61-第二支撑架；62-压头；63-接料桶；64-卸料滑道。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1和图2所示，所装配的快速接头由公头1和母头2组成，公头1和母头2的主体均呈六角螺母状，母头2的内壁设有向外延伸的空心圆柱3，公头1的内壁设有向外延伸的用于供空心圆柱3插设的圆柱套4，母头2上还设有用于供圆柱套4***的容纳槽5，容纳槽5自内而外依次中装有直弹簧6、垫片7和挡环8，挡环8固定卡接在圆柱槽的外端，母头2的空心圆柱3的外壁上加工有两道相对于轴线呈180°夹角的单圈螺旋槽9，每个单圈螺旋槽9的上下端均设有向下延伸的竖槽10，公头1的圆柱套4上嵌设有两个关于轴线对称的凸轴11，每个图轴的圆头端均位于圆柱套4的内侧，并且两个凸轴11分别与两个单圈螺旋槽9滑动配合，通过将公头1和木头互插对接，此过程中，两个凸轴11的圆头端分别通过两个竖槽10进入单圈螺旋槽9，并顺着单圈螺旋槽9滑动上移，直至圆柱套4***容纳槽5中，挤压直弹簧6从而将垫片7顶起，直至凸轴11进入单圈螺旋槽9上端的竖槽10中，接着在直弹簧6的作用下将凸轴11向下卡入单圈螺旋槽9上端的竖槽10中，从而完成公头1与母头2的快速连接。

参照图3至图19所示的一种快速接头公头自动装配工装，包括工作台12、设置于工作台12顶部的转台13和依次设置于转台13周围的公头上料组件14、横向打孔组件15、去毛刺组件16、第一插轴组件17、换向组件18、第二插轴组件19、检测组件20以及卸料组件21，公头上料组件14和卸料组件21均包括第一移动机构和与之输出端相连的第一夹爪气缸22，横向打孔机构包括第二移动机构和与之输出端相连的钻头机构23，第一插轴组件17和第二插轴组件19二者机构相同且均包括推针机构和用于存仓凸轴的料盒24，料盒24位于推针机构与转台13之间，料盒24内的凸轴呈纵向堆叠设置，料盒24上开设有用于供推针机构伸入并将凸轴从料盒24中推出的推料通孔25，横向打孔组件15、第一插轴组件17和第二插轴组件19的上方均设有用于压紧公头的下压机构26，转台13上沿周向均匀设置有八个载具27。通过公头上料组件14逐一将公头放在所有的载具27上，通过横向打孔组件15对公头进行横向贯穿打孔，从而钻出两个用于安装凸轴的孔洞，通过去毛刺组件16对打完孔的公头进行毛刺去除，通过第一插轴组件17向一个孔洞中***凸轴，接着通过换向组件18将载具27上的公头旋转180°后放下，接着通过第二插轴组件19，向换过方向后正对着自己的孔洞中***另一个凸轴，通过先插一个凸轴，再将公头旋转180°后再装入另一个凸轴，从而依次完成两个凸轴的压装，接着通过检测组件20对公头进行检测，检测组件20为视觉检测***，通过竖直向下拍摄公头的垂直示意图来进行数据分离，从而判断凸轴是否装入，最后通过卸料机构对装配完成的公头进行卸料。

第一移动机构包括第一横移机构28和第一纵移机构29，第一横移机构28通过第一立柱设置于工作台12的上方，并且第一横移机构28的输出端与第一纵移机构29相连，第一纵移机构29的输出端与第一夹爪气缸22相连。通过第一横移机构28带动第一夹爪气缸22移动至载具27的正上方，通过第一纵移机构29来带动第一夹爪气缸22进行升降，从而对公头进行拾取或者下放。

公头上料组件14还包括第一支撑座30、条形料道31、震动上料机32和接料台33，第一支撑座30位于第一立柱的旁侧，条形料道31呈水平状态固定设置于第一支撑座30的顶部，接料台33位于条形料道31的一端并且与条形料道31的末端相连，第一夹爪气缸22位于接料台33的正上方，条形料道31的始端与震动上料机32的出料端相连。公头通过震动上料机32后进入条形料道31，并最终停止在接料台33处等待第一夹爪气缸22进行拾取。

