CN111791498A - 一种自动铆合设备 - Google Patents

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谭文章
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Abstract

本发明公开了一种自动铆合设备，包括基座、所述基座上设有用于对产品进行上下料的传送机构，所述传送机构包括对称设置的上机输送带机构和下机输送带机构，所述上机输送带机构和下机输送带机构分别安装于所述基座的相对两端；所述上机输送带机构和所述下机输送带机构的中间设有超声波压铆机，所述超声波压铆机的正下方设有铆合治具；所述铆合治具的下方设有移动机械手，所述移动机械手在所述上机输送带机构、所述铆合治具和所述下机输送带机构之间移动；所述移动机械手的水平移动方向和所述的传送机构的传送方向在一条直线上。通过将传送机构和移动机械手的移动方向设置在一条直线上，简化自动铆合设备的结构，提高铆合效率。

Description

一种自动铆合设备
技术领域
本发明涉及充电器生产技术领域，尤其涉及一种自动铆合设备。
背景技术
在充电器生产技术领域，特别是电源充电器的生产过程中，一般包括对充电器进行材料的吸取及铆合，传统的自动铆合设备结构复杂，吸取和铆合的过程涉及到了X-Y轴方向的移动，占地空间大，需要的设备结构复杂，铆合效率低。
随着自动铆合技术的发展，急需一种结构更加简化的，利于提高铆合效率的设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动铆合设备，区别现有涉及X-Y轴方向的移动，简化自动铆合设备的结构，提高铆合效率。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种自动铆合设备，包括基座、所述基座上设有用于对产品进行上下料的传送机构，所述传送机构包括对称设置的上机输送带机构和下机输送带机构，所述上机输送带机构和下机输送带机构分别安装于所述基座的相对两端；所述上机输送带机构和所述下机输送带机构的中间设有超声波压铆机，所述超声波压铆机的正下方设有铆合治具；所述铆合治具的下方设有移动机械手，所述移动机械手在所述上机输送带机构、所述铆合治具和所述下机输送带机构之间移动；所述移动机械手的水平移动方向和所述的传送机构的传送方向在一条直线上。
可选的，所述移动机械手包括支撑台、所述支撑台的上端面设有用于夹取产品的夹爪气缸、所述夹爪气缸和电动夹爪固定连接；所述夹爪气缸为3个，3个所述夹爪气缸在移动过程中分别和所述上机输送带机构、所述铆合治具和所述下机输送带机构对位；所述支撑台的下方设有支撑架、所述支撑架上设有驱动所述支撑台往竖直方向移动的竖直驱动件和驱动所述支撑台水平移动的水平驱动件。
可选的，所述支撑架从上往下包括第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板、所述第二支撑板和所述第三支撑板沿其长度方向的两端部分别和两块竖板固定连接；
所述竖直驱动件包括第二驱动电机、所述第二驱动电机固定安装在所述第二支撑板上；所述第二驱动电机的输出端和第一齿轮连接，所述第一齿轮的一侧设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮间套设有皮带，所述第二齿轮和竖直推杆固定连接；所述竖直推杆远离所述第二齿轮的一端竖直贯穿所述第一支撑板和所述支撑台固定连接；所述第二驱动电机的两侧分别各设有一导柱、所述导柱的一端和所述第二支撑板固定连接，所述导柱的另一端和所述第一支撑板固定连接；所述导柱设于导套中，所述导套的底部和所述第二支撑板固定连接；所述第二驱动电机推动所述支撑台沿竖直方向移动。
可选的，所述水平驱动件包括第三驱动电机、所述第三驱动电机的输出端和丝杆连接；所述丝杆和活动块固定连接；所述活动块和所述第三支撑板的侧面固定连接；所述第三支撑板的底部设有滑块、所述滑块和滑轨滑动连接，所述滑轨设于底板上，所述第三驱动电机推动所述第三支撑板沿水平方向移动。
