CN111789683A - 一种用于介入治疗的体感控制防护椅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于介入治疗的体感控制防护椅。本发明旨在解决现有的介入治疗操作中X线防护装备厚重的问题。所述用于介入治疗的体感控制防护椅，包括椅背、椅座、设置在所述椅座下方的支撑柱以及与所述支撑柱相连接的底座，其特征在于，所述用于介入治疗的体感控制防护椅还包括自上而下设置在所述椅座上方的第一防护玻璃罩和第二防护玻璃罩，所述第一防护玻璃罩和所述第二防护玻璃罩的一端分别与所述椅背相连接，所述第一防护玻璃罩和所述第二防护玻璃罩可以固定连接于所述椅背，也可以以相对滑动的方式连接于所述椅背，所述第一防护玻璃罩的下边缘和所述第二防护玻璃罩的上边缘之间预设上肢操作空间。

Description

一种用于介入治疗的体感控制防护椅

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于介入治疗的体感控制防护椅。

背景技术

介入放射学是现代医学中一门新兴的边缘学科，它是在X线导视下进行插管或穿刺操作，对疾病进行诊断和治疗。介入放射诊治过程中由于X线曝光量较大，介入放射操作者在诊视床边工作时间长，使得工作人员及患者各部位收到较大的辐射剂量。因此，医生需要佩戴20到30斤的防护铅衣，全套设备有铅帽、铅眼镜、铅围脖、铅手套、铅内裤、铅围裙。尽管随着科技技术进步，铅衣的质量正在逐步减轻，但是中码铅衣最轻的质量仍重达7.5KG左右，普通铅衣更是达到10KG以上，不可避免地，负荷如此之重的防护装备，操作医生的行动也会迟缓不少，加之防护铅眼镜不可避免地产生雾气影响视线，不仅如此，在有的紧急状况下，需要操作医生立刻返回手术室，为了病患的生命安危，操作医生极有可能来不及穿戴防护装备便将自己暴露在X线辐射之下；一名操作医生在高强度、长时间的介入治疗时所承载的负荷之重，及防护铅帽长时间佩戴带来的闷热，往往一台手术结束后，医生的手术衣已完全湿透，过程相当艰苦；铅眼镜雾气对视线的干扰以及身体的不堪重负，都会人为增加手术的风险；另外，长时间、经年穿戴厚重的铅衣、铅帽负重站立，不可避免的对身体和骨骼产生一定的不良影响，尤其是腰椎、颈椎。

相应地，本领域需要一种新的用于介入治疗的体感控制防护椅来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的介入治疗操作中X线防护装备厚重的问题，本发明提供了一种用于介入治疗的体感控制防护椅。所述用于介入治疗的体感控制防护椅包括椅背、椅座、设置在所述椅座下方的支撑柱以及设置在所述支撑柱下端的底座，所述用于介入治疗的体感控制防护椅还包括自上而下设置在所述椅座上方的第一防护玻璃罩和第二防护玻璃罩，所述第一防护玻璃罩和所述第二防护玻璃罩的一端分别与所述椅背相连接，所述第一防护玻璃罩的下边缘和所述第二防护玻璃罩的上边缘之间预设上肢操作空间。

在上述的优选技术方案中，更进一步的，所述第一防护玻璃罩与所述椅背相连接一端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离所述第一防护玻璃罩的一端铰接有第二连接杆，所述第二连接杆固定连接于所述椅背；所述第二防护玻璃罩与所述椅背相连接一端固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆远离所述第二防护玻璃罩的一端铰接有第四连接杆，所述第四连接杆固定连接于所述椅背，所述第一连接杆与所述第二连接杆的铰接处、所述第三连接杆与所述第四连接杆的铰接处均设置有防滑垫圈。

在上述的优选技术方案中，更进一步的，所述椅背包括前侧面、后侧面、左旁侧面、右旁侧面，所述前侧面与所述后侧面之间设置中空腔体，所述左旁侧面或所述右旁侧面设置有开口，所述中空腔体通过所述开口与椅背外部连通，所述中空腔体的宽度大于所述第一防护玻璃罩和所述第二防护玻璃罩的宽度；所述后侧面的内侧面从上至下设置有第一滑槽、第二滑槽，所述第二连接杆远离所述第一连接杆的一端铰接有第一滑块，所述第一滑块嵌入所述第一滑槽，所述第四连接杆远离所述第三连接杆的一端铰接有第二滑块，所述第二滑块嵌入所述第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽内部各自设置有防滑胶条，所述第二连接杆与所述第一滑块的铰接处、所述第四连接杆与所述第二滑块的铰接处均设置有防滑垫圈。

