CN111788908A - 一种玉米漏播补种器及控制*** - Google Patents

一种玉米漏播补种器及控制*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种玉米漏播补种器及控制***，包括排种器，排种器由座壳一、排种盘、第一充种腔罩、护种板一、主轴一、外卡一、滚动轴承一、轴承端盖一和轴承端盖二组成，座壳一与播种机下方安装，主轴一通过外花键与排种盘中心连接，且排种盘轴向被外卡一限位，第一充种腔罩与座壳一一侧紧固连接，护种板一与座壳一内壁周向滑动连接，主轴一一端通过滚动轴承一与第一充种腔罩中心转动连接，主轴一另外一端通过滚动轴承一与壳体中心转动连接，还包括补种器，且在相邻的排种器直接设有一个补种器，采用一个补种器对两行排种器补种操作，结构简单、紧凑，补种准确性和实时性高，降低玉米精量播种机的漏播率，提高了播种质量和生产效率。

Description

一种玉米漏播补种器及控制***
技术领域
本发明属于播种机技术领域，具体地说，本发明涉及一种玉米漏播补种器及控制***。
背景技术
玉米精量播种是提高玉米产量，节约成本的一项重要技术，在玉米种植过程中，精密播种机的性能是影响玉米出苗好坏，产量高低的重要因素，而排种器又是影响精密播种机的性能的关键部件。
目前，国内所使用的玉米精量播种机大多采用机械式精量排种器，由于机械结构，田间作业环境等因素的影响，在播种过程中不可避免的出现漏播现象，例如：采用单侧充种的排种器，在不平的田间作业时，作业设备往一侧倾斜容易造成漏播；为了提升播种机作业效果，提高玉米产量，对漏播现象进行检测以及实时补种是必须解决的一个问题。
发明内容
本发明提供一种玉米漏播补种器及控制***，采用一个补种器对两行排种器进行补种操作，结构简单、紧凑，补种准确性和实时性高，可有效降低玉米精量播种机的漏播率，提高了播种质量和生产效率。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种玉米漏播补种器，包括排种器，所述排种器由座壳一、排种盘、第一充种腔罩、护种板一、主轴一、外卡一、滚动轴承一、轴承端盖一和轴承端盖二组成，所述座壳一与播种机下方安装，所述主轴一通过外花键与排种盘中心连接，且排种盘轴向被外卡一限位，所述第一充种腔罩与座壳一一侧紧固连接，所述护种板一与座壳一内壁周向滑动连接，主轴一一端通过滚动轴承一与第一充种腔罩中心转动连接，主轴一另外一端通过滚动轴承一与壳体中心转动连接，轴承端盖一与第一充种腔罩中心端面连接，轴承端盖二与壳体中心端面连接，还包括补种器，且在相邻的排种器直接设有一个补种器。
所述补种器由座壳二、左补种盘、右补种盘、左充种腔罩、右充种腔罩、护种板二、主轴二、外卡二、滚动轴承二、轴承端盖三和轴承端盖四组成，所述座壳二与播种机下方安装，所述主轴二通过外花键与左补种盘和右补种盘中心连接，且左补种盘左侧和右补种盘右侧被外卡二轴向限位，所述左充种腔罩与座壳二一侧紧固连接，所述右充种腔罩与座壳二另一侧紧固连接，所述护种板二与座壳二内壁周向滑动连接，主轴二一端通过滚动轴承二与左充种腔罩中心转动连接，主轴二另外一端通过滚动轴承二与右充种腔罩中心转动连接，轴承端盖三与左充种腔罩中心端面连接，轴承端盖四与右充种腔罩中心端面连接。
所述座壳一下端设有储种斗一，储种斗一侧面设有光纤传感器，储种斗一下端相通设有落料管一。
所述座壳二下端设有储种斗二，储种斗二中间设有隔板，将储种斗二划分为左腔室和右腔室，所述左腔室外壁上设有左旋转气缸，左腔室内贯穿有左旋转轴，且左旋转轴被左旋转气缸驱动旋转，所述左旋转轴上紧固设有左托种板，所述右腔室外壁上设有右旋转气缸，右腔室内贯穿有右旋转轴，且右旋转轴被右旋转气缸驱动旋转，所述右旋转轴上紧固设有右托种板。
