CN111803683B - 一种消毒柜、消毒柜的控制方法、装置及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种消毒柜、消毒柜的控制方法、装置及介质。消毒柜包括：存储箱、消毒箱、收纳箱、处理器、控制器和传送器；消毒箱分别与存储箱和收纳箱连接，控制器位于存储箱内，传送器位于消毒箱内，处理器分别与控制器和传送器相连；存储箱，用于存储待消毒物品；控制器，用于识别待消毒物品，并将待消毒物品放置在传送器上；传送器，用于传送待消毒物品至消毒箱的消毒区域进行消毒，并将消毒后的物品传送至收纳箱；消毒箱，用于通过消毒箱所包括的消毒器具为待消毒物品消毒；收纳箱，用于收纳消毒后的物品；处理器用于控制控制器和传送器的工作状态。利用该消毒柜，能够有效减少用户操作消毒柜的次数，节省用户的精力和时间。

Description

一种消毒柜、消毒柜的控制方法、装置及介质

技术领域

本发明实施例涉及网络技术领域，尤其涉及一种消毒柜、消毒柜的控制方法、装置及介质。

背景技术

消毒柜是指通过紫外线、红外线和高温等方式，给待消毒物品进行消毒的工具。目前消毒柜都是通过手动控制的方式去实现对物品的消毒处理，如用户打开消毒柜将待消毒物品放置在消毒柜的消毒区域，然后通过消毒柜默认的消毒方式或用户针对该待消毒物品操作消毒柜所设定的消毒方式，对待消毒物品进行消毒，在消毒结束后用户从消毒区域拿出消毒后的物品。

然而，通过现有消毒柜对待消毒物品进行消毒时，需要用户频繁操作消毒柜，浪费了用户大量的精力和时间，降低了用户使用消毒柜的体验。

发明内容

本发明实施例提供了一种消毒柜、消毒柜的控制方法、装置及介质，利用该消毒柜减少了用户操作消毒柜的次数，节省了用户的精力和时间，提升了用户使用消毒柜的体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种消毒柜，包括：存储箱、消毒箱、收纳箱、处理器、控制器和传送器；

所述消毒箱分别与所述存储箱和所述收纳箱连接，所述控制器位于所述存储箱内，所述传送器位于所述消毒箱内，所述处理器分别与所述控制器和所述传送器相连；

所述存储箱，用于存储待消毒物品；所述控制器，用于采集所述待消毒物品的图像，并将所述待消毒物品放置在传送器上；所述传送器，用于传送所述待消毒物品至所述消毒箱的消毒区域进行消毒，并将消毒后的物品传送至所述收纳箱；所述消毒箱，用于通过所述消毒箱所包括的消毒器具为所述待消毒物品消毒；所述收纳箱，用于收纳消毒后的物品；所述处理器用于控制所述控制器和所述传送器的工作状态。

第二方面，本发明实施例还提供了一种消毒柜的控制方法，应用于如本发明实施例提供的消毒柜，所述方法包括：基于获取的模式指令，控制所述消毒柜所包括如下一个或多个的工作状态：控制器、传送器和消毒器具。

第三方面，本发明实施例还提供了一种消毒柜的控制装置，包括：

控制模块，用于基于获取的模式指令，控制所述消毒柜所包括如下一个或多个的工作状态：控制器、传送器和消毒器具。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的消毒柜的控制方法。

本发明实施例提供了一种消毒柜、消毒柜的控制方法、装置及介质，消毒柜包括存储箱、消毒箱、收纳箱、处理器、控制器和传送器；所述消毒箱分别与所述存储箱和所述收纳箱连接，所述控制器位于所述存储箱内，所述传送器位于所述消毒箱内，所述处理器分别与所述控制器和所述传送器相连；所述存储箱，用于存储待消毒物品；所述控制器，用于采集所述待消毒物品的图像，并将所述待消毒物品放置在传送器上；所述传送器，用于传送所述待消毒物品至所述消毒箱的消毒区域进行消毒，并将消毒后的物品传送至所述收纳箱；所述消毒箱，用于通过所述消毒箱所包括的消毒器具为所述待消毒物品消毒；所述收纳箱，用于收纳消毒后的物品；所述处理器用于控制所述控制器和所述传送器的工作状态。利用上述技术方案，能够有效减少用户操作消毒柜的次数，节省用户的精力和时间。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种消毒柜的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的一种活动板的连接示意图；

