CN111791626B - 一种作业本生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种作业本生产线,转移单元一、转移单元二和胶粘单元,转移单元一处于封面放置单元、装订单元之间,且封面放置单元、装订单元之间设有移动组件一,胶粘单元包括下封面放置部、传送部一、传送部二、转动部、上胶部和贴边部,转移单元一和传送部一之间设有移动组件五,传送部二连接下封面放置部和转动部,下封面放置部设有移动组件三、移动组件四,上胶部处于转动部的上方,贴边部处于转动部的前侧,贴边部和裁切单元之间设有转移单元二,转移单元二和裁切单元之间设有移动组件二,转动部的右侧设有气缸六,气缸六的伸缩杆连接有推板。
Description
技术领域
本发明涉及作业本生产领域,特别涉及一种作业本生产线。
背景技术
作业本一般包括装订式和胶装式两种,两种作业本对应有不同的生产线,但是这两个生产线都包含有上料单元、印刷单元、分切单元、集纸单元、封面放置单元和裁切单元,区别是:装订式的作业本在分切单元时,将分切的宽度设为两个作业本的宽度,经过集纸单元集纸后,由封面放置单元在纸面上放置展开的封面,然后由装订单元在两个作业本的中间位置使用铁线订书机进行装订,再经过合页单元,将装订好的作业本由展开的状态变为合拢的状态,最后由裁切单元先切去作业的边缘,使边缘平整,接着根据纸张的总长,将其分切成几本作业本;而胶装式的作业本,在分切单元时,将分切的宽度设为一个作业本的宽度,经过集纸单元集纸后,由封面放置单元在纸面上放置上封面,然后放置下封面,接着胶装,最后由裁切单元先切去作业的边缘,使边缘平整,接着根据纸张的总长,将其分切成几本作业本。
可以发现两种作业本生产线的上料单元、印刷单元、分切单元、集纸单元、封面放置单元和裁切单元其实是共用,虽然分切单元的分别宽度不同,封面放置单元放置的封面宽度也不同,但是分切单元、封面放置单元可以通过调整,实现分别不同的宽度,以及传送不同宽度的作业本,因此将设置两条生产线在一定程度上,造成了一些设备的浪费,增加生产成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种作业本生产线,在装订式的作业本生产线的基础上,在装订单元之前设置可以将作业本传送出去的转移单元一、胶装部分和将作业本传送会裁切单元的转移单元二,具有可以转换作业本生产方式、减少生产成本等优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种作业本生产线,包括机架一、上料单元、印刷单元、分切单元、集纸单元、封面放置单元、装订单元、折页单元和裁切单元,所述各单元均和机架一连接,且所述机架一对应个单元连接有传送带,还包括转移单元一、转移单元二和胶粘单元,所述转移单元一处于封面放置单元、装订单元之间,且所述封面放置单元、装订单元之间设有移动组件一,所述转移单元一包括载料台一、传送带一,所述传送带一上设有若干凸块一,所述载料台一上设有供凸块一穿出的条形槽一,所述胶粘单元包括下封面放置部、传送部一、传送部二、转动部、上胶部和贴边部,所述传送部一、传送部二的结构和转移单元一相同,所述转移单元一和传送部一之间设有移动组件五,所述传送部二的高度低于传送部一,所述下封面放置部包括倒U型的安装架一、飞达头和转动杆一,所述飞达头处于安装架一的右侧,所述传送部二连接下封面放置部和转动部,所述安装架一上设有使下封面竖直移动的移动组件三、使下封面水平移动的移动组件四,所述转动杆一设在安装架一的前侧,且所述转动杆一还设有L型的接板,所述上胶部处于转动部的上方,所述贴边部处于转动部的前侧,所述贴边部和裁切单元之间设有转移单元二,所述转移单元二和转移单元一结构相同,所述转移单元二和裁切单元之间设有移动组件二,所述转动部的右侧设有气缸六,所述气缸六的伸缩杆连接有推板。
