CN111805157A

CN111805157A - 一种脚手架立柱自动焊接工装

Info

Publication number: CN111805157A
Application number: CN202010627119.7A
Authority: CN
Inventors: 卢义
Original assignee: Foshan Nanhai Fengdeyi Mechanical And Electrical Equipment Co ltd
Current assignee: Foshan Nanhai Fengdeyi Mechanical And Electrical Equipment Co ltd
Priority date: 2020-07-02
Filing date: 2020-07-02
Publication date: 2020-10-23

Abstract

本发明公开了一种脚手架立柱自动焊接工装，属于脚手架加工设备技术领域，包括基座、转动设置在基座上用于承载脚手架立柱的翻转架，翻转架上设有多个夹持工位，并且夹持工位至少包括一个上料工位、一个焊接工位和一个卸料工位，上料工位、焊接工位和卸料工位依序环绕设置在翻转架上，并且随着翻转架的翻转依序交替转变，夹持工位上设有多组用于夹持柱体的柱体夹具和用于夹持连接盘的连接盘夹具，通过脚手架立柱自动焊接工装将上料、焊接和卸料等多个工序连贯起来，实现脚手架立柱的自动焊接，在提高焊接效率的同时，提高焊接质量，提高企业的生产速度。

Description

一种脚手架立柱自动焊接工装

技术领域

本发明涉及脚手架加工设备技术领域，特别涉及一种脚手架立柱自动焊接工装。

背景技术

数据显示，到2019年上半年，我国基建工程行业营业收入 14267 亿元，同比增长15.95%，净利润420.67亿元，同比增长 10.45%。

这都说明，建设工程行业将会迎来一个高速发展的时期，也说明建设工程行业的周边企业也会迎来一波较大的发展潮。其中，建设工程中常用到的脚手架，必然也会存在较大的市场空缺，如何填补这一部分的市场空缺，是保证新型基础设施建设持续、高速实施和保持良好市场环境所需要解决的问题。

现有的脚手架多为盘扣式脚手架和轮扣式脚手架，目前在脚手架立柱加工过程中，多是人工固定或使用简单的夹具夹持固定连接盘和柱体进行焊接，较为繁琐和不便，加工效率低下，同时还容易出现质量问题，如虚焊、漏焊、连接盘错位或发生歪斜，在使用过程中容易引发安全事故。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种脚手架立柱自动焊接工装，提高焊接效率和焊接质量。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种脚手架立柱自动焊接工装，包括基座、转动设置在基座上用于承载脚手架立柱的翻转架，所述翻转架上设有多个夹持工位，并且夹持工位至少包括一个上料工位、一个焊接工位和一个卸料工位，上料工位、焊接工位和卸料工位依序环绕设置在翻转架上，并且随着翻转架的翻转依序交替转变，所述夹持工位上设有多组用于夹持柱体的柱体夹具和用于夹持连接盘的连接盘夹具。

作为优选，所述翻转架包括主动转盘和从动转盘，主动转盘与从动转盘分别转动设置在基座上，所述柱体夹具分别设置在主动盘和从动盘上，主动转盘与从动转盘间设有多组安装横梁，连接盘夹具位置可调节的滑动设置在安装横梁上。

作为优选，所述柱体夹具包括固定托管夹板和通过驱动件驱动的活动托管夹板，固定托管夹板分别固定设置在主动转盘和从动转盘上，活动托管夹板分别活动设置在主动转盘和从动转盘上。

作为优选，所述连接盘夹具包括横梁连接板、设置在横梁连接板上的固定托架、与固定托架相配合夹持固定连接盘的活动压架，横梁连接板上设有调节立柱，活动压架通过压架气缸活动设置在调节立柱上。

作为优选，所述固定托架与活动压架上均设置有与连接盘凸角相配合的V型放置槽，V型放置槽两端均设置有定位块。

作为优选，所述夹持工位还设有用于承托柱体端部的定位托板，所述定位托板通过定位气缸活动设置在安装横梁上，并且定位气缸活塞杆与安装横梁相互平行。

作为优选，脚手架立柱自动焊接工装还包括翻转驱动电机、减速器、分割器，所述翻转驱动电机通过减速器与分割器传动连接，分割器输出轴与主动转盘连接，并且带动主动转盘和从动转盘转动。

作为优选，脚手架立柱自动焊接工装还包括旋转控制检测电眼，所述输入轴另一端上设置有旋转控制检测电眼相配合的旋转感应盘，所述旋转控制检测电眼通过电眼支架设置在基座上。

作为优选，所述从动转盘上同轴设有气动旋转接头，设置在翻转架上的气缸通过气动旋转接头与外部控制阀连接。

作为优选，所述主动转盘和从动转盘上均设有与柱体夹具相配合的U型凹槽，并且主动转盘和从动转盘上均设置有多组镂空槽。

本发明的有益效果是：通过脚手架立柱自动焊接工装将上料、焊接和卸料等多个工序连贯起来，实现脚手架立柱的自动焊接，在提高焊接效率的同时，提高焊接质量，提高企业的生产速度。

