CN111804761A - 一种管壳缩口挤压成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种管壳缩口挤压成型机，其包括第一成型区与第二成型区，第一成型区包括依次设置的铁管上料工位、铁管整形工位、第一过渡工位、铁管缩口工位、第二过渡工位、铁管翻转工位以及驱动铁管在第一成型区的各工位依次传递的送料机械臂；第二成型区包括送料转盘以及环绕送料转盘依次设置的第三过渡工位、第一铁管扩口工位、第二铁管扩口工位、铁管刺破工位与成品下料工位；其还包括铁管上料组件、铁管整形组件、铁管缩口组件、铁管翻转组件、第一铁管扩口组件、第二铁管扩口组件、铁管刺破组件与成品下料组件。本技术方案，其可通过机械机构自动完成TYPE C管壳的成型操作，同时可保证其成型质量。

Description

一种管壳缩口挤压成型机

技术领域

本发明涉及USB连接器组装技术领域，特别涉及一种管壳缩口挤压成型机。

背景技术

随着电子科学技术的飞速发展，USB连接器广泛应用于电子产品中，例如智能手机，电脑，电视，家用电器等。TYPE C USB连接器一般包括TYPE C USB端子与TYPE C管壳两个部件。其中，TYPE C USB端子又称为USB内芯，TYPE C USB端子上集成有多条导电和信号传输通道，TYPE C管壳用于保护TYPE C USB端子，及作为通用的接口和外设或连接线相插接。现有技术中，TYPE C管壳的成型主要通过人工操作方式，分别对TYPE C管壳的原料铁管进行缩口与扩口操作，以成型得到相应的TYPE C管壳，因而，效率十分低下。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种管壳缩口挤压成型机，其可通过机械机构自动完成TYPE C管壳的成型操作，同时可保证其成型质量。

为实现上述目的，本发明提供的一种管壳缩口挤压成型机，所述管壳缩口挤压成型机包括第一成型区与第二成型区，所述第一成型区包括依次设置的铁管上料工位、铁管整形工位、第一过渡工位、铁管缩口工位、第二过渡工位、铁管翻转工位以及驱动铁管在所述第一成型区的各工位依次传递的送料机械臂；所述第二成型区包括送料转盘以及环绕所述送料转盘依次设置的第三过渡工位、第一铁管扩口工位、第二铁管扩口工位、铁管刺破工位与成品下料工位；所述管壳缩口挤压成型机还包括：铁管上料组件，与所述铁管上料工位对接，用于传送铁管并将传送到位的铁管翻转使其成直立状态后转移到所述铁管上料工位；铁管整形组件，与所述铁管整形工位对接，用于对所述铁管整形工位上的铁管的上端进行铁管整形操作；铁管缩口组件，与所述铁管缩口工位对接，用于对所述铁管缩口工位上的整形操作后的铁管的上端进行缩口操作；铁管翻转组件，分别对接所述铁管翻转工位与所述第三过渡工位，用于对所述铁管翻转工位上的缩口操作后的铁管进行180度翻转操作，使得所述铁管的下端朝上设置后将其转移到所述第三过渡工位；第一铁管扩口组件，与所述第一铁管扩口工位对接，用于对所述第一铁管扩口工位上的铁管的下端进行扩口操作，使得所述铁管的下端扩口到第一预设口径；第二铁管扩口组件，与所述第二铁管扩口工位对接，用于根据实际产品需求对所述第二铁管扩口工位上的铁管的下端再次进行扩口操作，使得所述铁管的下端扩口到第二预设口径；铁管刺破组件，与所述铁管刺破工位对接，用于对所述铁管刺破工位上扩口操作后的铁管的下端进行侧壁刺破操作，得到成品；成品下料组件，与所述成品下料工位对接，用于对成品下料工位上的成品进行下料操作。

可选地,所述送料转盘包括转盘主体以及驱动所述转盘主体旋转的旋转动力电机，所述转盘主体上沿其圆周方向均匀分布有六个铁管固定座，每一所述铁管固定座上设有用于容置固定铁管的容置槽体以及活动设于所述容置槽体的底侧使得容置于所述容置槽体中的所述铁管向上顶起或向下缩回的带楔型槽的滑块；所述成品下料工位与所述第三过渡工位之间还设置有下料检测工位，所述管壳缩口挤压成型机还包括：下料检测组件，与所述下料检测工位对接，用于检测所述下料检测工位上是否有残留成品,并在检测到残留成品时作出报警提示。