第二移动机构包括第二支撑座34、第二横移机构35、第三横移机构36和第二纵移机构37，第二横移机构35固定设置于第二支撑座34的顶部，第三横移机构36设置于第二横移机构35的上方并且第三横移机构36与第二横移机构35的输出端相连，第二纵移机构37设置于第三横移机构36的上方并且第二纵移机构37与第三横移机构36的输出端连接，第二横移机构35的输出端移动方向与转台13的径向一致，第三横移机构36的输出端移动方向与转台13的径向垂直，钻头机构23呈水平状态与第二纵移机构37的输出端相连，并且钻头机构23的钻头朝向转台13设置。第二横移机构35用于带动钻头机构23朝着载具27的方向移动，从而通过钻头机构23在公头上横向打孔，通过第三横移机构36带动钻头***移动，从而使钻头***能够正对着载具27上的公头，第二纵移机构37用于带动钻头机构23上下移动，从而使钻头机构23能够在公头上的特定高度进行水平打孔。

去毛刺组件16包括第二立柱38、第一纵向气缸39、第一支撑架40和冲头41，第一纵向气缸39固定设置于第二立柱38的顶部一侧，第一支撑架40呈竖直状态设置于第一纵向气缸39的一侧，并且第一支撑架40与第一纵向气缸39的输出端相连，冲头41固定设置于第一支撑架40的底部，冲头41的底部设有一圈能够贴合公头的内外壁向下刮除毛刺的环形夹层冲刀42。第一纵向气缸39带动第一支撑架40下降，第一支撑架40带动冲头41下降，直至冲头41底部的环形夹层冲刀42向下压入打完孔的公头中，公头的上半部会伸入环形夹层冲刀42的夹层中，从而将公头的内外壁毛刺向下刮除。

推针机构包括第三支撑座43、推针气缸44和T型承托块45，推针气缸44层水平状态固定设置于第三支撑座43的顶部，T型承托块45固定设置于第三支撑座43的顶部并且位于推针气缸44与载台之间，推针气缸44的输出端里连接有一个滑块46，T型承托块45的顶部一端设有用于供滑块46水平滑动的滑槽47，料盒24可拆卸的设置于T型承托块45的另一端，滑块46靠近料盒24的一端设有一个水平的用于将凸轴***公头中的针条48，针条48的前端与能够贴合公头外壁的弧面结构49。推针气缸44通过滑块46带动针条48向前伸出，从而使针条48的头端水平***料盒24的推料通孔25中，进而通过针条48将料盒24中的凸轴推出直至***公头的空洞中，从而完成第一个插轴过程。

T型承托块45远离滑槽47的一端开设有一个用于供料盒24竖直插设的插槽50，料盒24为呈竖直状态的实心条状结构，料盒24的下半部与插槽50插接配合，推料通孔25横向贯穿料盒24的中部，料盒24的上半部设有一个自顶端向下延伸至推料通孔25处的纵向料槽51，所有凸条均呈水平状态设置并且呈纵向堆叠于纵向料槽51中，纵向料槽51的内设有一个用于将凸条下压的活动铅块52，料盒24靠近载具27的一侧固定设置有一个延伸至公头外壁处的承托条53，承托条53的内侧与推料通孔25相连通，并且承托条53的内侧中部为与凸轴形状相匹配的圆槽54。凸轴事先逐一向下堆放在料盒24上的纵向料槽51内，并装入活动铅块52以保证凸轴的持续下压力，进而保证纵向料槽51内的凸轴能够逐一下落至最底层，针条48穿过推料通孔25将最下方的一个凸轴向前推走，继续带动该凸轴顺着承托条53的内侧逐渐靠近公头，承托条53内的圆槽54用于保证凸轴能够同轴无偏差的***公头上的孔洞中，针条48前端的弧面结构49用于抵触公头的外壁，从而防止凸轴过插。