可选的，所述上机输送带机构包括设于所述基座上的两个平行的第一支架，所述第一支架的两端分别设有第一皮带轮，两所述第一皮带轮上套设有第一传送带、两所述第一支架远离所述超声波压铆机的一端分别和第一转轴转动连接；所述第一转轴和第一驱动电机的输出端固定连接；两所述第一传送带上固定设有用于放置产品的放置治具。
可选的，所述下机输送带机构包括设于所述基座上的两个平行的第二支架，所述第二支架的两端分别设有第二皮带轮，两所述第二皮带轮上套设有第二传送带、两所述第二皮带轮远离所述超声波压铆机的一端用第二转轴转动连接；所述第二转轴和第二驱动电机的输出端固定连接。
可选的，所述铆合治具靠近所述上机输送带机构的一侧设有定位治具，所述铆合治具包括设于所述基座上的两个相对设置的支撑脚、两所述支撑脚的上端面设有放置产品的定位座；所述定位治具的结构和所述铆合治具的结构一致。
可选的，所述超声波压铆机的输出端和超声波焊头固定连接；所述超声波焊头用于按压产品，使产品铆合。
可选的，所述超声波压铆机的两侧还设有卷膜机构，所述卷膜机构包括设于所述基座上的卷膜支撑架、所述卷膜支撑架上设有卷膜滑轨、所述卷膜滑轨上滑动连接有卷膜滑块、所述卷膜滑块远离所述卷膜滑轨的一面和卷膜支撑板固定连接，所述卷膜支撑板上安装有两个卷膜，两个所述卷膜分别设于所述超声波焊头的两侧，一所述卷膜和卷膜驱动电机连接；所述卷膜驱动电机用于控制两所述卷膜收放卷；另一所述卷膜和卷膜气缸连接，所述卷膜气缸用于控制两所述卷膜上下移动。
可选的，所述卷膜机构还包括底模，所述底模上设有底模孔，所述底模孔供所述夹爪穿过。
本发明的有益效果：本发明实施例提供的一种自动铆合设备，包括基座、所述基座上设有用于对产品进行上下料的传送机构，所述传送机构包括对称设置的上机输送带机构和下机输送带机构，所述上机输送带机构和下机输送带机构分别安装于所述基座的相对两端；所述上机输送带机构和所述下机输送带机构的中间设有超声波压铆机，所述超声波压铆机的正下方设有铆合治具；所述铆合治具的下方设有移动机械手，所述移动机械手在所述上机输送带机构、所述铆合治具和所述下机输送带机构之间移动；所述移动机械手的水平移动方向和所述的传送机构的传送方向在一条直线上。通过将传送机构和移动机械手的移动方向设置在一条直线上，使得超声波压铆机在一条直线上就能完成压铆，区别现有的X-Y轴方向的移动铆合，简化自动铆合设备的结构，提高铆合效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种自动铆合设备的整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种自动铆合设备的移动机械手的整体结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种自动铆合设备的上机输送带机构的整体结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种自动铆合设备的下机输送带机构的整体结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种自动铆合设备的铆合治具的整体结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种自动铆合设备的卷膜机构的整体结构示意图。
图中：
1、基座；2、传送机构；21、上机输送带机构；211、第一支架；212、第一皮带轮；213、第一传送带；214、第一转轴；215、第一驱动电机；216、放置治具；22、下机输送带机构；221、第二支架；222、第二皮带轮；223、第二传送带；224、第二转轴；225、第二驱动电机；
