CN111800321A - 一种智能家具启闭管理遥控*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能家具启闭管理遥控***,具体涉及遥控***领域,包括红外线遥控器和路由器,所述红外线遥控器输出端连接有红外线接收装置,所述红外线接收装置输出端连接远程管理模块,所述远程管理模块输出端分别连接电源控制***和显示屏,所述电源控制***输出端连接开关,所述开关输出端连接家具。本发明通过设置远程连接***,路由器发出的网络发送到网络基站,网络基站接收到路由器发出的网络后将网络发送给移动设备,通过移动设备中的红外线发出红外线对家具进行控制,也可以通过移动设备连接到远程连接***,通过远程连接***中的蓝牙或者WIFI蓝牙发射输出端到远程管理模块进行控制家具。
Description
技术领域
本发明涉及遥控***技术领域,更具体地说,本发明涉及一种智能家具启闭管理遥控***。
背景技术
随着人们生活水平的提高,家具已经不是仅仅只是一种生活用品,更是一种生活潮流,家具是指人类维持正常生活、从事生产实践和开展社会活动必不可少的器具设施大类,家具也跟随时代的脚步不断发展创新,到如今门类繁多,用料各异,品种齐全,用途不一,是建立工作生活空间的重要基础,而智能家具,是在现代时尚家具的基础上,将组合智能、电子智能、机械智能、物联智能巧妙的融入家具产品当中,使家具智能化、国际化、时尚化,使家居生活更加便捷、舒适,是新贵生活方式重要组成部分,是未来国际家具的发展潮流和趋势,遥控***能对相隔一定距离的被测对象进行控制,并使其产生相应的控制效果的***,由控制信号产生机构、传输设备、执行机构组成。
但是在实际使用时,可能对于控制方法上比较单一,没有多种对家具的控制措施,对于遥控器一时间很难找到时就十分麻烦。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷,本发明的实施例提供一种智能家具启闭管理遥控***,通过远程连接***,路由器发出的网络发送到网络基站,网络基站接收到路由器发出的网络后将网络发送给移动设备,移动设备中的红外线发出红外线对家具进行控制,也可以通过移动设备连接到远程连接***,通过远程连接***中的蓝牙或者WIFI蓝牙发射输出端到远程管理模块进行控制家具,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种智能家具启闭管理遥控***,包括红外线遥控器和路由器,所述红外线遥控器输出端连接有红外线接收装置,所述红外线接收装置输出端连接远程管理模块,所述远程管理模块输出端分别连接电源控制***和显示屏,所述电源控制***输出端连接开关,所述开关输出端连接家具,所述路由器输出端连接网络基站,所述网络基站输出端连接移动设备,所述移送设备输出端分别连接红外线接收装置和远程连接***,所述远程连接***输出端连接远程管理模块;
所述家具具体还包括桌子、柜子和其他家具设备设备。
在一个优选地实施方式中,所述电源控制***具体还包括电源转换器、过载保护器、蓄电池和监视控制器。
在一个优选地实施方式中,所述红外线遥控器具体还包括遥控器和红外线发射器。
在一个优选地实施方式中,所述远程连接***具体还包括蓝牙和WIFI。
在一个优选地实施方式中,所述网络基站分为多种基站,用来接收路由器发出的网络。
在一个优选地实施方式中,所述移动设备内部包含有红外线感应,可用于发射红外线。
在一个优选地实施方式中,所述电源控制***内的监视控制器用来监视电源电量过载,过载保护用来保护电源,防止电源发出过载现象。
在一个优选地实施方式中,所述过载保护器包括:电流检测***,磁阻控制***,信号控制***;
所述电源控制***内的过载保护器,用于对所述智能家居启闭管理遥控***进行保护,具体工作过程包括;
所述电流检测***,用于获取所述智能家居启闭管理遥控***的工作电流值;
所述电源控制***,用于将所述工作电流值与所述过载保护器内预设的启动电流阈值进行比较,判断所述过载保护器是否需要激活;
若所述工作电流值与所述启动电流阈值一致,所述电源控制***激活所述过载保护器;
所述电流检测***,还用于检测过载保护器内的电流,同时,输出所述过载保护器内的电流信号;
