CN111789521A

CN111789521A - 坐便器使用人员起立辅助装置

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Publication number: CN111789521A
Application number: CN201911149448.9A
Authority: CN
Inventors: 宋淳英
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-04-01
Filing date: 2019-11-21
Publication date: 2020-10-20
Anticipated expiration: 2039-11-21
Also published as: JP6917073B2; US20200305661A1; EP3718450A1; CN111789521B; EP3718450B1; US10835088B2; JP2020168350A; KR102062486B1

Abstract

本发明涉及一种坐便器使用人员起立辅助装置，尤其，涉及如下的坐便器使用人员起立辅助装置：通过简单的结构以能够自动动作的方式构成使使用人员坐下的移动底座，以可使上述移动底座进行升降动作和转动动作的方式驱动，且使转动动作细微地发生，来简化结构并辅助坐便器使用人员能够安全起立。

Description

坐便器使用人员起立辅助装置

技术领域

背景技术

在以往，在坐便器周围设置辅助横杆，通过用手握住横杆来坐于底座或从底座起立，但下肢无力的患者、老弱者、残疾人大多臂膀无力，因此仅靠横杆很难解决问题。

为了解决如上所述的问题，最近为了辅助老弱者等的站立，推出了可自动升降底座的坐便器。但底座的转动动作太过频繁有可能导致老弱者等向前倒下，在此情况下，老弱者等很有可能发生无法挽回的更大事故。

发明内容

本发明为了解决如上所述的现有技术问题而提出，其目的在于，提供如下的坐便器使用人员起立辅助装置：通过简单的结构以能够自动动作的方式构成使使用人员坐下的移动底座，以可使上述移动底座进行升降动作和转动动作的方式驱动，且使转动动作细微地发生，来简化结构并辅助坐便器使用人员能够安全起立。

为了实现上述目的而提出的本发明的坐便器使用人员起立辅助装置的特征在于，包括：移动底座，具有坐便器使用人员能够坐下的结构，以能够移动的方式设置于上述坐便器；以及底座启动设备，相邻配置于上述坐便器，来使上述移动底座动作，使上述移动底座进行升降动作或转动动作中的至少一种动作，其中，上述底座启动设备包括：底座框架，与上述坐便器相邻地固定安装；驱动单元，设置于上述底座框架；以及连杆组装体，与结合于上述移动底座的工作杆连接，根据上述驱动单元的驱动使上述工作杆进行工作，来使上述移动底座进行升降动作和转动动作，上述连杆组装体包括：固定连杆，沿着垂直方向连接于上述底座框架；第一转动连杆，一端以能够转动的方式连接于上述固定连杆，另一端以能够转动的方式连接于上述工作杆；以及第二转动连杆，配置于上述第一转动连杆上侧，一端以能够转动的方式连接于上述固定连杆，另一端以能够转动的方式连接于上述工作杆，上述驱动单元以能够转动的方式连接于上述底座框架或上述固定连杆，上述驱动单元的驱动轴通过驱动单元前进或后退，并以能够转动的方式连接于上述第一转动连杆或第二转动连杆，上述第一转动连杆与上述第二转动连杆相互平行地配置，上述第二转动连杆比上述第一转动连杆更长。

根据具有如上所述的技术问题及解决方案的本发明的坐便器使用人员起立辅助装置具有如下的效果，即，通过简单的结构以能够自动动作的方式构成使使用人员坐下的移动底座，以可使上述移动底座进行升降动作和转动动作的方式驱动，且使转动动作细微地发生，来简化结构并辅助坐便器使用人员能够安全起立。

附图说明

图1及图2为本发明实施例的坐便器使用人员起立辅助装置的立体图和侧视图。

图3及图4为本发明实施例的坐便器使用人员起立辅助装置动作前状态(移动底座下降状态)和动作后状态(移动底座上升状态)的侧视图。

图5至图7为用于说明本发明实施例的构成坐便器使用人员起立辅助装置的底座启动设备的动作的侧视图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明具有上述技术问题、解决方案及效果的关于本发明的坐便器使用人员起立辅助装置的实施例。