在上述的优选技术方案中，更进一步的，所述第一滑槽和所述第二滑槽均为C型滑槽，所述防滑胶条均为C型防滑胶条，所述第一滑块和所述第二滑块均为T型滑块。

在上述的优选技术方案中，更进一步的，所述椅背的高度设置为120cm,所述第一防护玻璃罩的高度设置为70cm，所述第二防护玻璃罩的高度设置为20cm,所述上肢操作空间的高度在15cm～20cm范围内。

在上述的优选技术方案中，更进一步的，所述椅背与所述椅座呈90°角设置。

在上述的优选技术方案中，更进一步的，所述底座为体感平衡底座，所述体感平衡底座内部设置有体感控制装置，所述体感控制装置包括控制器、平衡感应器、电机、蓄电池，所述体感平衡底座下表面左右两侧分别设置有两个万向轮，所述体感平衡底座上表面通过万向缓冲弹簧与所述支撑柱相连接，所述平衡感应器20连接所述控制器19和所述电机21，所述平衡感应器20检测所述体感平衡底座的姿势状态并向所述控制器19发出平衡状态数据，所述控制器19连接所述平衡感应器20、所述电机21以及所述蓄电池22，所述蓄电池22为所述体感平衡底座提供电源，所述控制器19接收所述平衡感应器20发出的平衡状态数据，进行自平衡计算，并将计算得到控制指令发送至所述电机，所述电机依据所述控制器发送的控制指令驱动所述万向轮运转，并且向所述控制器发送运动反馈，同时所述控制器还接收所述电机发出的信号进行速度计算并发送速度数据，所述电机依据所述控制器发送的速度控制指令驱动所述万向轮加减速。

在上述的优选技术方案中，更进一步的，所述支撑柱为可升降的气压杆，所述可升降的气压杆的上端设置有升降调节盒，所述升降调节盒的一侧活动连接有升降调节手柄，所述可升降的气压杆内部设置有气缸，所述气缸内灌装1～2个大气压的氮气，所述气缸密封面设置密封圈，所述气缸内设置可以上下移动活塞连杆，所述可升降的气压杆的下端通过所述万向缓冲弹簧与所述体感平衡底座相连接。

在上述的优选技术方案中，更进一步的，所述支撑柱的中下部设置脚部支撑架。

在上述的优选技术方案中，更进一步的，所述第一防护玻璃罩和所述第二防护玻璃罩设置为向远离所述椅背方向弯曲的弧面，所述椅背设置为凹向椅背内部的弧面，所述椅背的弧面与所述第一防护玻璃罩的弧面以及所述第二防护玻璃罩的弧面弧度相同。

本发明至少具有以下的有益效果：1、不需要穿铅衣、戴铅帽、铅眼镜，通过所述第一防护玻璃罩和所述第二防护玻璃罩的有效防止辐射，有效减少铅衣、铅帽、带来的闷热以及铅眼镜雾气带来的视线干扰。2、手术医生可以坐于防护椅子上从容操作，通过体感平衡底座移动到所要到达的位置，在一定程度上为手术操作保存了体力。3、一个可以收纳所述第一防护玻璃罩和所述第二防护玻璃罩椅背，在手术完成后可以容纳防护玻璃，不仅节约了手术室的操作空间，并且可以避免操作人员、手术用具与所述第一防护玻璃罩和所述第二防护玻璃罩发生碰撞。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的。附图中：

图1为本发明的立体图；

图2为所述第一防护玻璃罩和所述第二防护玻璃罩分别滑动连接于所述第一滑槽和所述第二滑槽的结构示意图；

图3为所述体感控制装置的原理图。

附图标记列表

1、椅背；2、椅座；3、支撑柱；4、底座；5、第一防护玻璃罩；6、第二防护玻璃罩；7、上肢操作空间；8、第一连接杆；9、第二连接杆；10、第三连接杆；11、第四连接杆；12、中空腔体；13、第一滑槽；14、第二滑槽；15、第一滑块；16、第二滑块；17、万向缓冲弹簧；18、脚部支撑架；19、控制器；20、平衡感应器；21、电机；22、蓄电池；23、万向轮、24、升降调节手柄。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