3、移动机械手；30、支撑台；31、夹爪气缸；311、电动夹爪；32、支撑架；321、第一支撑板；322、第二支撑板；323、第三支撑板；324、竖板；33、竖直驱动件；331、第二驱动电机；332、第一齿轮；333、第二齿轮；334、皮带；335、竖直推杆；336、导柱；337、导套；34、水平驱动件；341、第三驱动电机；342、丝杆；343、活动块；344、滑块；345、滑轨；346、底板；4、超声波压铆机；5、铆合治具；51、支撑脚；52、定位座；6、定位治具；7、超声波焊接头；8、卷膜机构；81、卷膜支撑架；82、卷膜滑轨；83、卷膜滑块；84、卷膜支撑板；85、卷膜；86、卷膜驱动电机；87、卷膜气缸；88、底模。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种自动铆合设备，区别于现有涉及X-Y轴方向的移动，简化自动铆合设备的结构，提高铆合效率。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1所示，本发明提供一种自动铆合设备，包括基座1、所述基座1上设有用于对产品进行上下料的传送机构2，所述传送机构2包括对称设置的上机输送带机构21和下机输送带机构22，所述上机输送带机构21和下机输送带机构22分别安装于所述基座1的相对两端；所述上机输送带机构21和所述下机输送带机构22的中间设有超声波压铆机4，所述超声波压铆机4的正下方设有铆合治具5；所述铆合治具5的下方设有移动机械手3，所述移动机械手3在所述上机输送带机构21、所述铆合治具5和所述下机输送带机构22之间移动；所述移动机械手3的水平移动方向和所述的传送机构2的传送方向在一条直线上。
在一个具体的实施例中，待铆合产品首先被放入上机输送带机构21上，往超声波压铆机4的方向传送，在上机输送带机构21的末端停下，移动机械手3水平移动，夹住待铆合产品，移动机械手3将产品放入铆合治具5，铆合治具5的位置上设有有光电检测，检测产品有无，如果有检测到有产品，待移动机械手3下降后，超声波压铆机4的焊头下降，铆合完成，超声波压铆机4的焊头上升，移动机械手3上升，夹取产品，移动机械手3再上升，再向右移动，再下降，将完成铆合的产品放入下机输送带机构22上，下机输送带机构将铆合好的产品进行下料。
进一步的，如图2所示，所述移动机械手3包括支撑台30、所述支撑台30的上端面设有用于夹取产品的夹爪气缸31，所述夹爪气缸31的输出端和电动夹爪311固定连接；所述夹爪气缸31为3个，3个所述夹爪气缸31在移动过程中分别对应所述上机输送带机构21、所述铆合治具5和所述下机输送带机构22；所述支撑台30的下方设有支撑架32、所述支撑架32上设有驱动所述支撑台30往竖直方向移动的竖直驱动件33和驱动所述支撑台30水平移动的水平驱动件34。
在又一个具体的实施例中，移动机械手3的支撑台30上的三个夹爪气缸31间距设置，当要夹取上机输送带机构21上的待铆合产品时，水平驱动件34驱动所述支撑台30水平往上机输送带机构21的方向移动，夹爪气缸31对准待铆合产品后，竖直驱动件33驱动支撑台30往上移动，支撑台30上的夹爪气缸31往上移动，电动夹爪311夹取待铆合产品，将产品放入铆合治具5，铆合治具5的位置上设有有光电检测，检测产品有无，如果有检测到有产品，待移动机械手3下降后，超声波压铆机4的焊头下降，铆合完成，超声波压铆机4的焊头上升，移动机械手3上升，夹取产品，移动机械手3再上升，再向右移动，再下降，将完成铆合的产品放入下机输送带机构22上，下机输送带机构将铆合好的产品进行下料，3个夹爪气缸31的设置使得夹取产品、第一次定位、铆合定位、铆合、传送能够连续进行，提高铆合效率。
进一步的，所述支撑架32从上往下包括第一支撑板321、第二支撑板322和第三支撑板323，所述第一支撑板321、所述第二支撑板322和所述第三支撑板323沿其长度方向的两端部分别和两块竖板324固定连接；
所述竖直驱动件33包括第二驱动电机331、所述第二驱动电机331固定安装在所述第二支撑板322上；所述第二驱动电机331的输出端和第一齿轮332连接，所述第一齿轮332的一侧设有第二齿轮333，所述第一齿轮332和所述第二齿轮333间套设有皮带334，所述第二齿轮333和竖直推杆335固定连接；所述竖直推杆335远离所述第二齿轮333的一端竖直贯穿所述第一支撑板321和所述支撑台30固定连接；所述第二驱动电机331的两侧分别各设有一导柱336、所述导柱336的一端和所述第二支撑板322固定连接，所述导柱336的另一端和所述第一支撑板321固定连接；所述导柱336设于导套337中，所述导套337的底部和所述第二支撑板322固定连接；所述第二驱动电机331推动所述支撑台30沿竖直方向移动。
