CN111800604A - 基于枪球联动检测人形和人脸数据的方法及装置 - Google Patents

基于枪球联动检测人形和人脸数据的方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种基于枪球联动检测人形和人脸数据的方法及装置，第一步，获取枪机与球机基于对应坐标位置的映射关系；第二步，获取枪机所采集的第一视频数据，根据所述第一视频数据输出第一报警信息，所述第一报警信息包括人形位置坐标；第三步，根据所述映射关系获取球机所述采集的第二视频数据，根据所述第二视频数据输出第二报警信息，所述第二报警信息包括人脸位置坐标；第四步，根据所述人形位置坐标与人脸位置坐标裁剪出人形图片与人脸图片。利用枪球联动即可以监控全局，又可以监控局部目标细节的功能，将全局视频中的目标细节图像信息采集出来，方便平台进行精准搜索和分析，提升客户使用的体验效果。

Description

基于枪球联动检测人形和人脸数据的方法及装置
技术领域
本发明涉及监控技术领域，尤其是指一种基于枪球联动检测人形和人脸数据的方法及装置。
背景技术
随着社会科技的发展，人们安防意识的提高，现代化的安防技术得到了广泛的应用。安防技术不仅向着网络化、数字化、智能化、模块化发展，同时各种先进安防手段相互嵌入、联动、互补，使得现代安防产品日趋成熟实用。比如视频跟踪***可用于小区、交通等的监控。目前，视频监控设备大量用于社会各个角落，给社会治安带来飞跃发展，它充当着监控人员的“眼睛”，有了监控***，我们才能看到现场传送过来的图像，为事后调查起到关键性作用，为案件破获提供了科学可靠的证据。
但在目前的监控***中存在如下问题：第一方面：传统人形抓拍摄像机通过有线网络传输视频、人脸图片和结构化数据，布线成本较高；第二方面：若采用4G无线方式传输，则受带宽限制，往往出现视频延迟、卡顿和图片丢失等问题；第三方面：传统单镜头枪机，能抓拍全局固定场景视频，却难以捕捉目标细节图片，而快球当跟踪人脸目标细节时，却丢失了全景视频的监控。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种基于枪球联动检测人形和人脸数据的方法及装置，解决在全景视频的监控时，难以捕捉目标细节图片或者跟踪人脸目标细节时，却丢失了全景视频监控的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
本发明实施例第一方面提供了一种基于枪球联动检测人形和人脸数据的方法，该方法包括如下步骤：
获取枪机与球机基于对应坐标位置的映射关系；
获取枪机所采集的第一视频数据，根据所述第一视频数据输出第一报警信息，所述第一报警信息包括人形位置坐标；
根据所述映射关系获取球机所述采集的第二视频数据，根据所述第二视频数据输出第二报警信息，所述第二报警信息包括人脸位置坐标；
根据所述人形位置坐标与人脸位置坐标裁剪出人形图片与人脸图片。
进一步地，所述获取枪机与球机基于对应坐标位置的映射关系包括：
采集枪机和球机5-10组相同坐标点，建立枪机和球机检测区域坐标位置映射关系。
进一步地，所述第一报警信息还包括行人ID与结构化数据，其中，所述结构化数据包括：性别、年龄、衣服款式、衣服颜色与头发类型。
进一步地，缓冲所述第一报警信息与第二报警信息至事件链表。
进一步地，根据所述映射关系获取球机所述采集的第二视频数据，根据所述第二视频数据输出第二报警信息，所述第二报警信息包括人脸位置坐标之后：
获取所述人脸位置坐标，与所述球机坐标位置进行对比，生成PT命令；
获取所述人脸目标尺寸大小，与预设的目标尺寸进行比对，生成Z命令；
实时输出所述PT命令与Z命令。
进一步地，所述PT命令包括P命令与T命令，其中，所述P命令为视频X轴方向运动，所述T命令为视频Y轴方向运动，所述Z命令为镜头缩放。
进一步地，所述人形图片与人脸图片通过5G传输至监控平台。
本发明实施例第二方面提供了一种基于枪球联动检测人形和人脸数据的装置，该装置包括：
双路视频标定模块，用于获取枪机与球机基于对应坐标位置的映射关系；
枪机人形检测模块，用于获取枪机所采集的第一视频数据，根据所述第一视频数据输出第一报警信息，所述第一报警信息包括人形位置坐标；
球机人脸检测模块，用于根据所述映射关系获取球机所述采集的第二视频数据，根据所述第二视频数据输出第二报警信息，所述第二报警信息包括人脸位置坐标；