首先参照图1～图3，对本发明的进行描述。

为解决现有问题，本发明提供了一种用于介入治疗的体感控制防护椅，以便在介入治疗操作中，既能尽可能地减少不必要的辐射，又能避免X线防护装备施加在操作医生身上的负重以及由于长时间穿戴X线防护装备所带来的闷热。所述的用于介入治疗的体感控制防护椅，包括椅背1、椅座2、设置在所述椅座2下方的支撑柱3以及设置在所述支撑柱下端的底座4，所述用于介入治疗的体感控制防护椅还包括自上而下设置在所述椅座上方的第一防护玻璃罩5和第二防护玻璃罩6，所述第一防护玻璃罩5和所述第二防护玻璃罩6的一端分别与所述椅背1相连接，所述第一防护玻璃罩5和所述第二防护玻璃罩6可以固定连接于所述椅背1，也可以以相对滑动的方式连接于所述椅背1，所述第一防护玻璃罩5的下边缘和所述第二防护玻璃罩6的上边缘之间预设上肢操作空间7。

上述设置的优点在于：通过将X线防护装置第一防护玻璃罩5和第二防护玻璃罩6设置在本发明的用于介入治疗的体感控制防护椅上，极大程度上减轻了铅制X线防护装备施加在操作医生身上的重量。所述第一防护玻璃罩5可以为所述上肢操作空间7以上的身体部分阻挡X线的辐射，不仅可以避免铅帽、铅衣对操作医生颈椎及脊椎的压迫，同时避免了铅眼镜内雾气对视线的干扰；X线对卵巢和***的伤害大于其他器官，在辐射下，人体细胞容易变异，畸形胎儿的出生率会增加，因此有了铅内裤的设置，所述第二防护玻璃罩6可以为所述上肢操作空间7以下至双大腿屈曲平面以上的身体部分阻挡X线的辐射；所述第一防护玻璃罩5的下边缘和所述第二防护玻璃罩6的上边缘之间预设上肢操作空间7可以保证双上肢有较为灵活的操作空间。

需要说明的是，上述优选的实施方式仅仅用于阐述本发明的原理，并非旨在于限制本发明的保护范围，在不偏离本发明原理的前提下，本领域技术人员可以对上述设置方式进行调整，以便本发明能够适用于更加具体的应用场景。

例如，在一种可替换的实施方式中，所述第一防护玻璃罩5与所述椅背1相连接一端固定连接有第一连接杆8，所述第一连接杆8远离所述第一防护玻璃罩5的一端铰接有第二连接杆9，所述第二连接杆9固定连接于所述椅背1；所述第二防护玻璃罩6与所述椅背1相连接一端固定连接有第三连接杆10，所述第三连接杆10远离所述第二防护玻璃罩6的一端铰接有第四连接杆11，所述第四连接杆11固定连接于所述椅背1，所述第一连接杆8与所述第二连接杆9的铰接处、所述第三连接杆10与所述第四连接杆11的铰接处均设置有防滑垫圈（图中未示出），所述防滑垫圈可以选用摩擦系数较大的材质制成，如橡胶。本实施方式的工作原理为：术前，通过所述第一连接杆8和所述第二连接杆9之间的相对转动以及所述第三连接杆10和所述第四连接杆11之间的相对转动可以将所述第一防护玻璃罩5和所述第二防护玻璃罩6调整到操作医生适合的角度，所述防滑垫圈可以增大所述铰接处摩擦力，从而使所述第一防护玻璃罩5和所述第二防护玻璃罩6调整到操作医生所需要的角度以后可以保持相对稳定的状态。