具体的，如图2所示，启动第二驱动电机331，第二驱动电机331驱动竖直推杆335沿竖直方向移动，推动支撑台30上下移动，导柱336的设置有助于稳定支撑台30在竖直方向上的移动，导套337用于固定导柱336在水平方向上的移动。
进一步的，所述水平驱动件34包括第三驱动电机341、所述第三驱动电机341的输出端和丝杆342连接；所述丝杆342和活动块343固定连接；所述活动块343和所述第三支撑板323的侧面固定连接；所述第三支撑板323的底部设有滑块344、所述滑块344和滑轨345滑动连接，所述滑轨345设于底板346上，所述第三驱动电机341推动所述第三支撑板323沿水平方向移动。
如图2所示，通过第三驱动电机341和丝杆342驱动第三支撑板323水平滑动，从而带动支撑架32水平滑动，进而带动支撑台30水平移动，控制支撑台30上的夹爪气缸31水平方向上的移动。
进一步的，如图3所示，所述上机输送带机构21包括设于所述基座1上的两个平行的第一支架211，所述第一支架211的两端分别设有第一皮带轮212，两所述第一皮带轮212上套设有第一传送带213、两所述第一支架211远离所述超声波压铆机4的一端分别和第一转轴214转动连接；所述第一转轴214和第一驱动电机215的输出端固定连接；两所述第一传送带213上固定设有用于放置产品的放置治具216。
具体的，如图3所示，上机输送带机构21的两个第一支架211是平行设置在基座1上的，两个平行的第一支架211之间是空的，所述移动机械手3可以在两个第一支架211之间运动；第一支架211的两端上设有第一皮带轮212和第一传送带213，两个第一皮带轮212在第一驱动电机215的驱动下转动，从而带动第一传送带213移动，固定在第一传送带213上的放置治具7随着第一传送带213的移动而移动，带着待铆合的产品往超声波压铆机4的方向运送。在上机输送带机构21上设有位置传感器或者光电检测器，用于检测放置治具216上是否有产品，同时也进行到位检测。
进一步的，如图4所示，所述下机输送带机构22包括设于所述基座1上的两个平行的第二支架221，所述第二支架221的两端分别设有第二皮带轮222，两所述第二皮带轮222上套设有第二传送带223、两所述第二皮带轮222远离所述超声波压铆机4的一端用第二转轴224转动连接；所述第二转轴224和第二驱动电机225的输出端固定连接。
具体的，如图4所示，下机输送带机构22包括两个平行设置的第二支架221，两所述平行第二支架221之间是空的，所述移动机械手3可以在两个第二支架221之间运动；第二支架221的两端上设有第二皮带轮222和第二传送带223，两个第二皮带轮222在第二驱动电机225的驱动下转动，从而带动第二传送带223移动，移动机械手3将铆合好的产品夹住放到第二传送带223上，第二传送带将铆合好的产品运送走，下料，完成产品铆合；在下机输送带机构22上也设有位置传感器或者光电检测器，用于检测第二传送带223上是否有产品，同时也进行到位检测。
进一步的，如图图1和图5所示，所述铆合治具5靠近所述上机输送带机构21的一侧设有定位治具6，所述铆合治具5包括设于所述基座1上的两个相对设置的支撑脚51、两所述支撑脚51的上端面分别设有放置产品的定位座52；所述定位治具6的结构和所述铆合治具5的结构一致。
具体的，如图5所示，铆合治具5的两个支撑脚51分别设于基座1上，两个支撑脚51相对设置，两支撑脚51的上端面分别设有放置产品的定位座52；两支撑脚51中间可供夹爪气缸31移动。
进一步的，如图6所示，所述超声波压铆机4的输出端和超声波焊头7固定连接；所述超声波焊头8用于按压产品，使产品铆合。
具体的，如图6所示，超声波压铆机4驱动超声波焊头7上升或者下降按压产品，使产品铆合。
