CN111788354B - 滑移转向装载机器具 - Google Patents

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Abstract

一种滑移转向机器具，通过将附接元件和旋转附接装置与轴和力产生装置联接，允许工具附件相对于滑移转向机的主体旋转。该装置的细长构造允许铲斗旋转，同时限制由器具延伸引起的倾翻载荷变化。

Description

滑移转向装载机器具
相关申请的交叉引用
本申请要求2017年10月31日提交的名称为“滑移转向装载机器具(Skid-SteerLoader Implement)”的美国申请序列号15/798,657的优先权，其全部内容并入到本文中。
背景技术
滑移转向装载机是用途极其广泛的机械件。他们用于各种环境，能够完成多种多样的任务。这种多功能性部分是由于小尺寸、短轴距、和轻重量以及滑移转向装载机相对于其他设备件而言的低操作成本。这种小尺寸和小重量使它们有更大的移动自由度，这是大型重型设备所不具备的。因此，滑移转向装载机(又名“滑移转向机”)通常承担各种工作，从挖沟、装载货物到整平(grading)。许多滑移转向机都配备了液压***，使它们能够连结和控制工具，该工具可以附接到装载机的前部，铲斗通常位于该处。这使得滑移转向机操作者能够大大增加滑移转向机能够执行的任务范围。一种这样的附件允许滑移转向机操作者控制附件的侧向旋转。这在从事诸如整平或切凿洼地的任务时非常有用，在这些任务中，用滑移转向机铲斗的切凿边缘操作的期望整平可能与滑移转向机的主体不平行。有助于滑移转向机多功能性的同一属性——它的小尺寸，也为它安全提升载荷的能力形成了严格的上限。滑移转向机的轻质量及其质量分布使得它也具有相对低的“倾翻载荷”。当滑移转向机被卸载时，其大约70％的重量可能在后轮轴上，只有大约30％在前轮轴上。当滑移转向机铲斗被装载时，该比率可能会相反，其中大部分重量都在前轮轴上，前轮轴成为可能倾翻的支点。因此，所承载的载荷与前轮轴之间距离的任何增加都会导致可安全承载的载荷量不成比例地大幅减少。目前，用于使附接在滑移转向机前部的工具能够旋转的器具既重又产生并大大增加了前轮轴与承载载荷之间的距离，从而大大减少了铲斗或工具本身可以安全承载的重量。
附图说明
为了容易地识别任何特定元件或动作的讨论，附图标记中的最有效的数字(一个或多个)是指该元件首次被介绍时的附图编号。
图1示出了滑移转向机器具100的环境。
图2示出了滑移转向机器具200的实施例。
图3示出了滑移转向机器具300的实施例。
图4示出了滑移转向机器具400的实施例。
图5示出了滑移转向机器具500的实施例。
图6示出了气动操作方法600的实施例。
具体实施方式
本文公开了一种附件的实施例，用于以使滑移转向机操作者能够在铲斗的任一端将铲斗的切凿边缘向上或向下旋转大约10度(例如，在8度与13度之间)。至少部分地由于更紧凑的设计，该附件减少了倾翻载荷变化。
滑移转向机器具100包括移动机械装置102、铲斗104、旋转附接装置106、孔108、孔110、外侧边缘112、外侧边缘114、铲斗最后部分116和切凿边缘118。
旋转附接装置106可以是具有三个孔的钢板(例如，3/8英寸厚)，例如通过钻孔形成的孔110和孔108。两个外侧的孔108使得板能够焊接到铲斗后部116。旋转附接装置106也可以充当铲斗104的后部，从而简化滑移转向机器具100的构造。