再如，在另一种可替换的实施方式中，所述椅背1包括前侧面、后侧面、左旁侧面、右旁侧面，所述前侧面与所述后侧面之间设置中空腔体12，所述左旁侧面或所述右旁侧面设置有开口，所述中空腔体12通过所述开口与所述椅背1外部连通，所述中空腔体12的宽度大于所述第一防护玻璃罩5和所述第二防护玻璃罩6的宽度，所述第一防护玻璃罩5的上边缘低于所述中空腔体12的上边缘，所述第二防护玻璃罩6的下边缘高于所述中空腔体12的下边缘；所述后侧面的内侧面从上至下设置有第一滑槽13、第二滑槽14，所述第二连接杆9远离所述第一连接杆的一端铰接有第一滑块15，所述第一滑块15嵌入所述第一滑槽13，所述第一滑槽13两侧均设置有挡片（图中未示出）以防止所述第一滑块15从所述第一滑槽13两侧滑出，所述第四连接杆11远离所述第三连接杆10的一端铰接有第二滑块16，所述第二滑块16嵌入所述第二滑槽14，所述第二滑槽14两侧均设置有挡片（图中未示出）以防止所述第二滑块16从所述第二滑槽14两侧滑出，所述第一滑槽13与所述第二滑槽14内部各自设置有防滑胶条（图中未示出），所述第二连接杆9与所述第一滑块15的铰接处、所述第四连接杆11与所述第二滑块16的铰接处均设置有防滑垫圈（图中未示出）。所述防滑胶条可以选用摩擦系数较大的材质制成，如橡胶，所述防滑胶条可以增大所述第一滑块15与所述第一滑槽13之间以及所述第二滑块16与所述第二滑槽14之间的摩擦力，从而使所述第一防护玻璃罩5和所述第二防护玻璃罩6调整到操作医生所需要的位置以后可以保持相对稳定的状态，所述第二连接杆9与所述第一滑块15的铰接处、所述第四连接杆11与所述第二滑块16的铰接处均设置有防滑垫圈，所述防滑垫圈可以选用摩擦系数较大的材质制成，如橡胶，所述防滑垫圈可以增大所述铰接处摩擦力，从而使所述第一防护玻璃罩5和所述第二防护玻璃罩6调整到操作医生所需要的角度以后可以保持相对稳定的状态。本实施方式的工作原理为：术前，通过所述第一连接杆8和所述第二连接杆9之间的相对转动以及所述第三连接杆10和所述第四连接杆11之间的相对转动可以将所述第一防护玻璃罩5和所述第二防护玻璃罩6调整到操作医生适合的角度，所述防滑垫圈可以增大所述铰接处摩擦力，从而使所述第一防护玻璃罩5和所述第二防护玻璃罩6调整到操作医生所需要的角度以后可以保持相对稳定的状态；在手术完成后，通过所述第一连接杆8与所述第二连接杆9之间的相对转动、所述第二连接杆9与所述第一滑块15之间的相对转动，以及所述第一滑块15在所述第一滑槽13内的相对滑动，可以将所述的第一防护玻璃罩5收纳到所述的中空腔体12中，同理，通过所述第三连接杆10与所述第四连接杆11之间的相对转动、所述第四连接杆11与所述第二滑块16之间的相对转动，以及所述第二滑块16在所述第二滑槽内14的相对滑动，可以将所述的第二防护玻璃罩6收纳到所述的中空腔体12中，所述椅背1设置中空腔体12的结构不仅节约了手术室的操作空间，并且可以避免操作人员、手术用具与所述第一防护玻璃罩5以及所述第二防护玻璃罩6发生碰撞。

再如，在另一种可替换的实施方式中，所述第一滑槽13和所述第二滑槽14均为C型滑槽，所述防滑胶条均为C型防滑胶条，以保证所述防滑胶条与所述第一滑槽13以及所述第二滑槽14相贴合，所述第一滑块15和所述第二滑块16均为T型滑块。

再如，在另一种可替换的实施方式中，所述椅背1的高度设置为120cm,所述第一防护玻璃罩5的高度设置为70cm，所述第二防护玻璃罩6的高度设置为20cm,所述第一防护罩5的下边缘和所述第二防护罩6的上边缘的间距在15cm～20cm范围内。所述椅背1的高度设置为120cm,所述第一防护玻璃罩5的高度设置为70cm，所述第二防护玻璃罩6的高度设置为20cm,这种规格的设置可以保证所述的第一防护玻璃罩5和所述第二防护玻璃罩6可以适用于大多数操作医生的身材，从而可以实现所述的第一防护玻璃罩5上边缘超过操作医生头顶，所述第二防护玻璃罩6的下边缘达到大腿屈曲平面。所述上肢操作空间7的高度在15cm～20cm范围内，可以保证双上肢有较为灵活的操作空间。

