CN111805135A - 一种盾构刀盘拼装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及盾构装配技术领域，具体是涉及一种盾构刀盘拼装设备，包括有：中心块移动升降平台；三个径向抵接***，工作端沿径向均布在中心块移动升降平台外圈，所述径向抵接***工作端朝向中心块移动升降平台轴线；多工位圆形导轨，同轴设置在中心块移动升降平台***；边块对拼平台，沿中心块移动升降平台径向设置在多工位圆形导轨工作端顶部，所述边块对拼平台工作端沿径向朝向中心块固定端；边块预定位放置平台，沿径向设置在多工位圆形导轨外圈,所述边块预定位放置平台沿中心块移动升降平台径向朝向边块对拼平台外端，该设备能够准确定位刀盘中心块和边块，减小多次悬吊定位安装问题，且结构稳定，操作简单。

Description

一种盾构刀盘拼装设备

技术领域

本发明涉及盾构装配技术领域，具体是涉及一种盾构刀盘拼装设备。

背景技术

盾构机是一种用于隧道施工的工程机械，广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。盾构机集机、电、液、传感检测、信息技术于一身，属于高端工程装备。与传统隧道施工方式相比，采用盾构机修建隧道具有高安全性、高施工效率和低成本的特点，目前盾构机已在我国隧道建设中广泛应用。随着盾构装备技术的不断发展，一些大直径盾构装备不断涌现，这些大直径盾构机刀盘属于超重、超大型结构件，一般采用分块制造，运送到隧道施工现场后再进行拼装焊接。目前，盾构刀盘现场拼装时采用龙门吊吊装，需要反复调整刀盘分块的位置以满足焊接要求，造成刀盘拼装效率低，拼装精度难以控制等问题。

中国专利CN201822185591.0公开了一种盾构刀盘拼装工作平台，它包括盾构刀盘中心块拼装平台和多个盾构刀盘边块拼装平台；所述盾构刀盘中心块拼装平台包括中心块平台基座以及至少三个中心块支撑油缸；所述盾构刀盘边块拼装平台包括边块平台基座、若干个水平油缸、两组导轨以及顶升底座；在所述顶升底座的中心部位设置有回转支承；所述回转支承的内圈通过回转支承连接螺栓与顶升底座连接，所述回转支承的外圈的外圆设置有齿部，所述外圈与设置在顶升底座上的、由变频电机驱动的减速箱传动连接；在位于外圈的顶面通过平台螺栓连接有边块转动平台；在位于边块转动平台上通过边块支撑油缸螺栓竖直设置有至少三个的边块支撑油缸。

该拼装工作台无定位,且放置中心块和边块时结构不稳定。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种盾构刀盘拼装设备，该技术方案解决了盾构机刀盘拼装不稳定的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种盾构刀盘拼装设备，包括有：中心块移动升降平台；三个径向抵接***，工作端沿径向均布在中心块移动升降平台外圈，所述径向抵接***工作端朝向中心块移动升降平台轴线；多工位圆形导轨，同轴设置在中心块移动升降平台***；边块对拼平台，沿中心块移动升降平台径向设置在多工位圆形导轨工作端顶部，所述边块对拼平台工作端沿径向朝向中心块固定端；边块预定位放置平台，沿径向设置在多工位圆形导轨外圈,所述边块预定位放置平台沿中心块移动升降平台径向朝向边块对拼平台外端。

优选地，中心块移动升降平台包括有：镜面限位滑动器；稳定升降器，同轴设置在镜面限位滑动器滑动工作端顶部。

优选地，径向抵接***包括有：第一液压缸，沿中心块移动升降平台径向设置在多工位圆形导轨***，所述第一液压缸输出轴水平朝向中心块移动升降平台轴线；三角架，竖直设置在第一液压缸输出轴上；固定块，竖直设置在三角架顶端朝向中心块移动升降平台侧；第二液压缸，输出端水平朝向中心块移动升降平台轴线等间距设置在固定块朝向中心块移动升降平台侧；抵接块，竖直设置在第二液压缸输出端。

优选地，多工位圆形导轨包括有：第二固定圈，同轴设置在中心块移动升降平台外圈，所述第二固定圈顶端同轴设置有直径大于第二固定圈的第一限位圈；滑动板，底端等间距转动设置有轴线竖直的凹轮，所述滑动板通过凹轮滑动设置在第二固定圈顶部，所述凹轮槽部与第一限位圈内外圆周面抵接滑动配合，所述边块对拼平台沿中心块移动升降平台径向固定设置在滑动板顶端。

