CN111800561B - 摄像设备、配件设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种摄像设备、配件设备和存储介质。该摄像设备包括：照相机通信器，其连接到信号通信信道和数据通信信道；以及照相机控制器，其被配置为使用信号通信信道来进行与多个配件设备的信号通信，并且使用数据通信信道来进行作为与多个配件设备的数据通信的第一通信和作为与多个配件设备中的第一配件设备的数据通信的第二通信。照相机控制器通过第二通信来向除第一配件设备之外的第二配件设备通知通信禁止，然后经由第二通信来通知第一通信和第二通信其中至少之一的时钟频率的改变，以改变时钟频率。

Description

摄像设备、配件设备和存储介质

技术领域

本发明涉及包括可以彼此进行通信的摄像设备(在下文中称为照相机本体)以及诸如可更换镜头和适配器等的配件设备的摄像(照相机)***、以及存储介质。

背景技术

在包括能够可拆卸地安装可更换镜头的照相机本体的可更换镜头型照相机***中，针对照相机本体控制可更换镜头的操作以及针对可更换镜头向照相机本体提供其控制和摄像所需的数据，进行通信。特别地，在利用可更换镜头对记录用运动图像和实时取景显示用运动图像进行摄像中，在摄像周期中需要平滑的镜头控制，因此需要使照相机本体的摄像定时和可更换镜头的控制定时彼此同步。由此，照相机本体需要在摄像周期内完成从可更换镜头的数据接收以及向可更换镜头的诸如各种指示和请求等的命令的发送。

然而，随着照相机本体从可更换镜头接收到的数据量变大或者摄像周期变短(或帧频变高)，需要以更高速度进行大量数据的通信。

照相机本体和可更换镜头之间可以连接诸如广角倍率镜或者增距镜(扩展器)等的适配器，并且与可更换镜头相同，这类适配器也与照相机本体进行通信。因而，照相机***需要照相机本体可以与包括可更换镜头和适配器的多个配件设备进行一对多通信的通信***。作为用于实现通信主机和多个通信从机之间的一对多通信的通信方法，存在NXP资料中公开的I²C通信方法：I²C bus specification and user manual Rev5.0J-2-October9,2012(I²C总线规范和用户手册版本5.0J-2-2012年10月9日)[2017年5月20日，网络搜索URL:http://www.nxp.com/documents/user_manual/UM10204_JA.pdf]。

然而，一对多通信需要使用允许照相机本体和多个配件设备之间进行通信的通信协议，该通信协议可能具有低通信效率。由于一对多通信必须使用与照相机本体和多个配件设备全部都兼容的比特率，因此可能会使用低的比特率。在照相机本体和配件设备之间通信大数据量的情况下，如果针对一对多通信使用低效率的通信协议或低比特率，则需要花费长时间来交换数据。

发明内容

本发明提供各自可以提供摄像设备和多个配件设备之间的高速通信的摄像设备、配件设备和存储介质。

根据本发明的一个方面，一种摄像设备，其能够在连接至多个配件设备的情况下使用，所述摄像设备包括：照相机通信器，其连接至用于在所述摄像设备和所述多个配件设备之间发送信号的信号通信信道以及用于在所述摄像设备和所述多个配件设备之间的数据通信的数据通信信道；以及照相机控制器，其被配置为使用所述信号通信信道来进行与所述多个配件设备的信号通信，并且使用所述数据通信信道来进行作为与所述多个配件设备的数据通信的第一通信和作为与所述多个配件设备中的第一配件设备的数据通信的第二通信。所述照相机控制器通过所述第二通信向除了所述第一配件设备之外的第二配件设备通知通信禁止，然后经由所述第二通信来通知所述第一通信和所述第二通信其中至少之一的时钟频率的改变，以改变所述时钟频率。用于存储使得计算机执行上述摄像设备的控制方法的程序的存储介质还构成本发明的另一方面。

根据本发明的一个方面，一种配件设备，其在多个配件设备中，摄像设备能够在连接至所述多个配件设备的情况下使用，所述配件设备包括：配件通信器，其连接至用于在所述摄像设备和所述多个配件设备之间通信信号的信号通信信道以及用于在所述配件设备和所述摄像设备之间的数据通信的数据通信信道；以及配件控制器，其被配置为使用所述信号通信信道来进行与所述摄像设备的信号通信，并且使用所述数据通信信道来进行与所述摄像设备的数据通信。所述摄像设备能够进行与所述多个配件设备的第一通信以及与所述多个配件设备中的特定配件设备的第二通信，作为所述数据通信。所述配件控制器在从所述摄像设备通知了所述第一通信和所述第二通信其中至少之一的时钟频率的改变的情况下，改变所述时钟频率。用于存储使得计算机执行上述配件设备的控制方法的程序的存储介质还构成本发明的另一方面。

一种存储有程序的非暂时性计算机可读存储介质，所述程序使计算机执行摄像设备的控制方法，所述摄像设备能够在连接至多个配件设备的情况下使用，所述摄像设备连接至用于在所述摄像设备和所述多个配件设备之间发送信号的信号通信信道以及用于在所述摄像设备和所述多个配件设备之间的数据通信的数据通信信道，以及所述摄像设备被配置为使用所述信号通信信道来进行与所述多个配件设备的信号通信并且使用所述数据通信信道来进行作为与所述多个配件设备的数据通信的第一通信和作为与所述多个配件设备中的第一配件设备的数据通信的第二通信，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：通过所述第二通信来向除所述第一配件设备之外的第二配件设备通知通信禁止；以及然后经由所述第二通信来通知所述第一通信和所述第二通信其中至少之一的时钟频率的改变，以改变所述时钟频率。

一种存储有程序的非暂时性计算机可读存储介质，所述程序使计算机执行多个配件设备中的配件设备的控制方法，摄像设备能够在连接至所述多个配件设备的情况下使用，所述配件设备连接至用于在所述摄像设备和所述多个配件设备之间通信信号的信号通信信道以及用于在所述配件设备和所述摄像设备之间的数据通信的数据通信信道，以及所述配件设备被配置为使用所述信号通信信道来进行与所述摄像设备的信号通信并且使用所述数据通信信道来进行与所述摄像设备的数据通信，其特征在于，所述摄像设备能够进行与所述多个配件设备的第一通信以及与所述多个配件设备中的特定配件设备的第二通信，作为所述数据通信，其中，所述控制方法包括如下步骤：在从所述摄像设备通知了所述第一通信和所述第二通信其中至少之一的时钟频率的改变的情况下，改变所述时钟频率。

通过以下参考附图对典型实施例的描述，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是示出根据本发明的第一实施例的照相机***的结构的框图。