采用上述技术方案,在装订式的作业本生产线的基础上,在装订单元之前设置可以将作业本传送出去的转移单元一、胶装部分和将作业本传送会裁切单元的转移单元二,可以转换作业本生产方式。
作为优选,所述上胶部包括倒U型架、滑块一、驱动滑块一移动的驱动组件一、连接部、气缸一、胶轮以及限位组件,所述驱动组件一和倒U型架连接,所述气缸一和滑块一固定连接,所述连接部和气缸一伸缩杆固定连接,所述胶轮和连接部底部转动连接,所述胶轮中间设有环形凹槽,所述连接部还设有和环形凹槽配合的出胶头,且所述连接部还连接有两个导向板。
采用上述技术方案,出胶头将胶水胶加入到胶轮的环形凹槽中,气缸一带动胶轮下移,使作业本上端沿着导向板进入环形凹槽,接触胶水,驱动组件一驱动胶轮移动,给作业本的一边上胶。
作为优选,所述限位组件包括两个气缸二、两个凹型板,所述两个气缸二和倒U型架的两侧固定连接,所述两个凹型板和两个气缸二的伸缩杆固定连接,所述两个凹型板的弯曲部分均设有吸盘。
采用上述技术方案,一方面两个限位板使作业本的两端对整齐,然后吸盘吸附作业本的上下封面,使胶轮更容易对纸张部分上胶。
作为优选,所述驱动组件一包括丝杆一、伺服电机一,所述丝杆一和倒U型架的两侧转动连接,且所述丝杆一在倒U型架的一侧设有穿出部分,所述穿出部分和伺服电机一固定连接,所述伺服电机一和倒U型架固定连接。
采用上述技术方案,伺服电机一驱动丝杆转动,带动滑块移动,带动胶轮移动。
作为优选,所述两个导向板关于连接部的中线对称设置,所述导向板包括用于和连接部连接的固定部分、以及设在固定部分下端的倾斜部分。
采用上述技术方案,作业本的纸张部分沿着导向板刚好进入到环形凹槽中。
作为优选,所述贴边部包括安装架二、滑块二、驱动滑块二移动的驱动组件二、气缸五、手指气缸二,所述驱动组件二和机架二连接,所述气缸五和滑块二固定连接,所述手指气缸二和气缸五伸缩杆固定连接,所述手指气缸二连接有压板一,所述手指气缸二的两个夹指连接有两个压板二,所述压板一、压板二上都设有转动辊。
采用上述技术方案,手指气缸二上的压板一先抵住上封面,上封面多出纸张的部分,沿着折痕翻转90度,和纸张上的胶水粘接,手指气缸二的两个夹指靠近,两个压板二上的转动辊抵住上下封面,压板一上的转动辊抵住上封面多出纸张的部分,然后驱动组件二带动手指气缸二,移动,滚压纸张和上下封面,使两者粘接固定,完成胶装。
作为优选,所述驱动组件二包括括丝杆二和伺服电机二,所述丝杆二和安装架二的两侧转动连接,且所述丝杆二在安装架二的一侧设有穿出部分,所述穿出部分和伺服电机二固定连接,所述伺服电机二和倒安装架二固定连接,所述滑块二的底部设有滑动槽,所述安装架二上设有和滑动槽配合的滑条。
采用上述技术方案,伺服电机二转动,带动滑块二移动,带动压板一、两个压板二在作本上滚压。
作为优选,所述转动部包括转动十字块和驱动其转动的步进电机,所述转动十字块四端的两侧均设有缺口,所述缺口设有手指气缸一,所述手指气缸一的夹指固定连接有夹板。
采用上述技术方案,手指气缸一带动两个夹板移动,固定作业本,步进电机每次转动90度。
作为优选,所述移动组件一、移动组件二和移动组件五结构相同,包括旋转气缸一、挡板和气缸三,所述气缸三伸缩杆和转接块固定连接,所述旋转气缸一和转接块固定连接,所述挡板和旋转气缸一固定连接。
采用上述技术方案,旋转气缸一转动,挡板进入到作业本后侧,然后气缸三移动,带动挡板抵触作业本,带动作业本移动。