所述电源控制***,还用于根据输出的所述过载保护器内的电流信号,启动所述磁阻控制***对所述智能家居启闭管理遥控***中的所述工作电流值进行限制,获得限制电流;
所述信号控制***,用于将所述限制电流转换为对应的限制电压信号,同时,将所述限制电压信号与所述磁阻控制***内设置好的基准电压信号进行比较;
若所述限制电压信号大于所述基准电压信号,则输出偏差电压信号,同时,所述偏差电压信号经过所述信号控制***处理后,输出过载保护电压信号;
否则,获取所述智能家居启闭管理遥控***的当前的工作电流值,并与所述信号控制***内部预先设置好的终止阈值进行比较,判断所述过载保护器是否需要终止工作;
当所述当前的工作电流值与所述终止阈值一致时,判定并控制所述过载保护器终止工作;
否则,判定并控制所述过载保护器继续工作。
在一个优选的实施方式中,还包括:终端控制***;
所述远程连接***中的蓝牙,用于与所述家具建立通信连接,并对所述家具进行远程控制,同时,还基于蓝牙定位技术,对所述家具进行定位,具体工作过程包括:
所述终端控制***,用于提取所述蓝牙与所述家具建立通信连接过程中接收的n个信标,同时,获取n个信标对应的信号强度值;
所述终端控制***,还用于将所述n个信标对应的信号强度值进行归一化处理,并获取纯量信号强度值;
同时,基于所述纯量信号强度值,获取当前所述蓝牙的n个信标的代价函数;
其中,Rn表示所述蓝牙接收的n个信标的代价函数,j表示所述蓝牙与所述家具建立通信连接过程中接收的第j个信标,且j=1、2…n,U表示所述n个信标的纯量信号强度值之和,Uth表示所述蓝牙接收信标对应的信号强度的门限值,Umax表示所述蓝牙与所述家具建立通信连接过程中的最大发射功率值,σ表示所述信标的方差值;
所述远程管理模块,用于当所述蓝牙与所述家具建立m次通信连接时,获取对应的m个代价函数,同时计算所述蓝牙的代价函数均值;
所述远程管理模块,还用于根据所述代价函数均值,确定所述蓝牙与所述家具建立通信连接过程中的能量损耗;
同时,基于蓝牙定位技术以及结合所述能量损耗与设定的蓝牙的当前坐标点,确定所述家具与所述蓝牙的欧式距离,同时,将所述欧式距离与所述远程连接***内预设的定位范围进行匹配,估计所述家具的最优位置;
若所述欧式距离与所述远程连接***内预设的定位范围相匹配,所述远程管理模块用于接收基于所述蓝牙发送的远程控制指令对所述家具进行远程控制;
否则,继续确定所述家具与所述蓝牙的欧式距离,直到所述欧式距离与所述远程连接***内预设的定位范围相匹配。
本发明的技术效果和优点:
1、通过设置远程连接***,路由器发出的网络发送到网络基站,网络基站接收到路由器发出的网络后将网络发送给移动设备,通过移动设备中的红外线发出红外线对家具进行控制,也可以通过移动设备连接到远程连接***,通过远程连接***中的蓝牙或者WIFI蓝牙发射输出端到远程管理模块进行控制家具,与现有技术相比,可以实现多种程度上对家具设备进行多方面控制的效果。
2、通过设置电源控制***,电源控制***内的电源转换器将直流电源转换成交流电源,一旦电流过大或者雷雨天气过载保护就会保护电源,防止电源被损坏,通过蓄电池为了给设备提供电源,通过设置监视控制,一旦电流过大,监视控制就会将信号传输给过载保护,进行保护设备,与现有技术相比,可以使设备更加安全,不会出现雷电危险,安全性更强。
3、通过电流检测***获取智能家居启闭管理遥控***的工作电流值,经过,电源控制***将工作电流值与过载保护器内预设的启动电流阈值进行比较,判断所述过载保护器是否被激活,从而提高了工作的高效性,如果工作电流值与启动电流阈值一致,通过电源控制***激活过载保护器,并且通过电流检测***获取过载保护器内的电流信号,从而有效启动磁阻控制***对智能家居启闭管理遥控***中的工作电流值进行限制,获得限制电流,通过限制电流更方便获取此时对应的限制电压信号,并将限制电压信号与磁阻控制***内设置好的基准电压信号进行比较;如果限制电压信号大于基准电压信号,则输出偏差电压信号,同时,所述偏差电压信号经过所述信号控制***处理后,输出过载保护电压信号,使得***工作更加精确,否则,获取当前的工作电流值,并与所述信号控制***内部预先设置好的终止阈值进行比较,判断所述过载保护器是否终止工作;当所述工作电流值与所述终止阈值一致时,判定并控制所述过载保护器终止工作,否则,判定并控制所述过载保护器继续工作,增加了***工作的实用性。