可选地,所述铁管上料工位、所述铁管整形工位、所述第一过渡工位、所述铁管缩口工位、所述第二过渡工位以及所述铁管翻转工位依次等间隔设置；所述送料机械臂包括机械抓手安装座以及驱动所述机械抓手安装座来回升降平移运动的动力机构，所述机械抓手安装座均匀设置有五个机械抓手，且两两所述机械抓手之间的间距等于所述第一成型区的两两工位间的间距。

可选地,所述铁管上料组件包括铁管上料料道、驱动铁管沿着所述铁管上料料道传送的振动盘、对接所述铁管上料料道的末端的翻转卡座、检测所述铁管是否到达所述翻转卡座的光纤进料检测机构、驱动所述翻转卡座九十度翻转以使所述铁管成直立状态的翻转机构以及将直立状态的所述铁管推送到所述铁管上料工位的推铁管机构。

可选地,所述铁管整形工位上固设有一用于套设固定铁管的定位铁芯，所述铁管整形组件包括弹性夹臂、驱动所述弹性夹臂整体前移使得所述定位铁芯位于所述弹性夹臂的夹持端之间的第一动力气缸、用于活动挤压所述弹性夹臂的驱动端使得所述弹性夹臂的夹持端夹持套设固定在所述定位铁芯上的所述铁管的夹臂挤压刀以及驱动所述夹臂挤压刀前移使得所述夹臂挤压刀压向所述弹性夹臂的驱动端的第二动力气缸。

可选地，所述铁管缩口工位上固设有一用于套设固定铁管的定位铁芯，所述铁管缩口组件包括呈相对设置的两缩口下模、位于所述两缩口下模上方的缩口上模、驱动所述铁管缩口工位前移使所述铁管缩口工位上的铁管位于所述两缩口下模之间的前移动力气缸、通过挤压所述两缩口下模的外侧以使所述两缩口下模的内侧合拢夹持所述铁管的下模卡合臂以及同步驱动所述下模卡合臂与所述缩口上模下压的缩口下压动力气缸。

可选地，所述铁管翻转组件包括用于夹起所述铁管翻转工位上的铁管的铁管夹手、驱动夹着所述铁管的所述铁管夹手进行180度翻转的翻转动力电机、驱动夹着所述铁管并180度翻转后的所述铁管夹手前移的前移动力气缸以及将前移后的所述铁管夹手上的所述铁管转移到所述第三过渡工位上的铁管转送机械臂。

可选地，所述第一铁管扩口组件包括拉动所述第一铁管扩口工位上的所述铁管固定座的所述滑块使得容置于相应的所述容置槽体中的所述铁管向下缩回的第一拉滑块机构、第一铁管扩口模以及驱动所述第一铁管扩口模压向相应的所述容置槽体中的所述铁管以对所述铁管的下端进行扩口操作的第一扩口下压动力气缸；所述第二铁管扩口组件包括拉动所述第二铁管扩口工位上的所述铁管固定座的所述滑块使得容置于相应的所述容置槽体中的所述铁管向下缩回的第二拉滑块机构、第二铁管扩口模以及驱动所述第二铁管扩口模压向相应的所述容置槽体中的所述铁管以对所述铁管的下端进行二次扩口操作的第二扩口下压动力气缸。

可选地，所述铁管刺破组件包括顶向所述铁管刺破工位上的所述铁管固定座的所述滑块使得容置于相应的所述容置槽体中的所述铁管向上顶起的顶滑块机构、刺破定刀、刺破动刀、同步驱动所述刺破定刀与所述刺破动刀下移以夹设所述铁管的下移动力气缸、通过杠杆传动驱动所述刺破定刀抵接所述铁管一侧的定刀动力气缸以及通过杠杆传动驱动所述刺破动刀刺向所述铁管另一侧的动刀动力气缸。