优选地，第二固定圈沿径向抵接***径向设置有滑槽；所述多工位圆形导轨还包括有：弧形嵌合导轨，通过第一直线导轨沿中心块移动升降平台径向滑动设置在第二固定圈内圈，所述弧形嵌合导轨与滑槽嵌合滑动配合；推板,设置在弧形嵌合导轨外圆周面上且通过推杆与径向抵接***滑动工作端底部固定连接。

优选地，边块对拼平台包括有：第三液压缸，沿中心块移动升降平台径向设置在多工位圆形导轨活动工作端顶部；直线升降台，通过第二直线导轨沿中心块移动升降平台径向滑动设置在多工位圆形导轨活动工作端顶部，输出端与直线升降台底端固定连接；第一转辊架，固定设置在直线升降台顶部工作端；第一限位挡杆和第一转辊架，所述挡杆通过固定铰链竖直设置在第一转辊架朝向中心块移动升降平台端，工作状态下，边块固定端侧面与所述挡杆抵接。

优选地，边块预定位放置平台包括有：第二转辊架，通过底座沿中心块移动升降平台径向水平设置在边块对拼平台外端，所述第二转辊架朝向中心块移动升降平台端设置有用于边块对拼平台对接滑动的滑动口。

优选地，镜面限位滑动器包括有：镜面底座；第一固定圈，同轴设置在镜面底座顶端；第二限位圈，同轴设置在第一固定圈顶端且内径小于镜面底座内径；第三限位圈，同轴设置在稳定升降器底端，所述第三限位圈外径小于第一固定圈内径，所述稳定升降器通过稳定升降器滑动设置在镜面底座顶端。

优选地，稳定升降器包括有：升降固定套,第三限位圈同轴设在升降固定套底端，所述升降固定套外径小于内径；第四限位圈，同轴设置在镜面底座顶端且内径小于升降固定套内径；升降活动套,底端同轴设置有用于在升降固定套上升降滑动的第五限位圈；升降顶板，同轴设置在升降活动套顶端；第四液压缸和第五液压缸，所述第四液压缸同轴设置在升降固定套顶端且输出端与升降顶板底端固定连接，所述第五液压缸通过三角板竖直设置在升降固定套顶端且三角板竖直与升降顶板底端固定连接。

优选地，滑槽外侧两端设置有限制弧形嵌合导轨滑落的限位条。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

工作时，预先通过悬吊机将中心块水平放置到中心块移动升降平台工作端顶部，所述中心块移动升降平台工作端可稳定升降或受外力平移，当中心块水平经悬吊水平放置到中心块移动升降平台工作端后，中心块位置相对中心块移动升降平台固定端会有所偏差，不便于定位安装边块，启动三个径向抵接***，使得径向抵接***工作端沿中心块移动升降平台径向移动，从而使得径向抵接***工作端伸长，从而抵接在中心块圆周面上沟槽中，从而使得通过三边径向抵接***相互作用使得中心块和中心块移动升降平台活动工作端缓慢移动，从而使得中心块与中心块移动升降平台固定端同轴，从而便于固定安装边块，所述中心块在中心块移动升降平台活动工作端可由其提供举升力，从而便于定位安装；当中心块设置在中心块移动升降平台活动工作端且与中心块移动升降平台固定端同轴后，所述径向抵接***工作端始终抵接在中心块外圆周面沟槽中，只有当中心块需沿轴向升高时，所述径向抵接***工作端停止抵接，从而便于升高中心块便定位，边块经由悬吊机悬置边块预定位放置平台顶部，再缓慢放下，在悬吊过程中调整边块姿态，使得边块固定端朝向中心块移动升降平台轴线，将边块放置到边块预定位放置平台上，所述边块能够在边块预定位放置平台上沿中心块移动升降平台径向滑动，所述边块对拼平台沿径向预设置在边块预定位放置平台内侧，通过机械设备将边块推至边块对拼平台中，使得边块固定端卡接在边块对拼平台限位端，从而使得边块对拼平台工作端能够托住边块在多工位圆形导轨上滑动，所述边块预定位放置平台工作端能够沿中心块移动升降平台径向滑动，且边块预定位放置平台工作端能够稳定托举边块，所述边块预定位放置平台工作端托举边块沿中心块移动升降平台径向滑动，使得边块固定端能够与中心块固定端对齐，所述边块预定位放置平台托举边块在多工位圆形导轨上略微滑动，从而便于固定端拼接，再由人工观察定位焊接，所述边块放置到边块预定位放置平台上在推至边块对拼平台上，避免边块直接悬吊落在边块对拼平台上，从而防止瞬间放置撞击损坏边块对拼平台；在安装好第一块边块后，再以相同安装方向安装其他边块，从而完成对盾构刀盘的拼接。