裁剪编码模块，用于根据所述人形位置坐标与人脸位置坐标裁剪出人形图片与人脸图片。
本发明实施例第三方面提供了一种电子设备，包括：存储装置及一个或多个处理器，所述存储装置用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如本发明实施例第一方面所述的方法。
本发明实施例第四方面提供了一种存储介质，其上存储有可执行指令，该可执行指令被执行时执行如本发明实施例第一方面所述的方法。
本发明的有益效果在于：本发明提供了一种基于枪球联动检测人形和人脸数据的方法，第一步，获取枪机与球机基于对应坐标位置的映射关系；第二步，获取枪机所采集的第一视频数据，根据所述第一视频数据输出第一报警信息，所述第一报警信息包括人形位置坐标；第三步，根据所述映射关系获取球机所述采集的第二视频数据，根据所述第二视频数据输出第二报警信息，所述第二报警信息包括人脸位置坐标；第四步，根据所述人形位置坐标与人脸位置坐标裁剪出人形图片与人脸图片。利用枪球联动即可以监控全局，又可以监控局部目标细节的功能，将全局视频中的目标细节图像信息采集出来，方便平台进行精准搜索和分析，提升客户使用的体验效果。
附图说明
下面结合附图详述本发明的具体结构
图1为本发明的第一实施例提供的基于枪球联动检测人形和人脸数据的方法的流程图；
图2本发明的第一实施例提供的球机联动的控制方法的流程图；
图3本发明的第二实施例提供的基于枪球联动检测人形和人脸数据的装置的模块方框图；
图4本发明的第二实施例提供的基于枪球联动检测人形和人脸数据的装置的传输模块结构方框图；
图5本发明第三实施例提供的电子设备的模块方框图；
图6本发明第四实施例提供的存储介质的模块方框图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1，本发明实施例第一方面提供了一种基于枪球联动检测人形和人脸数据的方法，该方法包括如下步骤：
S110、获取枪机与球机基于对应坐标位置的映射关系；
S120、获取枪机所采集的第一视频数据，根据第一视频数据输出第一报警信息，第一报警信息包括人形位置坐标；
S130、根据映射关系获取球机采集的第二视频数据，根据第二视频数据输出第二报警信息，第二报警信息包括人脸位置坐标；
S140、根据人形位置坐标与人脸位置坐标裁剪出人形图片与人脸图片。
本发明实施例第一方面提供了一种基于枪球联动检测人形和人脸数据的方法，首先，建立枪机和球机检测区域坐标位置映射关系，为后续枪球联动目标位置关联分析提供映射规则，枪机和球机从图像传感器采集原始数据，并经过ISP模块进行图像处理后，输出某一时刻下的YUV格式的原始视频帧数据；然后，原始视频数据以YUV格式数据帧输入算法模块，负责将枪机产生的每帧第一视频数据YUV进行分析，输出第一报警信息，第一报警信息至少人形位置坐标；接着，通过标定的映射规则，将输出的人形位置坐标转成球机图像所在区域位置坐标，将球机产生的每帧第二视频数据YUV进行分析，输出第二报警信息，第二报警信息至少包括人脸位置坐标；首先对某一时刻下第一原始视频帧数据进行编码生成第一视频帧数据，然后根据第一报警信息，从完整的第一视频帧数据中裁剪出人形图片，按照以上同样处理方法生成人脸图片。
需要说明的是，本实施例中通过对球机与枪机所采集的图像进行区域划分，对应相应的目标区域分配矩形框，形成矩形坐标，诸如人形位置坐标[起点(1200,400)，终点(1500,500)]。
需要了解的是，于本实施例中采集原始数据的方法是光信号通过镜头投射到图像传感器的感光区域后，图像传感器经过光电装换，将Bayer格式的原始图像送给ISP模块。
需要说明的是，本实施例中采用的图像传感器为cmos图像传感器。
进一步地，获取枪机与球机基于对应坐标位置的映射关系包括：
采集枪机和球机5-10组相同坐标点，建立枪机和球机检测区域坐标位置映射关系。
需要说明的是，通过人工采集的方式(摄像机可以通往网页设置采集点)，将枪机和球机采集5-10组相同坐标点。
进一步地，第一报警信息还包括行人ID、第一时间戳与结构化数据，其中，结构化数据包括：性别、年龄、衣服款式、衣服颜色与头发类型。
需要说明的是，行人ID是每个行人有唯一编号；于本实施例中，衣服款式包括上衣款式、下衣款式，衣服颜色包括上衣颜色、下衣颜色。结构化数据还包括戴眼镜与没戴眼镜、戴口罩与没戴口罩、戴帽子与没戴帽子、拎包与没拎包、抱小孩与没抱小孩、打伞与没打伞，方便使用者可以根据详细的特征对行人进行识别；同样的第二报警信息还包括：人脸ID，第二时间戳，其中，人脸ID与行人ID保持一致。