铲斗104可以具有例如84英寸的宽度。可以附接到旋转附接装置106的铲斗最后部分116可以是例如5/16英寸厚。滑移转向机器具100可以使铲斗104能够执行常规铲斗附件的所有正常任务，并且进一步使铲斗104能够实现如下操作，即能够使铲斗104相对于移动机械装置102旋转，使得外侧边缘114可以相对于外侧边缘112升高或降低，并且外侧边缘112可以相对于外侧边缘114升高或降低。这使得操作者无需改变滑移转向机的高度就能够开始改变整平高度。滑移转向机器具100使切凿边缘118更靠近滑移转向机安装板，从而减少对倾翻载荷的影响。
装置可以包括附接元件，该附接元件构造成附接到移动机械装置，联接到一个或多个力产生装置并且可旋转地接合轴。所述一个或多个力产生装置构造成联接到附接元件，联接到旋转附接装置，接收力激活输入并向附接元件和旋转附接装置施加力。旋转附接装置(该旋转附接装置构造成附接到轴)附接到铲斗并响应于从一个或多个力产生装置中的一个力产生装置接收的力而旋转。轴可以构造成响应于该力而在附接元件内旋转，并且铲斗响应于从构造成响应于该力而在附接元件内旋转的所述轴接收的力而旋转。
这种装置可以进一步包括第一轴端帽，第一轴端帽联接到轴和铲斗。附接元件可以进一步包括一个或多个衬套，以使附接元件能够可旋转地接合轴。轴还可以包括第二轴端帽，第二轴端帽固定所述一个或多个衬套。附接元件可以进一步包括一个或多个间隔开的安装元件，所述一个或多个间隔开的安装元件附接到移动机械装置，并且构造成确保轴和第二轴端帽不延伸超过所述一个或多个间隔开的安装元件。所述一个或多个力产生装置可以构造成与各种致动器一起操作以产生力。例如，机械致动器可用于在所述一个或多个力产生装置中传递力。该力可以利用气动或液压致动器(线性液压马达)产生，以通过单向冲程传递单向力。机械致动器可以使用通过弹簧存储在内部的能量，或者可以进一步采取旋转致动器的形式，该旋转致动器可以定位成将旋转运动或扭矩直接传递给附接元件和旋转附接装置。机械致动器也可以是带、链条或齿轮驱动的线性致动器。例如，可以使用齿条和齿轮、蜗杆和蜗轮、链条和链轮、带和滑轮或其他机械***。带或齿轮驱动的线性致动器可以通过在一个方向上施加线性运动来将力传递给附接元件和旋转附接装置，以引起旋转。机械致动器可以利用电动马达和齿轮来提供动力，以将电力转换成机械动力来产生力。机械致动器也可以直接利用电磁来产生由力产生装置传递到附接元件和旋转附接装置的力。
在力激活输入是基于气动或液压的情况下，流体或气体介质可被导向至一个或多个力产生装置中的一个力产生装置。这种装置可以进一步包括阀，该阀将介质导向至所述一个或多个力产生装置。该阀由阀控制***操作，该阀接收来自阀控制***的操作信号并响应地进行操作。阀附接到旋转附接装置上。这种装置可以进一步包括阀盖，阀盖附接到该旋转附接装置。阀接收来自移动机械装置的介质。所述一个或多个力产生装置可以进一步包括一个或多个软管和附接元件。所述一个或多个力产生装置可以进一步包括一个或多个联接条带，所述一个或多个联接条带固定所述一个或多个软管。在使用电或磁致动器的情况下，电力和数据缆线可以基本上类似于液压管线进行排布。代替阀控制***，可以实施控制器来控制由力产生装置产生的力的分布。控制器可以***作以向力产生装置中的一个或多个马达发送信号，以控制马达的激活来传递力，或者控制电磁体来直接传递力。旋转附接装置可进一步包括一个或多个旋转引导件，所述一个或多个旋转引导件构造成附接到旋转附接装置并部分地包绕附接元件。所述一个或多个旋转引导件可以包括一个或多个耐磨板，所述一个或多个耐磨板附接到所述一个或多个旋转引导件，并且定向成位于所述一个或多个旋转引导件与附接元件之间。旋转附接装置106与铲斗104一起铸造。铲斗的第一宽度大于旋转附接装置的第二宽度。旋转附接装置可以包括孔，这些孔用于将旋转附接装置附接到铲斗。