图2是示出根据第一实施例的照相机本体(照相机微型计算机)、可更换镜头(镜头微型计算机)和适配器(适配器微型计算机)的通信电路的图。

图3是示出根据第一实施例的通信格式的图。

图4是示出根据第一实施例的广播通信中的通信波形的图。

图5是示出根据第一实施例的P2P通信中的通信波形的图。

图6是示出在第一实施例中切换通信模式时的通信波形的图。

图7A是示出根据第一实施例的广播通信中的照相机本体的处理的流程图。

图7B是示出根据第一实施例的广播通信中的可更换镜头和适配器的处理的流程图。

图8A是示出根据第一实施例的P2P通信中的照相机本体的处理的流程图。

图8B是示出根据第一实施例的P2P通信中的可更换镜头和适配器的处理的流程图。

图9是示出根据第一实施例的认证通信处理中的通信波形的图。

图10是示出根据第一实施例的认证通信处理的流程图。

图11是示出根据第一实施例的通信协议改变处理的流程图。

图12A至图12D示出通信协议改变处理之后的数据通信。

具体实施方式

现参考附图，将给出根据本发明的实施例的描述。

第一实施例

图1示出根据本发明的第一实施例的摄像***(在下文中称为照相机***)的结构，该照相机***包括摄像设备(在下文中称为照相机本体)200、以及作为配件设备的可更换镜头100和中间适配器设备(在下文中简称为适配器)300。本实施例示出在经由适配器300连接可更换镜头100的情况下(在连接多个配件设备的情况下)可用的照相机本体200。

尽管图1示出照相机本体200和可更换镜头100之间连接单个适配器300的说明性照相机***，但是照相机本体200和可更换镜头100之间可以串联多个适配器。

根据本实施例的照相机***使用多种通信方法在照相机本体200、可更换镜头100和适配器300之间进行通信。照相机本体200、可更换镜头100和适配器300通过它们各自的通信器来发送控制命令和数据(信息)。此外，各通信器支持多种通信方法，并且可以根据所要通信的数据类型以及通信目的，通过彼此同步地切换到相同的通信方法来在各种情形中选择最佳通信方法。

现将给出可更换镜头100、照相机本体200和适配器300的更具体的结构的描述。

可更换镜头100和适配器300经由作为联结机构的安装件400机械且电气连接。同样地，适配器300和照相机本体200经由作为联结机构的安装件401机械且电气连接。可更换镜头100和适配器300通过向安装件400和401设置的电源端子部(未示出)，从照相机本体200获得电力。然后，供给如稍后所述的各种致动器、镜头微型计算机111和适配器微型计算机302的操作所需的电力。可更换镜头100、照相机本体200和适配器300通过(图2中所示的)向安装件400和401设置的通信端子部彼此进行通信。

可更换镜头100包括摄像光学***。摄像光学***按从被摄体OBJ侧起顺次包括场镜101、用于改变倍率的倍率改变透镜(变焦透镜)102以及用于调整光量的光圈单元114。摄像光学***还包括被配置为降低(校正)图像模糊的图像稳定透镜103以及用于调焦的调焦透镜104。

变焦透镜102和调焦透镜104分别由透镜保持框105和106保持。透镜保持框105和106通过未示出的引导轴而在(图中由虚线表示的)光轴方向上可移动地被引导，并且通过步进马达107和108在光轴方向上被驱动。步进马达107和108分别与驱动脉冲同步地移动变焦透镜102和调焦透镜104。

图像稳定透镜103在与摄像光学***中的光轴垂直的方向上移位，以降低由诸如手抖动等的照相机抖动所引起的图像模糊。

镜头微型计算机111用作控制可更换镜头100中的各组件的操作的镜头控制器(配件控制器)。镜头微型计算机111经由包括镜头通信接口电路的镜头通信器(配件通信器)112，来接收从照相机本体200发送来的控制命令和发送请求命令。镜头微型计算机111进行与控制命令相对应的镜头控制，并且经由镜头通信器112向照相机本体200发送与发送请求命令相对应的镜头数据。

镜头微型计算机111响应于用以驱动步进马达107和108的控制命令中的与倍率改变和调焦有关的命令，向变焦驱动电路119和调焦驱动电路120输出驱动信号。该结构可以提供用于控制利用变焦透镜102的倍率改变操作的变焦处理以及用于控制利用调焦透镜104的调焦操作的AF(自动调焦)处理。

光圈单元114包括光阑叶片114a和114b。通过霍尔元件115来检测光阑叶片114a和114b的状态(位置)。来自霍尔元件115的输出经由放大器电路122和A/D转换电路123被输入到镜头微型计算机111。镜头微型计算机111基于来自A/D转换电路123的输入信号，向光圈驱动电路121输出驱动信号，以驱动光圈致动器113。由此，控制通过光圈单元114的光量调整操作。

镜头微型计算机111根据通过设置在可更换镜头100中的诸如振动陀螺仪等的抖动传感器(未示出)所检测到的照相机抖动，经由图像稳定驱动电路125来控制图像稳定致动器(音圈马达等)126。由此，进行用于控制图像稳定透镜103的移位操作(图像稳定操作)的图像稳定处理。

可更换镜头100包括手动操作环(在下文中简称为操作环)130和操作环检测器131。操作环检测器131包括例如根据操作环130的转动来输出两相信号的两个光电断路器。镜头微型计算机111可以检测操作环130的转动操作量。镜头微型计算机111可以经由镜头通信器112，向照相机微型计算机205通知操作环130的转动操作量。

适配器300包括例如用于改变焦距的扩展器，并且包括倍率改变透镜301和适配器微型计算机302。适配器微型计算机302是用于控制适配器300中的各组件的操作的适配器控制器(配件控制器)。适配器微型计算机302经由包括通信接口电路的适配器通信器(配件通信器)303，接收从照相机本体200发送来的控制命令和发送请求命令。适配器微型计算机302进行与控制命令相对应的适配器控制，并且经由适配器通信器303向照相机本体200发送与发送请求命令相对应的适配器数据。

照相机本体200包括诸如CCD传感器或CMOS传感器等的图像传感器201、A/D转换电路202、信号处理电路203、记录器204、照相机微型计算机205和显示单元206。

图像传感器201对通过可更换镜头100中的摄像光学***形成的被摄体图像进行光电转换，并且输出电信号(模拟信号)。A/D转换电路202将来自图像传感器201的模拟信号转换为数字信号。信号处理电路203针对来自A/D转换电路202的数字信号进行各种类型的图像处理，并且生成图像信号。信号处理电路203还根据图像信号生成表示被摄体图像的对比度状态(摄像光学***的调焦状态)的调焦信息以及表示曝光状态的亮度信息。信号处理电路203将图像信号输出至显示单元206，并且显示单元206将图像信号显示为用于确认构图和调焦状态等的实时取景图像。

作为照相机控制器的照相机微型计算机205根据来自诸如未示出的摄像指示开关和各种设置开关等的照相机操作构件的输入，来控制照相机本体200。照相机微型计算机205经由包括通信接口电路的照相机通信器208，根据未示出的变焦开关的操作，将与变焦透镜102的倍率改变操作有关的控制命令发送至镜头微型计算机111。此外，照相机微型计算机205经由照相机通信器208向镜头微型计算机111发送与根据亮度信息的光圈单元114的光量调整操作以及根据调焦信息的调焦透镜104的调焦操作有关的控制命令。根据需要，照相机微型计算机205将用于获取可更换镜头100的控制信息和状态信息的发送请求命令发送至镜头微型计算机111。此外，照相机微型计算机205向适配器微型计算机302发送用于获取适配器300的控制信息和状态信息的发送请求命令。