可选地，所述成品下料组件包括邻近所述成品下料工位设置的成品收料盒、用于夹起所述成品下料工位上的成品的成品夹手以及驱动所述成品夹手来回升降平移运动以将所述成品由所述成品下料工位转移到所述成品收料盒的夹手动力机构。

本发明提供的管壳缩口挤压成型机，其包括第一成型区与第二成型区，第一成型区包括依次设置的铁管上料工位、铁管整形工位、第一过渡工位、铁管缩口工位、第二过渡工位、铁管翻转工位以及驱动铁管在第一成型区的各工位依次传递的送料机械臂；第二成型区包括送料转盘以及环绕送料转盘依次设置的第三过渡工位、第一铁管扩口工位、第二铁管扩口工位、铁管刺破工位与成品下料工位；其还包括与铁管上料工位对接的铁管上料组件、与铁壳整形工位对接的铁管整形组件、与铁管缩口工位对接的铁管缩口组件、分别对接铁管翻转工位与第三过渡工位的铁管翻转组件、与第一铁管扩口工位对接的第一铁管扩口组件、与第二铁管扩口工位对接的第二铁管扩口组件、与铁管刺破工位对接的铁管刺破组件以及与成品下料工位对接的成品下料组件。这样一来，当铁管上料工位放入铁管后，便可在送料机械臂的驱动下，依次经过铁管整形工位、第一过渡工位、铁管缩口工位、第二过渡工位与铁管翻转工位后，又在送料转盘的驱动下，依次经过第三过渡工位、第一铁管扩口工位、第二铁管扩口工位、铁管刺破工位与成品下料工位；以先后经历铁管整形操作、铁管缩口操作、铁管翻转操作、铁管第一次扩口操作、铁管第二次扩口操作(根据实际产品需求判断是否执行该操作)以及铁管刺破操作，最后得到成品后，经成品下料组件进行下料操作。可见，本技术方案，其可通过机械机构自动完成TYPE C管壳的成型操作，同时可保证其成型质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的管壳缩口挤压成型机的整体结构示意图。

图2为图1所示管壳缩口挤压成型机的铁管缩口组件的结构示意图。

图3为图1所示管壳缩口挤压成型机的第一铁管扩口组件的结构示意图。

图4为图1所示管壳缩口挤压成型机的铁管刺破组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，本发明实施例提供一种管壳缩口挤压成型机100，该管壳缩口挤压成型机100包括第一成型区与第二成型区，第一成型区包括依次设置的铁管上料工位101、铁管整形工位102、第一过渡工位103、铁管缩口工位104、第二过渡工位105、铁管翻转工位106以及驱动铁管在第一成型区的各工位依次传递的送料机械臂121。第二成型区包括送料转盘122以及环绕送料转盘122依次设置的第三过渡工位107、第一铁管扩口工位108、第二铁管扩口工位109、铁管刺破工位110与成品下料工位111。除此之外，该管壳缩口挤压成型机100还包括铁管上料组件130、铁管整形组件140、铁管缩口组件150、铁管翻转组件160、第一铁管扩口组件171、第二铁管扩口组件172、铁管刺破组件180以及成品下料组件191，其中，铁管上料组件130与铁管上料工位101对接，主要用于传送铁管并将传送到位的铁管翻转使其成直立状态后转移到铁管上料工位101。铁管整形组件140与铁管整形工位102对接，主要用于对铁管整形工位102上的铁管的上端进行铁管整形操作。铁管缩口组件150与铁管缩口工位104对接，这主要用于对铁管缩口工位104上的整形操作后的铁管的上端进行缩口操作。铁管翻转组件160分别对接铁管翻转工位106与第三过渡工位107，主要用于对铁管翻转工位106上的缩口操作后的铁管进行180度翻转操作，使得铁管的下端朝上设置后将其转移到第三过渡工位107。第一铁管扩口组件171与第一铁管扩口工位108对接，主要用于对第一铁管扩口工位108上的铁管的下端进行扩口操作，使得铁管的下端扩口到第一预设口径。第二铁管扩口组件172与第二铁管扩口工位109对接，主要用于根据实际产品需求对第二铁管扩口工位109上的铁管的下端再次进行扩口操作，使得铁管的下端扩口到第二预设口径。铁管刺破组件180与铁管刺破工位110对接，主要用于对铁管刺破工位110上扩口操作后的铁管的下端进行侧壁刺破操作，得到成品。成品下料组件191与成品下料工位对接111，主要用于对成品下料工位111上的成品进行下料操作。

