CN111804506B - 一种持续灌胶机及其灌胶工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种持续灌胶工艺及其使用的灌胶机设备,涉及工业灌胶的技术领域。本发明的灌胶工艺和设备,通过一个驱动机构分别驱动两个齿条,分别通过两个齿条驱动两个胶箱,将胶液循环从两个胶箱内依次交替排出,实现持续灌胶的目的,降低成本,调高效率。
Description
技术领域
本发明属于工业灌胶的技术领域,特别是涉及一种持续灌胶机及其灌胶工艺。
背景技术
在工业、建筑等领域,胶液被广泛应用于零件的固定。在实际使用过程中,为了保证需要胶粘的两个部件之间的功能,需要灌胶稳定,能够持续灌胶。目前,常见的灌胶设备是通过现将容器内的空气排尽,然后通过气压将胶液灌入容器内,再通过挤压将胶液排出;使用电机也是类似的原理,难以持续灌胶;为了使灌胶机持续灌胶,需要另设一个伺服电机,当处于灌胶的间隙时,补充胶液,虽然一定程度上解决的灌胶机无法持续灌胶的问题,但是存在消耗大,效率低,且灌胶流量不稳定的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种持续灌胶机,解决现有的灌胶机无法有效持续稳定灌胶的问题。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明为一种持续灌胶机,包括驱动箱、动力箱、第一胶箱、第二胶箱和出胶管,所述驱动箱两相对侧面分别与第一胶箱、第二胶箱连接,所述驱动箱另一侧面与动力箱连接,所述第一胶箱与第二胶箱之间通过出胶管连通,胶液分别从第一胶箱以及第二胶箱通过出胶管排出,动力箱为驱动箱提供动力,驱动箱分别为第一胶箱以及第二胶箱内的胶液输出提供动力;
所述驱动箱包括驱动箱本体、驱动轮、齿条、连接板、复位元件和推杆,所述驱动轮、齿条、连接板、复位元件和推杆均安装在驱动箱本体内;所述驱动箱本体内部的上下表面均设置有限位条,所述限位条一表面设置有“C”形滑槽,所述齿条安装在滑槽内与滑槽滑动配合,所述齿条一端与连接板连接,所述复位元件和推杆均与连接板另一表面连接,所述复位元件一端与驱动箱本体内表面连接,复位元件为连接板提供回复力,两侧所述推杆贯穿驱动箱本体,且分别与第一胶箱、第二胶箱连接,推杆将推力传递到第一胶箱和第二胶箱内;所述驱动轮设置在两齿条之间,所述驱动轮与齿条啮合,驱动轮将驱动电机提供的动力传递到两侧的推杆上。
进一步地,所述动力箱包括安装内胆、外壳、驱动电机、配重块和循环管,所述安装内胆设置在外壳内,所述安装内胆与外壳相互配合形成“口”形空腔,空腔内设置有冷却液,冷却液在空腔内循环,提升驱动电机的散热效果,所述配重块设置在空腔内,配重块随着冷却液在空腔内滑动,解决第一胶箱和第二胶箱内因为胶液量不同导致装置重心偏移的问题,所述驱动电机固定在安装内胆内,所述驱动电机上设置有驱动轴,所述驱动轴依次贯穿外壳、驱动箱本体后与驱动轮连接;所述外壳两相对表面通过循环管分别与第一胶箱、第二胶箱连通。
进一步地,所述配重块的形状与空腔相适应,所述配重块与空腔滑动配合。
进一步地,所述第一胶箱内设有第一活塞,所述第二胶箱内设置有第二活塞,所述第一活塞和第二活塞分别与两个推杆连接。
进一步地,所述第一胶箱与第二胶箱的结构相同,所述第一胶箱一表面设置有进胶口和出胶口,所述出胶口与出胶管连通;所述出胶管包括主管与支管,所述支管两端分别与第一胶箱、第二胶箱的出胶口连通,所述支管的周侧面与主管连通。
进一步地,所述出胶口与进胶口上均设置有单向阀,防止胶液回流。
进一步地,所述驱动轮为扇形齿轮,驱动轮一半设置有齿,另一半无齿,当驱动轮驱动一侧的齿条时,另一侧的齿条在复位元件的作用下复位。
进一步地,所述循环管与第一胶箱的接触面与出胶口相对,防止冷却液与胶液混合。
本发明的目的还在于提供一种利用上述的持续灌胶机进行持续灌胶的工艺,具体包括以下步骤:
1)分别向所述第一胶箱和第二胶箱注入胶液;
2)驱动所述驱动轮工作以交替地对第一胶箱和第二胶箱形成抽吸胶液和泵出胶液的操作,从而形成第一胶箱和第二胶箱连续不断地泵出胶液,进行所述灌胶。
进一步地,根据实际的灌胶需要,所述第一胶箱和第二胶箱注入相同的或不同的胶液。
本发明具有以下有益效果:
1、本发明通过一个扇形齿轮分别驱动两个齿条,分别通过两个齿条驱动两个胶箱,将胶液循环从两个胶箱内依次交替排出,实现持续灌胶的目的,通过一个驱动电机即可驱动,无需设置伺服电机,降低成本,调高效率。
2、本发明通过在驱动电机四周设置冷却液,通过将冷却液与两个胶箱连接,再通过在冷却液内设置配重块将两个胶箱内的冷却液隔离,当胶箱在工作时,冷却液带动配重块移动,一方面提高驱动电机的散热效率,另一方面平衡装置的重心。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种持续灌胶机的结构示意图;