换向组件18包括第三立柱55、第二纵向气缸56、旋转气缸57和第二夹爪气缸58，第二纵向气缸56固定设置于第三立柱55的顶端一侧，旋转气缸57呈水平状态设置并且与第二纵向气缸56的输出端固定连接，第二夹爪气缸58呈竖直状态设置于旋转气缸57的下方，并且第二夹爪气缸58与旋转气缸57的输出端固定连接。第一个插轴过程完成后，通过第二纵向气缸56带动第二夹爪气缸58下降后抓起公头，接着通过旋转气缸57带动公头旋转180°后再将公头下放回载具27中，从而使另一侧空的孔洞正对转台13的外侧，准备进行第二次插轴。

每个下压机构26均包括横向支撑板59、第三纵向气缸60、第二支撑架61和压头62，第三纵向气缸60固定设置于横向支撑板59的一端，第二支撑架61呈竖直设置并且与第三纵向气缸60的输出端固定连接，压头62固定设置于第二支撑架61的底部。在横向打孔以及两次插轴的过程中，均需要对载具27上的公头进行向下压紧，以防止其发生意外晃动，通过第三纵向气缸60带动压头62下降直至向下压紧载具27上的公头。

卸料组件21还包括接料桶63和卸料滑道64，接料桶63位于工作台12的旁侧，卸料滑道64位于接料桶63与卸料组件21的第一夹爪气缸22之间。完成两次插轴之后，第一夹爪气缸22将载具27上的公头拾起，并放在卸料滑道64上落入接料桶63中收集。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种快速接头公头自动装配工装，其特征在于，包括工作台（12）、设置于工作台（12）顶部的转台（13）和依次设置于转台（13）周围的公头上料组件（14）、横向打孔组件（15）、去毛刺组件（16）、第一插轴组件（17）、换向组件（18）、第二插轴组件（19）、检测组件（20）以及卸料组件（21），公头上料组件（14）和卸料组件（21）均包括第一移动机构和与之输出端相连的第一夹爪气缸（22），横向打孔机构包括第二移动机构和与之输出端相连的钻头机构（23），第一插轴组件（17）和第二插轴组件（19）二者机构相同且均包括推针机构和用于存仓凸轴的料盒（24），料盒（24）位于推针机构与转台（13）之间，料盒（24）内的凸轴呈纵向堆叠设置，料盒（24）上开设有用于供推针机构伸入并将凸轴从料盒（24）中推出的推料通孔（25），横向打孔组件（15）、第一插轴组件（17）和第二插轴组件（19）的上方均设有用于压紧公头的下压机构（26），转台（13）上沿周向均匀设置有八个载具（27）。

2.根据权利要求1所述的一种快速接头公头自动装配工装，其特征在于，第一移动机构包括第一横移机构（28）和第一纵移机构（29），第一横移机构（28）通过第一立柱设置于工作台（12）的上方，并且第一横移机构（28）的输出端与第一纵移机构（29）相连，第一纵移机构（29）的输出端与第一夹爪气缸（22）相连。

3.根据权利要求1所述的一种快速接头公头自动装配工装，其特征在于，公头上料组件（14）还包括第一支撑座（30）、条形料道（31）、震动上料机（32）和接料台（33），第一支撑座（30）位于第一立柱的旁侧，条形料道（31）呈水平状态固定设置于第一支撑座（30）的顶部，接料台（33）位于条形料道（31）的一端并且与条形料道（31）的末端相连，第一夹爪气缸（22）位于接料台（33）的正上方，条形料道（31）的始端与震动上料机（32）的出料端相连。