进一步的，如图6所示，所述超声波压铆机4的两侧还设有卷膜机构8，所述卷膜机构8包括设于所述基座1上的卷膜支撑架81、所述卷膜支撑架81上设有卷膜滑轨82、所述卷膜滑轨82上滑动连接有卷膜滑块83、所述卷膜滑块83远离所述卷膜滑轨82的一面和卷膜支撑板84固定连接，所述卷膜支撑板84上安装有两个卷膜85，两个所述卷膜85分别设于所述超声波焊头7的两侧，一所述卷膜85和卷膜驱动电机86连接；所述卷膜驱动电机86用于控制两所述卷膜85收放卷；另一所述卷膜85和卷膜气缸87连接，所述卷膜气缸87用于控制两所述卷膜85上下移动。
具体的，如图6所示，超声波压铆机4的两侧还设有卷膜机构8，卷膜机构8通过卷膜驱动电机86控制卷膜对底模88的收放卷，卷膜机构8通过卷膜气缸87控制两卷膜85上下移动，卷膜85是保护产品外壳，防止超声波焊头压伤产品，超声波焊头就是上模底模88是保证超声波的铆合效果。
进一步的，所述卷膜机构8还包括底模88，所述底模88上设有底模孔(图中未示出)，所述底模孔供所述夹爪311穿过。
在一个具体的实施例中，待铆合产品首先被放入上机输送带机构21上，往超声波压铆机4的方向传送，在上机输送带机构21的末端停下，移动机械手3水平移动，夹住待铆合产品，移动机械手3将产品放入铆合治具5，铆合治具5的位置上设有有光电检测，检测产品有无，如果有检测到有产品，待移动机械手3下降后卷膜机构8下降，超声波焊头7下降，铆合完成，超声波焊头7上升，卷膜机构8上升，移动机械手3上升，夹取产品，移动机械手3再上升，再向右移动，再下降，将完成铆合的产品放入下机输送带机构22上，下机输送带机构将铆合好的产品进行下料。
综上所述，本发明实施例提供的一种自动铆合设备，包括基座、所述基座上设有用于对产品进行上下料的传送机构，所述传送机构包括对称设置的上机输送带机构和下机输送带机构，所述上机输送带机构和下机输送带机构分别安装于所述基座的相对两端；所述上机输送带机构和所述下机输送带机构的中间设有超声波压铆机，所述超声波压铆机的正下方设有铆合治具；所述铆合治具的下方设有移动机械手，所述移动机械手在所述上机输送带机构、所述铆合治具和所述下机输送带机构之间移动；所述移动机械手的水平移动方向和所述的传送机构的传送方向在一条直线上。通过将传送机构和移动机械手的移动方向设置在一条直线上，使得超声波压铆机在一条直线上就能完成压铆，区别现有的X-Y轴方向的移动铆合，简化自动铆合设备的结构，提高铆合效率。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动铆合设备，其特征在于，包括基座(1)、所述基座(1)上设有用于对产品进行上下料的传送机构(2)，所述传送机构(2)包括对称设置的上机输送带机构(21)和下机输送带机构(22)，所述上机输送带机构(21)和下机输送带机构(22)分别安装于所述基座(1)的相对两端；所述上机输送带机构(21)和所述下机输送带机构(22)的中间设有超声波压铆机(4)，所述超声波压铆机(4)的正下方设有铆合治具(5)；所述铆合治具(5)的下方设有移动机械手(3)，所述移动机械手(3)在所述上机输送带机构(21)、所述铆合治具(5)和所述下机输送带机构(22)之间移动；所述移动机械手(3)的水平移动方向和所述的传送机构(2)的传送方向在一条直线上。
2.根据权利要求1所述的自动铆合设备，其特征在于，所述移动机械手(3)包括支撑台(30)、所述支撑台(30)的上端面设有用于夹取产品的夹爪气缸(31)、所述夹爪气缸(31)和电动夹爪(311)固定连接；所述夹爪气缸(31)为3个，3个所述夹爪气缸(31)在移动过程中分别和所述上机输送带机构(21)、所述铆合治具(5)和所述下机输送带机构(22)对位；所述支撑台(30)的下方设有支撑架(32)、所述支撑架(32)上设有驱动所述支撑台(30)往竖直方向移动的竖直驱动件(33)和驱动所述支撑台(30)水平移动的水平驱动件(34)。
3.根据权利要求2所述的自动铆合设备，其特征在于，所述支撑架(32)从上往下包括第一支撑板(321)、第二支撑板(322)和第三支撑板(323)，所述第一支撑板(321)、所述第二支撑板(322)和所述第三支撑板(323)沿其长度方向的两端部分别和两块竖板(324)固定连接；