优选的，所述排种盘中心设有花键孔一，且主轴一上的外花键与花键孔一连接，所述排种盘端面边缘呈现圆周均匀设有多个型孔一，排种盘另一端面边缘呈现圆周均匀设有多个出种口一，排种盘内呈现周向均匀设有多个U型弯道一，且U型弯道一一端与型孔一相通连接，另外一端与出种口一相通连接。
优选的，所述左补种盘和右补种盘中心设有花键孔二，且主轴二上的外花键与花键孔二连接，所述左补种盘和右补种盘端面边缘呈现圆周均匀设有多个型孔二，左补种盘和右补种盘另一端面边缘呈现圆周均匀设有多个出种口二，左补种盘和右补种盘内呈现周向均匀设有多个U型弯道二，且U型弯道二一端与型孔二相通连接，另外一端与出种口二相通连接。
优选的，所述型孔二的一侧设有楔形切口，且左补种盘和右补种盘对称安装后，左补种盘上的楔形切口朝向与右补种盘上的楔形切口朝向相反。
优选的，所述左腔室下端连接有左补种管，所述右腔室下端连接有右补种管，且左补种管与左侧相邻排种器的落料管一相通连接，右补种管与右侧相邻排种器的落料管一相通连接。
优选的，还包括控制***，所述控制***包括单片机、电磁阀一和电磁阀二，左侧的排种器下端的光纤传感器和右侧的排种器下端的光纤传感器分别与单片机的输入端信号连接，所述电磁阀一和电磁阀二与单片机的输出端信号连接，所述电磁阀一与左旋转气缸通过气管连接，所述电磁阀二与右旋转气缸通过气管连接。
一种玉米漏播补种器的控制***，具体步骤如下，S1：左侧的排种器下端的光纤传感器和右侧的排种器下端的光纤传感器开启工作；
S10：判断左侧储种斗一中是否有种子下落，若是，则返回步骤S1，若否，则进行S11；
S11：电磁阀一从中位切换至左位接通，左旋转气缸顺时针旋转，使左托种板顺时针旋转打开，实现左侧相邻排种器的漏播补种；
S12：电磁阀一从左位切换至右位接通，左旋转气缸逆时针旋转，使左托种板逆时针旋转关闭，为托种子做准备；
S13：主轴二逆时针转动，左补种盘给左托种板上补种；
S20：判断右侧储种斗一中是否有种子下落，若是，则返回步骤S1，若否，则进行S21；
S21：电磁阀二从中位切换至右位接通，右旋转气缸逆时针旋转，使右托种板逆时针旋转打开，实现右侧相邻排种器的漏播补种；
S22：电磁阀二从右位切换至左位接通，右旋转气缸顺时针旋转，使右托种板顺时针旋转关闭，为托种子做准备；
S23：主轴二顺时针转动，右补种盘给右托种板上补种。
采用以上技术方案的有益效果是：
1、该玉米漏播补种器，所述排种器的座壳一下端设有储种斗一，储种斗一侧面设有光纤传感器，实现对排种器的落种的实时监测，为单片机提供漏播实时信号；储种斗一下端相通设有落料管一，保证了种子准确落在开沟机开的沟中，避免种子落入两侧的垒土上，造成播种失败。
所述座壳二下端设有储种斗二，储种斗二中间设有隔板，将储种斗二划分为左腔室和右腔室，所述左腔室外壁上设有左旋转气缸，左腔室内贯穿有左旋转轴，且左旋转轴被左旋转气缸驱动旋转，所述左旋转轴上紧固设有左托种板，所述右腔室外壁上设有右旋转气缸，右腔室内贯穿有右旋转轴，且右旋转轴被右旋转气缸驱动旋转，所述右旋转轴上紧固设有右托种板，为采用一个补种器对两行排种器进行补种操作提供机构支撑。
所述型孔二的一侧设有楔形切口，且左补种盘和右补种盘对称安装后，左补种盘上的楔形切口朝向与右补种盘上的楔形切口朝向相反，实现了左补种盘和右补种盘逆时针旋转时，左补种盘取种，右补种盘不取种；实现了左补种盘和右补种盘顺时针旋转时，左补种盘不取种，右补种盘取种。
2、该玉米漏播补种器的控制***，所述控制***包括单片机、电磁阀一和电磁阀二，左侧的排种器下端的光纤传感器和右侧的排种器下端的光纤传感器分别与单片机的输入端信号连接，所述电磁阀一和电磁阀二与单片机的输出端信号连接，所述电磁阀一与左旋转气缸通过气管连接，所述电磁阀二与右旋转气缸通过气管连接。