4.根据权利要求1所述的一种快速接头公头自动装配工装，其特征在于，第二移动机构包括第二支撑座（34）、第二横移机构（35）、第三横移机构（36）和第二纵移机构（37），第二横移机构（35）固定设置于第二支撑座（34）的顶部，第三横移机构（36）设置于第二横移机构（35）的上方并且第三横移机构（36）与第二横移机构（35）的输出端相连，第二纵移机构（37）设置于第三横移机构（36）的上方并且第二纵移机构（37）与第三横移机构（36）的输出端连接，第二横移机构（35）的输出端移动方向与转台（13）的径向一致，第三横移机构（36）的输出端移动方向与转台（13）的径向垂直，钻头机构（23）呈水平状态与第二纵移机构（37）的输出端相连，并且钻头机构（23）的钻头朝向转台（13）设置。

5.根据权利要求1所述的一种快速接头公头自动装配工装，其特征在于，去毛刺组件（16）包括第二立柱（38）、第一纵向气缸（39）、第一支撑架（40）和冲头（41），第一纵向气缸（39）固定设置于第二立柱（38）的顶部一侧，第一支撑架（40）呈竖直状态设置于第一纵向气缸（39）的一侧，并且第一支撑架（40）与第一纵向气缸（39）的输出端相连，冲头（41）固定设置于第一支撑架（40）的底部，冲头（41）的底部设有一圈能够贴合公头的内外壁向下刮除毛刺的环形夹层冲刀（42）。

6.根据权利要求1所述的一种快速接头公头自动装配工装，其特征在于，推针机构包括第三支撑座（43）、推针气缸（44）和T型承托块（45），推针气缸（44）层水平状态固定设置于第三支撑座（43）的顶部，T型承托块（45）固定设置于第三支撑座（43）的顶部并且位于推针气缸（44）与载台之间，推针气缸（44）的输出端里连接有一个滑块（46），T型承托块（45）的顶部一端设有用于供滑块（46）水平滑动的滑槽（47），料盒（24）可拆卸的设置于T型承托块（45）的另一端，滑块（46）靠近料盒（24）的一端设有一个水平的用于将凸轴***公头中的针条（48），针条（48）的前端与能够贴合公头外壁的弧面结构（49）。

7.根据权利要求6所述的一种快速接头公头自动装配工装，其特征在于，T型承托块（45）远离滑槽（47）的一端开设有一个用于供料盒（24）竖直插设的插槽（50），料盒（24）为呈竖直状态的实心条状结构，料盒（24）的下半部与插槽（50）插接配合，推料通孔（25）横向贯穿料盒（24）的中部，料盒（24）的上半部设有一个自顶端向下延伸至推料通孔（25）处的纵向料槽（51），所有凸条均呈水平状态设置并且呈纵向堆叠于纵向料槽（51）中，纵向料槽（51）的内设有一个用于将凸条下压的活动铅块（52），料盒（24）靠近载具（27）的一侧固定设置有一个延伸至公头外壁处的承托条（53），承托条（53）的内侧与推料通孔（25）相连通，并且承托条（53）的内侧中部为与凸轴形状相匹配的圆槽（54）。

8.根据权利要求1所述的一种快速接头公头自动装配工装，其特征在于，换向组件（18）包括第三立柱（55）、第二纵向气缸（56）、旋转气缸（57）和第二夹爪气缸（58），第二纵向气缸（56）固定设置于第三立柱（55）的顶端一侧，旋转气缸（57）呈水平状态设置并且与第二纵向气缸（56）的输出端固定连接，第二夹爪气缸（58）呈竖直状态设置于旋转气缸（57）的下方，并且第二夹爪气缸（58）与旋转气缸（57）的输出端固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种快速接头公头自动装配工装，其特征在于，每个下压机构（26）均包括横向支撑板（59）、第三纵向气缸（60）、第二支撑架（61）和压头（62），第三纵向气缸（60）固定设置于横向支撑板（59）的一端，第二支撑架（61）呈竖直设置并且与第三纵向气缸（60）的输出端固定连接，压头（62）固定设置于第二支撑架（61）的底部。

10.根据权利要求1所述的一种快速接头公头自动装配工装，其特征在于，卸料组件（21）还包括接料桶（63）和卸料滑道（64），接料桶（63）位于工作台（12）的旁侧，卸料滑道（64）位于接料桶（63）与卸料组件（21）的第一夹爪气缸（22）之间。

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