现参考图2，将给出在照相机本体200(照相机微型计算机205)、可更换镜头100(镜头微型计算机111)和适配器300(适配器微型计算机302)之间配置的通信电路的描述。照相机微型计算机205、镜头微型计算机111和适配器微型计算机302使用经由安装件400和401上设置的通信端子部连接的信号线，来实现通信。

信号线包括通信用于通信控制所用的信号的信号线(与信号发送信道相对应的第一信号线)CS和数据通信所用的信号线(与数据通信信道相对应的第二信号线)DATA。

信号线CS连接至照相机微型计算机205、适配器微型计算机302和镜头微型计算机111。因此，照相机微型计算机205、适配器微型计算机302和镜头微型计算机111可以检测信号线CS的状态的高电平和低电平。信号线CS被上拉至照相机本体200中的未示出的电源。信号线CS可以经由可更换镜头100中的接地开关1121、照相机本体200中的接地开关2081和适配器300中的接地开关3031被连接至地GND(开放漏极连接)。

由于该结构，照相机微型计算机205、适配器微型计算机302和镜头微型计算机111可以通过分别地接通(连接)接地开关2081、1121和3031来将信号线CS置为低。此外，照相机微型计算机205、适配器微型计算机302和镜头微型计算机111可以通过分别地切断(断开)接地开关2081、1121和3031来将信号线CS置为高。

此外，在适配器300中设置有CS开关(信道开关)3033。适配器微型计算机302可以通过使CS开关3033在连接状态和断开状态之间切换，来连接和断开信号线CS。在CS开关3033的断开状态中，从照相机本体侧(本实施例中的照相机本体200)经由适配器300向信号线CS的信号输出状态以及从适配器300向信号线CS的信号输出状态不被发送至可更换镜头侧(本实施例的可更换镜头100)。换言之，从适配器300到可更换镜头侧的通信从机的后述广播通信是不可用的。

稍后将给出通过信号线CS发送的通信控制信号(指示或通知)以及其输出处理的详细说明。

信号线DATA是可以通过切换数据发送方向而被使用的单线双向数据通信线。信号线DATA可以经由可更换镜头100中的输入/输出开关1122连接至镜头微型计算机111，并且可以经由照相机本体200中的输入/输出开关2082连接至照相机微型计算机205。信号线DATA可以经由适配器300中的输入/输出开关3032连接至适配器微型计算机302。各微型计算机包括用于发送数据的CMOS型数据输出部和用于接收数据的CMOS型数据输入部(均未显示)。各微型计算机可以通过切换输入/输出开关来选择信号线DATA是连接至数据输出部还是数据输入部。

照相机微型计算机205、适配器微型计算机302和镜头微型计算机111各自在发送数据时，将输入/输出开关设置为使得信号线DATA连接至数据输出部。照相机微型计算机205、适配器微型计算机302和镜头微型计算机111各自在接收数据时，将输入/输出开关设置为使得信号线DATA连接至数据输入部。稍后将描述信号线DATA的输入/输出切换处理的详情。

图2示出了说明性通信电路，但是可以使用其它通信电路。例如，信号线CS可以在照相机本体200中被下拉至GND，并且经由可更换镜头100中的接地开关1121、照相机本体200中的接地开关2081和适配器300中的接地开关3031连接至未示出的电源。在可更换镜头100、照相机本体200和适配器300中，信号线DATA可以始终连接至数据输入部，并且可以通过开关来选择信号线DATA和数据输出部之间的连接和断开。

[通信数据格式]

现参考图3，将给出在照相机本体200(照相机微型计算机205)、可更换镜头100(镜头微型计算机111)和适配器300(适配器微型计算机303)之间交换的通信数据的格式的描述。该通信数据格式对于作为稍后所述的第一通信的广播通信以及作为第二通信的P2P通信是共通的。现将给出所谓的异步通信中的通信数据格式的描述，在该异步通信中，预先确定微型计算机之间通信所用的通信速度，并且根据协议，以通信比特率进行发送和接收。

最初，在不发送数据的非发送状态中，信号电平被维持为高。接着，为了向数据接收侧通知数据发送的开始，信号电平在一位时间段内被设置为低。该一位时间段将被称为开始位ST。接着，从接下来的第二位至第九位的八位时间段内发送一字节数据。在MSB优先(MSB first)格式中，数据的位排列从最高有效数据D7开始，以数据D6、数据D5、……、数据D1继续，并且以最低有效数据D0结束。在第十位中，添加一位奇偶校验PA信息，并且从开始位ST开始的一帧电平通过在表示发送数据的结束的停止位SP时间段期间将信号电平最终置为高而完成。

图3示出了说明性通信数据格式，但是可以使用其它通信数据格式。例如数据的位排列可以是LSB优先(LSB first)或九位长，或不需要添加奇偶校验PA信息。通信数据格式可以在广播通信和P2P通信之间切换。

[广播通信]

下面接着广播通信(第一通信)的描述。广播通信是照相机微型计算机205、镜头微型计算机111和适配器微型计算机302中的一个同时向其它两个发送数据(即，同步发送)的一对多通信。使用信号线CS和信号线DATA来进行该广播通信。进行广播通信的通信模式还被称为广播通信模式(第一通信模式)。

图4示出照相机微型计算机205、镜头微型计算机111和适配器微型计算机302之间的广播通信中的信号波形。这里是如下的示例：适配器微型计算机302响应于从照相机微型计算机205向镜头微型计算机111和适配器微型计算机302的广播通信，进行向照相机微型计算机205和镜头微型计算机111的广播通信。

最初，作为通信主机的照相机微型计算机205开始对信号线CS的低输出，以向作为通信从机的镜头微型计算机111和适配器微型计算机302通知广播通信即将开始。接着，照相机微型计算机205将所要发送的数据输出至信号线DATA。另一方面，镜头微型计算机111和适配器微型计算机302在检测到从信号线DATA输入的开始位ST时，开始对信号线CS的低输出。此时，由于照相机微型计算机205已经开始对信号线CS的低输出，因此信号线CS的信号电平不改变。

此后，在输出停止位SP之后，照相机微型计算机205停止对信号线CS的低输出。另一方面，在接收到从信号线DATA输入的停止位SP之后，镜头微型计算机111和适配器微型计算机302分析接收到的数据并进行与接收到的数据相关联的内部处理。当接收下一数据的准备完成时，停止对信号线CS的低输出。如上所述，当照相机微型计算机205、镜头微型计算机111和适配器微型计算机302全部停止对信号线CS的低输出时，信号线CS的信号电平变为高。因而，照相机微型计算机205、镜头微型计算机111和适配器微型计算机302各自可以在停止对信号线CS的低输出之后，确认为信号线CS的信号电平变为高。当照相机微型计算机205、镜头微型计算机111和适配器微型计算机302各自确认为信号线CS的信号电平已变为高时，可以判断为当前通信处理完成并且下一通信准备就绪。