先将玉米种子分别放入两侧的第一充种腔罩和中间的左充种腔罩、右充种腔罩中，然后两侧的排种器工作，主轴一通过外花键与花键孔一的配合驱动排种盘转动，第一充种腔罩中的种子通过排种盘上的型孔一进入U型弯道一中，然后从出种口一排出，进入储种斗一，顺着落料管一落入开沟机开的播种沟中。
在两侧的排种器进行播种操作时，执行：
S1：左侧的排种器下端的光纤传感器和右侧的排种器下端的光纤传感器开启工作；
S10：判断左侧储种斗一中是否有种子下落，若是，则返回步骤S1，若否，则进行S11；
S11：电磁阀一从中位切换至左位接通，左旋转气缸顺时针驱动左旋转轴旋转，使左托种板顺时针旋转打开，实现左侧相邻排种器的漏播补种；
S12：电磁阀一从左位切换至右位接通，左旋转气缸逆时针驱动左旋转轴旋转，使左托种板逆时针旋转关闭，为托种子做准备；
S13：主轴二驱动左补种盘和右补种盘逆时针转动，左补种盘给左托种板上补种；S20：判断右侧储种斗一中是否有种子下落，若是，则返回步骤S1，若否，则进行S21；
S21：电磁阀二从中位切换至右位接通，右旋转气缸逆时针驱动右旋转轴旋转，使右托种板逆时针旋转打开，实现右侧相邻排种器的漏播补种；
S22：电磁阀二从右位切换至左位接通，右旋转气缸顺时针驱动右旋转轴旋转，使右托种板顺时针旋转关闭，为托种子做准备；
S23：主轴二驱动左补种盘和右补种盘顺时针转动，右补种盘给右托种板上补种。
本发明采用一个补种器对两行排种器进行补种操作，结构简单、紧凑，补种准确性和实时性高，可有效降低玉米精量播种机的漏播率，提高了播种质量和生产效率。
附图说明
图1是该玉米漏播补种器安装位置装配图；
图2是该玉米漏播补种器安装位置主视图；
图3是排种器***图；
图4是补种器***图；
图5是图4中A位置的局部放大图；
图6是储种斗二结构示意图；
图7是排种盘剖视图；
图8是左补种盘剖视图；
图9是右补种盘剖视图；
图10是控制***硬件连接示意图；
图11是控制***工作逻辑示意图；
其中：
1、排种器；2、补种器；
10、座壳一；11、排种盘；12、第一充种腔罩；13、护种板一；14、主轴一；15、外卡一；16、滚动轴承一；17、轴承端盖一；18、轴承端盖二；
1-1、花键孔一；1-2、型孔一；1-3、出种口一；1-4、U型弯道一；
100、储种斗一；101、光纤传感器；102、落料管一；
20、座壳二；21、左补种盘；22、右补种盘；23、左充种腔罩；24、右充种腔罩；25、护种板二；26、主轴二；27、外卡二；28、滚动轴承二；29、轴承端盖三；29-1、轴承端盖四；
2-1、花键孔二；2-2、型孔二；2-3、出种口二；2-4、U型弯道二；2-5、楔形切口；
200、储种斗二；201、隔板；201-1、左腔室；201-2、右腔室；202、左旋转气缸；203、左旋转轴；204、左托种板；205、左补种管；206、右旋转气缸；207、右旋转轴；208、右托种板；209、右补种管。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1至图11所示，本发明是一种玉米漏播补种器，采用一个补种器对两行排种器进行补种操作，结构简单、紧凑，补种准确性和实时性高，可有效降低玉米精量播种机的漏播率，提高了播种质量和生产效率。
具体的说，如图1至图11所示，包括排种器1，如图1、图2、图3所示，所述排种器1由座壳一10、排种盘11、第一充种腔罩12、护种板一13、主轴一14、外卡一15、滚动轴承一16、轴承端盖一17和轴承端盖二18组成，所述座壳一10与播种机下方安装，所述主轴一14通过外花键与排种盘11中心连接，且排种盘11轴向被外卡一15限位，所述第一充种腔罩12与座壳一10一侧紧固连接，所述护种板一13与座壳一10内壁周向滑动连接，主轴一14一端通过滚动轴承一16与第一充种腔罩12中心转动连接，主轴一14另外一端通过滚动轴承一16与壳体中心转动连接，轴承端盖一17与第一充种腔罩12中心端面连接，轴承端盖二18与壳体中心端面连接，还包括补种器2，且在相邻的排种器1直接设有一个补种器2。