图3为本发明实施例一提供的一种滑板的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种消毒柜的结构示意图，该消毒柜可适用于对待消毒物品进行自动消毒的情况。如图1所示，本发明实施例一提供的一种消毒柜的结构示意图，该消毒柜包括：存储箱110、消毒箱120、收纳箱130、处理器(图中未示出)、控制器140和传送器(图中未示出)；

所述消毒箱120分别与所述存储箱110和所述收纳箱130连接，所述控制器140位于所述存储箱110内，所述传送器位于所述消毒箱120内，所述处理器分别与所述控制器140和所述传送器相连；

所述存储箱110，用于存储待消毒物品；所述控制器140，用于采集所述待消毒物品的图像，并将所述待消毒物品放置在传送器上；所述传送器，用于传送所述待消毒物品至所述消毒箱120的消毒区域进行消毒，并将消毒后的物品传送至所述收纳箱130；所述消毒箱120，用于通过所述消毒箱120所包括的消毒器具121为所述待消毒物品消毒；所述收纳箱130，用于收纳消毒后的物品；所述处理器用于控制所述控制器140和所述传送器的工作状态。

存储箱110可以为消毒柜中的存储待消毒物品的箱体。待消毒物品可以摆放在存储箱110的任意位置。消毒箱120可以设置有消毒器具121，以用于对待消毒物品进行消毒。收纳箱130可以用于存储消毒后的物品，也可以用于存储未经消毒的物品，还可以存储经过增香处理的物品。处理器可以实现消毒柜中其余器件的控制，如对控制器140、消毒器具121和传送器的工作状态进行控制，以对待消毒物品进行消毒。控制器140可以为识别并控制待消毒物品，如控制器140识别待消毒物品并将待消毒物品放置在传送器上。传送器可以认为是传送待消毒物品的器件，如传送带。传送器可以在将待消毒物品传送至收纳箱130后停止工作。

消毒柜的工作原理如下，通过控制器140采集待消毒物品的图像，以供处理器确定存储箱110中每个待消毒物品的属性信息。属性信息可以为待消毒物品属性的信息。属性信息可以包括类型信息、位置信息和尺寸信息。类型信息可以为反映待消毒物品类型的信息。位置信息可以为表示待消毒物品在存储箱110中位置的信息。尺寸信息可以为表示待消毒物尺寸的信息。基于属性信息可以控制有效的将待消毒物品放置在传送器上。为了更加精准的确定待消毒物品的消毒方式，即向消毒器具121发送的指令，如自动消毒指令，可以在待消毒物品放置在传送器上后进一步对待消毒物品进行识别，以提高识别精度。

待消毒物品放置在传送器上后，传送器可以将待消毒物品传输至消毒箱120消毒器具121所在位置，以对待消毒物品进行消毒。消毒后，传送器可以将待消毒物品传送至收纳箱130，以供收纳箱130收纳。

在处理器获取到不处理指令后，可以直接控制传送器将待消毒物品传送至收纳箱130。其中，不处理指令可以为用户触发的，如在处理器无法自动确定所述待消毒物品的消毒方式时，处理器将该待消毒物品的图像传输至显示器或远端设备，以获取用户输入的自动消毒指令，自动消毒指令可以包括有不处理指令。此外，不处理指令也可以在处理器无法自动确定所述待消毒物品的消毒方式后直接触发。

需要注意的是，处理器在消毒柜中的位置不作限定，只要能够与所需控制的器件相连即可。其中，所需控制的器件包括但不限于控制器、传送器和消毒器具。传送器可以贯穿消毒箱120。存储箱110和收纳箱130各有一面开口，消毒箱120可以有两个相对的开口面。存储箱110的开口面与消毒箱120的开口面间设置有一活动板，消毒箱120的开口面和收纳箱130的开口面通过活页相连。传送器可以从存储器110的开口面起，贯穿消毒箱120，并延伸至收纳箱130的开口面。收纳箱130的宽度可以大于或等于消毒箱120的宽度，其中宽度可以认为是收纳箱130和消毒箱120开口面所处方向。

本发明实施例一提供的一种消毒柜，该消毒柜包括存储箱、消毒箱、收纳箱、处理器、控制器和传送器；所述消毒箱分别与所述存储箱和所述收纳箱连接，所述控制器位于所述存储箱内，所述传送器位于所述消毒箱内，所述处理器分别与所述控制器和所述传送器相连；所述存储箱，用于存储待消毒物品；所述控制器，用于采集所述待消毒物品的图像，并将所述待消毒物品放置在传送器上；所述传送器，用于传送所述待消毒物品至所述消毒箱的消毒区域进行消毒，并将消毒后的物品传送至所述收纳箱；所述消毒箱，用于通过所述消毒箱所包括的消毒器具为所述待消毒物品消毒；所述收纳箱，用于收纳消毒后的物品；所述处理器用于控制所述控制器和所述传送器的工作状态。利用该消毒柜，能够有效减少用户操作消毒柜的次数，节省用户的精力和时间。