接着，当确认为信号线CS的信号电平恢复成高电平时，适配器微型计算机302开始对信号线CS的低输出，以向照相机微型计算机205和镜头微型计算机111通知广播通信即将开始。

接着，适配器微型计算机302将所要发送的数据输出至信号线DATA。照相机微型计算机205和镜头微型计算机111在检测到从信号线DATA输入的开始位ST时，开始对信号线CS的低输出。由于此时适配器微型计算机302已经开始了对信号线CS的低输出，因此传播至信号线CS的信号电平不改变。此后，适配器微型计算机302在完成停止位SP的输出时，停止对信号线CS的低输出。另一方面，在接收直至从信号线DATA输入的停止位SP之后，照相机微型计算机205和镜头微型计算机111分析接收到的数据并且进行与接收到的数据相关联的内部处理。然后，在接收下一数据的准备完成之后，停止对信号线CS的低输出。

如上所述，在广播通信中通过信号线CS发送的信号用作表示广播通信的开始(执行)和执行进行中的信号。

图4示出了说明性广播通信，但是可以进行其它广播通信。例如，单个广播通信中发送的数据可以是如图4所示的一字节数据，但是可以是两字节或三字节数据。广播通信可以是从用作通信主机的照相机微型计算机205向用作通信从机的镜头微型计算机111和适配器微型计算机302的单向通信。

[P2P通信]

下面接着在照相机本体200(照相机微型计算机205)、可更换镜头100(镜头微型计算机111)和适配器300(适配器微型计算机302)之间进行的P2P通信的描述。P2P通信是作为通信主机的照相机本体200在作为通信从机的可更换镜头100和适配器300中指定(选择)单个通信对方(特定的第一配件设备)并且仅与指定的通信从机通信数据的一对一通信(个体通信)。也使用信号线CS和信号线DATA进行该P2P通信。进行P2P通信的通信模式还将被称为P2P通信模式(第二通信模式)。

图5在示例中示出照相机微型计算机205和指定为通信对方的镜头微型计算机(第一配件设备)111之间交换的P2P通信的信号波形。响应于来自照相机微型计算机205的一字节数据发送，镜头微型计算机111向照相机微型计算机205发送两字节数据。稍后将描述(广播通信模式和P2P通信模式之间的)通信模式切换处理和用于指定P2P通信中的通信对方的处理。

最初，作为通信主机的照相机微型计算机205将要发送至镜头微型计算机111的数据输出至信号线DATA。照相机微型计算机205在完成停止位SP的输出之后，开始对信号线CS的低输出(待机请求)。在照相机微型计算机205准备好接收下一数据之后，照相机微型计算机205停止对信号线CS的低输出。另一方面，在检测到从信号线CS输入的低信号之后，镜头微型计算机111分析接收到的从信号线DATA输入的数据并且进行与接收到的数据相关联的内部处理。此后，当确认为信号线CS的信号电平恢复成高电平时，镜头微型计算机111向信号线DATA连续地输出所要发送的两字节数据。

镜头微型计算机111在完成第二字节的停止位SP的输出之后，开始对信号线CS的低输出。此后，当变为准备好接收下一数据时，镜头微型计算机111停止对信号线CS的低输出。未被指定为用于P2P通信的通信对方的适配器微型计算机302不向信号线CS或信号线DATA输出信号。

如上所述，在P2P通信中通过信号线CS发送的信号用作表示数据发送结束的通知信号和下一数据发送的待机请求。

尽管图5示出了说明性P2P通信，但是可以使用其它P2P通信。例如，可以使用信号线DATA一次一字节地发送数据，或者可以一次三个以上字节地发送数据。

[通信模式切换处理和通信对方指定处理]

现参考图6，将给出通信模式切换处理和P2P通信中的通信对方指定处理的描述。图6示出在通信模式切换和通信对方指定期间、在照相机微型计算机205、镜头微型计算机111和适配器微型计算机302之间交换的信号波形。通过广播通信来指定P2P通信的通信对方。在该说明性的描述中，适配器微型计算机302通过照相机微型计算机205而被指定为P2P通信的通信对方，并且执行来自照相机微型计算机205的一字节数据的P2P通信以及来自适配器微型计算机302的一字节数据的P2P通信。此后，镜头微型计算机111通过照相机微型计算机205而被指定为P2P通信的通信对方，并且执行来自照相机微型计算机205的两字节数据的P2P通信以及来自镜头微型计算机111的三字节数据的P2P通信。

最初，作为通信主机的照相机微型计算机205根据图4中描述的过程来执行广播通信。该广播通信所通知的内容是用于指定在接着的P2P通信中与照相机微型计算机205的通信对方的从机指定数据。此时作为通信从机的镜头微型计算机111和适配器微型计算机302基于通过广播通信接收到的从机指定数据，来判断它们是否被指定为P2P通信中的通信对方。该判断结果将照相机微型计算机205和指定的通信从机(第一配件设备)的通信模式从广播通信模式切换为P2P通信模式。由于这里适配器微型计算机302被指定为接着的P2P通信中的通信对方，因此根据图5中所述的过程来在照相机微型计算机205和适配器微型计算机302之间发送和接收数据。这里，从照相机微型计算机205向适配器微型计算机302发送一字节数据，然后从适配器微型计算机302向照相机微型计算机205发送一字节数据。

当照相机微型计算机205和适配器微型计算机302之间的P2P通信结束时，照相机微型计算机205可以再次通过广播通信指定P2P通信的通信对方。这里，为了指定镜头微型计算机111作为接着的P2P通信的通信对方，针对从机指定数据设置镜头微型计算机111，并且根据图4所述的过程执行广播通信。响应于该广播通信，适配器微型计算机302结束P2P通信，并且同时，照相机微型计算机205和镜头微型计算机111的通信模式被切换为P2P通信模式。如果在该阶段没有执行广播通信，则照相机微型计算机205和适配器微型计算机302之间的P2P通信继续。

在接着的P2P通信中，根据图5所述的过程来在照相机微型计算机205和镜头微型计算机111之间发送和接收数据。这里，照相机微型计算机205向镜头微型计算机111发送两字节数据，然后镜头微型计算机111向照相机微型计算机205发送三字节数据。

如上所述，广播通信可以指定P2P通信的通信对方，并且同时，可以切换广播通信和P2P通信。

[通信控制处理]

现将给出照相机微型计算机205、镜头微型计算机111和适配器微型计算机302之间进行的通信控制处理的描述。现参考图7A和7B中的流程图，将给出广播通信模式中的处理的描述。图7A示出照相机微型计算机205进行的处理，并且图7B示出镜头微型计算机111和适配器微型计算机302进行的处理。各自包括计算机的照相机微型计算机205、镜头微型计算机111和适配器微型计算机302各自根据作为计算机程序的通信控制程序，执行该处理和稍后所述的其它处理。