作为优选,所述移动组件三、移动组件四结构相同,包括转动杆二、连接臂、转轮和两个连接块,所述转动杆二两端和两个连接块转动连接,所述连接臂和转动杆中间部分固定连接,所述转轮和连接臂转动连接,所述连接臂上还固定连接有驱动转轮转动的电机一,所述一侧的连接块上设有驱动转动杆二转动的旋转气缸二。
采用上述技术方案,电机一驱动转轮转动,旋转气缸二带动转动杆转动,使转轮和下封面接触,下封面在转轮的带动下移动。
附图说明
图1为实施例结构示意图;
图2为实施例转移单元一和移动组件一结构示意图;
图3为实施例下封面放置部结构示意图;
图4为实施例上胶部结构示意图;
图5为实施例转动部结构示意图;
图6为实施例贴边部结构示意图。
附图标记:1、转移单元一;11、载料台一;12、传送带一;13、凸块一;14、条形槽一;2、转移单元二;3、移动组件一;31、旋转气缸一;32、档板;33、气缸三;4、下封面放置部;41、安装架一;42、转动杆一;43、移动组件三;44、移动组件四;441、转动杆二;442、连接臂;443、转轮;444、连接块;445、旋转气缸二;446、电机一;45、接板;46、延伸部;47、连接方块;48、电机额二;5、传送部一;6、传送部二;7、转动部;71、十字块;72、步进电机;73、手指气缸一;74、夹板;8、上胶部;81、倒U型架;82、滑块一;83、驱动组件一;831、丝杆一;832、伺服电机一;84、连接部;85、气缸一;86、胶轮;87、限位组件;871、气缸二;872、凹型板;873、吸盘;88、出胶头;89、导向板;891、倾斜部分;892、固定部分;9、贴边部;91、安装架二;92、滑块二;921、滑动槽;93、驱动组件二;931、丝杆二;932、伺服电机二;933、滑条;94、气缸五;95、手指气缸二;951、压板一;952、压板二;953、转动辊;10、移动组件二;011、移动组件五;012、气缸六;013、机架一;014、穿出口一;015、阻挡板一;016、阻挡板二;017、挡纸板。
具体实施方式
以下所述仅是本发明的优选实施方式,保护范围并不仅局限于该实施例,凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出,对于本技术领域的普通技术人员而言,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
一种作业本生产线,包括机架一013、上料单元、印刷单元、分切单元、集纸单元、封面放置单元、装订单元、折页单元和裁切单元,各单元均和机架一013连接,且机架一013对应个单元连接有不同传送带,上述的各单元均为现有技术,在此不做赘述。
如图1和图2所示,一种作业本生产线,还包括转移单元一1、转移单元二2和胶粘单元,转移单元一1处于封面放置单元、装订单元之间,转移单元一1包括载料台一11、传送带一12,传送带一12上设有若干凸块一13,载料台一11的左右两端转动连接有两个转轴一,两个转轴一上键连接有带轮,传送带一12和两个带轮带连接,载料台一11上设有供凸块一13穿出的条形槽一14,载料台一11的左侧部分处于封面放置单元、装订单元之间。
且封面放置单元、装订单元之间设有移动组件一3,移动组件一3包括旋转气缸一31、转接块,挡板和气缸三33,气缸三33伸缩杆和转接块固定连接,旋转气缸一31和转接块固定连接,挡板和旋转气缸一31固定连接,旋转气缸一31转动,机架一013的上端固定连接有安装气缸三33的气缸安装板,挡板进入到作业本后侧,然后气缸三33移动,带动挡板抵触作业本,带动作业本移动。