该设备能够准确定位刀盘中心块和边块，减小多次悬吊定位安装问题，且结构稳定，操作简单。

附图说明

图1为本发明装配状态下的立体图；

图2和图3分别为本发明空载状态在两种不同视角下的立体图；

图4为本发明的中心块移动升降平台的立体图；

图5为本发明的中心块移动升降平台的正视图；

图6为图5的A-A截面处的剖视图；

图7为本发明的局部立体图；

图8为本发明的边块对拼平台的立体分解图；

图9为本发明的局部侧视图；

图10为本发明的径向抵接***的立体图。

图中标号为：

1、中心块移动升降平台；1a、镜面限位滑动器；1a1、镜面底座；1a2、第一固定圈；1a3、第二限位圈；1a4、第三限位圈；1b、稳定升降器；1b1、升降固定套；1b2、第四限位圈；1b3、升降活动套；1b4、第五限位圈；1b5、第四液压缸；1b6、第五液压缸；1b7、三角板；1b8、升降顶板；

2、径向抵接***；2a、第一液压缸；2b、三角架；2c、固定块；2d、第二液压缸；2e、抵接块；

3、多工位圆形导轨；3a、第二固定圈；3a1、第一限位圈；3a2、滑槽；3a3、限位条；3b、滑动板；3c、凹轮；3d、弧形嵌合导轨；3e、第一直线导轨；3f、推板；3g、推杆；

4、边块对拼平台；4a、第三液压缸；4b、直线升降台；4c、第二直线导轨；4d、第一转辊架；4e、第一限位挡杆；4f、第二限位挡杆；4g、固定铰链；

5、边块预定位放置平台；5a、第二转辊架；5a1、滑动口；5b、底座。`

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图10所示的一种盾构刀盘拼装设备，包括有：中心块移动升降平台1；三个径向抵接***2，工作端沿径向均布在中心块移动升降平台1外圈，所述径向抵接***2工作端朝向中心块移动升降平台1轴线；多工位圆形导轨3，同轴设置在中心块移动升降平台1***；边块对拼平台4，沿中心块移动升降平台1径向设置在多工位圆形导轨3工作端顶部，所述边块对拼平台4工作端沿径向朝向中心块固定端；边块预定位放置平台5，沿径向设置在多工位圆形导轨3外圈,所述边块预定位放置平台5沿中心块移动升降平台1径向朝向边块对拼平台4外端。

工作时，预先通过悬吊机将中心块水平放置到中心块移动升降平台1工作端顶部，所述中心块移动升降平台1工作端可稳定升降或受外力平移，当中心块水平经悬吊水平放置到中心块移动升降平台1工作端后，中心块位置相对中心块移动升降平台1固定端会有所偏差，不便于定位安装边块，启动三个径向抵接***2，使得径向抵接***2工作端沿中心块移动升降平台1径向移动，从而使得径向抵接***2工作端伸长，从而抵接在中心块圆周面上沟槽中，从而使得通过三边径向抵接***2相互作用使得中心块和中心块移动升降平台1活动工作端缓慢移动，从而使得中心块与中心块移动升降平台1固定端同轴，从而便于固定安装边块，中心块在中心块移动升降平台1活动工作端可由其提供举升力，从而便于定位安装；当中心块设置在中心块移动升降平台1活动工作端且与中心块移动升降平台1固定端同轴后，所述径向抵接***2工作端始终抵接在中心块外圆周面沟槽中，只有当中心块需沿轴向升高时，所述径向抵接***2工作端停止抵接，从而便于升高中心块便定位，边块经由悬吊机悬置边块预定位放置平台5顶部，再缓慢放下，在悬吊过程中调整边块姿态，使得边块固定端朝向中心块移动升降平台1轴线，将边块放置到边块预定位放置平台5上，所述边块能够在边块预定位放置平台5上沿中心块移动升降平台1径向滑动，所述边块对拼平台4沿径向预设置在边块预定位放置平台5内侧，通过机械设备将边块推至边块对拼平台4中，使得边块固定端卡接在边块对拼平台4限位端，从而使得边块对拼平台4工作端能够托住边块在多工位圆形导轨3上滑动，所述边块预定位放置平台5工作端能够沿中心块移动升降平台1径向滑动，且边块预定位放置平台5工作端能够稳定托举边块，所述边块预定位放置平台5工作端托举边块沿中心块移动升降平台1径向滑动，使得边块固定端能够与中心块固定端对齐，所述边块预定位放置平台5托举边块在多工位圆形导轨3上略微滑动，从而便于固定端拼接，再由人工观察定位焊接，边块放置到边块预定位放置平台5上在推至边块对拼平台4上，避免边块直接悬吊落在边块对拼平台4上，从而防止瞬间放置撞击损坏边块对拼平台4；在安装好第一块边块后，再以相同安装方向安装其他边块，从而完成对盾构刀盘的拼接。