当在步骤S100中发生用于开始广播通信的事件时，照相机微型计算机205接通(连接)接地开关2081，以在步骤S101中将信号线CS置为低。由此，向镜头微型计算机111和适配器微型计算机302通知广播通信的开始。在步骤S200中检测到信号线CS的低电平的镜头微型计算机111和适配器微型计算机302在步骤S201中允许来自信号线DATA的数据接收。

接着，照相机微型计算机205在步骤S102中操作输入/输出开关2082，以将信号线DATA连接至数据输出部，并且在步骤S103中进行数据发送。当在步骤S202中检测到信号线DATA的开始位时，镜头微型计算机111和适配器微型计算机302在步骤S205中接通(连接)接地开关1121和接地开关3031，以表示通信处理进行中。由此，开始对信号线CS的低输出。此后，当在步骤S206中判断为全部数据已被接收时，镜头微型计算机111和适配器微型计算机302在步骤S207中禁止来自信号线DATA的数据接收。此外，在步骤S208中，接地开关1121和接地开关3031被切断(断开)，以表示通信处理已结束，并且停止对信号线CS的低输出。这里，不限制所要发送和接收的数据的字节数，只要照相机微型计算机205、镜头微型计算机111和适配器微型计算机302具有一致的认识即可。

接着，在步骤S104中，照相机微型计算机205判断步骤S103中发送的数据是否是包括来自镜头微型计算机111或适配器微型计算机302的发送的双向命令。如果数据不是双向命令，则照相机微型计算机205在步骤S105中切断(断开)接地切换2081，以停止对信号线CS的低输出，并且前进到步骤S116。如果数据是双向命令，则照相机微型计算机205在步骤S106中操作输入/输出开关2082，以将信号线DATA连接至数据输入部。在步骤S107中，接地开关2081被切断(断开)以停止对信号线CS的低输出，并且在步骤S108中等待信号线CS变为高。

另一方面，在步骤S209中，镜头微型计算机111和适配器微型计算机302判断步骤S206中接收的数据是否是包括来自身的发送的双向命令。如果数据不是双向命令，则镜头微型计算机111和适配器微型计算机302前进到步骤S215，以及如果数据是双向命令，则镜头微型计算机111和适配器微型计算机302在步骤S210中等待信号线CS变为高。当信号线CS变为高时，镜头微型计算机111和适配器微型计算机302在步骤S211中通过接通(连接)接地开关1121和3031并且通过将信号线CS置为低，来通知广播通信的开始。当在步骤S109中检测到信号线CS的低电平时，照相机微型计算机205在步骤S110中允许来自信号线DATA的数据接收。

接着，镜头微型计算机111和适配器微型计算机302在步骤S212中操作输入/输出开关1122和3032以将信号线DATA连接至数据输出部，并且在步骤S213中进行数据发送。当在步骤S111中检测到信号线DATA的开始位时，照相机微型计算机205在步骤S112中接通(连接)接地开关2081，以表示通信处理进行中。由此，开始对信号线CS的低输出。镜头微型计算机111和适配器微型计算机302在全部数据的发送完成之后，在步骤S214中通过切断(断开)接地开关1121和3031来停止对信号线CS的低输出。

如果照相机微型计算机205在步骤S113中判断为全部数据已被接收，则照相机微型计算机205在步骤S114中禁止来自信号线DATA的数据接收。在步骤S115中，照相机微型计算机205切断(断开)接地开关2081，以停止对信号线CS的低输出，从而表示通信处理已结束。这里，不限制所要发送和接收的数据的字节数，只要照相机微型计算机205、镜头微型计算机111和适配器微型计算机302具有一致的认识即可。

接着，照相机微型计算机205在步骤S116中等待信号线CS变为高。当信号线CS变为高时，照相机微型计算机205在步骤S117中基于步骤S103中发送的数据，判断镜头微型计算机111或适配器微型计算机302是否被指定为P2P通信的通信对方。如果镜头微型计算机111和适配器微型计算机302均未被指定为通信对方，则照相机微型计算机205按原样结束处理，并且如果镜头微型计算机111或适配器微型计算机302被指定，则照相机微型计算机205在步骤S118中转变为P2P通信模式。

另一方面，镜头微型计算机111和适配器微型计算机302待机直到在步骤S215中信号线CS变为高为止。当信号线CS变为高时，在步骤S216中，镜头微型计算机111和适配器微型计算机302基于在步骤S206中接收的数据，判断它们是否被照相机微型计算机205指定为P2P通信的通信对方。如果镜头微型计算机111和适配器微型计算机302均未被指定为通信对方，则处理结束。如果被指定为通信对方，则镜头微型计算机111和适配器微型计算机302中的被指定的微型计算机在步骤S217中允许来自信号线DATA的数据接收，并且在步骤S218中转变为P2P通信模式。

如果在步骤S202中未检测到开始位，则镜头微型计算机111和适配器微型计算机302在步骤S203中确认信号线CS是否变为高。当信号线CS变为高(恢复成高电平)时，镜头微型计算机111和适配器微型计算机302在步骤S204中禁止来自信号线DATA的数据接收，并且结束处理。这是未被指定为P2P通信的通信对方的通信从机通过照相机微型计算机205和另一通信从机之间的P2P通信对向信号线CS的低输出进行响应的处理。

现参考图8A和8B中的流程图，将给出P2P通信模式中的处理的描述。图8A示出照相机微型计算机205进行的处理，并且图8B示出镜头微型计算机111和适配器微型计算机302中被指定为P2P通信的通信对方的微型计算机(在下文中称为特定微型计算机)进行的处理。

当在步骤S300中发生开始P2P通信的事件时，照相机微型计算机205在步骤S301中操作输入/输出开关2082，以将信号线DATA连接至数据输出部，并且在步骤S302中进行数据发送。此后，当全部数据发送完成时，照相机微型计算机205在步骤S303中接通(连接)接地开关2081，并且开始对信号线CS的低输出。另一方面，当特定微型计算机在步骤S400中检测到信号线CS的低电平时，特定微型计算机判断为来自照相机微型计算机205的数据发送完成，并且在步骤S401中分析从信号线DATA接收的数据。

接着，在步骤S304中，照相机微型计算机205判断步骤S302中发送的数据是否是包括来自特定微型计算机的发送的双向命令。如果该数据不是双向命令，则照相机微型计算机205在步骤S305中切断(断开)接地开关2081，以停止对信号线CS的低输出。在步骤S306中，在前进到步骤S311之前，照相机微型计算机205等待信号线CS变为高。如果该数据是双向命令，则照相机微型计算机205在步骤S307中操作输入/输出开关2082，以将信号线DATA连接至数据输入部。在步骤S308中，接地开关2081被切断(断开)，以停止对信号线CS的低输出。