在上述实施例的基础上，提出了上述实施例的变型实施例，在此需要说明的是，为了使描述简要，在变型实施例中仅描述与上述实施例的不同之处。

在一个实施例中，控制器140包括图像采集装置和第一机械手；图像采集装置用于采集存储箱110内的图像，并将图像传输至处理器，处理器用于基于图像识别存储箱110内所包括的待消毒物品，并向第一机械手发送控制信息；第一机械手用于基于控制信息将对应的待消毒物品放置在传送器上；其中，控制信息包括位置信息。

图像采集装置可以位于存储箱110顶部，第一机械手可以位于存储箱110靠近消毒箱120的位置处。消毒柜、消毒箱110、消毒箱120和收纳箱130可以为立方体。

图像采集装置可以用于采集存储箱110内的图像，并将存储箱110内的图像传输至处理器，以供处理器确定存储箱110内各待消毒物品的属性信息，然后基于属性信息确定向第一机械手发送的控制信息。属性信息可以为多个待消毒物品对应的属性信息。向第一机械手发送的控制信息可以为控制第一机械手移动轨迹和机械手张度的信息。第一机械手基于控制信息可以将对应的待消毒物品放置在传送器上。每次向第一机械手发送的控制信息可以为对某一个待消毒物品的控制信息。本发明为了将存储箱110中所包括的待消毒物品均进行消毒，则可以依次向第一机械手发送对应不同待消毒物品的控制信息。发送的间隔不作限定可以根据实际情况设定。

控制信息可以位置信息，即表示对应的待消毒物品在存储箱110内的位置的信息，基于位置信息可以控制第一机械手的移动轨迹。控制信息还可以包括张度信息，即控制第一机械手张度的信息，基于张度信息可以控制第一机械手张开程度。

需要说明的是，本发明中“第一”和“第二”仅用于对相应内容进行区分，如第一机械手和第二机械手为设置在不同位置的机械手。

在一个实施例中，消毒器具121包括如下一个或多个：加温设备、紫外线灯和酒精雾化喷头；消毒箱120还包括香薰器；

加温设备、紫外线灯、酒精雾化喷头和香薰器，分别设置在消毒箱120的内壁的不同位置处。

加温设备可以对待消毒物品进行高温消毒。酒精雾化喷头可以对待消毒物品进行酒精消毒。香薰器可以为待消毒物品进行增香。消毒器具121可以与处理器相连，在处理器的控制下，控制相应器件，如加温设备、紫外线灯和酒精雾化喷头中的一个或多个工作。

加温设备、紫外线灯、酒精雾化喷头和香薰器在消毒箱120内壁的具***置不作限定，只要能够实现对待消毒物品消毒即可。

在一个实施例中，传送器为镂空的传送带，加温设备、紫外线灯、酒精雾化喷头和香薰器，分别设置在消毒箱120每个内壁的不同位置处。

镂空的传送带便于设置在消毒箱120底部的加温设备、紫外线灯、酒精雾化喷头和香薰器处理待消毒物品。如便于酒精雾化喷头喷出的酒精到达待消毒物品的底部。

在一个实施例中，收纳箱130包括至少两个存储空间，不同的存储空间用于存储不同类型的物品；或者，不同的存储空间用于存储经过不同消毒方式处理后的物品。

收纳箱130可以设置有至少两个存储空间，物品的类型的划分不作限定，可以基于实际使用情况设定。不同的消毒方式可以基于消毒器具所包括具体内容确定，此处不作限定。

在一个实施例中，该消毒柜还包括：第二机械手，每个存储空间均设置有至少一个第二机械手，用于从传送器上抓取消毒后的物品。

存储空间中的第二机械手的设置位置不作限定，只要能够从传送器上抓取消毒后的物品即可，第二机械手也可以从传送器上抓取未经消毒的物品放置在对应的未消毒的存储空间，还可以从传送器上抓取经过增香处理后的物品放置在增香存储空间。