滑移转向机器具100可以根据图6中概述的过程来操作。
参照图2，滑移转向机器具200包括旋转附接装置106、一个或多个耐磨板202、一个或多个耐磨板204、一个或多个旋转引导件206、一个或多个耐磨板208、一个或多个旋转引导件210、一个或多个旋转引导件212、一个或多个旋转引导件214、附接元件216、一个或多个旋转引导件218、一个或多个旋转引导件220、孔224、孔226、孔228、孔230、孔232和孔234。
所述一个或多个旋转引导件206可以由例如3/4英寸的钢构成，并且可以焊接到旋转附接装置106，或者通过本领域已知的其他合适的方式附接。所述一个或多个旋转引导件206朝向旋转附接装置106的右侧安装。所述一个或多个旋转引导件206可以具有六个孔228，例如，这些孔可以被攻丝以接纳1/2英寸螺栓，并且所述一个或多个旋转引导件210可以具有六个孔230，并且可以通过例如在一实施例中六个1/2英寸螺栓被螺栓连接或以其他适合方式附接到所述一个或多个旋转引导件206。在一个实施例中，所述一个或多个旋转引导件210可以由例如3/8英寸的钢构成，并且可以具有例如3/8英寸的超高分子量塑料(UHMW)耐磨板，该耐磨板在最靠近铲斗104前部的一侧螺栓连接或以其他方式适当地附接到旋转引导件210上。
在一个实施例中，所述一个或多个旋转引导件220可以由3/4英寸的钢构成，例如，可以焊接到旋转附接装置106，或者通过本领域已知的其他合适的方式附接。所述一个或多个旋转引导件220朝向旋转附接装置106的左侧安装。在一个实施例中，所述一个或多个旋转引导件220可以具有六个孔224，例如，这些孔可以被攻丝以容纳1/2英寸的螺栓，并且所述一个或多个旋转引导件214可以具有六个孔226，并且可以通过例如六个1/2英寸的螺栓被螺栓连接或以其他方式适合地附接到所述一个或多个旋转引导件220。在一个实施例中，所述一个或多个旋转引导件214可以由例如3/8英寸的钢构成，并且可以具有例如3/8英寸的UHMW耐磨板，该耐磨板在最靠近铲斗104的前部的一侧用螺栓连接或以其他方式适当地附接到旋转引导件214上。
在一个实施例中，所述一个或多个旋转引导件212可以由例如3/4英寸的钢构成，并且可以焊接到旋转附接装置106或者通过本领域已知的其他合适的方式附接。所述一个或多个旋转引导件212可以安装在旋转附接装置106的顶部和中部。在一个实施例中，所述一个或多个旋转引导件212可以具有六个孔232，例如，这些孔可以被攻丝以容纳1/2英寸的螺栓，并且所述一个或多个旋转引导件218可以具有六个孔234，并且例如通过六个1/2英寸的螺栓被螺栓连接或以其他方式适当地附接到所述一个或多个旋转引导件212。在一个实施例中，所述一个或多个旋转引导件218可以由例如3/8英寸的钢制成，并且可以具有例如3/8英寸的UHMW耐磨板，该耐磨板在最靠近铲斗104的前部的一侧上用螺栓连接或以其他方式适当地附接到旋转引导件218上。
附接元件216的外侧边缘和顶部中间部分被设计成在所述一个或多个旋转引导件214、所述一个或多个旋转引导件218和所述一个或多个旋转引导件210下方旋转。
滑移转向机器具200可以根据图6中概述的过程来操作。
参照图3，滑移转向机器具300包括铲斗104、旋转附接装置106、孔108、孔110、附接元件216、轴302、第一轴端帽304、一个或多个衬套306、第二轴端帽308和一个或多个衬套310。