另一方面，在步骤S402中等到信号线CS的高电平之后，特定微型计算机在步骤S403中判断在步骤S401中接收到的数据是否是包括来自自身的发送的双向命令。如果该数据不是双向命令，则特定微型计算机在步骤S404和步骤S405中接通(连接)和切断(断开)接地开关(1121或3031)。因此，开始和停止对信号线CS的低输出，并且流程前进到步骤S411。在双向命令中，特定微型计算机在步骤S406中操作输入/输出开关(1122或3032)，以将信号线DATA连接至数据输出部，并且在步骤S407中进行数据发送。此后，当全部数据发送完成时，特定微型计算机在步骤S408中通过接通(连接)接地开关(1121或3031)来开始对信号线CS的低输出。

接着，当在步骤S309中检测到信号线CS中的低电平时，照相机微型计算机205在步骤S310中判断为来自特定微型计算机的数据发送已经完成，并且分析从信号线DATA接收到的数据。另一方面，在步骤S409中，特定微型计算机操作输入/输出开关(1122或3032)，以将信号线DATA连接至数据输入部。此后，特定微型计算机在步骤S410中切断(断开)接地开关(1121或3031)，以停止对信号线CS的低输出。

接着，照相机微型计算机205在步骤S311中等待信号线CS变为高。此后，当在步骤S312中发生用于开始广播通信的事件时，照相机微型计算机205在步骤S313中转变为广播通信模式。另一方面，特定微型计算机在步骤S411中等待信号线CS变为高，并且结束处理。

由此，本实施例在广播通信和P2P通信之间适当地切换通过信号线CS发送的信号的含义(功能)。由此，照相机微型计算机205、镜头微型计算机111和适配器微型计算机302可以利用少量的信号线(或信道)来彼此通信。

[认证通信处理]

现参考图9和图10，将给出根据本实施例的认证通信处理的描述。图9示出照相机微型计算机205、镜头微型计算机111和适配器微型计算机302之间进行的认证通信处理中的信号波形。

图的顶部示出由信号线DATA通信的数据，“照相机”表示由照相机微型计算机205输出的数据，“适配器”表示由适配器微型计算机302输出的数据，并且“镜头”表示从微型计算机111输出的数据。“CS信号(照相机)”表示由照相机微型计算机205检测到的信号线CS的信号输出状态(在下文中称为CS信号状态)，并且“CS输出(照相机)”表示从照相机微型计算机205向信号线CS输出的信号。“CS信号(适配器)”表示由适配器微型计算机302检测到的CS信号状态，并且“CS输出(适配器)”表示从适配器微型计算机302向信号线CS输出的信号。“CSSW”表示由适配器微型计算机302控制的CS开关3033的状态，并且“低”表示连接状态。“CS信号(镜头)”表示由镜头微型计算机111检测到的CS信号状态，并且“CS输出(镜头)”表示从镜头微型计算机111向信号线CS输出的信号。

图10中的流程图示出认证通信处理的流程。在照相机本体200通过照相机本体200上设置的镜头检测开关1123检测到可更换镜头100的连接之后，当开始从照相机本体200到可更换镜头100和适配器300的供电时，进行该认证通信处理。在认证通信处理开始时，照相机微型计算机205在步骤S500中通过广播通信，经由信号线DATA来发送认证开始请求命令。换言之，进行认证开始通信。该处理是作为用于照相机微型计算机205的认证通信的预处理而进行的。此时，CS开关3033被设置为连接状态。参考图7A、7B、8A和8B描述稍后进行的广播通信和P2P通信中的处理。如上所述，适配器微型计算机302和镜头微型计算机111在广播通信和P2P通信中，在与照相机微型计算机205的通信进行中(从通信开始至结束)和通信待机之间，向信号线CS输出不同的信号(低和高)。

接收到认证开始请求命令的适配器微型计算机302和镜头微型计算机111分别在步骤S506和步骤S513中进行广播通信中的接收处理。如果接收到的结果是认证开始请求命令，则适配器微型计算机302在步骤S507中将CS开关3033切换为断开状态。这里，CS开关3033的定时是在适配器微型计算机302停止对信号线CS的低输出之后(在图7B中的步骤S208之后)，但是可以是紧挨在停止低输出之前或者与停止低输出同时。

接着，当适配器微型计算机302停止对信号线CS的低输出并且通信电路正等待通信时，照相机微型计算机205在步骤S501中经由通信线DATA发送认证请求命令。换言之，进行认证请求通信。在随后的处理中，照相机微型计算机205进行认证通信。认证请求命令是用于将通过广播通信接收到该认证请求命令的通信从机指定为指定从机(第一配件设备)的从机指定数据。由于在步骤S507中信号线CS通过CS开关3033被断开，因此在步骤S501中对信号线CS的低输出未被镜头微型计算机111检测到。

另一方面，由于通信线DATA连接，因此认证请求命令已经被发送至镜头微型计算机111。然而，认证请求命令是以仅在信号线CS为低时可以接收数据的广播通信为前提的命令。因而，在信号线CS为高的情况下接收到认证请求命令的镜头微型计算机111忽略该命令。

适配器微型计算机302在步骤S508中通过广播通信，经由通信线DATA接收认证请求命令。由于接收到认证请求命令的适配器微型计算机302首次接收到认证请求命令，因此该认证请求命令是发送给自身的从机指定数据，并且判断为接着的P2P通信是寻址到自身的通信。

接着，在步骤S502中，照相机微型计算机205通过P2P通信，经由通信线DATA发送ID通信请求命令。换言之，进行认证信息通信。此时，照相机微型计算机205并未识别出P2P通信的通信对方是适配器微型计算机302。这是因为尚不知道此时有多少配件连接至照相机本体200。照相机微型计算机205仅知道如下：连接的任何通信从机通过利用在步骤S501中发送的认证请求命令对指定从机进行指定，来对P2P通信做出响应。

在步骤S509中，指定为指定从机的适配器微型计算机302通过P2P通信接收ID通信请求命令，并且作为响应，通过P2P通信，经由信号线DATA将其自己的ID信息(认证信息)发送至照相机微型计算机205。此后，适配器微型计算机302在步骤S510中将CS开关3033切换至连接状态。这里，CS开关3033的切换定时是在适配器微型计算机302停止对信号线CS的低输出之后(在图8B中的步骤S410之后)，但是其可以是紧挨在低输出的停止之前或者与低输出的停止同时。

步骤S502和S509中的P2P通信可以如图9所示在照相机微型计算机205和适配器微型计算机302之间仅一次往复中进行，或者可以在两个以上往复中进行。

此外，尽管在该流程图中将CS开关3033切换至连接状态的定时是在步骤S509之后，但是其可以在步骤509之前(在步骤S508中的认证请求命令的接收之后)。这是因为，通过广播通信接收到认证请求命令的适配器微型计算机302识别为这是给自身的从机指定数据，并且未接收到认证请求命令的镜头微型计算机111不会识别为这是给自身的从机指定数据。因而，即使当CS开关3033在步骤S508之后被切换为连接状态时，也仅适配器微型计算机302在步骤S509中响应ID通信请求命令。