再如，在另一种可替换的实施方式中，所述椅背1与所述椅座2呈90°角设置，可以使操作医生保持更好的手术坐姿。

再如，在另一种可替换的实施方式中，所述底座4为体感平衡底座，所述体感平衡底座内部设置有体感控制装置，所述体感控制装置包括控制器19、平衡感应器20、电机21、蓄电池22，所述体感平衡底座下表面左右两侧分别设置有两个万向轮23，所述体感平衡底座上表面通过万向缓冲弹簧17与所述支撑柱3相连接。所述平衡感应器20连接所述控制器19和所述电机21，所述平衡感应器20检测所述体感平衡底座的姿势状态并向所述控制器19发出平衡状态数据，所述控制器19连接所述平衡感应器20、所述电机21以及所述蓄电池22，所述蓄电池22为所述体感平衡底座提供电源，所述控制器19接收所述平衡感应器20发出的平衡状态数据，进行自平衡计算，并将计算得到控制指令发送至所述电机21，所述电机21依据所述控制器19发送的控制指令驱动所述万向轮23运转，并且向所述控制器19发送运动反馈，同时所述控制器19还接收所述电机21发出的信号进行速度计算并发送速度数据，所述电机21依据所述控制器19发送的速度控制指令驱动所述万向轮23加减速。本实施方式的工作原理：类似人体自身的平衡***，当身体重心前倾时，所述支撑柱3会连带着所述万向缓冲弹簧17向前倾斜，为了保证平衡，所述体感平衡底座需要往前移动，当身体重心后倾时，所述支撑柱3会连带着所述万向缓冲弹簧17向后倾斜，为了保证平衡，所述体感平衡底座需要往后移动；同时，所述体感平衡底座的转向由所述支撑柱3及所述万向缓冲弹簧17来实现，倾斜所述支撑柱3连带着所述万向缓冲弹簧17会使位于所述体感平衡底座左侧和右侧的万向轮23产生转速差，当所述支撑柱3连带着所述万向缓冲弹簧17向左摆动时，所述体感平衡底座右侧万向轮23的转速会比左侧万向轮23快，以达到向左转的效果；所述支撑柱3连带着所述万向缓冲弹簧17向右摆动时，所述体感平衡底座左侧万向轮23的转速会比右侧万向轮23快，以达到向右转的效果。利用所述体感平衡底座操作医生可以坐于所述椅座上从容操作，通过自身重心的变化改变行进方向，随意到达自己想要去的位置，在一定程度上为操作手术保存了体力。

再如，在另一种可替换的实施方式中，所述支撑柱3为可升降的气压杆，所述可升降的气压杆的上端设置有升降调节盒（图中未示出），所述升降调节盒的一侧活动连接有升降调节手柄24，所述可升降的气压杆内部设置有气缸，所述气缸内灌装1～2个大气压的氮气，所述气缸密封面设置密封圈（图中未示出），所述气缸内设置可以上下移动活塞连杆，所述可升降的气压杆的下端通过所述万向缓冲弹簧17与所述体感平衡底座相连接。操作医生可以通过调节所述升降调节手柄将所述椅座调整到适合的高度以配合手术的进行，结构简单、操作灵活，成本低廉。

再如，在另一种可替换的实施方式中，所述支撑柱3的中下部设置脚部支撑架18。

再如，在另一种可替换的实施方式中，所述第一防护玻璃罩5和所述第二防护玻璃罩6设置为向远离所述椅背方向弯曲的弧面，所述椅背1设置为凹向椅背内部的弧面，所述椅背1的弧面与所述第一防护玻璃罩5的弧面以及所述第二防护玻璃罩6的弧面弧度相同。将所述第一防护玻璃罩5和所述第二防护玻璃罩6设置为弧面玻璃可以最大范围的阻挡来自不同方向的X线辐射，将所述所述椅背1的弧面设置成与与所述第一防护玻璃罩5的弧面以及所述第二防护玻璃罩6的弧面弧度相同，在手术完成后，可以将所述的第一防护玻璃罩5以及所述第二防护玻璃罩6收纳到所述的椅背1的中空腔体12中，优选的，当所述第一防护玻璃罩5和所述第二防护玻璃罩6的弧面弧度设置在2/3π～π时可以更大范围的阻挡来自不同方向的X线辐射。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于介入治疗的体感控制防护椅，包括椅背、椅座、设置在所述椅座下方的支撑柱以及设置在所述支撑柱下端的底座，其特征在于，所述用于介入治疗的体感控制防护椅还包括自上而下设置在所述椅座上方的第一防护玻璃罩和第二防护玻璃罩，所述第一防护玻璃罩和所述第二防护玻璃罩的一端分别与所述椅背相连接，所述第一防护玻璃罩的下边缘和所述第二防护玻璃罩的上边缘之间预设上肢操作空间。