机架一013的左右两侧设有供载料台一11穿过的穿出口一014,左右两个穿出口一014还可拆卸连接有阻挡板一015、阻挡板二016,阻挡板一015上设有供凸块一13穿过的缺口,这样当作业本的生产方式是通过铁线订书器装订时,转移单元一1不工作,作业本达到转移单元一1后侧时,通过移动组件一3使其移动到转移单元的前侧,右侧的穿出口一014连接有阻挡板二016,按照上述各单元的顺序逐步传送加工即可,当作业本的生产方式需要转换成胶装时,卸下阻挡板二016,停止移动组件一3,使挡板不影响作业本移动,转移单元一1开始工作,并且由于转换成胶装,不需要合页,装订时,分切单元切的一张纸为两页作业本的宽度,所以将分切单元切纸的宽度减少一半,同时更改封面放置单元上的封面,上封面的宽度跟着减小,但是上封面的宽度为作业本一页的宽度加上作业本的厚度,并且上封面对应位置设有折痕。
带有上封面的纸张进入到转移单元一1的右侧,载料台一11上设有一挡纸板017,挡纸板017下端设有供凸起一穿过的缺口,不影响转移单元一1运动,当纸张和挡纸板017抵触时,转移单元一1暂停,转移单元的前侧设有将纸张移动到胶粘单元的移动组件五011,移动组件五011的结构和移动组件一3相同。
胶粘单元包括下封面放置部4、传送部一5、传送部二6、转动部7、上胶部8和贴边部9,上述的移动组件五011将纸张移动到传送部二6,并且移动组件五011的气缸安装板两端设有垫块,使气缸安装板离传送部二6有一定高度。
并且传送部一5、传送部二6的结构和转移单元一1相同,但在尺寸上有一定区别,并且由于传送单元一抵触纸张的短边,而传送部一5、传送部二6抵触纸张的长边,所以传送部一5、传送部二6的传送带一12更宽,并且由两组凸块一13,相应的载料台一11上设有两个条形槽一14。
如图3所示,传送部二6的高度低于传送部一5,下封面放置部4包括倒U型的安装架一41、飞达头和转动杆一42,飞达头处于安装架一41的侧面,飞达头的下方放置有堆叠好的下封面,飞达头依次将下封面传送到安装架一41的顶面,飞达头也是现有技术,在图中不作示出,安装架一41上设有使下封面竖直移动的移动组件三43、使下封面水平移动的移动组件四44,移动组件三43、移动组件四44机构相同(在安装架一41上的位置不同、尺寸不同)。
移动组件三43、移动组件四44包括转动杆二441、连接臂442、转轮443和两个连接块444,转动杆二441两端和两个连接块444转动连接,连接臂442和转动杆中间部分固定连接,连接臂442的另一端呈凹字形,凹口中转动连接有转轴二,转轮443和转轴二固定连接,连接臂442上还固定连接有驱动转轮443转动的电机一446,一侧的连接块444上设有驱动转动杆二441转动的旋转气缸二445
转动杆一42设在安装架一41的前侧,安装架一41的前侧设有一对延伸部46,转动杆一42和延伸部46转动连接,并且转动杆一42在一侧延伸部46上设有穿出部分,穿出部分连接有电机,转动杆一42固定连接有转接方块,转接方块的前侧面固定连接有L型的接板45,转动杆一42在左侧的延伸部46设有穿出部分,穿出部分固定连接有电机二的输出轴,电机二和左侧延伸部46固定连接。
上封面在飞达头、移动组件三43、移动组件四44的作用下掉落到L型的接板45的水平部分,并且L型的接板45的竖直部分挡住,无法跟着传送部二6前移,而且传送部二6的高度低于传送部一5,这样作业本从传送部一5到传送部二6时,就压在下封面上,然后转动杆带动接板45向上转动一定角度,然后作业本就跟着传送部二6前移,然后转动杆带动接板45复位。
如图5所示,转动部7包括转动十字块71和驱动其转动的步进电机72,转动十字块71四端的两侧均设有缺口,缺口设有手指气缸一73,一端的两个手指气缸一73的上侧(下侧)夹指焊接固定有一个夹板74,控制组成转动十字块71的两块板的厚度,使其大于作业本厚度,步进电机72每次转动90度,夹板74的宽度小于作业本,作业本有一部分露在夹板74外侧。