附图说明

图1为本发明实施例的主视图；

图2为本发明实施例的侧视图；

图3为本发明实施例的立体图；

图4为图3中A处的放大示意图；

图5为本发明实施例夹持脚手架立柱的立体图；

图6为图5中B处的放大示意图；

图7为图5中C处的放大示意图；

图8为本发明实施例实施的示意图；

图9为本发明实施例中连接盘夹具的结构示意图；

图10为本发明实施例中脚手架立柱的分解示意图。

图中，10、基座，20、翻转架，31、主动转盘，32、从动转盘，33、气动旋转接头，34、安装横梁，35、U型凹槽，40、柱体夹具，41、固定托管夹板，42、活动托管夹板，43、夹紧气缸，50、连接盘夹具，51、横梁连接板，52、U型固定卡口，53、固定托架，54、调节立柱，55、活动压架，56、压架气缸，57、V型放置槽，58、定位块，61、定位托板，62、定位气缸，71、翻转驱动电机，72、减速器，73、分割器，74、旋转感应盘，75、电眼支架，80、焊接机器人，91、柱体，92、连接盘。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如附图所示，本发明提供的一种脚手架立柱自动焊接工装，包括基座10、转动设置在基座10上用于承载脚手架立柱的翻转架20，基座10旁设置有多组焊接机器人60，翻转架20上设有四个夹持工位，其中包括一个上料工位、两个焊接工位和一个卸料工位，上料工位、焊接工位和卸料工位依序环绕设置在翻转架20上，并且随着翻转架20的翻转依序交替转变，翻转架20远离焊接机器人60一侧的夹持工位为上料工位，位于翻转架20底部的夹持工位为卸料工位，其余两个夹持工位为焊接工位，夹持工位上设有多组用于夹持柱体91的柱体夹具40和用于夹持连接盘92的连接盘夹具50；在上料工位上，通过柱体夹具40将柱体91夹持在翻转架20上后，将连接盘92安置在柱体91的焊接位上，并通过连接盘夹具50将连接盘92固定在柱体91上，完成上料后，翻转架20向焊接机器人60一侧翻转，柱体91和连接盘92被翻转至焊机工位，通过焊接机器人60将连接盘92焊接在柱体91上，完成焊接后，翻转架20继续翻转，脚手架立柱被翻转至卸料工位、松开柱体夹具40和连接盘夹具50，脚手架立柱在重力作用下自动卸料。

相较于现有技术，通过脚手架立柱自动焊接工装将上料、焊接和卸料等多个工序连贯起来，实现脚手架立柱的自动焊接，使得每个连接盘92都能保持相同的焊接质量，在提高焊接效率的同时，提高焊接质量。

进一步的，翻转架20包括主动转盘31和从动转盘32，主动转盘31与从动转盘32分别转动设置在基座10上，脚手架立柱自动焊接工装还包括翻转驱动电机71、减速器72、分割器73，翻转驱动电机71通过减速器72与分割器73传动连接，分割器73输出轴与主动转盘31连接，并且通过分割器73带动主动转盘31和从动转盘32转动；柱体夹具40分别设置在主动盘和从动盘上，主动转盘31与从动转盘32间与柱体夹具40相对应的设有四组安装横梁34，安装横梁34由铝型材制成，连接盘夹具50位置可调节的滑动设置在安装横梁34上；柱体夹具40包括固定托管夹板41和通过夹紧气缸43驱动的活动托管夹板42，固定托管夹板41分别固定设置在主动转盘31和从动转盘32上，活动托管夹板42分别通过夹紧气缸43活动设置在主动转盘31和从动转盘32上，连接盘夹具50包括横梁连接板51、设置在横梁连接板51上的固定托架53、与固定托架53相配合夹持固定连接盘92的活动压架55，横梁连接板51上设有U型固定卡口52，横梁连接板51通过U型固定卡口52滑动连接安装横梁34，并且通过紧固件将横梁连接板51固定在安装横梁34上，横梁连接板51上设有可以升降调节的调节立柱54，活动压架55通过压架气缸56活动设置在调节立柱54上；在上料工位上，将柱体91放置在固定托管夹板41上后，同步的将连接盘92放置在固定托架53上，即将连接盘92安置在柱体91的焊接位上，通过夹紧气缸43带动活动托管夹板42夹持在柱体91上、压架气缸56带动活动压架55夹持在连接盘92上，完成柱体91和连接盘92的夹持，相应的，在脚手架立柱翻转至卸料工位后，松开活动托管夹板42和活动压架55，脚手架立柱在重力作用下自动卸料。