孔110可以位于附接元件216和旋转附接装置106中，以使轴302能够形成下述轴线，铲斗104和旋转附接装置106可以绕该轴线独立于附接元件216旋转。
铲斗104可以定位在旋转附接装置106与第一轴端帽304之间。所述一个或多个衬套306可以定位于第二轴端帽308与附接元件216之间。所述一个或多个衬套310可以定位于旋转附接装置106与第二轴端帽308之间。轴302可定位在中心孔110内，并抵靠第二轴端帽308和第一轴端帽304。
由焊接到一个或多个间隔开的安装元件402的背侧的钢间隔件408产生的在所述一个或多个间隔开的安装元件402与附接元件216之间的间隙可以提供空间，使得所述一个或多个衬套306和第二轴端帽308不会突出超过所述一个或多个间隔开的安装元件402。
所述一个或多个衬套306可以焊接或以其他方式适当地附接到附接元件216。最内部的一个或多个衬套306可以由例如黄铜制成，并且可以位于最外部的一个或多个衬套306与轴302之间。最内部的一个或多个衬套310可以由第二轴端帽308保持就位，该第二轴端帽可以用螺栓或其他方式适当地附接到钢轴的端部。第一轴端帽304可以焊接或以其他方式适当地附接在铲斗104的内侧表面上，轴302可以焊接到第一轴端帽304上。
滑移转向机器具300可以根据图6中概述的过程来操作。
参照图4，滑移转向机器具400包括旋转附接装置106、一个或多个间隔开的安装元件402、附接元件216和钢间隔件408。
在一个实施例中，附接元件216可以由3/8英寸的钢板构成，例如，其中所述一个或多个间隔开的安装元件402焊接到附接元件216上。在一个实施例中，所述一个或多个间隔开的安装元件402可以具有焊接到每一个的背侧的两个一英寸厚(例如)的钢间隔件408，以在所述一个或多个间隔开的安装元件402与附接元件216之间产生(例如)一英寸的间隙。
滑移转向机器具400可以根据图6中概述的过程来操作。
参照图5，滑移转向机器具500包括旋转附接装置106、附接元件216、一个或多个旋转引导件220、一个或多个旋转引导件206、一个或多个力产生装置502、一个或多个力产生装置504、一个或多个旋转引导件214、液压软管吊架508、一个或多个旋转引导件210、安装支架512、安装支架514、孔516、孔518和阀520。
所述一个或多个力产生装置502可以通过安装支架512安装到附接元件216上。在一个实施例中，安装支架512可以具有孔516，该孔为例如3/4英寸的孔，以使螺栓或杆能够滑动穿过安装支架512。
所述一个或多个力产生装置502可以通过所述一个或多个旋转引导件214和所述一个或多个旋转引导件220安装到旋转附接装置106。在一个实施例中，3/4英寸的螺栓被焊接到旋转引导件214以附接力产生装置502。
所述一个或多个力产生装置504可以通过安装支架514安装到附接元件216处。在一个实施例中，安装支架514可以具有例如为3/4英寸孔的孔518，以使螺栓或杆能够滑动穿过安装支架514。
所述一个或多个力产生装置504可以通过所述一个或多个旋转引导件210和所述一个或多个旋转引导件206安装到旋转附接装置106。在一个实施例中，3/4英寸的螺栓被焊接到旋转引导件210上以附接装置504。
液压软管可以从阀520排布到所述一个或多个力产生装置502和所述一个或多个力产生装置504。附接元件216可以具有例如三个液压软管吊架508，该液压软管吊架被焊接或以其他方式适当地附接至附接元件216。
滑移转向机器具500可以根据图6中概述的过程来操作。