如图4所示 ,上胶部8处于转动部7的上方,上胶部8包括倒U型架81、滑块一82、驱动滑块一82移动的驱动组件一83、连接部84、气缸一85、胶轮86以及限位组件87,倒U型架81和机架二固定连接,驱动组件一83和倒U型架81连接,驱动组件一83包括丝杆一831、伺服电机一832,丝杆一831和倒U型架81两侧的竖直部分转动连接,且丝杆一831在倒U型架81的左侧设有穿出部分,穿出部分和伺服电机一832固定连接,伺服电机一832和倒U型架81固定连接,并且滑块一82的顶面和倒U型架81水平部分的底面贴合,限制滑块一82的转动,气缸一85和滑块一82固定连接,连接部84和气缸一85伸缩杆固定连接,胶轮86和连接部84底部转动连接,胶轮86中间设有环形凹槽,环形凹槽的宽度和作业本的宽度相同。
限位组件87包括两个气缸二871、两个凹型板872,两个气缸二871和倒U型架81的两侧固定连接,两个凹型板872和两个气缸二871的伸缩杆固定连接,两个凹型板872的弯曲部分均设有吸盘873,吸盘873通过气管连接有气泵,控制两个气缸二871的位置,使凹型板872和作业本在夹板74外侧露出的部分配合,且凹型板872两个弯曲部分的间距大于作业本宽度。
连接部84还设有和环形凹槽配合的出胶头88,连接部84设有插孔,出胶头88***插孔中,控制出胶头88在连接部84的位置,使出胶头88的胶水进入到胶轮86的环形凹槽,出胶头88通过软管连接有胶水盒(胶水盒在图中未做示出,可以将其设置在倒U型架81的顶部),且连接部84还连接有导向板89,导向板89包括前导向板89和后导向板89,且前后导向板89关于连接部84的中线对称设置,前后导向板89包括用于和连接部84连接的固定部分892、以及设在固定部分892下端的倾斜部分891,两个倾斜部分891的间距逐渐减小,且倾斜部分891靠近胶轮86一端的间距和环形凹槽的宽度相等,倾斜部分891设有两个固定部分892,固定部分892呈L型的条,竖直条和连接部84焊接固定,水平条和倾斜部分891焊接固定。
这样,转动部7夹取作业本后,先转动90度,接着两个夹板74松开,然后两个气缸二871同时运动,带动两个凹型板872靠近作业本,将两个封面和纸张对齐,然后两个夹板74重新夹紧作业本,然后两侧的吸盘873吸合封面,使封面和纸张分开(夹板74的宽度小于作业本宽度,吸盘873吸封面超出夹板74的部分),然后气缸一85带动胶轮86靠近纸张,纸张沿着前后导向板89,进入到环形凹槽,并和环形凹槽的三个内侧面接触,然后出胶头88向环形凹槽中出胶,驱动组件一83带动胶轮86来回滚动,给纸张上胶。
如图6所示,贴边部9包括滑块二92、驱动滑块二92移动的驱动组件二93、气缸五94、手指气缸二95,驱动组件二93包括丝杆二931和伺服电机二932,丝杆二931和安装架二91的两侧转动连接,且丝杆二931在安装架二91的一侧设有穿出部分,穿出部分和伺服电机二932固定连接,伺服电机二932和安装架二91固定连接,滑块二92的底部设有滑动槽921,安装架二91上设有和滑动槽921配合的滑条933,限制滑块二92的转动。
气缸五94和滑块二92固定连接,手指气缸二95和气缸五94伸缩杆固定连接,手指气缸二95的两个夹指之间的部分焊接连接有压板一951,压板一951对应两个夹指设有供两个夹指穿过的缺口,不影响两个夹指工作,手指气缸二95的两个夹指焊接有两个压板二952,压板一951、压板二952上都转动连接有转动辊953,气缸六012和机架二的右侧固定连接,上封面设有折痕(此时翻转180度,上封面实际在下侧),手指气缸二95上的压板一951先抵住上封面,上封面多出纸张的部分,沿着折痕翻转90度,和纸张上的胶水粘接,手指气缸二95的两个夹指靠近,两个压板二952上的转动辊953抵住上下封面,压板一951上的转动辊953抵住上封面多出纸张的部分,然后驱动组件二93带动手指气缸二95,移动,滚压纸张和上下封面,使两者粘接固定,完成胶装。