进一步地，缓冲第一报警信息与第二报警信息至事件链表。
进一步地，请参阅图2，获取球机采集的第二视频数据，根据第二视频数据输出第二报警信息，第二报警信息包括人脸位置坐标之后：
获取人脸位置坐标，与球机坐标位置进行对比，生成PT命令；
获取人脸目标尺寸大小，与预设的目标尺寸进行比对，生成Z命令；
实时输出PT命令与Z命令。
首先，获取人脸位置坐标，确定人脸位置坐标的矩形中心位置，然后对比球机全屏的中心位置，生成PT命令；获取人脸目标的矩形尺寸大小，比对预设的目标矩形尺寸，生成Z命令，将PT命令与Z命令实时输出。
进一步地，PT命令包括P命令与T命令，其中，P命令为视频X轴方向运动，T命令为视频Y轴方向运动，Z命令为镜头缩放。
进一步地，人形图片和人脸图片的裁剪方法包括如下步骤，首先，对某一时刻下的YUV格式的原始视频帧数据进行编码生成第一视频帧数据、第二视频帧数据，然后根据第一时间戳与人形位置坐标判断该时刻下处于坐标位置处，在第一时间戳下是否检测到人形，若是，则根据第一时间戳、人形位置坐标、行人ID与其他第一报警信息，裁剪出相应的人形的图片；若否，则重新选择时间戳。从完整的第一视频帧数据相应的矩形坐标位置处中裁剪出相应的人形的图片，此时，该图片为YUV格式，最后编码器将为根据行人ID，编码生成在第一时间戳下的人形图片，如人形位置坐标[起点(1200,400)，终点(1500,500)]裁剪出YUV格式的人形图片，同理，根据相同的方法裁剪出人脸图片。
需要说明的是，于本实施例中，编码器采用MJPEG编码器，可以将YUV格式图片数据编码成JPG格式图片数据。
进一步地，人形图片与人脸图片通过5G传输至监控平台。
请参阅图3及图4，与本发明第一实施例提供一种基于枪球联动检测人形和人脸数据的方法相对应的，本发明实施例第二方面提供了一种基于枪球联动检测人形和人脸数据的装置100，该装置100包括：
双路视频标定模块101，用于获取枪机与球机基于对应坐标位置的映射关系；
枪机人形检测模块102，用于获取枪机所采集的第一视频数据，根据第一视频数据输出第一报警信息，第一报警信息包括人形位置坐标；
球机人脸检测模块103，用于根据映射关系获取球机采集的第二视频数据，根据第二视频数据输出第二报警信息，第二报警信息包括人脸位置坐标；
裁剪编码模块104，用于根据人形位置坐标与人脸位置坐标裁剪出人形图片与人脸图片，还可用于对数据进行编码转换。
其中，还包括球机联动模块105，用于实现球机联动控制；
传输模块106，用于通过5G无线网络将视频、人形图片、人脸图片和结构化数据传输后端视频监控平台。
需要说明的是，本实施例中传输模块106通过监控平台向指定摄像机(例如192.168.1.100)发送建立连接请求，摄像机收到请求后同意并返回应答；监控平台向指定摄像机发送视频和图片请求，摄像机收到请求后，返回视频、人形图片和结构化数据给监控平台；监控平台向指定摄像机发送断开连接请求，摄像机收到请求后同意断开并返回应答。其中，采用的连接方式为5G网络连接。
请参阅图5，本发明第三实施例提供的电子设备200包括：
存储装置201及一个或多个处理器202，存储装置201用于存储一个或多个程序，其中，当一个或多个程序被一个或多个处理器202执行时，使得一个或多个处理器202执行如本发明第一实施例提供的基于5G传输视频、人形图片和结构化数据的方法。
请参阅图6，本发明第四实施例提供的存储介质300，其上存储有可执行指令301，该可执行指令301被执行时执行如本发明第一实施例提供的基于5G传输视频、人形图片和结构化数据的方法。
综上所述，本发明提供的基于枪球联动检测人形和人脸数据的方法及装置，其有益效果在于：
第一步，获取枪机与球机基于对应坐标位置的映射关系；第二步，获取枪机所采集的第一视频数据，根据所述第一视频数据输出第一报警信息，所述第一报警信息包括人形位置坐标；第三步，根据所述映射关系获取球机所述采集的第二视频数据，根据所述第二视频数据输出第二报警信息，所述第二报警信息包括人脸位置坐标；第四步，根据所述人形位置坐标与人脸位置坐标裁剪出人形图片与人脸图片。利用枪球联动即可以监控全局，又可以监控局部目标细节的功能，将全局视频中的目标细节图像信息采集出来，方便平台进行精准搜索和分析，提升客户使用的体验效果。采用5G传输不仅解决传统有线安装布线成本高，而且解决4G无线方式带宽限制，传输延迟卡顿问题，降低使用成本，增加客户使用的体验效果，提升满意度。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明所述的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk)等。