参照图6，液压操作方法600包括接收第一操作信号，该第一操作信号包括在第一角方向将该旋转附接装置旋转第一角距离的指令(框602)。
确定在一个或多个力产生装置的每一个力产生装置中具有的流体的第一量，以在第一角方向上将旋转附接装置旋转第一角距离(框604)。
操作阀以将第一量的流体发送到所述一个或多个力产生装置中的每一个力产生装置，以产生液压差(框606)。
响应于液压差，在第一角方向上将旋转附接装置旋转第一角距离(框608)。
以下实施例展示了所公开主题的附加方面。
第一实施例是一种包括附接元件、一个或多个力产生装置、旋转附接装置、轴和铲斗的装置，其中附接元件构造成附接到移动机械装置，联接到所述一个或多个力产生装置，和可旋转地接合轴；所述一个或多个力产生装置构造成联接到附接元件，联接到旋转附接装置，接收力激活输入，并向附接元件和旋转附接装置施加力；旋转附接装置构造成附接到轴，附接到铲斗，并响应于从所述一个或多个力产生装置中的一个力产生装置接收的力而旋转；轴构造成响应于力而在附接元件内旋转；以及铲斗构造成通过旋转附接装置接收来自所述一个或多个力产生装置的力，使得旋转运动被传递给铲斗，允许该铲斗在轴向上围绕着轴而进行旋转。
第二实施例涉及第一实施例的装置，进一步包括第一轴端帽，第一轴端帽连接到轴和铲斗。
第三实施例涉及第一实施例至第二实施例之一的装置，其中附接元件进一步包括一个或多个衬套，以使附接元件能够可旋转地接合轴，轴进一步包括第二轴端帽，第二轴端帽固定所述一个或多个衬套。
第四实施例涉及第三实施例的装置，其中附接元件进一步包括一个或多个间隔开的安装元件，所述一个或多个间隔开的安装元件附接至移动机械装置，并且构造成确保轴和第二轴端帽不延伸超过所述一个或多个间隔开的安装元件。
第五实施例涉及第一实施例至第二实施例之一的装置，所述一个或多个力产生装置构造成液压地操作，力激活输入是被导向至所述一个或多个力产生装置中的一个力产生装置的流体。
第六实施例涉及第五实施例的装置，进一步包括阀，该阀将流体导向至所述一个或多个力产生装置。
第七实施例涉及第六实施例的装置，其中阀由阀控制***操作，阀接收来自阀控制***的操作信号并响应地操作。
第八实施例涉及第六实施例至第七实施例之一的装置，其中阀附接到旋转附接装置。
第九实施例涉及第六实施例第八实施例的装置，进一步包括阀盖，阀盖附接到旋转附接装置。
第十实施例涉及第六实施例第九实施例的装置，其中阀接收来自移动机械装置的流体。
第十一实施例涉及第五实施例第十实施例的装置，其中所述一个或多个力产生装置进一步包括一个或多个软管，并且附接元件进一步包括一个或多个联接条带，所述一个或多个联接条带固定所述一个或多个软管。
第十二实施例涉及第一实施例至第十一实施例之一的装置，其中旋转附接装置进一步包括一个或多个旋转引导件，所述一个或多个旋转引导件构造成附接到旋转附接装置并部分地包绕该附接元件。
第十三实施例涉及第十二实施例的装置，其中所述一个或多个旋转引导件包括一个或多个耐磨板，所述一个或多个耐磨板附接到所述一个或多个旋转引导件，并且定向成位于所述一个或多个旋转引导件与附接元件之间。
第十四实施例涉及第一实施例至第十三实施例之一的装置，其中旋转附接装置与铲斗一起铸造。
第十五实施例涉及第一实施例至第十四实施例之一的装置，其中铲斗的第一宽度大于旋转附接装置的第二宽度。
第十六实施例涉及第一实施例至第十五实施例之一的装置，其中旋转附接装置包括孔，这些孔用于将旋转附接装置附接到铲斗。