图1为本发明实施例的坐便器使用人员起立辅助装置的立体图。

图2为本发明实施例的坐便器使用人员起立辅助装置的侧视图。图3为本发明实施例的坐便器使用人员起立辅助装置动作前状态(移动底座下降状态)的侧视图，图4为本发明实施例的坐便器使用人员起立辅助装置动作后状态(移动底座上升状态)的侧视图。图5至图7为用于说明本发明实施例的构成坐便器使用人员起立辅助装置的底座启动设备动作的侧视图。

如图1至图7所示，本发明实施例的坐便器使用人员起立辅助装置200包括：移动底座110，具有坐便器150使用人员能够坐下的结构；以及底座启动设备100，相邻配置于上述坐便器150，来使上述移动底座110动作。

上述移动底座110以能够移动的方式安装于上述坐便器150。即，上述移动底座110具有坐便器150使用人员能够坐下的结构，以能够移动的方式安装于上述坐便器150。上述移动底座110可以为普通坐便器所具有的底座，也可以为区别于普通坐便器所具有的底座来另行设置的底座。

上述移动底座110具有坐便器150使用人员能够坐下的结构。并且，上述移动底座110以能够与坐便器150使用人员的臀部直接接触的方式构成或以能够介入额外的媒介(额外的底座等)来间接接触支撑使用人员的臀部的方式构成。

上述移动底座110安装于上述坐便器150，以能够移动的方式安装，而不是固定安装，因此，以放置于坐便器150的***口的状态固定于上述底座启动设备100。即，上述移动底座110以固定于上述底座启动设备100的状态且放置于上述坐便器150***口的状态安装，因此，维持可根据上述底座启动设备100的动作来移动的状态。

上述移动底座110的动作通过上述底座启动设备100实现。即，上述移动底座110根据上述底座启动设备100的动作驱动以使坐在上述移动底座110的坐便器150使用人员起立，即，使其能站起来的方式进行升降动作及(或)转动动作。上述底座启动设备100以能够使上述移动底座110仅进行升降动作或仅进行转动动作或可进行升降动作和转动动作两者的方式进行动作。

如上所述，本发明的上述底座启动设备100相邻配置于上述坐便器150来使上述移动底座110进行动作，使上述移动底座110进行升降动作和转动动作中的至少一种动作。

上述底座启动设备100相邻配置于上述坐便器150来使上述移动底座110进行动作，即，与垂直往复动作相对应的的升降动作和与旋转相对应的转动动作中至少一种动作，因此，优选地，需具有不影响外观并可简单且容易地设置的结构。

如上所述，优选地，上述底座启动设备100具有简单的结构，来相邻配置于上述坐便器150，并具有使设置空间最小化的结构及实现小型化的结构。为此，上述底座启动设备100能够以多种结构构成。本发明的上述底座启动设备100适用使设置空间最小化的同时可简单且容易地设置于上述坐便器150的侧面的结构。即，本发明的底座启动设备100并不适用齿轮组装体等复杂的结构，而是通过简单的结构来使上述移动底座110进行动作。

适用于本发明的上述底座启动设备100包括：底座框架11，相邻上述坐便器150地固定安装；驱动单元20，安装于上述底座框架11；以及连杆组装体60，根据上述驱动单元20的驱动使上述移动底座110进行升降动作和转动动作。

为不影响外观并保护上述结构要素，以如上所述的方式构成的上述底座启动设备100通过外壳10免受外部的影响。即，上述底座框架11、驱动单元20及连杆组装体60形成于上述外壳10内部。

一方面，优选地，适用于本发明的上述底座启动设备100分别配置于上述坐便器150两侧来以一对构成。即，如图1至图7所示，优选地本发明的底座启动设备100分别配置于上述坐便器150的两侧来以一对构成，以便同步启动。