在本实施例中，如图1所示,送料转盘122包括转盘主体以及驱动转盘主体旋转的旋转动力电机，转盘主体上沿其圆周方向均匀分布有六个铁管固定座10，每一铁管固定座10上设有用于容置固定铁管的容置槽体以及活动设于容置槽体的底侧使得容置于容置槽体中的铁管向上顶起或向下缩回的带楔型槽的滑块。成品下料工位111与第三过渡工位107之间还设置有下料检测工位112，管壳缩口挤压成型机100还包括下料检测组件192，下料检测组件192与下料检测工位112对接，主要用于检测下料检测工位112上是否有残留成品,并在检测到残留成品时作出报警提示。转盘主体每次转动静止后，六个铁管固定座10可分别位于第三过渡工位107、第一铁管扩口工位108、第二铁管扩口工位109、铁管刺破工位110、成品下料工位111以及下料检测工位112上。

如图1所示,铁管上料工位101、铁管整形工位102、第一过渡工位103、铁管缩口工位104、第二过渡工位105以及铁管翻转工位106依次等间隔设置。送料机械臂121包括机械抓手安装座以及驱动机械抓手安装座来回升降平移运动的动力机构，机械抓手安装座均匀设置有五个机械抓手，且两两机械抓手之间的间距等于第一成型区的两两工位间的间距。工作时，五个机械抓手可同时抓起相应工位的铁管，并在动力机构的驱动下，分别将每一工位的铁管顺移到下一工位。

如图1所示,铁管上料组件130包括铁管上料料道131、驱动铁管沿着铁管上料料道131传送的振动盘132、对接铁管上料料道132的末端的翻转卡座(未图示)、检测铁管是否到达翻转卡座的光纤进料检测机构133、驱动翻转卡座九十度翻转以使铁管成直立状态的翻转机构134以及将直立状态的铁管推送到铁管上料工位101的推铁管机构135。工作时，铁管在振动盘132的驱动下沿着铁管上料料道131往前传送，当光纤进料检测机构133检测到铁管传送到铁管上料料道131末端的翻转卡座上后，翻转机构134开始工作，使翻转卡座带动铁管翻转九十度后，铁管呈直立状态且位于推铁管机构135与铁管上料工位101之间，此时，推铁管机构135工作，可将直立状态的铁管由翻转卡座推送到铁管上料工位101，进而完成一个铁管的上料操作，接着，推铁管机构135与翻转机构134分别复位，以继续下一个铁管的上料操作。

如图1所示,铁管整形工位102上固设有一用于套设固定铁管的定位铁芯(未图示)，铁管整形组件140包括弹性夹臂、驱动弹性夹臂整体前移使得定位铁芯位于弹性夹臂的夹持端之间的第一动力气缸、用于活动挤压弹性夹臂的驱动端使得弹性夹臂的夹持端夹持套设固定在定位铁芯上的铁管的夹臂挤压刀以及驱动夹臂挤压刀前移使得夹臂挤压刀压向弹性夹臂的驱动端的第二动力气缸。具体地，夹持端的两臂与驱动端的两臂交错联动设置，且驱动端的两臂之间连接有复位弹簧。工作时，当待整形的铁管套设固定在铁管整形工位102上的定位铁芯上时，第一动力气缸驱动弹性夹臂整体前移使得定位铁芯上的待整形的铁管位于弹性夹臂的夹持端的两臂之间，接着，第二动力气缸驱动夹臂挤压刀前移使得夹臂挤压刀压向弹性夹臂的驱动端的两臂之间，使得驱动端的两臂张开的同时，夹持端的两臂夹向待整形的铁管的两侧，以对待整形的铁管进行夹持整形，使得铁管两边变形的尺寸夹到要求的尺寸，完成整个整形过程后，第二动力气缸驱动夹臂挤压刀前移后退复位，驱动端的两臂在复位弹簧的作用下复位，使得夹持端的两臂张开，最后，第一动力气缸驱动弹性夹臂复位，以便进入下一铁管的整形过程。