第十七实施例涉及一种方法，该方法包括接收第一操作信号，该第一操作信号包括在第一角方向上将旋转附接装置旋转第一角距离的指令；确定在一个或多个力产生装置的每一个力产生装置中具有的流体的第一量，以在第一角方向上将旋转附接装置旋转第一角距离；操作阀以将第一量的流体发送到所述一个或多个力产生装置中的每一个力产生装置，以产生气动差；以及响应于气动差，将旋转附接装置在第一角方向上旋转第一角距离。
第十八实施例涉及第十七实施例的方法，进一步包括响应于将旋转附接装置在第一角方向上旋转第一角距离，操作阀以将第二量的流体发送到所述一个或多个力产生装置中的每一个力产生装置，以产生液压平衡。
第十九实施例涉及第十七至第十八实施例之一的方法，进一步包括基于第一角方向上的当前角距离改变发送到所述一个或多个力产生装置的流体的第一量和流体的第二量。
方法可以包括接收第一操作信号，确定在一个或多个力产生装置中的每一个力产生装置中要具有的流体的第一量，以在第一角方向上将旋转附接装置旋转第一角距离，操作阀以将第一量的流体发送到一个或多个力产生装置中的每一个力产生装置，以产生液压差，和/或响应于液压差在第一角方向上将旋转附接装置旋转第一角距离。第一操作信号可以包括将旋转附接装置在第一角方向旋转第一角距离的指令。这种方法可以进一步包括响应于旋转附接装置在第一角方向上旋转第一角距离，操作阀以将第二量的流体发送到所述一个或多个力产生装置中的每一个力产生装置，以产生液压平衡。这种方法可以进一步包括基于第一角方向上的当前角距离来改变发送到所述一个或多个力产生装置的流体的第一量和流体的第二量。

Claims (17)

1.一种滑移转向机器具装置，所述滑移转向机器具装置包括:
附接元件，所述附接元件构造成:
附接到移动机械装置；
联接到一个或多个力产生装置；和
可旋转地接合轴；
所述一个或多个力产生装置，所述一个或多个力产生装置构造成:
联接到所述附接元件；
联接到旋转附接装置；
接收力激活输入；和
向所述附接元件和所述旋转附接装置施加力；
所述旋转附接装置，其中所述旋转附接装置进一步包括一个或多个旋转引导件，所述一个或多个旋转引导件位于外侧边缘处以及位于所述附接元件的顶部中间部分处，其中位于所述附接元件的顶部中间部分处的旋转引导件能够构造成用于限制所述旋转附接装置的旋转角距离范围，并且其中所述一个或多个力产生装置设置在所述一个或多个旋转引导件上，所述旋转附接装置构造成:
附接到所述轴；
附接到铲斗上；和
响应于从所述一个或多个力产生装置中的一个力产生装置接收的所述力而旋转；
所述一个或多个旋转引导件，其中所述一个或多个旋转引导件包括一个或多个耐磨板，所述一个或多个耐磨板构造成：
附接到所述一个或多个旋转引导件；和
定向成位于所述一个或多个旋转引导件与所述附接元件之间以便减少所述一个或多个旋转引导件与所述附接元件之间的磨损；
所述轴，所述轴构造成响应于所述力而在所述附接元件内旋转；和
所述铲斗构造成通过所述旋转附接装置接收来自所述一个或多个力产生装置的力，使得旋转运动被传递给所述铲斗，允许所述铲斗轴向地绕所述轴而进行旋转。
2.根据权利要求1所述的滑移转向机器具装置，进一步包括第一轴端帽，所述第一轴端帽联接到所述轴和所述铲斗。
3.根据权利要求1所述的滑移转向机器具装置，其中，所述附接元件进一步包括一个或多个衬套，以使得所述附接元件能够可旋转地接合所述轴，所述轴进一步包括第二轴端帽，所述第二轴端帽固定所述一个或多个衬套。
4.根据权利要求3所述的滑移转向机器具装置，其中，所述附接元件进一步包括一个或多个间隔开的安装元件，所述一个或多个间隔开的安装元件附接到所述移动机械装置，并且构造成确保所述轴和所述第二轴端帽不延伸超过所述一个或多个间隔开的安装元件。