图2为本发明的一种持续灌胶机的侧视图;
图3为图2中A-A剖面结构示意图;
图4为图2中B-B剖面结构示意图;
图5为图2中C-C剖面结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、驱动箱;2、动力箱;3、第一胶箱;4、第二胶箱;5、出胶管;101、驱动轮;102、齿条;103、连接板;104、复位元件;105、推杆;201、安装内胆;202、外壳;203、驱动电机;204、配重块;205、循环管;301、第一活塞;302、进胶口;303、出胶口;401、第二活塞。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-5所示,本发明为一种持续灌胶机,包括驱动箱1、动力箱2、第一胶箱3、第二胶箱4和出胶管5,驱动箱1两相对侧面分别与第一胶箱3、第二胶箱4连接,驱动箱1另一侧面与动力箱2连接,第一胶箱3与第二胶箱4之间通过出胶管5连通,胶液分别从第一胶箱3以及第二胶箱4通过出胶管5排出,动力箱2为驱动箱1提供动力,驱动箱1分别为第一胶箱3以及第二胶箱4内的胶液输出提供动力;
驱动箱1包括驱动箱本体、驱动轮101、齿条102、连接板103、复位元件104和推杆105,驱动轮101、齿条102、连接板103、复位元件104和推杆105均安装在驱动箱本体内;驱动箱本体内部的上下表面均设置有限位条,限位条一表面设置有“C”形滑槽,齿条102安装在滑槽内与滑槽滑动配合,齿条102一端与连接板103连接,复位元件104和推杆105均与连接板103另一表面连接,复位元件104一端与驱动箱本体内表面连接,复位元件104为连接板103提供回复力,两侧推杆105贯穿驱动箱本体,且分别与第一胶箱3、第二胶箱4连接,推杆105将推力传递到第一胶箱3和第二胶箱4内;驱动轮101设置在两齿条102之间,驱动轮101与齿条102啮合,驱动轮101将驱动电机203提供的动力传递到两侧的推杆105上,驱动轮101为扇形齿轮,驱动轮101一半设置有齿,另一半无齿,当驱动轮101驱动一侧的齿条102时,另一侧的齿条102在复位元件104的作用下复位。
其中,动力箱2包括安装内胆201、外壳202、驱动电机203、配重块204和循环管205,安装内胆201设置在外壳202内,安装内胆201与外壳202相互配合形成“口”形空腔,空腔内设置有冷却液,冷却液在空腔内循环,提升驱动电机203的散热效果,配重块204设置在空腔内,配重块204随着冷却液在空腔内滑动,解决第一胶箱3和第二胶箱4内因为胶液量不同导致装置重心偏移的问题,驱动电机203固定在安装内胆201内,驱动电机203上设置有驱动轴,驱动轴依次贯穿外壳202、驱动箱本体后与驱动轮101连接;外壳202两相对表面通过循环管205分别与第一胶箱3、第二胶箱4连通;配重块204的形状与空腔相适应,配重块204与空腔滑动配合,循环管205与第一胶箱3的接触面与出胶口303相对,防止冷却液与胶液混合。
其中,第一胶箱3内设有第一活塞301,第二胶箱4内设置有第二活塞401,第一活塞301和第二活塞401分别与两个推杆105连接;第一胶箱3与第二胶箱4的结构相同,第一胶箱3一表面设置有进胶口302和出胶口303,出胶口303与出胶管5连通;出胶口303与进胶口302上均设置有单向阀,防止胶液回流。
其中,出胶管5包括主管与支管,支管两端分别与第一胶箱3、第二胶箱4的出胶口303连通,支管的周侧面与主管连通。
请参阅图1-5所示,本发明为一种持续灌胶机,其工作原理为:驱动电机203带动扇形齿轮的驱动轮101转动,驱动轮101交替驱动两侧的齿条102,齿条102通过连接板103推动推杆105,推杆105带动第一活塞301运动,当驱动轮101离开齿条102后,齿条102在复位元件104的作用下复位,准备下一次移动;
第一胶箱3、第二胶箱4和空腔内均设置有冷却液,当第一胶箱3、第二胶箱4内的胶液体积变化时,冷却液内的配重块204在空腔内滑动,冷却液为安装内胆201内的驱动电机203降温,配重块204在冷却液的作用下水平滑动,由于冷却液与胶液共用第一胶箱3和第二胶箱4的内部空间,使得配重块204恰好向胶液少的方向移动,从而平衡两个胶箱内因为胶液不同导致整个装置重心不稳的问题;
在第一胶箱3的进胶口302与出胶口303上均设置有单向阀,进胶口302上的单向阀的导通方向由外到内,出胶口303上的单向阀的导通方向为由内到外,胶液仅能从进胶口302进入第一胶箱3,从出胶口303进入出胶管5,再从出胶管5的主管排出;
以第一胶箱3为例,推杆105带动第一活塞301在第一胶箱3内座往复运动,由于在进胶口302与出胶口303上均设置有单向阀,当推杆105向进胶口302位置移动时,第一胶箱3内的胶液被挤压,胶液从出胶口303排出,进胶口302被封闭,当推杆105远离进胶口302时,出胶口303被封闭,胶液从进胶口302进入第一胶箱3内;第二胶箱4内的工作原理与第一胶箱3相同。