在一个实施例中，该消毒柜还包括：传动器，传动器用于控制每个存储空间与传送器的位置关系，以将传送器上消毒后的物品存储至对应的存储空间内。

传动器可以认为是控制存储空间移动的器件。如传动器可以包括步进电机。步进电机通过控制齿轮和齿条的齿合情况移动存储空间，以通过传动器控制存储空间与传送器的位置关系，存储空间可以由齿条与收纳箱130形成。

需要注意的是，收纳箱130中每个存储空间的宽度可以与传送器所包括的传送带的宽度相差设定范围。处理器可以基于当前待消毒物品的消毒方式，控制传动器传动，以将对应该消毒方式的存储空间对接至传送带，以将传送器上的物品存储至与传送器对接的存储空间内。

在一个实施例中，该消毒柜还包括：显示器，显示器与处理器相连，用于显示当前消毒进度，还用于发送第一控制指令，处理器基于第一控制指令控制如下一个或多个：控制器、消毒器具121、传送器、第二机械手和传动器。

当前消毒进度可以由处理器发送至显示器进行显示。处理器在控制所需控制的器件后可以将对应的消毒进度传送至显示器进行显示；也可以通过通信设备传送至远端设备进行显示。其中，显示器可以设置在消毒柜的外部，以便于用户操作，显示器可以与控制器向量，以向处理器发送第一控制指令。

第一控制指令可以为用户操作显示器触发的控制消毒柜的指令。如，控制的内容可以为控制消毒方式和消毒时长，即时间。不同的控制指令可以对应有不同的被控器件，处理器接收到第一控制指令后可以控制如下之一被控器件：控制器、消毒器具121、传送器、第二机械手和传动器。被控器件可以认为是接收第一控制指令控制的器件。

在一个实施例中，该消毒柜还包括通信设备，通信设备与处理器和远端设备相连，用于获取远端设备传输的第二控制指令，并将第二控制指令传输至处理器，处理器基于第二控制指令控制如下一个或多个：控制器、消毒器具、传送器、第二机械手和传动器。

通信设备可以为实现与远端设备通信的设备，如WIFI无线连接器。远端设备可以为能够显示用户界面以操作消毒柜的设备。第二控制指令可以为远端设备触发。第二控制指令的相关内容可以参见第一控制指令的相关内容，此处不作赘述。示例性的，远端设备可以为电视，用户交互界面可以为实现人机交互的界面。如可以显示待消毒物品的图像，还可以显示消毒界面，又可以获取第二控制指令以实现消毒柜的控制。

图2为本发明实施例一提供的一种活动板的连接示意图，图3为本发明实施例一提供的一种滑板的连接示意图，参见图2和图3，在一个实施例中，该消毒柜还包括：两个活动板150和一个滑板160，

其中一个活动板150的一边与存储箱110和消毒箱120的连接面的顶边活动连接，另一个活动板(图中未示出)的一边与消毒箱120和收纳箱130的连接面的顶边活动连接，活动板150用于为消毒箱120形成封闭的消毒空间；

滑板160的一边与传送器所包括传送带150的顶面平齐，另一边固定在收纳箱130目标边上，所述目标边为收纳箱130中与消毒箱120连通面的对面的底边，滑板160顶部用于将待消毒物品滑落至收纳箱130内对应的存储空间内，所述存储空间由滑板160顶部与收纳箱130形成，滑板160底部设置有传动器。

参见图2，该消毒柜的活动板150可以以存储箱110和消毒箱120的连接面的顶边为轴活动，存储箱110和消毒箱120间的活动板150的活动的方向可以为为消毒箱120的方向，即X轴方向，消毒箱120和收纳箱间的活动板的活动方向可以为收纳箱130方向，即X轴方向。其中，存储箱110、消毒箱120和收纳箱130位于Z轴中数值变大的方向的面或边可以为的顶面或顶边，存储箱110、消毒箱120和收纳箱130位于Z轴中数值变小的方向的面或边可以为底面或低底。

参见图3，待消毒物品经过消毒箱120后，可以通过滑板160进入对应的存储空间。如通过滑板170滑落至对应的存储空间，存储空间可以为通过隔板形成的隔间。滑板160呈曲线状设置在收纳箱130，以确保待消毒物品平滑滑落至对应的存储空间。

滑板160的底部可以设置有传动器。传动器可以包括步进电机和齿轮，步进电机可以控制齿轮的转动，齿轮可以与滑板160齿合，滑板160可以在步进电机的控制下移动，以使得不同的存储空间对接至传送带170。