如图4所示，中心块移动升降平台1包括有：镜面限位滑动器1a；稳定升降器1b，同轴设置在镜面限位滑动器1a滑动工作端顶部。

将中心块水平悬吊至稳定升降器1b上，因为中心块质量极大，从而无法保证中心块与镜面限位滑动器1a固定端同轴，镜面限位滑动器1a活动端能够相对其固定端水平移动，从而便于将放置在稳定升降器1b顶端的中心块与镜面限位滑动器1a固定端同轴定位，而稳定升降器1b用于举升中心块，便于定位对接边块。

如图10所示，径向抵接***2包括有：第一液压缸2a，沿中心块移动升降平台1径向设置在多工位圆形导轨3***，所述第一液压缸2a输出轴水平朝向中心块移动升降平台1轴线；三角架2b，竖直设置在第一液压缸2a输出轴上；固定块2c，竖直设置在三角架2b顶端朝向中心块移动升降平台1侧；第二液压缸2d，输出端水平朝向中心块移动升降平台1轴线等间距设置在固定块2c朝向中心块移动升降平台1侧；抵接块2e，竖直设置在第二液压缸2d输出端。

中心块放置在中心块移动升降平台1上后，启动第一液压缸2a使其输出端推动三角架2b沿径向向中心块移动升降平台1轴线移动，而三角架2b具有稳定性，从而使得固定块2c以相同方向进行滑动，再启动第二液压缸2d，使其输出端推动抵接块2e抵接在中心块沟槽内，从而通过三边相互抵接作用使得中心块与中心块移动升降平台1固定端同轴从而便于定位安装。

如图7和图9所示，多工位圆形导轨3包括有：第二固定圈3a，同轴设置在中心块移动升降平台1外圈，所述第二固定圈3a顶端同轴设置有直径大于第二固定圈3a的第一限位圈3a1；滑动板3b，底端等间距转动设置有轴线竖直的凹轮3c，所述滑动板3b通过凹轮3c滑动设置在第二固定圈3a顶部，所述凹轮3c槽部与第一限位圈3a1内外圆周面抵接滑动配合，所述边块对拼平台4沿中心块移动升降平台1径向固定设置在滑动板3b顶端。

边块对拼平台4设置在滑动板3b上，而滑动板3b底端通过凹轮3c滑动设置在第一液压缸2a上，且凹轮3c与第一液压缸2a限制滑动，从而使得在将边块固定端与中心块固定端定位时，所述边块能够以中心块为轴线在第二固定圈3a上转动，从而便于定位安装。

如图7和图10所示，第二固定圈3a沿径向抵接***2径向设置有滑槽3a2；所述多工位圆形导轨3还包括有：弧形嵌合导轨3d，通过第一直线导轨3e沿中心块移动升降平台1径向滑动设置在第二固定圈3a内圈，所述弧形嵌合导轨3d与滑槽3a2嵌合滑动配合；推板3f,设置在弧形嵌合导轨3d外圆周面上且通过推杆3g与径向抵接***2滑动工作端底部固定连接。