如图1、图2、图4所示，所述补种器2由座壳二20、左补种盘21、右补种盘22、左充种腔罩23、右充种腔罩24、护种板二25、主轴二26、外卡二27、滚动轴承二28、轴承端盖三29和轴承端盖四29-1组成，所述座壳二20与播种机下方安装，所述主轴二26通过外花键与左补种盘21和右补种盘22中心连接，且左补种盘21左侧和右补种盘22右侧被外卡二27轴向限位，所述左充种腔罩23与座壳二20一侧紧固连接，所述右充种腔罩24与座壳二20另一侧紧固连接，所述护种板二25与座壳二20内壁周向滑动连接，主轴二26一端通过滚动轴承二28与左充种腔罩23中心转动连接，主轴二26另外一端通过滚动轴承二28与右充种腔罩24中心转动连接，轴承端盖三29与左充种腔罩23中心端面连接，轴承端盖四29-1与右充种腔罩24中心端面连接。
如图1、图2、图3所示，所述座壳一10下端设有储种斗一100，储种斗一100侧面设有光纤传感器101，储种斗一100下端相通设有落料管一102。
如图1、图2、图4、图5、图6所示，所述座壳二20下端设有储种斗二200，储种斗二200中间设有隔板201，将储种斗二200划分为左腔室201-1和右腔室201-2，所述左腔室201-1外壁上设有左旋转气缸202，左腔室201-1内贯穿有左旋转轴203，且左旋转轴203被左旋转气缸202驱动旋转，所述左旋转轴203上紧固设有左托种板204，所述右腔室201-2外壁上设有右旋转气缸206，右腔室201-2内贯穿有右旋转轴207，且右旋转轴207被右旋转气缸206驱动旋转，所述右旋转轴207上紧固设有右托种板208。
如图7所示，所述排种盘11中心设有花键孔一1-1，且主轴一14上的外花键与花键孔一1-1连接，所述排种盘11端面边缘呈现圆周均匀设有多个型孔一1-2，排种盘11另一端面边缘呈现圆周均匀设有多个出种口一1-3，排种盘11内呈现周向均匀设有多个U型弯道一1-4，且U型弯道一1-4一端与型孔一1-2相通连接，另外一端与出种口一1-3相通连接。
如图8、图9所示，所述左补种盘21和右补种盘22中心设有花键孔二2-1，且主轴二26上的外花键与花键孔二2-1连接，所述左补种盘21和右补种盘22端面边缘呈现圆周均匀设有多个型孔二2-2，左补种盘21和右补种盘22另一端面边缘呈现圆周均匀设有多个出种口二2-3，左补种盘21和右补种盘22内呈现周向均匀设有多个U型弯道二2-4，且U型弯道二2-4一端与型孔二2-2相通连接，另外一端与出种口二2-3相通连接。
如图4所示，所述型孔二2-2的一侧设有楔形切口2-5，且左补种盘21和右补种盘22对称安装后，左补种盘21上的楔形切口2-5朝向与右补种盘22上的楔形切口2-5朝向相反。
如图2所示，所述左腔室201-1下端连接有左补种管205，所述右腔室201-2下端连接有右补种管209，且左补种管205与左侧相邻排种器1的落料管一102相通连接，右补种管209与右侧相邻排种器1的落料管一102相通连接。
如图10、图11所示，还包括控制***，所述控制***包括单片机、电磁阀一和电磁阀二，左侧的排种器1下端的光纤传感器101和右侧的排种器1下端的光纤传感器101分别与单片机的输入端信号连接，所述电磁阀一和电磁阀二与单片机的输出端信号连接，所述电磁阀一与左旋转气缸202通过气管连接，所述电磁阀二与右旋转气缸206通过气管连接。