5.根据权利要求1所述的滑移转向机器具装置，所述一个或多个力产生装置构造成液压地操作，所述力激活输入是导向至所述一个或多个力产生装置中的一个力产生装置的流体。
6.根据权利要求5所述的滑移转向机器具装置，进一步包括阀，所述阀将所述流体导向至所述一个或多个力产生装置。
7.根据权利要求6所述的滑移转向机器具装置，其中，所述阀由阀控制***操作，所述阀接收来自所述阀控制***的操作信号并响应地进行操作。
8.根据权利要求6所述的滑移转向机器具装置，其中，所述阀附接到所述旋转附接装置。
9.根据权利要求8所述的滑移转向机器具装置，进一步包括阀盖，所述阀盖附接到所述旋转附接装置。
10.根据权利要求6所述的滑移转向机器具装置，其中，所述阀接收来自所述移动机械装置的流体。
11.根据权利要求5所述的滑移转向机器具装置，其中，所述一个或多个力产生装置进一步包括一个或多个软管，并且所述附接元件进一步包括一个或多个联接条带，所述一个或多个联接条带固定所述一个或多个软管。
12.根据权利要求1所述的滑移转向机器具装置，其中，所述旋转附接装置与所述铲斗一起铸造。
13.根据权利要求1所述的滑移转向机器具装置，其中，所述铲斗的第一宽度大于所述旋转附接装置的第二宽度。
14.根据权利要求1所述的滑移转向机器具装置，其中所述旋转附接装置包括孔，所述孔用于将所述旋转附接装置附接到所述铲斗。
15.一种滑移转向机器具的操作方法，所述操作方法包括:
接收第一操作信号，所述第一操作信号包括在第一角方向上将旋转附接装置旋转第一角距离的指令，其中所述旋转附接装置构造成附接到轴、附接到铲斗上以及响应于从一个或多个力产生装置接收的力而旋转；
确定在所述一个或多个力产生装置中的每一个力产生装置中要具有的流体的第一量，以在所述第一角方向上将所述旋转附接装置旋转第一角距离，所述一个或多个力产生装置构造成联接到所述旋转附接装置、联接到一附接元件、接收力激活输入以及向所述附接元件施加力；其中所述旋转附接装置进一步包括一个或多个旋转引导件，所述一个或多个旋转引导件位于外侧边缘处以及位于所述附接元件的顶部中间部分处，其中位于所述附接元件的顶部中间部分处的旋转引导件能够构造成用于限制所述旋转附接装置的旋转角距离范围，其中所述一个或多个力产生装置设置在所述一个或多个旋转引导件上；所述附接元件构造成附接到移动机械装置、联接到所述一个或多个力产生装置以及可旋转地接合所述轴；其中所述一个或多个旋转引导件包括一个或多个耐磨板，所述一个或多个耐磨板构造成附接到所述一个或多个旋转引导件以及定向成位于所述一个或多个旋转引导件与所述附接元件之间以便减少所述一个或多个旋转引导件与所述附接元件之间的磨损；其中所述轴构造成响应于所述力而在所述附接元件内旋转；并且其中所述铲斗构造成轴向地绕所述轴旋转；
操作阀以将所述第一量的所述流体发送到所述一个或多个力产生装置中的每一个力产生装置，以产生气动差；和
响应于所述气动差，在所述第一角方向上将所述旋转附接装置旋转所述第一角距离。
16.根据权利要求15所述的操作方法，进一步包括响应于所述旋转附接装置在所述第一角方向上旋转所述第一角距离，操作所述阀以将第二量的流体发送到所述一个或多个力产生装置中的每一个力产生装置，以产生液压平衡。
17.根据权利要求15所述的操作方法，进一步包括基于在所述第一角方向上的当前角距离，改变发送到所述一个或多个力产生装置的所述流体的所述第一量和所述流体的第二量。
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