接着，当适配器微型计算机302停止对信号线CS的低输出并且通信电路正等待通信时，照相机微型计算机205在步骤S503中通过广播通信，经由通信线DATA再发送认证请求命令。这里，由于信号线CS连接，因此适配器微型计算机302在步骤S511中接收认证请求命令，并且镜头微型计算机111在步骤S514中也接收认证请求命令。然而，适配器微型计算机302已经完成了响应于认证请求命令和ID通信请求命令的通信(或认证)，因此忽略该阶段的认证请求命令。另一方面，针对镜头微型计算机111，这是第一次接收到认证请求命令，镜头微型计算机111将其理解为给自身的从机指定数据，并且准备P2P通信。

此后，照相机微型计算机205在步骤S504中通过P2P通信，经由通信线DATA，发送ID通信请求命令。这里，照相机微型计算机205并未识别出P2P通信的对方是镜头微型计算机111。这是由于与针对适配器微型计算机302的原因相同的原因。在步骤S515中，镜头微型计算机111响应于ID通信请求命令，通过P2P通信经由信号线DATA向照相机微型计算机205发送其ID信息(认证信息)。当确认为接收到的ID信息是可更换镜头100的ID信息时，照相机微型计算机205判断为没有连接其它所要认证的通信从机。然后，在步骤S505中，照相机微型计算机205通过广播通信，经由信号线DATA发送用于结束认证通信处理的认证结束请求命令。换言之，进行认证结束通信。在步骤S512和步骤S516中，适配器微型计算机302和镜头微型计算机111接收认证结束请求命令。由此，认证通信处理结束。

因而，在本实施例中，每当CS输出状态表示通信的待机进行中时，照相机微型计算机205使用广播通信顺次对指定从机进行指定，并且使用广播通信和P2P通信进行认证通信。因而，照相机微型计算机205顺次获取适配器300和可更换镜头100的ID信息。

[变形例]

作为响应于ID通信请求命令而从适配器微型计算机302和镜头微型计算机111向照相机微型计算机205发送的认证信息的ID信息可以包括针对各种配件设备的序号(诸如对于可更换镜头为00以及对于扩展器为01等)的信息。此外，ID信息可以包括针对每个位分配了含义的信息。ID信息可以包含多个字节的信息。ID信息可以是表示配件设备的类型和功能的信息。

上述认证通信处理描述了照相机微型计算机205确认为ID信息属于可更换镜头100并且判断认证通信的结束。可替代地，ID信息可以包括表示可更换镜头的信息和用于指示认证通信结束的信息，并且照相机微型计算机205可以检测该ID信息，并且判断认证通信的结束。除ID信息通信之外，在ID通信前后，还可以通过P2P通信单独地执行用于向通信从机询问认证通信是否可以终止的确认通信。

第一实施例描述了单个适配器300连接在照相机本体200和可更换镜头100之间，但是允许串联多个适配器。即使当连接多个适配器时，也可以以与第一实施例中描述的过程相同的过程，在短时间内认证各适配器和可更换镜头100。此时，通过广播通信同时接收认证开始请求命令的多个适配器几乎同时将CS开关设置为断开状态，使得随后的认证始终从更接近照相机本体200的适配器起逐一地顺次进行。与连接一个适配器的情况相同，可更换镜头100最后被认证，并且一系列的认证通信处理完成。

在不连接适配器300并且可更换镜头100直接地连接至照相机本体200的情况下，在图9和图10所示的认证通信处理中，在不进行针对适配器300的认证通信的部分的情况下，进行针对可更换镜头100的认证通信。

第一实施例中的适配器300可以是如上所述的扩展器、包括可驱动光学元件(诸如调焦透镜、光圈和图像稳定透镜等)的适配器、或者包括各种传感器(相位差传感器、角速度传感器)的适配器。

[通信协议改变处理]

现参考图11和图12A-12D，将给出根据本实施例的通信协议改变处理的描述。稍后将描述改变通信协议的具体示例。照相机微型计算机205在认证通信结束之后开始该处理。图12A-12D示出在认证通信完成之后的照相机本体200、可更换镜头100和适配器300之间的通信。

在步骤S500中，照相机微型计算机205使用通过认证通信获取的认证信息，来判断是否存在作为通信协议的改变对象的配件设备(第一配件设备：在下文中为协议改变配件)。协议改变配件可以是可更换镜头100或适配器300。图12A-12D示出用作协议改变配件的适配器300。如果存在协议改变配件，则照相机微型计算机205前进到步骤S501；否则，照相机微型计算机205结束该处理。

在步骤S501中，照相机微型计算机205使用认证信息来判断除协议改变配件之外的一个或多个配件设备(第二配件设备：在下文中称为通信禁止配件)是否在认证通信之后进行通信。在图12A-12D中，可更换镜头100是通信禁止配件。在通信禁止配件在认证通信之后不进行通信的情况下，照相机微型计算机205前进到步骤S502，并且结束通信中的处理。

在步骤S502中，如图12A所示，照相机微型计算机205经由通信线DATA，通过P2P通信向通信禁止配件通知通信禁止。当通过P2P通信通知通信禁止时，可以仅向配件中的一些配件通知通信禁止。

通知了通信禁止的照相机微型计算机205前进到步骤S503。另一方面，被通知通信禁止的通信禁止配件停止照相机微型计算机205和协议改变配件之间的随后通信。

在步骤S503中，照相机微型计算机205判断通信禁止是否已被通知到全部通信禁止配件。当向全部通信禁止配件通知了通信禁止时，照相机微型计算机205前进到步骤S504，以及当存在未被通知通信禁止的通信禁止配件时，照相机微型计算机205前进到步骤S502。

在步骤S504中，照相机微型计算机205经由通信线DATA，通过P2P通信或广播通信来指定协议改变配件，并且向协议改变配件通知通信协议的改变。经由P2P通信或广播通信，在向通信禁止配件的全部通信禁止通知完成之后，向协议改变配件通知协议改变。然后，在通知之后，照相机微型计算机205和协议改变配件改变通信协议并且结束处理。

因而，通过禁止除协议改变配件之外的通信禁止配件的通信，可以防止在通信协议改变之后的故障(错误的通信)。向协议改变配件的协议改变通知可以提供适合于协议改变配件的通信。这便于高速通信。

[通信协议的改变]

下面接着根据本实施例的通信协议的改变的具体示例的描述。在从照相机本体200向协议改变配件的通信协议的改变的通知之后，无需通过照相机本体200和多个配件设备之间的一对多通信来指定P2P通信对方。当不再需要通过一对多通信指定P2P通信对方时，照相机本体200(照相机微型计算机205)可以在无需进行与协议改变配件的广播通信的情况下进行P2P通信。