一种玉米漏播补种器的控制***，具体步骤如下，S1：左侧的排种器1下端的光纤传感器101和右侧的排种器1下端的光纤传感器101开启工作；
S10：判断左侧储种斗一100中是否有种子下落，若是，则返回步骤S1，若否，则进行S11；
S11：电磁阀一从中位切换至左位接通，左旋转气缸202顺时针旋转，使左托种板204顺时针旋转打开，实现左侧相邻排种器1的漏播补种；
S12：电磁阀一从左位切换至右位接通，左旋转气缸202逆时针旋转，使左托种板204逆时针旋转关闭，为托种子做准备；
S13：主轴二26逆时针转动，左补种盘21给左托种板204上补种；
S20：判断右侧储种斗一100中是否有种子下落，若是，则返回步骤S1，若否，则进行S21；
S21：电磁阀二从中位切换至右位接通，右旋转气缸206逆时针旋转，使右托种板208逆时针旋转打开，实现右侧相邻排种器1的漏播补种；
S22：电磁阀二从右位切换至左位接通，右旋转气缸206顺时针旋转，使右托种板208顺时针旋转关闭，为托种子做准备；
S23：主轴二26顺时针转动，右补种盘22给右托种板208上补种。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
实施例1：
该玉米漏播补种器，所述排种器1的座壳一10下端设有储种斗一100，储种斗一100侧面设有光纤传感器101，实现对排种器1的落种的实时监测，为单片机提供漏播实时信号；储种斗一100下端相通设有落料管一102，保证了种子准确落在开沟机开的沟中，避免种子落入两侧的垒土上，造成播种失败。
所述座壳二20下端设有储种斗二200，储种斗二200中间设有隔板201，将储种斗二200划分为左腔室201-1和右腔室201-2，所述左腔室201-1外壁上设有左旋转气缸202，左腔室201-1内贯穿有左旋转轴203，且左旋转轴203被左旋转气缸202驱动旋转，所述左旋转轴203上紧固设有左托种板204，所述右腔室201-2外壁上设有右旋转气缸206，右腔室201-2内贯穿有右旋转轴207，且右旋转轴207被右旋转气缸206驱动旋转，所述右旋转轴207上紧固设有右托种板208，为采用一个补种器2对两行排种器1进行补种操作提供机构支撑。
所述型孔二2-2的一侧设有楔形切口2-5，且左补种盘21和右补种盘22对称安装后，左补种盘21上的楔形切口2-5朝向与右补种盘22上的楔形切口2-5朝向相反，实现了左补种盘21和右补种盘22逆时针旋转时，左补种盘21取种，右补种盘22不取种；实现了左补种盘21和右补种盘22顺时针旋转时，左补种盘21不取种，右补种盘22取种。
实施例2：
该玉米漏播补种器的控制***，所述控制***包括单片机、电磁阀一和电磁阀二，左侧的排种器1下端的光纤传感器101和右侧的排种器1下端的光纤传感器101分别与单片机的输入端信号连接，所述电磁阀一和电磁阀二与单片机的输出端信号连接，所述电磁阀一与左旋转气缸202通过气管连接，所述电磁阀二与右旋转气缸206通过气管连接。
先将玉米种子分别放入两侧的第一充种腔罩12和中间的左充种腔罩23、右充种腔罩24中，然后两侧的排种器1工作，主轴一14通过外花键与花键孔一1-1的配合驱动排种盘11转动，第一充种腔罩12中的种子通过排种盘11上的型孔一1-2进入U型弯道一1-4中，然后从出种口一1-3排出，进入储种斗一100，顺着落料管一102落入开沟机开的播种沟中。
在两侧的排种器1进行播种操作时，执行：
S1：左侧的排种器1下端的光纤传感器101和右侧的排种器1下端的光纤传感器101开启工作；
S10：判断左侧储种斗一100中是否有种子下落，若是，则返回步骤S1，若否，则进行S11；
S11：电磁阀一从中位切换至左位接通，左旋转气缸202顺时针驱动左旋转轴203旋转，使左托种板204顺时针旋转打开，实现左侧相邻排种器1的漏播补种；