所述竖直驱动件(33)包括第二驱动电机(331)、所述第二驱动电机(331)固定安装在所述第二支撑板(322)上；所述第二驱动电机(331)的输出端和第一齿轮(332)连接，所述第一齿轮(332)的一侧设有第二齿轮(333)，所述第一齿轮(332)和所述第二齿轮(333)间套设有皮带(334)，所述第二齿轮(333)和竖直推杆(335)固定连接；所述竖直推杆(335)远离所述第二齿轮(333)的一端竖直贯穿所述第一支撑板(321)和所述支撑台(30)固定连接；所述第二驱动电机(331)的两侧分别各设有一导柱(336)、所述导柱(336)的一端和所述第二支撑板(322)固定连接，所述导柱(336)的另一端和所述第一支撑板(321)固定连接；所述导柱(336)设于导套(337)中，所述导套(337)的底部和所述第二支撑板(322)固定连接；所述第二驱动电机(331)推动所述支撑台(30)沿竖直方向移动。
4.根据权利要求3所述的自动铆合设备，其特征在于，所述水平驱动件(34)包括第三驱动电机(341)、所述第三驱动电机(341)的输出端和丝杆(342)连接；所述丝杆(342)和活动块(343)固定连接；所述活动块(343)和所述第三支撑板(323)的侧面固定连接；所述第三支撑板(323)的底部设有滑块(344)、所述滑块(344)和滑轨(345)滑动连接，所述滑轨(345)设于底板(346)上，所述第三驱动电机(341)推动所述第三支撑板(323)沿水平方向移动。
5.根据权利要求1所述的自动铆合设备，其特征在于，所述上机输送带机构(21)包括设于所述基座(1)上的两个平行的第一支架(211)，所述第一支架(211)的两端分别设有第一皮带轮(212)，两所述第一皮带轮(212)上套设有第一传送带(213)、两所述第一支架(211)远离所述超声波压铆机(4)的一端分别和第一转轴(214)转动连接；所述第一转轴(214)和第一驱动电机(215)的输出端固定连接；两所述第一传送带(213)上固定设有用于放置产品的放置治具(216)。
6.根据权利要求1所述的自动铆合设备，其特征在于，所述下机输送带机构(22)包括设于所述基座(1)上的两个平行的第二支架(221)，所述第二支架(221)的两端分别设有第二皮带轮(222)，两所述第二皮带轮(222)上套设有第二传送带(223)、两所述第二皮带轮(222)远离所述超声波压铆机(4)的一端用第二转轴(224)转动连接；所述第二转轴(224)和第二驱动电机(225)的输出端固定连接。
7.根据权利要求1所述的自动铆合设备，其特征在于，所述铆合治具(5)靠近所述上机输送带机构(21)的一侧设有定位治具(6)，所述铆合治具(5)包括设于所述基座(1)上的两个相对设置的支撑脚(51)、两所述支撑脚(51)的上端面设有放置产品的定位座(52)；所述定位治具(6)的结构和所述铆合治具(5)的结构一致。
8.根据权利要求1所述的自动铆合设备，其特征在于，所述超声波压铆机(4)的输出端和超声波焊头(7)固定连接；所述超声波焊头(7)用于按压产品，使产品铆合。
9.根据权利要求1所述的自动铆合设备，其特征在于，所述超声波压铆机(4)的两侧还设有卷膜机构(8)，所述卷膜机构(8)包括设于所述基座(1)上的卷膜支撑架(81)、所述卷膜支撑架(81)上设有卷膜滑轨(82)、所述卷膜滑轨(82)上滑动连接有卷膜滑块(83)、所述卷膜滑块(83)远离所述卷膜滑轨(82)的一面和卷膜支撑板(84)固定连接，所述卷膜支撑板(84)上安装有两个卷膜(85)，两个所述卷膜(85)分别设于所述超声波焊头(7)的两侧，一所述卷膜(85)和卷膜驱动电机(86)连接；所述卷膜驱动电机(86)用于控制两所述卷膜(85)收放卷；另一所述卷膜(85)和卷膜气缸(87)连接，所述卷膜气缸(87)用于控制两所述卷膜(85)上下移动。
10.根据权利要求9所述的自动铆合设备，其特征在于，所述卷膜机构(8)还包括底模(88)，所述底模(88)上设有底模孔，所述底模孔供所述夹爪(311)穿过。
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