进一步的，固定托架53与活动压架55上均设置有与连接盘92凸角相配合的V型放置槽57，V型放置槽57两端均设置有定位块58，通过定位块58对连接盘92进行定位，防止在翻转过程中，连接盘92偏位、影响焊接质量。

进一步的，夹持工位还设有用于承托柱体91端部的定位托板61，定位托板61通过定位气缸62活动设置在安装横梁34上，并且定位气缸62活塞杆与安装横梁34相互平行，在上料时，通过定位托板61承托柱体91的一端，便于操作员调节柱体91的位置，将柱体91两端放置在固定托管夹板41上，提高上料的速度。

进一步的，脚手架立柱自动焊接工装还包括旋转控制检测电眼，输入轴另一端上设置有旋转控制检测电眼相配合的旋转感应盘74，旋转控制检测电眼通过电眼支架75设置在基座10上，通过旋转控制检测电眼检测翻转架20的转动，同步的控制焊接机器人60进行焊接和自动卸料。

进一步的，从动转盘32上同轴设有气动旋转接头33，设置在翻转架20上的气缸通过气动旋转接头33与外部控制阀连接，主动转盘31和从动转盘32上均设有与柱体夹具40相配合的U型凹槽35，避免柱体91受主动转盘31和从动转盘32的阻挡、影响上料速度，主动转盘31和从动转盘32上均设置有多组镂空槽，减轻翻转架20的整体重量。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims

1.一种脚手架立柱自动焊接工装，其特征在于：包括基座（10）、转动设置在基座（10）上用于承载脚手架立柱的翻转架（20），所述翻转架（20）上设有多个夹持工位，并且夹持工位至少包括一个上料工位、一个焊接工位和一个卸料工位，上料工位、焊接工位和卸料工位依序环绕设置在翻转架（20）上，并且随着翻转架（20）的翻转依序交替转变，所述夹持工位上设有多组用于夹持柱体（91）的柱体夹具（40）和用于夹持连接盘（92）的连接盘夹具（50）。

2.根据权利要求1所述的脚手架立柱自动焊接工装，其特征在于：所述翻转架（20）包括主动转盘（31）和从动转盘（32），主动转盘（31）与从动转盘（32）分别转动设置在基座（10）上，所述柱体夹具（40）分别设置在主动盘和从动盘上，主动转盘（31）与从动转盘（32）间设有多组安装横梁（34），连接盘夹具（50）位置可调节的滑动设置在安装横梁（34）上。

3.根据权利要求2所述的脚手架立柱自动焊接工装，其特征在于：所述柱体夹具（40）包括固定托管夹板（41）和通过驱动件驱动的活动托管夹板（42），固定托管夹板（41）分别固定设置在主动转盘（31）和从动转盘（32）上，活动托管夹板（42）分别活动设置在主动转盘（31）和从动转盘（32）上。

4.根据权利要求2所述的脚手架立柱自动焊接工装，其特征在于：所述连接盘夹具（50）包括横梁连接板（51）、设置在横梁连接板（51）上的固定托架（53）、与固定托架（53）相配合夹持固定连接盘（92）的活动压架（55），横梁连接板（51）上设有调节立柱（54），活动压架（55）通过压架气缸（56）活动设置在调节立柱（54）上。

5.根据权利要求4所述的脚手架立柱自动焊接工装，其特征在于：所述固定托架（53）与活动压架（55）上均设置有与连接盘（92）凸角相配合的V型放置槽（57），V型放置槽（57）两端均设置有定位块（58）。

6.根据权利要求2所述的脚手架立柱自动焊接工装，其特征在于：所述夹持工位还设有用于承托柱体（91）端部的定位托板（61），所述定位托板（61）通过定位气缸（62）活动设置在安装横梁（34）上，并且定位气缸（62）活塞杆与安装横梁（34）相互平行。

7.根据权利要求2所述的脚手架立柱自动焊接工装，其特征在于：还包括翻转驱动电机（71）、减速器（72）、分割器（73），所述翻转驱动电机（71）通过减速器（72）与分割器（73）传动连接，分割器（73）输出轴与主动转盘（31）连接，并且带动主动转盘（31）和从动转盘（32）转动。

8.根据权利要求8所述的脚手架立柱自动焊接工装，其特征在于：还包括旋转控制检测电眼，所述输入轴另一端上设置有旋转控制检测电眼相配合的旋转感应盘（74），所述旋转控制检测电眼通过电眼支架（75）设置在基座（10）上。

9.根据权利要求2所述的脚手架立柱自动焊接工装，其特征在于：所述从动转盘（32）上同轴设有气动旋转接头（33），设置在翻转架（20）上的气缸通过气动旋转接头（33）与外部控制阀连接。

10.根据权利要求2所述的脚手架立柱自动焊接工装，其特征在于：所述主动转盘（31）和从动转盘（32）上均设有与柱体夹具（40）相配合的U型凹槽（35），并且主动转盘（31）和从动转盘（32）上均设置有多组镂空槽。