4、通过终端控制***提取蓝牙的n个信标,同时,获取n个信标对应的信号强度值,进而有效的对n个信标对应的信号强度值进行归一化处理,并获取纯量信号强度值,根据纯量信号强度值,更准确的获取当前所述蓝牙的n个信标的代价函数,并且获取蓝牙的n个信标的代价函数均值,从而精确高效的根据获取的代价函数均值确定蓝牙的能量损耗,通过能量损耗与蓝牙当前的坐标位置确定欧式距离,同时与远程连接***内预设的定位节点范围进行最优位置估计,使得家具位置的定位更加明确,如果欧式距离符合远程连接***内预设的定位节点范围;通过蓝牙发送远程控制指令到远程管理模块进行控制家具,从而大大提高了***工作的精确性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的图1中电源控制***结构示意图。
图3为本发明的图1中红外线遥控器结构示意图。
图4为本发明的图1中远程连接***结构示意图。
图5为本发明的图2中过载保护装置连接示意图。
附图标记为:1、红外线遥控器;2、路由器;3、红外线接收装置;4、远程管理模块;5、电源控制***;6、显示屏;7、开关;8、家具;9、网络基站;10、移动设备;11、远程连接***;12、桌子;13、柜子;14、其他家具设备;15、电源转换器;16、过载保护;17、蓄电池;18、监视控制;19、遥控器;20、红外线发射器;21、蓝牙;22、WIFI。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如附图1-4所示的一种智能家具启闭管理遥控***,包括红外线遥控器1和路由器2,红外线遥控器1输出端连接有红外线接收装置3,红外线接收装置3输出端连接远程管理模块4,远程管理模块4输出端分别连接电源控制***5和显示屏6,电源控制***5输出端连接开关7,开关7输出端连接家具8,路由器2输出端连接网络基站9,网络基站9输出端连接移动设备10,移送设备输出端分别连接红外线接收装置3和远程连接***11,远程连接***11输出端连接远程管理模块4;
家具8具体还包括桌子12、柜子13和其他家具设备14设备。
进一步的,电源控制***5具体还包括电源转换器15、过载保护16、蓄电池17和监视控制18,为了防止电源设备损坏,通过设置电源转换器15将直流电源转换成交流电源,通过设置过载保护16一旦电流过大或者雷雨天气防止电源被损坏,通过蓄电池17为了给设备提供电源,通过设置监视控制18,一旦电流过大,监视控制18就会将信号传输给过载保护16,用来保护设备。
进一步的,红外线遥控器1具体还包括遥控器19和红外线发射器20,通过设置红外线遥控器1内部的红外线发射器20用来发射红外线信号,以便于红外线接收装置3接收红外线信号并将红外线信号传输给远程管理模块4。
进一步的,远程连接***11具体还包括蓝牙21和WIFI22,通过设有远程连接***11内的蓝牙21和WIFI22,以便于通过不同的方式去发出信号,使控制方式更加稳定。
进一步的,网络基站9分为多种基站,用来接收路由器2发出的网络,通过设置网络基站9以便于接收路由器2发出的网络,并通过多种基站发出网络,以免会发生网络故障,网络卡顿。
进一步的,移动设备10内部包含有红外线感应,可用于发射红外线,以便于多种程度上去控制家具8设备,如果一旦网络故障也可通过移动设备10中的红外线感应用来控制家具8设备。
进一步的,电源控制***5内的监视控制18用来监视电源电量过载,过载保护16用来保护电源,防止电源发出过载现象,通过设有监视控制18以便于用来防护电源设备发生超负荷现象,用来更好保护电源设备,使使用更安全。
