CN111788129A - 具有储存位置安全机构的物料处理设备 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于将物品运送到多个储存位置的方法和设备。所述***包括多个储存位置。所述储存位置可以定位以提供过道，且运送机构可以在过道内操作以将物品运送到储存位置。可以提供能够移动的安全机构以阻止从储存位置进入过道。

Description

具有储存位置安全机构的物料处理设备

优先权要求

本申请要求于2018年1月12日提交的美国临时专利申请第62/617,177号和美国临时专利申请第62/617,988号的优先权。前述每个申请的全部公开内容通过引用并入本申请。

技术领域

本发明涉及物料处理***，且更具体地，涉及在一个或多个储存架中利用多个储存位置的***。更具体地，本发明涉及这样一种物料处理***，其利用一个或多个自动运送机构将物品运送到储存位置。

背景技术

使用自动储存和取回大大提高了物料处理的效率。例如，在订单履行应用中，自动储存和取回***已大大减少了取回履行客户订单所需物品所需的时间。当前已知各种自动储存和取回***。一种示例类型的***利用一个或多个储存架、多个运输工具以及用于将运输工具引导至架上的储存位置的轨道。运输工具将物品运送到储存位置，在此操作员从储存位置移走物品以完成订单。当操作员从储存位置取出物品时，操作员可能会穿过储存位置并到达运输工具运行所在的区域。在这种情况下，如果其中一辆运输工具撞到操作员，可能会导致操作员受伤。因此，期望提供一种安全机构，防止意外进入自动运送机构运行所在的区域。另外，期望这样的一种安全机构，其对操作员效率具有最小的影响或没有影响。

发明内容

根据一个方面，本发明提供一种物料处理设备，其包括用于接收物品的多个分类位置。可以在多个分类位置之间形成过道，且运送机构能够在过道内操作以将物品运送到其中一个分类位置。能够操作枢转门阻止通过分类位置进入过道。

虽然这里通过针对若干实施例和说明性附图的示例的方式对方法和装置进行了描述，但是本领域的技术人员将认识到，本发明使用可动态重新配置的分拣阵列对物品进行分拣的方法和装置不限于所描述的实施例或附图。应当理解，附图和对其的详细描述并非旨在将实施例限制于所公开的特定形式。相反，其目的是涵盖落入使用由所附权利要求限定的一个或多个可动态重新配置的分拣阵列对物品进行分拣的方法和装置的精神和范围内的所有修改、等同物和替代物。本文使用的任何标题仅用于组织目的，并不意味着限制说明书或权利要求的范围。如这里所使用的，单词“可以”是以允许的意义使用(即，意指是可能的)，而不是强制意义(即，意指必须)。类似地，单词“包括(include)”、“包括(including)”和“包括(includes)”意味着包括但不限于。