S12：电磁阀一从左位切换至右位接通，左旋转气缸202逆时针驱动左旋转轴203旋转，使左托种板204逆时针旋转关闭，为托种子做准备；
S13：主轴二26驱动左补种盘21和右补种盘22逆时针转动，左补种盘21给左托种板204上补种；
S20：判断右侧储种斗一100中是否有种子下落，若是，则返回步骤S1，若否，则进行S21；
S21：电磁阀二从中位切换至右位接通，右旋转气缸206逆时针驱动右旋转轴207旋转，使右托种板208逆时针旋转打开，实现右侧相邻排种器1的漏播补种；
S22：电磁阀二从右位切换至左位接通，右旋转气缸206顺时针驱动右旋转轴207旋转，使右托种板208顺时针旋转关闭，为托种子做准备；
S23：主轴二26驱动左补种盘21和右补种盘22顺时针转动，右补种盘22给右托种板208上补种。
本发明采用一个补种器2对两行排种器1进行补种操作，结构简单、紧凑，补种准确性和实时性高，可有效降低玉米精量播种机的漏播率，提高了播种质量和生产效率。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种玉米漏播补种器，包括排种器(1)，所述排种器(1)由座壳一(10)、排种盘(11)、第一充种腔罩(12)、护种板一(13)、主轴一(14)、外卡一(15)、滚动轴承一(16)、轴承端盖一(17)和轴承端盖二(18)组成，所述座壳一(1)与播种机下方安装，所述主轴一(14)通过外花键与排种盘(11)中心连接，且排种盘(11)轴向被外卡一(15)限位，所述第一充种腔罩(12)与座壳一(10)一侧紧固连接，所述护种板一(13)与座壳一(10)内壁周向滑动连接，主轴一(14)一端通过滚动轴承一(16)与第一充种腔罩(12)中心转动连接，主轴一(14)另外一端通过滚动轴承一(16)与壳体中心转动连接，轴承端盖一(17)与第一充种腔罩(12)中心端面连接，轴承端盖二(18)与壳体中心端面连接，其特征在于：还包括补种器(2)，且在相邻的排种器(1)直接设有一个补种器(2)；
所述补种器(2)由座壳二(20)、左补种盘(21)、右补种盘(22)、左充种腔罩(23)、右充种腔罩(24)、护种板二(25)、主轴二(26)、外卡二(27)、滚动轴承二(28)、轴承端盖三(29)和轴承端盖四(29-1)组成，所述座壳二(20)与播种机下方安装，所述主轴二(26)通过外花键与左补种盘(21)和右补种盘(22)中心连接，且左补种盘(21)左侧和右补种盘(22)右侧被外卡二(27)轴向限位，所述左充种腔罩(23)与座壳二(20)一侧紧固连接，所述右充种腔罩(24)与座壳二(20)另一侧紧固连接，所述护种板二(25)与座壳二(20)内壁周向滑动连接，主轴二(26)一端通过滚动轴承二(28)与左充种腔罩(23)中心转动连接，主轴二(26)另外一端通过滚动轴承二(28)与右充种腔罩(24)中心转动连接，轴承端盖三(29)与左充种腔罩(23)中心端面连接，轴承端盖四(29-1)与右充种腔罩(24)中心端面连接；
所述座壳一(10)下端设有储种斗一(100)，储种斗一(100)侧面设有光纤传感器(101)，储种斗一(100)下端相通设有落料管一(102)；
所述座壳二(20)下端设有储种斗二(200)，储种斗二(200)中间设有隔板(201)，将储种斗二(200)划分为左腔室(201-1)和右腔室(201-2)，所述左腔室(201-1)外壁上设有左旋转气缸(202)，左腔室(201-1)内贯穿有左旋转轴(203)，且左旋转轴(203)被左旋转气缸(202)驱动旋转，所述左旋转轴(203)上紧固设有左托种板(204)，所述右腔室(201-2)外壁上设有右旋转气缸(206)，右腔室(201-2)内贯穿有右旋转轴(207)，且右旋转轴(207)被右旋转气缸(206)驱动旋转，所述右旋转轴(207)上紧固设有右托种板(208)。