本发明工作原理:当需要使用家具8时,通过红外线遥控器191,当按住红外线遥控器1时,红外线遥控器1就会发射出红外线信号,通过红外线接收装置3用来接收红外线遥控器1发出的红外线信号,当红外线接收装置3接收完信号后向远程管理模块4输出信号,远程管理模块4同时向显示屏6和电源控制***5输出信号,显示屏6用来显示当前家具8的状态和电源设备的当前状态,电源控制***5内的电源转换器15将直流电源转换成交流电源,一旦电流过大或者雷雨天气过载保护16就会保护电源,防止电源被损坏,通过蓄电池17为了给设备提供电源,通过设置监视控制18,一旦电流过大,监视控制18就会将信号传输给过载保护16,进行保护设备,电源控制***5接收完信号后将信号传输给开关7,开关7用来控制家具8的当前状态,开关7传输完信号后,家具8就会通过指令进行工作,如果红外线遥控器191一时间没有找到,通过路由器2发出的网络,发送到网络基站9,网络基站9接收到路由器2发出的网络后将网络发送给移动设备10,通过移动设备10中的红外线发出红外线对家具8进行控制,也可以通过移动设备10连接到远程连接***11,通过远程连接***11中的蓝牙21或者WIFI22蓝牙21发射输出端到远程管理模块4进行控制家具8,可以实现多种程度上对家具8设备进行多方面控制的效果。
本发明提供了一种智能家居启闭管理遥控***,如图5所示,所述过载保护器16包括:电流检测***,磁阻控制***,信号控制***;
所述电源控制***5内的过载保护器16,用于对所述智能家居启闭管理遥控***进行保护,具体工作过程包括;
所述电流检测***,用于获取所述智能家居启闭管理遥控***的工作电流值;
所述电源控制***5,用于将所述工作电流值与所述过载保护器16内预设的启动电流阈值进行比较,判断所述过载保护器16是否需要激活;
若所述工作电流值与所述启动电流阈值一致,所述电源控制***5激活所述过载保护器16;
所述电流检测***5,还用于检测过载保护器16内的电流,同时,输出所述过载保护器16内的电流信号;
所述电源控制***5,还用于根据输出的所述过载保护器16内的电流信号,启动所述磁阻控制***对所述智能家居启闭管理遥控***中的所述工作电流值进行限制,获得限制电流;
所述信号控制***,用于将所述限制电流转换为对应的限制电压信号,同时,将所述限制电压信号与所述磁阻控制***内设置好的基准电压信号进行比较;
若所述限制电压信号大于所述基准电压信号,则输出偏差电压信号,同时,所述偏差电压信号经过所述信号控制***处理后,输出过载保护电压信号;
否则,获取所述智能家居启闭管理遥控***的当前的工作电流值,并与所述信号控制***内部预先设置好的终止阈值进行比较,判断所述过载保护器16是否需要终止工作;
当所述当前的工作电流值与所述终止阈值一致时,判定并控制所述过载保护16器终止工作;
否则,判定并控制所述过载保护器16继续工作。
该实施例中,启动电流阈值可以是作为激活过载保护器16的临界电流值。
该实施例中,终止阈值可以是对过载保护器16终止工作的电流信号。
上式技术方案的工作原理及有益效果是:通过电流检测***获取智能家居启闭管理遥控***的工作电流值,经过,电源控制***5将工作电流值与过载保护器16内预设的启动电流阈值进行比较,判断所述过载保护器16是否被激活,从而提高了工作的高效性,如果工作电流值与启动电流阈值一致,通过电源控制***5激活过载保护器16,并且通过电流检测***5获取过载保护器内的电流信号,从而有效启动磁阻控制***对智能家居启闭管理遥控***中的工作电流值进行限制,获得限制电流,通过限制电流更方便获取此时对应的限制电压信号,并将限制电压信号与磁阻控制***内设置好的基准电压信号进行比较;如果限制电压信号大于基准电压信号,则输出偏差电压信号,同时,所述偏差电压信号经过所述信号控制***处理后,输出过载保护电压信号,使得***工作更加精确,否则,获取当前的工作电流值,并与所述信号控制***内部预先设置好的终止阈值进行比较,判断所述过载保护器16是否终止工作;当所述工作电流值与所述终止阈值一致时,判定并控制所述过载保护16器终止工作,否则,判定并控制所述过载保护器16继续工作,增加了***工作的实用性。
本发明提供了一种智能家居启闭管理遥控***,还包括:终端控制***;
所述远程连接***11中的蓝牙21,用于与所述家具8建立通信连接,并对所述家具8进行远程控制,同时,还基于蓝牙定位技术,对所述家具8进行定位,具体工作过程包括:
所述终端控制***,用于提取所述蓝牙21与所述家具8建立通信连接过程中接收的n个信标,同时,获取n个信标对应的信号强度值;
所述终端控制***,还用于将所述n个信标对应的信号强度值进行归一化处理,并获取纯量信号强度值;
同时,基于所述纯量信号强度值,获取当前所述蓝牙21的n个信标的代价函数;