以下对本发明提供的消毒柜进行示例性描述，传统消毒柜都是直接接触的手动控制方式去实现对待消毒物品的消毒处理，但是随着疫情的发展，人们对待消毒物品的品类和需求日益增多，需要不断去更换待消毒物品和消毒模式，浪费大量时间和精力。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种在对待消毒物品消毒时，能够减少用户对消毒柜操作次数的消毒柜。该消毒柜可以提供紫外线、高温和酒精喷雾等消毒方式。该消毒柜还可以提供增香功能。

该消毒柜可以通过消毒柜上的显示器控制，也可以通过远程设备控制，如电视。该消毒柜可以包括存储待消毒物品的存储箱、图像采集装置(如双目摄像头)、传送带、消毒箱、处理器(即嵌入式中控***)和收纳箱。存储箱的顶盖可以打开，用户可以放入待消毒物品。存储箱内部可以固有图像采集装置。传送带可以位于存储箱右侧，在传送带上可以设置有识别区，该识别区可以供图像采集装置采集图像，以供处理器识别待消毒物品种类，如确定指令对照表中是否包括对应所述图像的类型信息，以确定自动消毒指令。存储箱内部四壁可以固定有第一机械手，用于将待消毒物品放置在传送带的识别区，以供图像采集装置采集图像，进而控制消毒器具工作。待消毒物品在传送带的控制下传送到消毒箱。消毒箱内部内嵌消毒器具，消毒器具包括如下一个或多个：加温设备、紫外线灯和酒精雾化喷头。加温设备可以对待消毒物品进行恒温消毒。紫外线灯可以对待消毒物品进行紫外线消毒。酒精雾化喷头可以设置在消毒箱顶部，以对待消毒物品进行酒精消毒。消毒箱顶部可以设置有香薰器，通过对香薰器加热气化对待消毒物品增香。

待消毒物品消毒完成后通过传送带传送到收纳箱物品入口，收纳箱可以设置有至少两个存储空间，如五个单独的隔间形成的五个存储空间，收纳箱可以包括高温消毒空间、紫外线消毒空间、酒精消毒空间、香薰区间和未消毒空间。其中，高温消毒空间可以存储高温消毒后的物品，紫外线消毒空间可以用于存储紫外线消毒后的物品，酒精消毒空间可以用于存储酒精消毒后的物品，香薰空间可以用于存储增香处理后的物品，未消毒空间可以用于存储未经处理的待消毒物品。不同存储空间可以通过步进电机移动对接到传送带，使得经过不同消毒类型处理的待消毒物品可以分类收纳。收纳箱的顶盖可以手动或自动打开，用于取出所收纳的物品。

处理器可以内嵌在存储箱，为整个消毒柜提供控制。存储箱的显示器可以用于和用户进行交互。消毒柜还可以包括通信设备，以可以和远端设备建立无线连接。显示器或远端设备上可以同步显示消毒柜当前的消毒进度。消毒完成后，可以在显示器或远端设备上弹出提示弹窗，以提示用户。

本发明还可以通过显示器或远端设备上的控制界面查看或修改当前待消毒物品的消毒类型及时间。当图像采集设备采集的图像的类型信息不包含在指令对照表中时，处理器可以将该图像传输至显示器或远端设备，以获取用户输入的自动消毒指令；或获取用户输入的不处理指令。自动消毒指令可以包括有类型信息、消毒方式和时间。基于用户输入的自动消毒指令可以更新指令对照表，以便后续在对该类型信息的待消毒物品进行自动消毒。处理器获取不处理指令后，可以直接控制传送带将待消毒物品传送至收纳箱，如传送至收纳箱的未消毒空间。当存储箱中不存在待消毒物品时，消毒柜可以进行低功耗待机模式，此处不对低功耗待机模式下消毒柜各器件的状态进行限定，可以根据实际情况设定。

消毒柜对待消毒物品进行消毒可以分为手动模式和自动模式，手动模式可以由手动指令触发，自动模式可以由自动指令触发。手动模式下可以通过显示器获取自动消毒指令，以实现自动消毒。自动模式下进行默认消毒。当一件待消毒物品消毒完成后可以通过传送带传送至收纳箱。然后通过图像采集设备检测下一件待消毒物品以进行消毒处理。消毒柜可以通过通信设备与电视连接，电视可以通过遥控器一键呼出消毒柜的用户界面，以监测消毒柜的消毒进度。在指令对照表中不包括图像对应的类型信息时，消毒柜可以获取通信设备传输的图像，并获取通过用户界面生成的自动消毒指令。