需要说明的是，本发明内容中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于产品类实施例而言，由于其与方法类实施例相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
还需要说明的是，在本发明内容中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明内容。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本发明内容中所定义的一般原理可以在不脱离本发明内容的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明内容将不会被限制于本发明内容所示的这些实施例，而是要符合与本发明内容所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种基于枪球联动检测人形和人脸数据的方法，其特征在于：包括如下步骤：
获取枪机与球机基于对应坐标位置的映射关系；
获取枪机所采集的第一视频数据，根据所述第一视频数据输出第一报警信息，所述第一报警信息包括人形位置坐标；
根据所述映射关系获取球机所述采集的第二视频数据，根据所述第二视频数据输出第二报警信息，所述第二报警信息包括人脸位置坐标；
根据所述人形位置坐标与人脸位置坐标裁剪出人形图片与人脸图片。
2.如权利要求1所述的基于枪球联动检测人形和人脸数据的方法，其特征在于：所述获取枪机与球机基于对应坐标位置的映射关系包括：
采集枪机和球机5-10组相同坐标点，建立枪机和球机检测区域坐标位置映射关系。
3.如权利要求1所述的基于枪球联动检测人形和人脸数据的方法，其特征在于：所述第一报警信息还包括行人ID与结构化数据，其中，所述结构化数据包括：性别、年龄、衣服款式、衣服颜色与头发类型。
4.如权利要求3所述的基于枪球联动检测人形和人脸数据的方法，其特征在于：缓冲所述第一报警信息与第二报警信息至事件链表。
5.如权利要求4所述的基于枪球联动检测人形和人脸数据的方法，其特征在于：根据所述映射关系获取球机所述采集的第二视频数据，根据所述第二视频数据输出第二报警信息，所述第二报警信息包括人脸位置坐标之后：
获取所述人脸位置坐标，与所述球机坐标位置进行对比，生成PT命令；
获取所述人脸目标尺寸大小，与预设的目标尺寸进行比对，生成Z命令；
实时输出所述PT命令与Z命令。
6.如权利要求5所述的基于枪球联动检测人形和人脸数据的方法，其特征在于：所述PT命令包括P命令与T命令，其中，所述P命令为视频X轴方向运动，所述T命令为视频Y轴方向运动，所述Z命令为镜头缩放。
7.如权利要求6所述的基于枪球联动检测人形和人脸数据的方法，其特征在于：所述人形图片与人脸图片通过5G传输至监控平台。
8.一种基于枪球联动检测人形和人脸数据的装置，其特征在于，包括：
双路视频标定模块，用于获取枪机与球机基于对应坐标位置的映射关系；
枪机人形检测模块，用于获取枪机所采集的第一视频数据，根据所述第一视频数据输出第一报警信息，所述第一报警信息包括人形位置坐标；
球机人脸检测模块，用于根据所述映射关系获取球机所述采集的第二视频数据，根据所述第二视频数据输出第二报警信息，所述第二报警信息包括人脸位置坐标；
裁剪编码模块，用于根据所述人形位置坐标与人脸位置坐标裁剪出人形图片与人脸图片。
9.一种电子设备，包括：存储装置及一个或多个处理器，所述存储装置用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其上存储有可执行指令，该可执行指令被执行时执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
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