其中,Rn表示所述蓝牙21接收的n个信标的代价函数,j表示所述蓝牙21与所述家具8建立通信连接过程中接收的第j个信标,且j=1、2…n,U表示所述n个信标的纯量信号强度值之和,Uth表示所述蓝牙21接收信标对应的信号强度的门限值,Umax表示所述蓝牙21与所述家具8建立通信连接过程中的最大发射功率值,σ表示所述信标的方差值;
所述远程管理模块4,用于当所述蓝牙21与所述家具8建立m次通信连接时,获取对应的m个代价函数,同时计算所述蓝牙21的代价函数均值;
所述远程管理模块4,还用于根据所述代价函数均值,确定所述蓝牙21与所述家具8建立通信连接过程中的能量损耗;
同时,基于蓝牙定位技术以及结合所述能量损耗与设定的蓝牙21的当前坐标点,确定所述家具8与所述蓝牙21的欧式距离,同时,将所述欧式距离与所述远程连接***11内预设的定位范围进行匹配,估计所述家具8的最优位置;
若所述欧式距离与所述远程连接***11内预设的定位范围相匹配,所述远程管理模块4用于接收基于所述蓝牙21发送的远程控制指令对所述家具8进行远程控制;
否则,继续确定所述家具8与所述蓝牙21的欧式距离,直到所述欧式距离与所述远程连接***11内预设的定位范围相匹配。
该实施例中,信标可以是蓝牙21与家具8建立通信连接过程中蓝牙21发送的信息及家具8标明的位置,其信标种类可以是通信信标、也可以是雷达信标。
该实施例中,信标的权重系数为一个定值,由蓝牙的属性决定。
该实施例中,定位范围可以是家具所在的位置的范围,一般为(-10,10cm)。
该实施例中,纯量信号强度值可以是信号强度值经过归一化后,滤除对位置信息模糊的信号强度值,所剩下的信号强度值。
上述技术方案的工作原理及有益效果是:通过终端控制***提取蓝牙21的n个信标,同时,获取n个信标对应的信号强度值,进而有效的对n个信标对应的信号强度值进行归一化处理,并获取纯量信号强度值,根据纯量信号强度值,更准确的获取当前所述蓝牙21的n个信标的代价函数,并且获取蓝牙21的n个信标的代价函数均值,从而精确高效的根据获取的代价函数均值确定蓝牙21的能量损耗,通过能量损耗与蓝牙当前的坐标位置确定欧式距离,同时与远程连接***11内预设的定位节点范围进行最优位置估计,使得家具位置的定位更加明确,如果欧式距离符合远程连接***11内预设的定位节点范围;通过蓝牙21发送远程控制指令到远程管理模块4进行控制家具8,从而大大提高了***工作的精确性。
最后应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变,则相对位置关系可能发生改变;
其次:本发明公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不冲突情况下,本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合;
最后:以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种智能家具启闭管理遥控***,包括红外线遥控器(1)和路由器(2),其特征在于:所述红外线遥控器(1)输出端连接有红外线接收装置(3),所述红外线接收装置(3)输出端连接远程管理模块(4),所述远程管理模块(4)输出端分别连接电源控制***(5)和显示屏(6),所述电源控制***(5)输出端连接开关(7),所述开关(7)输出端连接家具(8),所述路由器(2)输出端连接网络基站(9),所述网络基站(9)输出端连接移动设备(10),所述移送设备输出端分别连接红外线接收装置(3)和远程连接***(11),所述远程连接***(11)输出端连接远程管理模块(4);
所述家具(8)具体还包括桌子(12)、柜子(13)和其他家具设备(14)。
2.根据权利要求1所述的一种智能家具启闭管理遥控***,其特征在于:所述电源控制***(5)具体还包括电源转换器(15)、过载保护器(16)、蓄电池(17)和监视控制器(18)。
3.根据权利要求1所述的一种智能家具启闭管理遥控***,其特征在于:所述红外线遥控器(1)具体还包括遥控器(19)和红外线发射器(20)。
4.根据权利要求1所述的一种智能家具启闭管理遥控***,其特征在于:所述远程连接***(11)具体还包括蓝牙(21)和WIFI(22)。