2.根据权利要求1所述的一种玉米漏播补种器，其特征在于：所述排种盘(11)中心设有花键孔一(1-1)，且主轴一(14)上的外花键与花键孔一(1-1)连接，所述排种盘(11)端面边缘呈现圆周均匀设有多个型孔一(1-2)，排种盘(11)另一端面边缘呈现圆周均匀设有多个出种口一(1-3)，排种盘(11)内呈现周向均匀设有多个U型弯道一(1-4)，且U型弯道一(1-4)一端与型孔一(1-2)相通连接，另外一端与出种口一(1-3)相通连接。
3.根据权利要求1所述的一种玉米漏播补种器，其特征在于：所述左补种盘(21)和右补种盘(22)中心设有花键孔二(2-1)，且主轴二(26)上的外花键与花键孔二(2-1)连接，所述左补种盘(21)和右补种盘(22)端面边缘呈现圆周均匀设有多个型孔二(2-2)，左补种盘(21)和右补种盘(22)另一端面边缘呈现圆周均匀设有多个出种口二(2-3)，左补种盘(21)和右补种盘(22)内呈现周向均匀设有多个U型弯道二(2-4)，且U型弯道二(2-4)一端与型孔二(2-2)相通连接，另外一端与出种口二(2-3)相通连接。
4.根据权利要求3所述的一种玉米漏播补种器，其特征在于：所述型孔二(2-2)的一侧设有楔形切口(2-5)，且左补种盘(21)和右补种盘(22)对称安装后，左补种盘(21)上的楔形切口(2-5)朝向与右补种盘(22)上的楔形切口(2-5)朝向相反。
5.根据权利要求1所述的一种玉米漏播补种器，其特征在于：所述左腔室(201-1)下端连接有左补种管(205)，所述右腔室(201-2)下端连接有右补种管(209)，且左补种管(205)与左侧相邻排种器(1)的落料管一(102)相通连接，右补种管(209)与右侧相邻排种器(1)的落料管一(102)相通连接。
6.根据权利要求1所述的一种玉米漏播补种器，其特征在于：还包括控制***，所述控制***包括单片机、电磁阀一和电磁阀二，左侧的排种器(1)下端的光纤传感器(101)和右侧的排种器(1)下端的光纤传感器(101)分别与单片机的输入端信号连接，所述电磁阀一和电磁阀二与单片机的输出端信号连接，所述电磁阀一与左旋转气缸(202)通过气管连接，所述电磁阀二与右旋转气缸(206)通过气管连接。
7.一种玉米漏播补种器的控制***，其特征在于：具体步骤如下，
S1：左侧的排种器(1)下端的光纤传感器(101)和右侧的排种器(1)下端的光纤传感器(101)开启工作；
S10：判断左侧储种斗一(100)中是否有种子下落，若是，则返回步骤S1，若否，则进行S11；
S11：电磁阀一从中位切换至左位接通，左旋转气缸(202)顺时针旋转，使左托种板(204)顺时针旋转打开，实现左侧相邻排种器(1)的漏播补种；
S12：电磁阀一从左位切换至右位接通，左旋转气缸(202)逆时针旋转，使左托种板(204)逆时针旋转关闭，为托种子做准备；
S13：主轴二(26)逆时针转动，左补种盘(21)给左托种板(204)上补种；
S20：判断右侧储种斗一(100)中是否有种子下落，若是，则返回步骤S1，若否，则进行S21；
S21：电磁阀二从中位切换至右位接通，右旋转气缸(206)逆时针旋转，使右托种板(208)逆时针旋转打开，实现右侧相邻排种器(1)的漏播补种；
S22：电磁阀二从右位切换至左位接通，右旋转气缸(206)顺时针旋转，使右托种板(208)顺时针旋转关闭，为托种子做准备；
S23：主轴二(26)顺时针转动，右补种盘(22)给右托种板(208)上补种。
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