径向抵接***2在将器抵接端抵接在中心块圆周面沟槽内时，所述径向抵接***2活动端通过推杆3g推动推板3f，使得推板3f推动弧形嵌合导轨3d在第一直线导轨3e上沿中心块移动升降平台1径向滑动，从而使得弧形嵌合导轨3d抵接在中心块移动升降平台1固定端圆周面上，从而便于定位中心块，且当径向抵接***2工作端复位后，所述弧形嵌合导轨3d能够嵌合在滑槽3a2中，使其接结构更加稳定。

如图7和图9所示，边块对拼平台4包括有：第三液压缸4a，沿中心块移动升降平台1径向设置在多工位圆形导轨3活动工作端顶部；直线升降台4b，通过第二直线导轨4c沿中心块移动升降平台1径向滑动设置在多工位圆形导轨3活动工作端顶部，输出端与直线升降台4b底端固定连接；第一转辊架4d，固定设置在直线升降台4b顶部工作端；第一限位挡杆4e和第一转辊架4d，所述挡杆通过固定铰链4g竖直设置在第一转辊架4d朝向中心块移动升降平台1端，工作状态下，边块固定端侧面与所述挡杆抵接。

边块通过边块预定位放置平台5推至第一转辊架4d上，而边块在第一转辊架4d上为滚动摩擦，减小推动所需力度，第三液压缸4a用于推动直线升降台4b在第二直线导轨4c上滑动，直线升降台4b为能够自由承载重物升降的设备，便于定位，第一限位挡杆4e和第二限位挡杆4f用于限制边块固定端沿径向滑动，使得边块固定端能够相对中心块固定端定位安装，而固定铰链4g用于在边块安装结束后，翻转固定铰链4g使得第二限位挡杆4f从边块上退出，从而便于复位。

如图7所示，边块预定位放置平台5包括有：第二转辊架5a，通过底座5b沿中心块移动升降平台1径向水平设置在边块对拼平台4外端，所述第二转辊架5a朝向中心块移动升降平台1端设置有用于边块对拼平台4对接滑动的滑动口5a1。

边块经悬吊预调整姿态在放置到第二转辊架5a上，滑动口5a1用于所述边块对拼平台4置物台与滑动口5a1对接，从而便于将第二转辊架5a上边块推送至边块对拼平台4上，底座5b用于固定安装第二转辊架5a。

如图6所示，镜面限位滑动器1a包括有：镜面底座1a1；第一固定圈1a2，同轴设置在镜面底座1a1顶端；第二限位圈1a3，同轴设置在第一固定圈1a2顶端且内径小于镜面底座1a1内径；第三限位圈1a4，同轴设置在稳定升降器1b底端，所述第三限位圈1a4外径小于第一固定圈1a2内径，所述稳定升降器1b通过稳定升降器1b滑动设置在镜面底座1a1顶端。

镜面底座1a1顶端镜面，从而使得当中心块放置到稳定升降器1b上后，推动中心块圆周面能够使得稳定升降器1b底端在镜面底座1a1上滑动，而第一固定圈1a2和第二限位圈1a3用于限制第三限位圈1a4滑动，所述稳定升降器1b底端通过第五限位圈1b4限制在第一固定圈1a2内圈，从而便于滑动定位中心块。

如图6所示，稳定升降器1b包括有：升降固定套1b1,第三限位圈1a4同轴设在升降固定套1b1底端，所述升降固定套1b1外径小于1c3内径；第四限位圈1b2，同轴设置在镜面底座1a1顶端且内径小于升降固定套1b1内径；升降活动套1b3,底端同轴设置有用于在升降固定套1b1上升降滑动的第五限位圈1b4；升降顶板1b8，同轴设置在升降活动套1b3顶端；第四液压缸1b5和第五液压缸1b6，所述第四液压缸1b5同轴设置在升降固定套1b1顶端且输出端与升降顶板1b8底端固定连接，所述第五液压缸1b6通过三角板1b7竖直设置在升降固定套1b1顶端且三角板1b7竖直与升降顶板1b8底端固定连接。

中心块放置到升降顶板1b8顶端且定位后，启动第四液压缸1b5和第五限位圈1b4，而三角板1b7具有稳定性，能够使得所述液压缸输出端稳定举升升降顶板1b8,而升降顶板1b8设置在升降活动套1b3顶端，且所述升降活动套1b3经由第五限位圈1b4限制滑动设置在第四限位圈1b2内，从而便于稳定升降中心块。