需要进一步说明的是,复位元件104为弹性元件,包括弹簧或液压杆。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (9)
1.一种持续灌胶机,包括驱动箱(1)、动力箱(2)、第一胶箱(3)、第二胶箱(4)和出胶管(5),其特征在于:所述驱动箱(1)两相对侧面分别与第一胶箱(3)、第二胶箱(4)连接,所述驱动箱(1)另一侧面与动力箱(2)连接,所述第一胶箱(3)与第二胶箱(4)之间通过出胶管(5)连通;
所述驱动箱(1)包括驱动箱本体、驱动轮(101)、齿条(102)、连接板(103)、复位元件(104)和推杆(105),所述驱动轮(101)、齿条(102)、连接板(103)、复位元件(104)和推杆(105)均安装在驱动箱本体内;所述驱动箱本体内部的上下表面均设置有限位条,所述限位条一表面设置有“C”形滑槽,所述齿条(102)安装在滑槽内,所述齿条(102)一端与连接板(103)连接,所述复位元件(104)和推杆(105)均与连接板(103)另一表面连接,所述复位元件(104)一端与驱动箱本体内表面连接,两侧所述推杆(105)贯穿驱动箱本体,且分别与第一胶箱(3)、第二胶箱(4)连接;所述驱动轮(101)设置在两齿条(102)之间,所述驱动轮(101)与齿条(102)啮合;
所述动力箱(2)包括安装内胆(201)、外壳(202)、驱动电机(203)、配重块(204)和循环管(205),所述安装内胆(201)设置在外壳(202)内,所述安装内胆(201)与外壳(202)相互配合形成“口”形空腔,所述配重块(204)设置在空腔内,所述驱动电机(203)固定在安装内胆(201)内,所述驱动电机(203)上设置有驱动轴,所述驱动轴依次贯穿外壳(202)、驱动箱本体后与驱动轮(101)连接;所述外壳(202)两相对表面通过循环管(205)分别与第一胶箱(3)、第二胶箱(4)连通。
2.根据权利要求1所述的一种持续灌胶机,其特征在于,所述配重块(204)的形状与空腔相适应,所述配重块(204)与空腔滑动配合。
3.根据权利要求1所述的一种持续灌胶机,其特征在于,所述第一胶箱(3)内设有第一活塞(301),所述第二胶箱(4)内设置有第二活塞(401),所述第一活塞(301)和第二活塞(401)分别与两个推杆(105)连接。
4.根据权利要求1或3所述的一种持续灌胶机,其特征在于,所述第一胶
箱(3)与第二胶箱(4)的结构相同,所述第一胶箱(3)一表面设置有进胶口(302)和出胶口(303),所述出胶口(303)与出胶管(5)连通;所述出胶管(5)包括主管与支管,所述支管两端分别与第一胶箱(3)、第二胶箱(4)的出胶口(303)连通,所述支管的周侧面与主管连通。
5.据权利要求4所述的一种持续灌胶机,其特征在于,所述出胶口(303)与进胶口(302)上均设置有单向阀。
6.据权利要求1所述的一种持续灌胶机,其特征在于,所述驱动轮(101)为扇形齿轮。
7.据权利要求2或6所述的一种持续灌胶机,其特征在于,所述循环管(205)与第一胶箱(3)的接触面与出胶口(303)相对。
8.一种采用权利要求1-7任意一项所述的持续灌胶机的持续灌胶工艺,其包括以下步骤:
1)分别向所述第一胶箱和第二胶箱注入胶液;
2)驱动所述驱动轮工作以交替地对第一胶箱和第二胶箱形成抽吸胶液
和泵出胶液的操作,从而形成第一胶箱和第二胶箱连续不断地泵出胶液,进行所述灌胶。
9.一种采用权利要求8所述的持续灌胶工艺,其特征在于,所述第一胶箱和第二胶箱注入相同的或不同的胶液。
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Effective date of registration: 20220818 Address after: Room 201, 2nd Floor, Building 7, Xiechuang Science and Technology Park, No. 35, Yilingshan Street, Suzhou Industrial Park, Suzhou City, Jiangsu Province, 215000 Applicant after: SUZHOU HANXUN ROBOT SYSTEM Co.,Ltd. Address before: 300000 northwest of the intersection of Hongze street and Hongyuan Road, Huaming street, Dongli District, Tianjin Applicant before: Zhang Xia |
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