如上所述，根据本发明，将使上述移动底座110进行动作的底座启动设备100分别配置于坐便器150两侧来以一对构成，因此，具有可与坐便器150使用人员的体重无关地顺畅地进行工作并防止过多的负荷所引起的故障的优点。

如上所述，根据本发明的底座启动设备100可分别配置于上述坐便器150的两侧，在此情况下，各个底座启动设备100具有相同的结构及动作。因此，以下，仅对一个底座启动设备100，即，一对上述底座启动设备100中配置于上述坐便器150一侧的一个底座启动设备100的结构及动作进行说明，有关说明也同样适用于剩余一个底座启动设备100的结构及动作。当然，上述底座启动设备100还可以仅配置于上述坐便器150的一侧。

以下，对相当于本发明的核心结构的上述底座启动设备100的结构及动作进行详细说明。

上述底座框架11与上述坐便器150相邻地固定安装。具体地，上述底座框架11可以与上述坐便器150结合来固定安装，还可以与分别设置于上述坐便器150两侧的底座框架11相连接来固定安装。

上述底座框架11可使上述驱动单元20和上述连杆组装体60以牢固且稳定的结构配置，并可安装后述的引导框架80。以下，对此进行详细说明。

上述驱动单元20稳定的安装于上述底座框架11来使上述连杆组装体60进行动作，并使通过上述连杆组装体60结合于上述移动底座110的工作杆70进行升降动作和转动动作。

上述连杆组装体60根据上述驱动单元20的驱动进行工作，来使结合于上述移动底座110的上述工作杆70进行工作。上述连杆组装体60连接于上述工作杆70。根据上述工作杆的工作，上述移动底座110可进行升降动作和转动动作。

整理如下，上述连杆组装体60与上述工作杆70相连接，并根据上述驱动单元20的驱动使上述工作杆70进行工作，来使上述移动底座110进行升降动作和转动动作，上述工作杆70与上述移动底座110相结合。

上述工作杆70坚固地结合于上述移动底座110，并可根据上述连杆组装体60的工作进行升降动作和转动动作。使上述工作杆70进行工作的上述连杆组装体60以能够根据上述驱动单元20的驱动使上述工作杆70进行升降动作和转动动作的多种结构形成。

本发明的上述连杆组装体60包括：固定连杆30，沿着垂直方向连接于上述底座框架11；第一转动连杆40，一端以能够转动的方式连接于上述固定连杆30，另一端以能够转动的方式连接于上述工作杆70；以及第二转动连杆50，配置于上述第一转动连杆40上侧，一端以能够转动的方式连接于上述固定连杆30，另一端以能够转动的方式连接于上述工作杆70。

上述固定连杆30坚固且稳定地结合于上述底座框架11，来使上述第一转动连杆40以能够进行转动的方式结合于上述第二转动连杆50。上述第一转动连杆40和上述第二转动连杆50的各自的一端以能够转动的方式连接于上述固定连杆30，上述第一转动连杆40配置于上述第二转动连杆50的下侧。

上述第一转动连杆40的一端以能够转动的方式结合于上述固定连杆30，另一端以能够转动的方式结合于上述工作杆70。并且，上述第二转动连杆50的一端也以能够转动的方式结合于上述固定连杆30，另一端以能够转动的方式结合于上述工作杆70。但上述第二转动连杆50配置于比上述第一转动连杆40的更上侧的位置。

如上所述，上述第一转动连杆40和上述第二转动连杆50的各自的一端以能够转动的方式结合于上述固定连杆30，另一端以能够转动的方式结合于上述工作杆70，因此，若上述驱动单元20向上述第一转动连杆40或上述第二连杆50施加驱动力，则上述工作杆70可进行工作，由此，结合于上述工作杆70的上述移动底座110可进行升降动作和转动动作。

上述驱动单元20的驱动轴21以能够转动的方式连接于上述第一转动连杆40或上述第二转动连杆50，为使上述驱动单元20的驱动负荷最小化并提高驱动稳定性，优选地，需与以能转动的方式与上述工作杆70相连接的位置相邻的部分，即，上述第一转动连杆40或上述第二转动连杆50的另一端相邻部分相连接。