如图1及图2所示，铁管缩口工位104上固设有一用于套设固定铁管的定位铁芯(未图示)，铁管缩口组件150包括呈相对设置的两缩口下模151、位于两缩口下模151上方的缩口上模152、驱动铁管缩口工位104前移使铁管缩口工位104上的铁管位于两缩口下模151之间的前移动力气缸153、通过挤压两缩口下模151的外侧以使两缩口下模152的内侧合拢夹持铁管的下模卡合臂(未图示)以及同步驱动下模卡合臂与缩口上模152下压的缩口下压动力气缸154。具体地，缩口下压动力气缸154通过一第一联动杠杆155同时驱动连接下模卡合臂与缩口上模152，即第一联动杠杆155的一端与缩口下压动力气缸154的气缸轴紧固连接，第一联动杠杆155的另一端同时紧固连接有下模卡合臂与缩口上模152。工作时，待缩口的铁管套设固定在铁管缩口工位104上的定位铁芯上时，前移动力气缸153驱动铁管缩口工位104前移使得铁管缩口工位104上的铁管位于两缩口下模151之间，此时，缩口下压动力气缸154工作，通过第一联动杠杆155联动，同步驱动下模卡合臂与缩口上模152下压，由于下模卡合臂与缩口上模152之间存在一定的高度差，使得下模卡合臂先挤压两缩口下模151的外侧以使两缩口下模152的内侧合拢夹持固定住铁管的两侧后，缩口上模152再压向铁管的上端，使得铁管的上端边沿内弯形成一定的弧度，进而完成铁管的缩口操作，最后，缩口下压动力气缸154、前移动力气缸153依次复位，以便进行下一铁管的缩口操作。

如图1所示，铁管翻转组件160包括用于夹起铁管翻转工位上的铁管的铁管夹手、驱动夹着铁管的铁管夹手进行180度翻转的翻转动力电机、驱动夹着铁管并180度翻转后的铁管夹手前移的前移动力气缸以及将前移后的铁管夹手上的铁管转移到第三过渡工位上的铁管转送机械臂。铁管翻转组件160工作时，铁管夹手先夹起铁管翻转工位上的铁管，然后，翻转动力电机驱动夹着铁管的铁管夹手进行180度翻转，使得铁管的下端朝上，接着，前移动力气缸驱动夹着铁管并180度翻转后的铁管夹手前移，使得保持下端朝上状态的铁管的位置与第三过渡工位保持平齐，以便铁管转送机械臂将其夹起并转移到第三过渡工位，铁管始终保持下端朝上状态。

如图1及图3所示，第一铁管扩口组件171包括拉动第一铁管扩口工位108上的铁管固定座10的滑块101使得容置于相应的容置槽体(未图示)中的铁管向下缩回的第一拉滑块机构1711、第一铁管扩口模1712以及驱动第一铁管扩口模1712压向相应的容置槽体中的铁管以对铁管的下端进行扩口操作的第一扩口下压动力气缸1713。具体地，第一拉滑块机构1711包括钩设滑块101一端的滑块钩杆以及驱动滑块钩杆伸缩以拉动滑块101的钩杆伸缩动力气缸。第一扩口下压动力气缸1713通过第二联动杠杆1714驱动连接第一铁管扩口模1712，即第二联动杠杆1714的一端与第一扩口下压动力气缸1713的气缸轴紧固连接，第二联动杠杆1714的另一端紧固连接有第一铁管扩口模1712。工作时，第一拉滑块机构1711先拉动第一铁管扩口工位108上的铁管固定座10的滑块101使得容置于相应的容置槽体中的铁管向下缩回后，第一扩口下压动力气缸1713工作，通过第二联动杠杆1714联动，驱动第一铁管扩口模1712压向相应的容置槽体中的铁管，使得第一铁管扩口模1712挤压进铁管的下端内侧，以将铁管的下端扩口到第一预设口径，进而完成铁管的扩口操作，最后，第一扩口下压动力气缸1713、第一拉滑块机构1711依次复位，以便进行下一铁管的缩口操作。