本发明提供的消毒柜不需要用户频繁的去消毒柜前更新待消毒物品和消毒模式，提高了待消毒物品的多样性。节省了用户时间，提升了用户使用消毒柜的体验，丰富了消毒方式，简化了消毒操作，增加了远端设备的卖点。

实施例二

本发明实施例二提供了一种消毒柜的控制方法，该消毒柜的控制方法，可以适用于控制消毒柜对待消毒物品进行自动消毒的情况。本发明实施例二提供的消毒柜的控制方法包括如下步骤：基于获取的模式指令，控制所述消毒柜所包括如下一个或多个的工作状态：控制器、传送器和消毒器具。

模式指令可以为指示消毒模式的指令。消毒模式可以包括自动模式和手动模式。处理器在控制消毒柜对待消毒物品进行消毒时，可以基于模式指令控制如下一个或多个的工作状态：控制器、传送器和消毒器具。

在自动模式下，处理器可以控制控制器、传送器和消毒器具的工作状态。在手动模式下，处理器可以控制消毒器具的工作状态。在自动模式和手动模式下，处理器可以控制第二机械手或传动器的工作状态。

本发明实施例二提供的一种消毒柜的控制方法，该控制方法基于获取的模式指令，控制所述消毒柜所包括如下一个或多个的工作状态：控制器、传送器和消毒器具。利用该方法，能够有效减少用户操作消毒柜的次数，节省用户的精力和时间。

在上述实施例的基础上，提出了上述实施例的变型实施例，在此需要说明的是，为了使描述简要，在变型实施例中仅描述与上述实施例的不同之处。

在一个实施例中，所述模式指令从通信设备或显示器获取，所述模式指令包括自动指令和手动指令。

自动指令可以为触发消毒柜自动进行消毒的指令。手动指令可以为触发消毒柜手动消毒的指令。模式指令可以从显示器获取，也可以从通信设备获取，通信设备可以从远端设备获取。如自动指令可以从显示器或通信设备获取；手动指令可以从显示器获取。

在一个实施例中，在所述模式指令为自动指令时，控制所述消毒柜所包括如下一个或多个的工作状态：控制器、传送器和消毒器具，包括：

获取图像采集装置采集的图像，并基于所述图像确定所述存储箱所包括的待消毒物品的属性信息，所述属性信息包括类型信息、位置信息和尺寸信息；

基于所述属性信息确定对应的控制信息；

将所述控制信息发送至第一机械手以控制所述第一机械手将对应的待消毒物品放置在所述传送器上；

触发所述传送器工作，以将所述待消毒物品依次传送至所述消毒箱和所述收纳箱；

基于所述类型信息，向所述消毒器具发送自动消毒指令。

控制信息可以为控制第一机械手的信息。在第一机械手将对应的待消毒物品放置在传送器上后，处理器可以触发传送器工作。

自动消毒指令可以为自动模式下，触发消毒器进行消毒的指令，不同的消毒指令可以触发消毒器所包括的不同器件工作。自动消毒指令可以包括指示消毒器中何种器件工作的标识信息和工作方式，不同的器件可以对应有不同的工作方式此处不作限定，如加温设备对应的工作方式包括温度和加温时长等。紫外线灯对应的工作方式包括功率和亮灯时长等。

在一个实施例中，所述基于所述类型信息，向所述消毒器具发送自动消毒指令，包括：

如果预先存储的指令对照表中包括所述类型信息，则将对应所述类型信息的指令确定为自动消毒指令，并将所述自动消毒指令传输至消毒器具；否则，将所述图像通过通信设备传输至远端设备，获取所述远端设备发送的自动消毒指令，并将所述自动消毒指令传输至消毒器。

指令对照表可以为用户，即使用消毒柜的人员，预先设定的。指令对照表可以表示不同待消毒物品和对应指令的对应关系。该指令可以控制对应待消毒物品的消毒方式。

在指令对照表中不包括该类型信息，可以认为处理器无法自动确定该类型信息对应待消毒物品的消毒方式，则处理器可以将图像采集装置采集的图像传送至远端设备，以获取远端设备发送的自动消毒指令。远端设备获取图像后可以接收用户触发的自动消毒指令。其中传输至远端设备的图像可以为图像采集装置采集传送器上待消毒物品的图像。

在一个实施例中，在检测到显示器发送的手动指令后，控制所述消毒柜所包括如下一个或多个的工作状态：控制器、传送器和消毒器具，包括：基于所述显示器传输的手动消毒指令控制消毒器具工作。