因此，在向协议改变配件通知通信协议的改变之后，如图12B所示，照相机微型计算机205在没有任何额外的广播通信的情况下，连续地进行照相机本体200和协议改变配件之间的P2P通信。P2P通信例如包括来自照相机本体200的适配器数据发送请求命令的通信和来自适配器300的相应适配器数据的通信。由此，可以使照相机本体200和协议改变配件之间的通信加快。在这种情况下的通信协议改变通知是为了通知随后的通信将通过P2P通信来进行(或者随后的通信可以通过广播通信或P2P通信来进行)。

当一对多通信变得不再需要时，照相机本体200和协议改变配件之间的通信中的时钟频率可以被改变为与照相机本体200和协议改变配件相对应的最高时钟频率。因此，作为通信协议改变通知，照相机本体200向协议改变配件通知广播通信和P2P通信中的至少一个的时钟频率将被改变(增加)。然后，照相机本体200和协议改变配件在时钟频率改变之后进行通信。由此，可以使照相机本体200和协议改变配件之间的通信加快。

如果不进行一对多通信，则照相机本体200不需要使用信号线CS来控制通信。因此，信号线CS可以用作通信线(第二数据通信信道)DATA2，该通信线DATA2可以如信号线DATA那样进行数据通信。此时，通信线DATA2上数据发送方向可以变为可切换。如图12C所示，当信号线CS被设置为用于与信号线DATA的方向相反的方向上的数据通信的通信线时，照相机本体200和协议改变配件可以彼此进行通信。另一方面，如图12D所示，如果信号线CS被设置为在与信号线DATA的方向相同的方向上通信的通信线时，数据以双倍的通信速度从照相机本体200和协议改变配件中的一个被发送至另一个。在这种情况下的通信协议改变通知是为了通知信号线CS到信号线DATA2的改变以及信号线DATA2的数据发送方向。

在这种情况下，信号线CS可以从用于进行一对多通信的响应性低的输出电路改变为响应性良好(高)的输出电路。由此，可以通过两个信号线来发送和接收数据，并且可实现更高速的通信。响应性良好的输出电路的示例是(但不限于)CMOS输出电路。

照相机微型计算机205可以仅进行如上所述的多个通信协议改变中的一个，或者可以进行多个通信协议改变中的两个或更多个(或全部)。要改变的通信协议可以在通信协议改变通知期间通过照相机本体200或者协议改变配件来指定。

其它实施例

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给***或装置，该***或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。

本实施例可以在多个配件设备连接至摄像设备的情况下，加快摄像设备和特定配件设备(第一配件设备)之间的通信。

尽管已将参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的典型实施例。所附的权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

Claims (8)

1.一种摄像设备，其能够在连接至多个配件设备的情况下使用，所述摄像设备包括：

照相机通信器，其连接至用于在所述摄像设备和所述多个配件设备之间发送信号的信号通信信道以及用于在所述摄像设备和所述多个配件设备之间的数据通信的数据通信信道；以及

照相机控制器，其被配置为使用所述信号通信信道来进行与所述多个配件设备的信号通信，并且使用所述数据通信信道来进行作为与所述多个配件设备的数据通信的第一通信和作为与所述多个配件设备中的第一配件设备的数据通信的第二通信，

其特征在于，所述照相机控制器通过所述第二通信向除了所述第一配件设备之外的第二配件设备通知通信禁止，

其中，所述照相机控制器然后经由所述第二通信来通知所述第一通信和所述第二通信其中至少之一的时钟频率的改变，以改变所述时钟频率。

2.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述多个配件设备各自具有认证信息，

其中，在通知所述通信禁止之前，所述照相机控制器进行用于使用所述第一通信和所述第二通信顺次获取所述多个配件设备的所述认证信息的认证通信。

3.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，连接具有光学元件的配件设备作为所述第一配件设备。

4.一种配件设备，其在能够连接至摄像设备的多个配件设备中，所述配件设备包括：

配件通信器，其连接至用于在所述摄像设备和所述多个配件设备之间通信信号的信号通信信道以及用于在所述配件设备和所述摄像设备之间的数据通信的数据通信信道；以及

配件控制器，其被配置为使用所述信号通信信道来进行与所述摄像设备的信号通信，并且使用所述数据通信信道来进行与所述摄像设备的数据通信，

其中，在所述多个配件设备连接至所述摄像设备，所述摄像设备能够进行与所述多个配件设备的第一通信以及与所述多个配件设备中的所述配件设备的第二通信，作为所述数据通信，并且所述多个配件设备中的除了所述配件设备之外的其它配件设备被所述摄像设备通过所述第二通信通知了通信禁止的情况下，所述配件控制器被配置为从所述摄像设备接收所述第一通信和所述第二通信其中至少之一的时钟频率的改变的通知，并且响应于所述通知来改变所述时钟频率。

5.根据权利要求4所述的配件设备，其特征在于，所述多个配件设备各自具有不同的认证信息，

其中，在通知通信禁止之前，所述配件控制器进行用于使用所述第一通信和所述第二通信来向所述摄像设备发送所述认证信息的认证通信。

6.根据权利要求4所述的配件设备，还包括光学元件。

7.一种存储有程序的非暂时性计算机可读存储介质，所述程序使计算机执行摄像设备的控制方法，所述摄像设备能够在连接至多个配件设备的情况下使用，所述摄像设备连接至用于在所述摄像设备和所述多个配件设备之间发送信号的信号通信信道以及用于在所述摄像设备和所述多个配件设备之间的数据通信的数据通信信道，以及所述摄像设备被配置为使用所述信号通信信道来进行与所述多个配件设备的信号通信并且使用所述数据通信信道来进行作为与所述多个配件设备的数据通信的第一通信和作为与所述多个配件设备中的第一配件设备的数据通信的第二通信，

其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

通过所述第二通信来向除所述第一配件设备之外的第二配件设备通知通信禁止；以及

然后经由所述第二通信来通知所述第一通信和所述第二通信其中至少之一的时钟频率的改变，以改变所述时钟频率。

8.一种存储有程序的非暂时性计算机可读存储介质，所述程序使计算机执行能够连接至摄像设备的多个配件设备中的配件设备的控制方法，所述配件设备连接至用于在所述摄像设备和所述多个配件设备之间通信信号的信号通信信道以及用于在所述配件设备和所述摄像设备之间的数据通信的数据通信信道，所述配件设备被配置为使用所述信号通信信道来进行与所述摄像设备的信号通信并且使用所述数据通信信道来进行与所述摄像设备的数据通信，所述控制方法包括：

在所述多个配件设备连接至所述摄像设备，所述摄像设备能够进行与所述多个配件设备的第一通信以及与所述多个配件设备中的所述配件设备的第二通信，作为所述数据通信，并且所述多个配件设备中的除了所述配件设备之外的其它配件设备被所述摄像设备通过所述第二通信通知了通信禁止的情况下，从所述摄像设备接收所述第一通信和所述第二通信其中至少之一的时钟频率的改变的通知，并且响应于所述通知来改变所述时钟频率。

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