如图1所示，第二铁管扩口组件172的结构与第一铁管扩口组件171的结构基本相同，同样包括拉动第二铁管扩口工位109上的铁管固定座10的滑块使得容置于相应的容置槽体中的铁管向下缩回的第二拉滑块机构、第二铁管扩口模以及驱动第二铁管扩口模压向相应的容置槽体中的铁管以对铁管的下端进行二次扩口操作的第二扩口下压动力气缸。一般而言，第二铁管扩口组件172并不工作，只需第一铁管扩口组件171工作即可，即当第一铁管扩口工位108上的铁管随着送料转盘122转动来到第一铁管扩口模下方后，第一铁管扩口组件171对其进行扩口操作，使得铁管的下端扩口到第一预设口径。当产品需要更大尺寸时，第二铁管扩口组件172才会工作，以对其进行二次扩口操作，使得铁管的下端扩口到第二预设口径。由于第二预设口径大于第一预设口径，因而，第二铁管扩口模的外径大于第一铁管扩口模1712。

如图1及图4所示，铁管刺破组件180包括顶向铁管刺破工位110上的铁管固定座10的滑块101使得容置于相应的容置槽体中的铁管向上顶起的顶滑块机构181、刺破定刀182、刺破动刀183、同步驱动刺破定刀182与刺破动刀183下移以夹设铁管的下移动力气缸184、通过杠杆传动驱动刺破定刀182抵接铁管一侧的定刀动力气缸185以及通过杠杆传动驱动刺破动刀183刺向铁管另一侧的动刀动力气缸186。具体地，顶滑块机构181包括滑块顶杆以及驱动滑块顶杆伸缩以顶向滑块101的顶杆伸缩动力气缸。定刀动力气缸185通过定刀联动杠杆187驱动连接刺破定刀182，即定刀联动杠杆187的一端与定刀动力气缸185的气缸轴紧固连接，定刀联动杠杆187的另一端紧固连接有刺破定刀182。动刀动力气缸186通过动刀联动杠杆188驱动连接刺破动刀183，即动刀联动杠杆188的一端与动刀动力气缸186的气缸轴紧固连接，动刀联动杠杆188的另一端紧固连接有刺破动刀183。工作时，顶滑块机构181先顶向铁管刺破工位110上的铁管固定座10的滑块101使得容置于相应的容置槽体中的铁管向上顶起后，下移动力气缸184工作，同步驱动刺破定刀182与刺破动刀183下移以夹设铁管(即使得铁管位于刺破定刀182与刺破动刀183之间)，此时，定刀动力气缸185先工作，通过杠杆传动，驱动刺破定刀182抵接铁管一侧，接着，动刀动力气缸186工作，通过杠杆传动，驱动刺破动刀183刺向铁管另一侧，使得铁管另一侧形成一刺破口，进而完成铁管的刺破操作，最后，动刀动力气缸186、定刀动力气缸185、下移动力气缸184、顶滑块机构181依次复位，以便进行下一铁管的刺破操作。

如图1所示，成品下料组件190包括邻近成品下料工位111设置的成品收料盒、用于夹起成品下料工位111上的成品的成品夹手以及驱动成品夹手来回升降平移运动以将成品由成品下料工位111转移到成品收料盒的夹手动力机构。工作时，成品夹手在夹手动力机构的驱动下夹起成品下料工位111上的成品后，又在夹手动力机构的驱动下，将成品转移到成品收料盒中，进而完成成品的下料操作。