在检测到手动指令后，处理器可以控制消毒箱的活动面的开启状态，并基于所述显示器传输的手动消毒指令控制消毒器具。

手动指令可以触发手动模式。手动指令可以为用户操作显示器触发。显示器可以为触摸屏。在检测到手动指令后，处理器可以控制消毒箱的活动面开启，并在检测到消毒箱的活动面关闭后获取显示器发送的手动消毒指令。其中活动面可以为消毒箱上能够开启的箱面，开启该箱面后用户可以将待消毒物品放置在消毒箱内。

开启状态可以为表征开启面是否开启的状态。开启面的关闭可以手动控制也可以自动控制，此处不作限定。

手动消毒指令可以为触发消毒柜手动消毒的指令，基于手动消毒指令可以控制消毒器对待消毒物品进行消毒。在消毒后，处理器可以控制传送器将消毒后的物品传送至收纳区。基于手动消毒指令也可以完成增香功能。

实施例三

本发明实施例三提供的一种消毒柜的控制装置，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在消毒柜的处理器上。

该装置包括：控制模块，用于基于获取的模式指令，控制所述消毒柜所包括如下一个或多个的工作状态：控制器、传送器和消毒器具。

本实施例提供了一种消毒柜的控制装置，能够有效减少用户操作消毒柜的次数，节省用户的精力和时间。

进一步地，所述模式指令从通信设备或显示器获取，所述模式指令包括自动指令和手动指令。

进一步地，在所述模式指令为自动指令时，控制模块控制所述消毒柜所包括如下一个或多个的工作状态：控制器、传送器和消毒器具，包括：

获取图像采集装置采集的图像，并基于所述图像确定所述存储箱所包括的待消毒物品的属性信息，所述属性信息包括类型信息、位置信息和尺寸信息；

基于所述属性信息确定对应的控制信息；

将所述控制信息发送至第一机械手以控制所述第一机械手将对应的待消毒物品放置在所述传送器上；

触发所述传送器工作，以将所述待消毒物品依次传送至所述消毒箱和所述收纳箱；

基于所述类型信息，向所述消毒器具发送自动消毒指令。

进一步地，控制模块基于所述类型信息，向所述消毒器具发送自动消毒指令，包括：

如果预先存储的指令对照表中包括所述类型信息，则将对应所述类型信息的指令确定为自动消毒指令，并将所述自动消毒指令传输至消毒器具；否则，将所述图像通过通信设备传输至远端设备，获取所述远端设备发送的自动消毒指令，并将所述自动消毒指令传输至消毒器。

进一步地，在检测到显示器发送的手动指令后，控制模块控制所述消毒柜所包括如下一个或多个的工作状态：控制器、传送器和消毒器具，包括：基于所述显示器传输的手动消毒指令控制消毒器具工作。

上述消毒柜的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的消毒柜的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于执行消毒柜的控制方法，该方法包括：基于获取的模式指令，控制所述消毒柜所包括如下一个或多个的工作状态：控制器、传送器和消毒器具。

可选的，该程序被处理器执行时还可以用于执行本发明任意实施例所提供的消毒柜的控制方法。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于：电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、无线电频率(Radio Frequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (14)

1.一种消毒柜，其特征在于，包括：存储箱、消毒箱、收纳箱、处理器、控制器和传送器；

所述消毒箱分别与所述存储箱和所述收纳箱连接，所述控制器位于所述存储箱内，所述传送器位于所述消毒箱内，所述处理器分别与所述控制器和所述传送器相连；

所述存储箱，用于存储待消毒物品；所述控制器，用于采集所述待消毒物品的图像，并将所述待消毒物品放置在传送器上；所述传送器，用于传送所述待消毒物品至所述消毒箱的消毒区域进行消毒，并将消毒后的物品传送至所述收纳箱；所述消毒箱，用于通过所述消毒箱所包括的消毒器具为所述待消毒物品消毒；所述收纳箱，用于收纳消毒后的物品；所述处理器用于控制所述控制器和所述传送器的工作状态；

其中，所述处理器用于确定所述存储箱中所述待消毒物品的属性信息，所述属性信息包括，类型信息、位置信息和尺寸信息；

所述收纳箱包括至少两个存储空间，不同的存储空间用于存储不同类型的物品；或者，不同的存储空间用于存储经过不同消毒方式处理后的物品；

所述存储空间还包括：第二机械手，每个存储空间均设置有至少一个第二机械手，用于从所述传送器上抓取消毒后的物品。

2.根据权利要求1所述的消毒柜，其特征在于，所述控制器包括图像采集装置和第一机械手；所述图像采集装置用于采集所述存储箱内的图像，并将所述图像传输至所述处理器，所述处理器用于基于所述图像识别所述存储箱内所包括的待消毒物品，并向所述第一机械手发送控制信息；所述第一机械手用于基于所述控制信息将对应的待消毒物品放置在所述传送器上；其中，所述控制信息包括位置信息。