5.根据权利要求1所述的一种智能家具启闭管理遥控***,其特征在于:所述网络基站(9)分为多种基站,用来接收路由器(2)发出的网络。
6.根据权利要求1所述的一种智能家具启闭管理遥控***,其特征在于:所述移动设备(10)内部包含有红外线感应,可用于发射红外线。
7.根据权利要求1所述的一种智能家具启闭管理遥控***,其特征在于:所述电源控制***(5)内的监视控制器(18)用来监视电源电量过载,过载保护(16)用来保护电源,防止电源发出过载现象。
8.根据权利要求1所述的一种智能家居启闭管理遥控***,其特征在于:所述过载保护器(16)包括:电流检测***,磁阻控制***,信号控制***;
所述电源控制***(5)内的过载保护器(16),用于对所述智能家居启闭管理遥控***进行保护,具体工作过程包括;
所述电流检测***,用于获取所述智能家居启闭管理遥控***的工作电流值;
所述电源控制***(5),用于将所述工作电流值与所述过载保护器(16)内预设的启动电流阈值进行比较,判断所述过载保护器(16)是否需要激活;
若所述工作电流值与所述启动电流阈值一致,所述电源控制***(5)激活所述过载保护器(16);
所述电流检测***(5),还用于检测过载保护器(16)内的电流,同时,输出所述过载保护器(16)内的电流信号;
所述电源控制***(5),还用于根据输出的所述过载保护器(16)内的电流信号,启动所述磁阻控制***对所述智能家居启闭管理遥控***中的所述工作电流值进行限制,获得限制电流;
所述信号控制***,用于将所述限制电流转换为对应的限制电压信号,同时,将所述限制电压信号与所述磁阻控制***内设置好的基准电压信号进行比较;
若所述限制电压信号大于所述基准电压信号,则输出偏差电压信号,同时,所述偏差电压信号经过所述信号控制***处理后,输出过载保护电压信号;
否则,获取所述智能家居启闭管理遥控***的当前的工作电流值,并与所述信号控制***内部预先设置好的终止阈值进行比较,判断所述过载保护器(16)是否需要终止工作;
当所述当前的工作电流值与所述终止阈值一致时,判定并控制所述过载保护(16)器终止工作;
否则,判定并控制所述过载保护器(16)继续工作。
9.根据权利要求1所述的一种智能家居启闭管理遥控***,其特征在于:还包括:终端控制***;
所述远程连接***(11)中的蓝牙(21),用于与所述家具(8)建立通信连接,并对所述家具(8)进行远程控制,同时,还基于蓝牙定位技术,对所述家具(8)进行定位,具体工作过程包括:
所述终端控制***,用于提取所述蓝牙(21)与所述家具(8)建立通信连接过程中接收的n个信标,同时,获取n个信标对应的信号强度值;
所述终端控制***,还用于将所述n个信标对应的信号强度值进行归一化处理,并获取纯量信号强度值;
同时,基于所述纯量信号强度值,获取当前所述蓝牙(21)的n个信标的代价函数;
其中,Rn表示所述蓝牙(21)接收的n个信标的代价函数,j表示所述蓝牙(21)与所述家具(8)建立通信连接过程中接收的第j个信标,且j=1、2…n,U表示所述n个信标的纯量信号强度值之和,Uth表示所述蓝牙(21)接收信标对应的信号强度的门限值,Umax表示所述蓝牙(21)与所述家具(8)建立通信连接过程中的最大发射功率值,σ表示所述信标的方差值;
所述远程管理模块(4),用于当所述蓝牙(21)与所述家具(8)建立m次通信连接时,获取对应的m个代价函数,同时计算所述蓝牙(21)的代价函数均值;
所述远程管理模块(4),还用于根据所述代价函数均值,确定所述蓝牙(21)与所述家具(8)建立通信连接过程中的能量损耗;
同时,基于蓝牙定位技术以及结合所述能量损耗与设定的蓝牙(21)的当前坐标点,确定所述家具(8)与所述蓝牙(21)的欧式距离,同时,将所述欧式距离与所述远程连接***(11)内预设的定位范围进行匹配,估计所述家具(8)的最优位置;
若所述欧式距离与所述远程连接***(11)内预设的定位范围相匹配,所述远程管理模块(4)用于接收基于所述蓝牙(21)发送的远程控制指令对所述家具(8)进行远程控制;
否则,继续确定所述家具(8)与所述蓝牙(21)的欧式距离,直到所述欧式距离与所述远程连接***(11)内预设的定位范围相匹配。
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