2.根据权利要求1所述的用于介入治疗的体感控制防护椅，其特征在于，所述第一防护玻璃罩与所述椅背相连接一端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离所述第一防护玻璃罩的一端铰接有第二连接杆，所述第二连接杆固定连接于所述椅背；所述第二防护玻璃罩与所述椅背相连接一端固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆远离所述第二防护玻璃罩的一端铰接有第四连接杆，所述第四连接杆固定连接于所述椅背，所述第一连接杆与所述第二连接杆的铰接处、所述第三连接杆与所述第四连接杆的铰接处均设置有防滑垫圈。

3.根据权利要求2所述的用于介入治疗的体感控制防护椅，其特征在于，所述椅背包括前侧面、后侧面、左旁侧面、右旁侧面，所述前侧面与所述后侧面之间设置中空腔体，所述左旁侧面或所述右旁侧面设置有开口，所述中空腔体通过所述开口与椅背外部连通，所述中空腔体的宽度大于所述第一防护玻璃罩和所述第二防护玻璃罩的宽度；所述后侧面的内侧面从上至下设置有第一滑槽、第二滑槽，所述第二连接杆远离所述第一连接杆的一端铰接有第一滑块，所述第一滑块嵌入所述第一滑槽，所述第四连接杆远离所述第三连接杆的一端铰接有第二滑块，所述第二滑块嵌入所述第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽内部各自设置有防滑胶条，所述第二连接杆与所述第一滑块的铰接处、所述第四连接杆与所述第二滑块的铰接处均设置有防滑垫圈。

4.根据权利要求3所述的用于介入治疗的体感控制防护椅，其特征在于，所述第一滑槽和所述第二滑槽均为C型滑槽，所述防滑胶条均为C型防滑胶条，所述第一滑块和所述第二滑块均为T型滑块。

5.根据权利要求1所述的用于介入治疗的体感控制防护椅，其特征在于，所述椅背的高度设置为120cm,所述第一防护玻璃罩的高度设置为70cm，所述第二防护玻璃罩的高度设置为20cm,所述上肢操作空间的高度15cm～20cm范围内。

6.根据权利要求1所述的用于介入治疗的体感控制防护椅，其特征在于，所述椅背与所述椅座呈90°角设置。

7.根据权利要求1所述的用于介入治疗的体感控制防护椅，其特征在于，所述底座为体感平衡底座，所述体感平衡底座内部设置有体感控制装置，所述体感控制装置包括控制器、平衡感应器、电机、蓄电池，所述体感平衡底座下表面左右两侧分别设置有两个万向轮，所述体感平衡底座上表面通过万向缓冲弹簧与所述支撑柱相连接，所述平衡感应器连接所述控制器和所述电机，所述平衡感应器检测所述体感平衡底座的姿势状态并向所述控制器发出平衡状态数据，所述控制器连接所述平衡感应器、所述电机以及所述蓄电池，所述蓄电池为所述体感平衡底座提供电源，所述控制器接收所述平衡感应器发出的平衡状态数据，进行自平衡计算，并将计算得到控制指令发送至所述电机，所述电机依据所述控制器发送的控制指令驱动所述万向轮运转，并且向所述控制器发送运动反馈，同时所述控制器还接收所述电机发出的信号进行速度计算并发送速度数据，所述电机依据所述控制器发送的速度控制指令驱动所述万向轮加减速。

8.根据权利要求7所述的用于介入治疗的体感控制防护椅，其特征在于，所述支撑柱为可升降的气压杆，所述可升降的气压杆的上端设置有升降调节盒，所述升降调节盒的一侧活动连接有升降调节手柄，所述可升降的气压杆内部设置有气缸，所述气缸内灌装1～2个大气压的氮气，所述气缸密封面设置密封圈，所述气缸内设置可以上下移动活塞连杆，所述可升降的气压杆的下端通过所述万向缓冲弹簧与所述体感平衡底座相连接。

9.根据权利要求1所述的用于介入治疗的体感控制防护椅，其特征在于，所述支撑柱的中下部设置脚部支撑架。

10.根据权利要求3所述的用于介入治疗的体感控制防护椅，其特征在于，所述第一防护玻璃罩和所述第二防护玻璃罩设置为向远离所述椅背方向弯曲的弧面，所述椅背设置为凹向椅背内部的弧面，所述椅背的弧面与所述第一防护玻璃罩的弧面以及所述第二防护玻璃罩的弧面弧度相同。

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