上述第一转动连杆40及上述第二转动连杆50不仅具有升降动作还具有转动动作，因此，与上述第一转动连杆40或上述第二转动连杆50相连接的上述驱动单元20也以能够转动的方式连接。具体地，上述驱动单元20以能够转动的方式连接于上述底座框架11或上述固定框架30，上述驱动单元20的驱动轴21根据驱动单元20前进或后退，以能够转动的方式连接于上述第一转动连杆40或上述第二转动连杆50。

上述驱动单元20的驱动轴21以能够转动的方式结合于上述第一转动连杆40或上述第二转动连杆50，因此，根据上述驱动轴21的前进或后退驱动与上述第一转动连杆40和上述第二转动连杆50的另一端相连接的上述工作杆70可进行升降动作和转动动作。

一方面，由于上述第一转动连杆40及上述第二转动连杆50根据上述驱动单元20的驱动进行转动动作，连接于上述第一转动连杆40或上述第二转动连杆50的上述驱动单元也以能够转动的方式结合。上述驱动单元20的下端以能够转动的方式结合于上述底座框架11或上述固定连杆30。

上述驱动单元20可适用液压缸、气缸等多种形态的驱动器。并且，优选地，上述驱动单元20考虑结构上的稳定性及无干涉动作，以能够转动的方式与配置于下侧的上述第一转动连杆40相结合。

一方面，因上述移动底座110同时具有升降动作和转动动作，需与连接于上述第一转动连杆40和上述第二转动连杆50，来使结合于上述移动底座110的上述工作杆70也同时进行升降动作和转动动作。

为此，本发明的上述第一转动连杆40和上述第二转动连杆50相互平行地配置，且上述第二转动连杆50比上述第一转动连杆40形成的更长。具体地，上述第一转动连杆40和上述第二转动连杆50以能够转动的方式分别结合于上述固定连杆30和上述工作杆70，来相互平行，配置于上侧的上述第二转动连杆50的长度(以能够转动的方式结合于上述固定连杆30的位置与以能够转动的方式结合于上述工作杆70的位置之间的距离)比配置于下侧的上述第一转动连杆40的长度(以能够转动的方式结合于上述固定连杆30的位置与以能够转动的方式结合于上述工作杆70的位置之间的距离)更长。在此情况下，上述固定连杆30与上述底座框架11垂直结合来配置。

由于上述第一转动连杆40和上述第二转动连杆50的配置关系及长度差异，上述移动底座110以从下降状态(图3及图5的状态)转换为上升状态(图4、图6及图7)来移动，并同时具有升降动作和转动动作。

一方面，为结构上的稳定性，优选地，上述第一转动连杆40和上述第二转动连杆50需在工作过程中被引导。为此，在本发明的上述第一转动连杆40或上述第二转动连杆50还设置有引导销41。而且，优选地，形成有引导孔81的引导框架80沿着垂直方向与上述底座框架11固定结合，来使上述引导销41在以***状态移动的过程中被引导。

即，在本发明的上述第一转动连杆40或上述第二转动连杆50还设置有引导销41，还包括沿着垂直方向连接于上述底座框架11的引导框架80，在上述引导框架80形成有引导孔81，上述引导孔81用于引导根据上述第一转动连杆40或第二转动连杆50的动作移动的上述引导销41。

如上所述，优选地，上述驱动单元20的驱动轴21连接于上述第一转动连杆40，因此，考虑结构上的稳定性及维护和更换的容易性，优选地，上述引导销41也设置于上述第一转动连杆40。结果，上述第二转动连杆50几乎不存在损坏的可能性，因此可长期使用，至于损坏可能性相对较大的上述第一会转动连杆40在损坏时更换便可。