如图7所示，滑槽3a2外侧两端设置有限制弧形嵌合导轨3d滑落的限位条3a3。

限位条3a3用于防止弧形嵌合导轨3d脱离滑槽3a2，使得结构更加稳定。

本发明的工作原理：

工作时，预先通过悬吊机将中心块水平放置到中心块移动升降平台1工作端顶部，所述中心块移动升降平台1工作端可稳定升降或受外力平移，当中心块水平经悬吊水平放置到中心块移动升降平台1工作端后，中心块位置相对中心块移动升降平台1固定端会有所偏差，不便于定位安装边块，启动三个径向抵接***2，使得径向抵接***2工作端沿中心块移动升降平台1径向移动，从而使得径向抵接***2工作端伸长，从而抵接在中心块圆周面上沟槽中，从而使得通过三边径向抵接***2相互作用使得中心块和中心块移动升降平台1活动工作端缓慢移动，从而使得中心块与中心块移动升降平台1固定端同轴，从而便于固定安装边块，所述中心块在中心块移动升降平台1活动工作端可由其提供举升力，从而便于定位安装；当中心块设置在中心块移动升降平台1活动工作端且与中心块移动升降平台1固定端同轴后，所述径向抵接***2工作端始终抵接在中心块外圆周面沟槽中，只有当中心块需沿轴向升高时，所述径向抵接***2工作端停止抵接，从而便于升高中心块便定位，边块经由悬吊机悬置边块预定位放置平台5顶部，再缓慢放下，在悬吊过程中调整边块姿态，使得边块固定端朝向中心块移动升降平台1轴线，将边块放置到边块预定位放置平台5上，所述边块能够在边块预定位放置平台5上沿中心块移动升降平台1径向滑动，所述边块对拼平台4沿径向预设置在边块预定位放置平台5内侧，通过机械设备将边块推至边块对拼平台4中，使得边块固定端卡接在边块对拼平台4限位端，从而使得边块对拼平台4工作端能够托住边块在多工位圆形导轨3上滑动，所述边块预定位放置平台5工作端能够沿中心块移动升降平台1径向滑动，且边块预定位放置平台5工作端能够稳定托举边块，所述边块预定位放置平台5工作端托举边块沿中心块移动升降平台1径向滑动，使得边块固定端能够与中心块固定端对齐，所述边块预定位放置平台5托举边块在多工位圆形导轨3上略微滑动，从而便于固定端拼接，再由人工观察定位焊接，所述边块放置到边块预定位放置平台5上在推至边块对拼平台4上，避免边块直接悬吊落在边块对拼平台4上，从而防止瞬间放置撞击损坏边块对拼平台4；在安装好第一块边块后，再以相同安装方向安装其他边块，从而完成对盾构刀盘的拼接。

Claims (10)

1.一种盾构刀盘拼装设备，其特征在于，包括有：中心块移动升降平台(1)；三个径向抵接***(2)，工作端沿径向均布在中心块移动升降平台(1)外圈，所述径向抵接***(2)工作端朝向中心块移动升降平台(1)轴线；多工位圆形导轨(3)，同轴设置在中心块移动升降平台(1)***；边块对拼平台(4)，沿中心块移动升降平台(1)径向设置在多工位圆形导轨(3)工作端顶部，所述边块对拼平台(4)工作端沿径向朝向中心块固定端；边块预定位放置平台(5)，沿径向设置在多工位圆形导轨(3)外圈,所述边块预定位放置平台(5)沿中心块移动升降平台(1)径向朝向边块对拼平台(4)外端。

2.根据权利要求1所述的一种盾构刀盘拼装设备，其特征在于，中心块移动升降平台(1)包括有：镜面限位滑动器(1a)；稳定升降器(1b)，同轴设置在镜面限位滑动器(1a)滑动工作端顶部。

3.根据权利要求1所述的一种盾构刀盘拼装设备，其特征在于，径向抵接***(2)包括有：第一液压缸(2a)，沿中心块移动升降平台(1)径向设置在多工位圆形导轨(3)***，所述第一液压缸(2a)输出轴水平朝向中心块移动升降平台(1)轴线；三角架(2b)，竖直设置在第一液压缸(2a)输出轴上；固定块(2c)，竖直设置在三角架(2b)顶端朝向中心块移动升降平台(1)侧；第二液压缸(2d)，输出端水平朝向中心块移动升降平台(1)轴线等间距设置在固定块(2c)朝向中心块移动升降平台(1)侧；抵接块(2e)，竖直设置在第二液压缸(2d)输出端。