本实施例提供的管壳缩口挤压成型机，其包括第一成型区与第二成型区，第一成型区包括依次设置的铁管上料工位、铁管整形工位、第一过渡工位、铁管缩口工位、第二过渡工位、铁管翻转工位以及驱动铁管在第一成型区的各工位依次传递的送料机械臂；第二成型区包括送料转盘以及环绕送料转盘依次设置的第三过渡工位、第一铁管扩口工位、第二铁管扩口工位、铁管刺破工位与成品下料工位；其还包括与铁管上料工位对接的铁管上料组件、与铁壳整形工位对接的铁管整形组件、与铁管缩口工位对接的铁管缩口组件、分别对接铁管翻转工位与第三过渡工位的铁管翻转组件、与第一铁管扩口工位对接的第一铁管扩口组件、与第二铁管扩口工位对接的第二铁管扩口组件、与铁管刺破工位对接的铁管刺破组件以及与成品下料工位对接的成品下料组件。这样一来，当铁管上料工位放入铁管后，便可在送料机械臂的驱动下，依次经过铁管整形工位、第一过渡工位、铁管缩口工位、第二过渡工位与铁管翻转工位后，又在送料转盘的驱动下，依次经过第三过渡工位、第一铁管扩口工位、第二铁管扩口工位、铁管刺破工位与成品下料工位；以先后经历铁管整形操作、铁管缩口操作、铁管翻转操作、铁管第一次扩口操作、铁管第二次扩口操作(根据实际产品需求判断是否执行该操作)以及铁管刺破操作，最后得到成品后，经成品下料组件进行下料操作。可见，本技术方案，其可通过机械机构自动完成TYPE C管壳的成型操作，同时可保证其成型质量。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种管壳缩口挤压成型机，其特征在于，所述管壳缩口挤压成型机包括第一成型区与第二成型区，所述第一成型区包括依次设置的铁管上料工位、铁管整形工位、第一过渡工位、铁管缩口工位、第二过渡工位、铁管翻转工位以及驱动铁管在所述第一成型区的各工位依次传递的送料机械臂；所述第二成型区包括送料转盘以及环绕所述送料转盘依次设置的第三过渡工位、第一铁管扩口工位、第二铁管扩口工位、铁管刺破工位、成品下料工位；

所述管壳缩口挤压成型机还包括：

铁管上料组件，与所述铁管上料工位对接，用于传送铁管并将传送到位的铁管翻转使其成直立状态后转移到所述铁管上料工位；

铁管整形组件，与所述铁管整形工位对接，用于对所述铁管整形工位上的铁管的上端进行铁管整形操作；

铁管缩口组件，与所述铁管缩口工位对接，用于对所述铁管缩口工位上的整形操作后的铁管的上端进行缩口操作；

铁管翻转组件，分别对接所述铁管翻转工位与所述第三过渡工位，用于对所述铁管翻转工位上的缩口操作后的铁管进行180度翻转操作，使得所述铁管的下端朝上设置后将其转移到所述第三过渡工位；

第一铁管扩口组件，与所述第一铁管扩口工位对接，用于对所述第一铁管扩口工位上的铁管的下端进行扩口操作，使得所述铁管的下端扩口到第一预设口径；

第二铁管扩口组件，与所述第二铁管扩口工位对接，用于根据实际产品需求对所述第二铁管扩口工位上的铁管的下端再次进行扩口操作，使得所述铁管的下端扩口到第二预设口径；

铁管刺破组件，与所述铁管刺破工位对接，用于对所述铁管刺破工位上扩口操作后的铁管的下端进行侧壁刺破操作，得到成品；

成品下料组件，与所述成品下料工位对接，用于对成品下料工位上的成品进行下料操作。

2.根据权利要求1所述的管壳缩口挤压成型机，其特征在于,所述送料转盘包括转盘主体以及驱动所述转盘主体旋转的旋转动力电机，所述转盘主体上沿其圆周方向均匀分布有六个铁管固定座，每一所述铁管固定座上设有用于容置固定铁管的容置槽体以及活动设于所述容置槽体的底侧使得容置于所述容置槽体中的所述铁管向上顶起或向下缩回的带楔型槽的滑块；所述成品下料工位与所述第三过渡工位之间还设置有下料检测工位，所述管壳缩口挤压成型机还包括：下料检测组件，与所述下料检测工位对接，用于检测所述下料检测工位上是否有残留成品,并在检测到残留成品时作出报警提示。

3.根据权利要求1所述的管壳缩口挤压成型机，其特征在于,所述铁管上料工位、所述铁管整形工位、所述第一过渡工位、所述铁管缩口工位、所述第二过渡工位以及所述铁管翻转工位依次等间隔设置；所述送料机械臂包括机械抓手安装座以及驱动所述机械抓手安装座来回升降平移运动的动力机构，所述机械抓手安装座均匀设置有五个机械抓手，且两两所述机械抓手之间的间距等于所述第一成型区的两两工位间的间距。