根据以上说明的本发明坐便器使用人员起立辅助装置200，在从图3所示状态(下降状态)转换为图4所示状态(上升状态)的过程中，上述移动底座110在上升的同时会微细的转动，因此，可稳定的使坐便器使用人员起立。如图5至图7所示，在上述移动底座110中，上述工作杆70根据上述驱动单元20的驱动上升并转动，因此，能够以具有升降动作和转动动作的方式进行工作。

另一方面，为辅助使用人员的行动的同时考虑使用人员的安全，优选地，本发明的坐便器使用人员起立辅助装置200设置有第一安全杆90和第二安全杆95。

上述第一安全杆90形成于上述移动底座110的两侧。因此，使用人员可借助上述第一安全杆来坐于上述移动底座110或从上述移动底座110起立时，进而，在坐在上述移动底座110解手的过程中可将手臂挂在上述第一安全杆90或抓住上述第一安全杆90来保持安全的姿势。并且，上述第二安全杆95设置于上述坐便器150的后端侧，可在使用人员行动的过程中提供帮助。

上述第一安全杆90包括一对垂直杆91和水平杆93以及连接上述垂直杆91和上述水平杆93的连接部92。上述一对垂直杆91结合于上述移动底座110，上述连接部***结合于92上述一对垂直杆91各自的上端，且上述水平杆93沿着水平方向与上述连接部92***结合。

其中，优选地，上述一对垂直杆91中的一个为上述工作杆70。因此，上述工作杆70贯通上述移动底座110向上侧延伸来突出配置，其上端结合于上述连接部92。上述工作杆70以贯通上述移动底座110的状态与上述移动底座110坚固地结合，其上端结合于上述连接部92。通过如上所述的结构可更加加强上述移动底座110的结合结构和上述第一安全杆90的结合结构，进而，可使上述移动底座110及上述第一安全杆90容易组装及装拆。

上述第二安全杆95适用如下的结构，即，分别连接于上述底座框架11的后侧，来向上侧延伸并相接，上述底座框架11配置于上述坐便器150两侧。

以上详细说明了本发明的实施例，但这仅为例示，只要是本发明所属技术领域的普通技术人员应理解由此可进行各种变形及具有均等范围内的实施例。因此，本发明的技术保护范围应根据发明要求保护范围来定义。

Claims

1.一种坐便器使用人员起立辅助装置，其特征在于，

包括：

移动底座，具有坐便器使用人员能够坐下的结构，以能够移动的方式设置于上述坐便器；以及

底座启动设备，相邻配置于上述坐便器，来使上述移动底座动作，使上述移动底座进行升降动作或转动动作中的至少一种动作，

其中，上述底座启动设备包括：

底座框架，与上述坐便器相邻地固定安装；

驱动单元，安装于上述底座框架；以及

连杆组装体，与结合于上述移动底座的工作杆连接，根据上述驱动单元的驱动使上述工作杆进行工作，来使上述移动底座进行升降动作和转动动作，

上述连杆组装体包括：

固定连杆，沿着垂直方向连接于上述底座框架；

第一转动连杆，一端以能够转动的方式连接于上述固定连杆，另一端以能够转动的方式连接于上述工作杆；以及

第二转动连杆，配置于上述第一转动连杆上侧，一端以能够转动的方式连接于上述固定连杆，另一端以能够转动的方式连接于上述工作杆，

上述驱动单元以能够转动的方式连接于上述底座框架或上述固定连杆，上述驱动单元的驱动轴通过驱动单元前进或后退，并以能够转动的方式连接于上述第一转动连杆或上述第二转动连杆，

上述第一转动连杆与上述第二转动连杆相互平行地配置，上述第二转动连杆比上述第一转动连杆更长。

2.根据权利要求1所述的坐便器使用人员起立辅助装置，其特征在于，

上述第一转动连杆或上述第二转动连杆还具有引导销，

还包括沿着垂直方向连接于上述底座框架的引导框架，在上述引导框架形成有引导孔，上述引导孔用于引导根据上述第一转动连杆或第二转动连杆的动作移动的上述引导销。