3.根据权利要求1所述的消毒柜，其特征在于，所述消毒器具包括如下一个或多个：加温设备、紫外线灯和酒精雾化喷头；所述消毒箱还包括香薰器；

所述加温设备、所述紫外线灯、所述酒精雾化喷头和所述香薰器，分别设置在所述消毒箱的内壁的不同位置处；所述传送器为镂空的传送带，所述加温设备、所述紫外线灯、所述酒精雾化喷头和所述香薰器，分别设置在所述消毒箱每个内壁的不同位置处。

4.根据权利要求1所述的消毒柜，其特征在于，还包括：传动器，所述传动器用于控制每个存储空间与所述传送器的位置关系，以将传送器上消毒后的物品存储至对应的存储空间内。

5.根据权利要求1所述的消毒柜，其特征在于，还包括：显示器，所述显示器与所述处理器相连，用于显示当前消毒进度，还用于发送第一控制指令，所述处理器基于所述第一控制指令控制如下一个或多个：所述控制器、所述消毒器具、所述传送器、第二机械手和传动器。

6.根据权利要求1所述的消毒柜，其特征在于，还包括通信设备，所述通信设备与所述处理器和远端设备相连，用于获取远端设备传输的第二控制指令，并将所述第二控制指令传输至所述处理器，所述处理器基于所述第二控制指令控制如下一个或多个：所述控制器、所述消毒器具、所述传送器、第二机械手和传动器。

7.根据权利要求1所述的消毒柜，其特征在于，还包括两个活动板和一个滑板，

其中一个活动板的一边与所述存储箱和所述消毒箱的连接面的顶边活动连接，另一个活动板的一边与所述消毒箱和所述收纳箱的连接面的顶边活动连接，各所述活动板用于为所述消毒箱形成封闭的消毒空间；

所述滑板的一边与所述传送器所包括传送带的顶面平齐，另一边固定在所述收纳箱目标边上，所述目标边为所述收纳箱中与所述消毒箱连通面的对面的底边，所述滑板顶部用于将所述待消毒物品滑落至所述收纳箱内对应的存储空间内，所述存储空间由所述滑板顶部与所述收纳箱形成，所述滑板底部设置有传动器。

8.一种消毒柜的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7任一所述的消毒柜，所述方法包括：

基于获取的模式指令，控制所述消毒柜所包括如下一个或多个的工作状态：控制器、传送器和消毒器具。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述模式指令从通信设备或显示器获取，所述模式指令包括自动指令和手动指令。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述模式指令为自动指令时，控制所述消毒柜所包括如下一个或多个的工作状态：控制器、传送器和消毒器具，包括：

获取图像采集装置采集的图像，并基于所述图像确定所述存储箱所包括的待消毒物品的属性信息，所述属性信息包括类型信息、位置信息和尺寸信息；

基于所述属性信息确定对应的控制信息；

将所述控制信息发送至第一机械手以控制所述第一机械手将对应的待消毒物品放置在所述传送器上；

触发所述传送器工作，以将所述待消毒物品依次传送至所述消毒箱和所述收纳箱；

基于所述类型信息，向所述消毒器具发送自动消毒指令。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于所述类型信息，向所述消毒器具发送自动消毒指令，包括：

如果预先存储的指令对照表中包括所述类型信息，则将对应所述类型信息的指令确定为自动消毒指令，并将所述自动消毒指令传输至消毒器具；否则，将所述图像通过通信设备传输至远端设备，获取所述远端设备发送的自动消毒指令，并将所述自动消毒指令传输至消毒器。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在检测到显示器发送的手动指令后，控制所述消毒柜所包括如下一个或多个的工作状态：控制器、传送器和消毒器具，包括：基于所述显示器传输的手动消毒指令控制消毒器具工作。

13.一种应用于如权利要求1-7中任一所述的消毒柜的控制装置，其特征在于，包括：

控制模块，用于基于获取的模式指令，控制所述消毒柜所包括如下一个或多个的工作状态：控制器、传送器和消毒器具。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求8-12中任一所述的消毒柜的控制方法。

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