4.根据权利要求1所述的管壳缩口挤压成型机，其特征在于,所述铁管上料组件包括铁管上料料道、驱动铁管沿着所述铁管上料料道传送的振动盘、对接所述铁管上料料道的末端的翻转卡座、检测所述铁管是否到达所述翻转卡座的光纤进料检测机构、驱动所述翻转卡座九十度翻转以使所述铁管成直立状态的翻转机构以及将直立状态的所述铁管推送到所述铁管上料工位的推铁管机构。

5.根据权利要求1所述的管壳缩口挤压成型机，其特征在于,所述铁管整形工位上固设有一用于套设固定铁管的定位铁芯，所述铁管整形组件包括弹性夹臂、驱动所述弹性夹臂整体前移使得所述定位铁芯位于所述弹性夹臂的夹持端之间的第一动力气缸、用于活动挤压所述弹性夹臂的驱动端使得所述弹性夹臂的夹持端夹持套设固定在所述定位铁芯上的所述铁管的夹臂挤压刀以及驱动所述夹臂挤压刀前移使得所述夹臂挤压刀压向所述弹性夹臂的驱动端的第二动力气缸。

6.根据权利要求1所述的管壳缩口挤压成型机，其特征在于，所述铁管缩口工位上固设有一用于套设固定铁管的定位铁芯，所述铁管缩口组件包括呈相对设置的两缩口下模、位于所述两缩口下模上方的缩口上模、驱动所述铁管缩口工位前移使所述铁管缩口工位上的铁管位于所述两缩口下模之间的前移动力气缸、通过挤压所述两缩口下模的外侧以使所述两缩口下模的内侧合拢夹持所述铁管的下模卡合臂以及同步驱动所述下模卡合臂与所述缩口上模下压的缩口下压动力气缸。

7.根据权利要求1所述的管壳缩口挤压成型机，其特征在于，所述铁管翻转组件包括用于夹起所述铁管翻转工位上的铁管的铁管夹手、驱动夹着所述铁管的所述铁管夹手进行180度翻转的翻转动力电机、驱动夹着所述铁管并180度翻转后的所述铁管夹手前移的前移动力气缸以及将前移后的所述铁管夹手上的所述铁管转移到所述第三过渡工位上的铁管转送机械臂。

8.根据权利要求2所述的管壳缩口挤压成型机，其特征在于，所述第一铁管扩口组件包括拉动所述第一铁管扩口工位上的所述铁管固定座的所述滑块使得容置于相应的所述容置槽体中的所述铁管向下缩回的第一拉滑块机构、第一铁管扩口模以及驱动所述第一铁管扩口模压向相应的所述容置槽体中的所述铁管以对所述铁管的下端进行扩口操作的第一扩口下压动力气缸；所述第二铁管扩口组件包括拉动所述第二铁管扩口工位上的所述铁管固定座的所述滑块使得容置于相应的所述容置槽体中的所述铁管向下缩回的第二拉滑块机构、第二铁管扩口模以及驱动所述第二铁管扩口模压向相应的所述容置槽体中的所述铁管以对所述铁管的下端进行二次扩口操作的第二扩口下压动力气缸。

9.根据权利要求2所述的管壳缩口挤压成型机，其特征在于，所述铁管刺破组件包括顶向所述铁管刺破工位上的所述铁管固定座的所述滑块使得容置于相应的所述容置槽体中的所述铁管向上顶起的顶滑块机构、刺破定刀、刺破动刀、同步驱动所述刺破定刀与所述刺破动刀下移以夹设所述铁管的下移动力气缸、通过杠杆传动驱动所述刺破定刀抵接所述铁管一侧的定刀动力气缸以及通过杠杆传动驱动所述刺破动刀刺向所述铁管另一侧的动刀动力气缸。

10.根据权利要求1所述的管壳缩口挤压成型机，其特征在于，所述成品下料组件包括邻近所述成品下料工位设置的成品收料盒、用于夹起所述成品下料工位上的成品的成品夹手以及驱动所述成品夹手来回升降平移运动以将所述成品由所述成品下料工位转移到所述成品收料盒的夹手动力机构。

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