4.根据权利要求1所述的一种盾构刀盘拼装设备，其特征在于，多工位圆形导轨(3)包括有：第二固定圈(3a)，同轴设置在中心块移动升降平台(1)外圈，所述第二固定圈(3a)顶端同轴设置有直径大于第二固定圈(3a)的第一限位圈(3a1)；滑动板(3b)，底端等间距转动设置有轴线竖直的凹轮(3c)，所述滑动板(3b)通过凹轮(3c)滑动设置在第二固定圈(3a)顶部，所述凹轮(3c)槽部与第一限位圈(3a1)内外圆周面抵接滑动配合，所述边块对拼平台(4)沿中心块移动升降平台(1)径向固定设置在滑动板(3b)顶端。

5.根据权利要求1所述的一种盾构刀盘拼装设备，其特征在于，第二固定圈(3a)沿径向抵接***(2)径向设置有滑槽(3a2)；所述多工位圆形导轨(3)还包括有：弧形嵌合导轨(3d)，通过第一直线导轨(3e)沿中心块移动升降平台(1)径向滑动设置在第二固定圈(3a)内圈，所述弧形嵌合导轨(3d)与滑槽(3a2)嵌合滑动配合；推板(3f),设置在弧形嵌合导轨(3d)外圆周面上且通过推杆(3g)与径向抵接***(2)滑动工作端底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种盾构刀盘拼装设备，其特征在于，边块对拼平台(4)包括有：第三液压缸(4a)，沿中心块移动升降平台(1)径向设置在多工位圆形导轨(3)活动工作端顶部；直线升降台(4b)，通过第二直线导轨(4c)沿中心块移动升降平台(1)径向滑动设置在多工位圆形导轨(3)活动工作端顶部，输出端与直线升降台(4b)底端固定连接；第一转辊架(4d)，固定设置在直线升降台(4b)顶部工作端；第一限位挡杆(4e)和第一转辊架(4d)，所述挡杆通过固定铰链(4g)竖直设置在第一转辊架(4d)朝向中心块移动升降平台(1)端，工作状态下，边块固定端侧面与所述挡杆抵接。

7.根据权利要求1所述的一种盾构刀盘拼装设备，其特征在于，边块预定位放置平台(5)包括有：第二转辊架(5a)，通过底座(5b)沿中心块移动升降平台(1)径向水平设置在边块对拼平台(4)外端，所述第二转辊架(5a)朝向中心块移动升降平台(1)端设置有用于边块对拼平台(4)对接滑动的滑动口(5a1)。

8.根据权利要求2所述的一种盾构刀盘拼装设备，其特征在于，镜面限位滑动器(1a)包括有：镜面底座(1a1)；第一固定圈(1a2)，同轴设置在镜面底座(1a1)顶端；第二限位圈(1a3)，同轴设置在第一固定圈(1a2)顶端且内径小于镜面底座(1a1)内径；第三限位圈(1a4)，同轴设置在稳定升降器(1b)底端，所述第三限位圈(1a4)外径小于第一固定圈(1a2)内径，所述稳定升降器(1b)通过稳定升降器(1b)滑动设置在镜面底座(1a1)顶端。

9.根据权利要求2所述的一种盾构刀盘拼装设备，其特征在于，稳定升降器(1b)包括有：升降固定套(1b1),第三限位圈(1a4)同轴设在升降固定套(1b1)底端，所述升降固定套(1b1)外径小于1c3内径；第四限位圈(1b2)，同轴设置在镜面底座(1a1)顶端且内径小于升降固定套(1b1)内径；升降活动套(1b3),底端同轴设置有用于在升降固定套(1b1)上升降滑动的第五限位圈(1b4)；升降顶板(1b8)，同轴设置在升降活动套(1b3)顶端；第四液压缸(1b5)和第五液压缸(1b6)，所述第四液压缸(1b5)同轴设置在升降固定套(1b1)顶端且输出端与升降顶板(1b8)底端固定连接，所述第五液压缸(1b6)通过三角板(1b7)竖直设置在升降固定套(1b1)顶端且三角板(1b7)竖直与升降顶板(1b8)底端固定连接。

10.根据权利要求4所述的一种盾构刀盘拼装设备，其特征在于，滑槽(3a2)外侧两端设置有限制弧形嵌合导轨(3d)滑落的限位条(3a3)。

Images