胶装完成后,两个夹板74松开作业本,作业板处于下侧夹板74上,转动部7的右侧设有气缸六012,气缸六012的伸缩杆连接有推板,气缸六012连接有气缸安装架,控制推板大小以及气缸六012的位置,使推板可以进入两个松开的压板之间,推板能推动作业本,贴边部9和裁切单元之间设有转移单元二2。
转移单元二2和转移单元一1结构相同,区别是长度、高度有所不同,转移单元二2的载料台一11的顶面略低于下侧的压板二952,转移单元二2上载料台一11的左侧部分处于合页单元、裁切单元之间,且合页单元、裁切单元之间设有移动组件二10,移动组件二10和移动组件五011相同,转移单元二2、移动组件二10在机架一013上的设置参考转移单元一1、移动组件一3在机架一013上的设置,最后移动组件二10将作业本从转移单元二2的左侧部分移入裁切单元,裁切单元先切去作业的边缘,使边缘平整,接着根据纸张的总长,将其分切成几本作业本。
Claims (10)
1.一种作业本生产线,包括机架一(013)、上料单元、印刷单元、分切单元、集纸单元、封面放置单元、装订单元、折页单元和裁切单元,各单元均和机架一(013)连接,且所述机架一(013)对应各单元连接有传送带,其特征在于,还包括转移单元一(1)、转移单元二(2)和胶粘单元,所述转移单元一(1)处于封面放置单元、装订单元之间,且所述封面放置单元、装订单元之间设有移动组件一(3),所述转移单元一(1)包括载料台一(11)、传送带一(12),所述传送带一(12)上设有若干凸块一(13),所述载料台一(11)上设有供凸块一(13)穿出的条形槽一(14),所述胶粘单元包括下封面放置部(4)、传送部一(5)、传送部二(6)、转动部(7)、上胶部(8)和贴边部(9),所述传送部一(5)、传送部二(6)的结构和转移单元一(1)相同,所述转移单元一(1)和传送部一(5)之间设有移动组件五(011),所述传送部二(6)的高度低于传送部一(5),所述下封面放置部(4)包括倒U型的安装架一(41)、飞达头和转动杆一(42),所述飞达头处于安装架一(41)的右侧,所述传送部二(6)连接下封面放置部(4)和转动部(7),所述安装架一(41)上设有使下封面竖直移动的移动组件三(43)、使下封面水平移动的移动组件四(44),所述转动杆一(42)设在安装架一(41)的前侧,且所述转动杆一(42)还设有L型的接板(45),所述上胶部(8)处于转动部(7)的上方,所述贴边部(9)处于转动部(7)的前侧,所述贴边部(9)和裁切单元之间设有转移单元二(2),所述转移单元二(2)和转移单元一(1)结构相同,所述转移单元二(2)和裁切单元之间设有移动组件二(10),所述转动部(7)的右侧设有气缸六(012),所述气缸六(012)的伸缩杆连接有推板。
2.根据权利要求1所述的一种作业本生产线,其特征在于,所述上胶部(8)包括倒U型架(81)、滑块一(82)、驱动滑块一(82)移动的驱动组件一(83)、连接部(84)、气缸一(85)、胶轮(86)以及限位组件(87),所述驱动组件一(83)和倒U型架(81)连接,所述气缸一(85)和滑块一(82)固定连接,所述连接部(84)和气缸一(85)伸缩杆固定连接,所述胶轮(86)和连接部(84)底部转动连接,所述胶轮(86)中间设有环形凹槽,所述连接部(84)还设有和环形凹槽配合的出胶头(88),且所述连接部(84)还连接有两个导向板(89)。
3.根据权利要求2所述的一种作业本生产线,其特征在于,所述限位组件(87)包括两个气缸二(871)、两个凹型板(872),所述两个气缸二(871)和倒U型架(81)的两侧固定连接,所述两个凹型板(872)和两个气缸二(871)的伸缩杆固定连接,所述两个凹型板(872)的弯曲部分均设有吸盘(873)。
4.根据权利要求2所述的一种作业本生产线,其特征在于,所述驱动组件一(83)包括丝杆一(831)、伺服电机一(832),所述丝杆一(831)和倒U型架(81)的两侧转动连接,且所述丝杆一(831)在倒U型架(81)的一侧设有穿出部分,所述穿出部分和伺服电机一(832)固定连接,所述伺服电机一(832)和倒U型架(81)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种作业本生产线,其特征在于,所述两个导向板(89)关于连接部(84)的中线对称设置,所述导向板(89)包括用于和连接部(84)连接的固定部分(892)、以及设在固定部分(892)下端的倾斜部分(891)。
6.根据权利要求1所述的一种作业本生产线,其特征在于,所述贴边部(9)包括安装架二(91)、滑块二(92)、驱动滑块二(92)移动的驱动组件二(93)、气缸五(94)、手指气缸二(95),所述驱动组件二(93)和机架二连接,所述气缸五(94)和滑块二(92)固定连接,所述手指气缸二(95)和气缸五(94)伸缩杆固定连接,所述手指气缸二(95)连接有压板一(951),所述手指气缸二(95)的两个夹指连接有两个压板二(952),所述压板一(951)、压板二(952)上都设有转动辊(953)。
7.根据权利要求6所述的一种作业本生产线,其特征在于,所述驱动组件二(93)包括丝杆二(931)和伺服电机二(932),所述丝杆二(931)和安装架二(91)的两侧转动连接,且所述丝杆二(931)在安装架二(91)的一侧设有穿出部分,所述穿出部分和伺服电机二(932)固定连接,所述伺服电机二(932)和倒安装架二(91)固定连接,所述滑块二(92)的底部设有滑动槽(921),所述安装架二(91)上设有和滑动槽(921)配合的滑条(933)。
8.根据权利要求1所述的一种作业本生产线,其特征在于,所述转动部(7)包括转动十字块(71)和驱动其转动的步进电机(72),所述转动十字块(71)四端的两侧均设有缺口,所述缺口设有手指气缸一(73),所述手指气缸一(73)的夹指固定连接有夹板(74)。
9.根据权利要求1所述的一种作业本生产线,其特征在于,所述移动组件一(3)、移动组件二(10)和移动组件五(011)结构相同,包括旋转气缸一(31)、挡板和气缸三(33),所述气缸三(33)伸缩杆和转接块固定连接,所述旋转气缸一(31)和转接块固定连接,所述挡板和旋转气缸一(31)固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种作业本生产线,其特征在于,所述移动组件三(43)、移动组件四(44)结构相同,包括转动杆二(441)、连接臂(442)、转轮(443)和两个连接块(444),所述转动杆二(441)两端和两个连接块(444)转动连接,所述连接臂(442)和转动杆中间部分固定连接,所述转轮(443)和连接臂(442)转动连接,所述连接臂(442)上还固定连接有驱动转轮(443)转动的电机一(446),一侧的所述连接块(444)上设有驱动转动杆二(441)转动的旋转气缸二(445)。
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