附图说明

当结合附图阅读时，将最好地理解本发明的优选实施例的前述发明内容和以下具体实施方式，其中在整个附图中将使用相同的附图标记指代相同或相似的部件：

图1为结合本发明各方面的物料处理设备的透视图。

图2为图1中所示的物料处理***的平面图；

图3为图1中所示的物料处理***的轨道***的示意性侧视图。

图4为图1中所示的物料处理设备的一部分的局部放大图。

图5为图1中所示的设备的储存架的一部分的局部放大透视图。

图6为图5中所示的储存架的储存位置的透视图，其示出了处于打开位置的安全门。

图7为图6中所示的储存位置的透视图，其示出了处于关闭位置的安全门。

图8为图7所示的储存位置的替代放大透视图，其示出了用于安全门的致动器。

图9为图7中所示的储存位置的局部平面图。

图10为图6中所示的储存位置的局部平面图。

图11为用于图6中所示的安全门的致动器的局部放大透视图，示出了处于关闭位置的门。

图12为图11中所示的致动器的局部放大透视图，示出了处于部分打开位置的门。

图13为图1中所示的物料处理设备的储存位置的局部放大后透视图，示出了安全机构的替代实施例。

图14为图13中所示的储存位置的局部前透视图，其中安全机构处于关闭位置。

图15为图14中所示的储存位置的局部放大前透视图。

图16为图14中所示的储存位置的局部后透视图。

图17为图16中所示的储存位置的局部后透视图，示出了处于解锁位置的安全机构。

图18为图13中所示的物料处理设备的安全机构的局部放大剖视图。

图19为图18中所示的安全机构处于解锁位置的放大局部剖视图。

图20为图18中所示的安全机构的局部放大剖视图，其中安全门处于打开位置。

图21为图18中所示的安全机构的局部放大剖视图，其中安全门处于部分关闭位置。

具体实施方式

以下详细描述的一些部分是根据存储在特定设备或专用计算装置或平台中的存储器内的二进制数字信号的操作来进行陈述的。在该特定说明书的上下文中，术语特定设备或类似术语包括一旦被编程为根据来自程序软件的指令执行特定功能的通用计算机。在这种情况下，操作或处理涉及物理量的物理控制。通常，尽管不是必须的，但是这样的量可以采取能够进行存储、传输、组合、比较或以其他方式控制的电信号或磁信号的形式。已经证明，有时为了方便，主要是由于习惯用法的原因，将这些信号称为比特、数据、数值、元素、符号、字符、术语、数字、标号等。然而，应当理解，所有这些或类似的术语都与适当的物理量有关，并且仅仅是为了方便而使用的标记。除非另外特别说明，否则从以下讨论中可以明显看出，应当理解，在整个说明书中，利用诸如“处理”、“电脑运算”、“计算”、“确定”等术语的讨论指的是特定设备(例如专用计算机或类似的专用电子计算装置)的动作或过程。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似的专用电子计算设备能够控制或转换信号，通常表示为专用计算机或类似专用电子计算设备的存储器、寄存器或其他信息存储设备、传输设备或显示设备中的物理电子或磁性量。

现在总体参照图1-5且具体参照图1-2，物料处理设备指定为10。***10可以采用包含多个储存位置的多种形式。在当前实例中，所述***包括一对间隔开的储存架30A、30B，在储存架之间形成有过道35。多个自动运输工具120可以在过道35内运行。特别地，运输工具120可以沿定位在过道中的轨道100行进，如下文进一步描述。另外，如图4-17所示，并且以下进行更详细的描述，***10可以包括用于提高***的安全性的一个或多个机构。

如上所述，物料处理设备可以采用包括多个储存位置的多种形式中的任一种。优选地，物料处理设备10包括许多自动运输工具。然而，应当理解，本发明的各方面适用于不包括自动运输工具的***。

在图1-2所示的示例性***中，物料处理设备包括用于将物品供给到***中的站。该站称为感应站(induction station)20。感应站20确定要供给到***中的物品的识别特征。识别特征可以是多种特征中的任一种，例如产品编号或通用产品码。识别特征可以例如由操作员手动确定。但是，在当前实例中，感应站包括扫描站22，扫描站可以包括多个扫描仪，例如为条形码扫描仪、数码相机或其他形式的光学扫描仪。感应站可以包括用于将物品运送通过扫描仪的输送机，或者操作员可以在物品被送入***前手动扫描物品。

感应站20优选地包括输送机，用于将物品连续地运送到装载站25，在此将物品装载到运输工具120上。可以将多个物品装载到每个运输工具上。然而，在当前实例中，将每个物品装载到单独的运输工具上，然后运输工具将物品运送到储存位置之一。

尽管感应站的配置可以变化，但是示例感应站的细节在美国申请号15/586,247中提供。美国申请号15/586,247的整体描述通过引用并入本申请。另外，应当注意，感应站不是必需的元件，并且本发明的各方面可以在不包括感应站的***中利用。

再次参照图1-2和图5，将更详细地描述储存组件的细节。***包括用于储存物品的多个储存位置50，使得物品可以被取回。在一个配置中，通过多个自动运输工具120将物品运送到储存位置。另外，***可以配置为使得物品可以通过自动运输工具从储存位置取回。替代地，储存位置可以用来堆积物品，从而操作员或其他自动取回设备可以从储存位置取回物品。例如，储存箱40可以位于每个储存位置50，并且***可以将物品运送到不同的储存箱以完成客户订单。一旦***已经将所有物品运送到订单所需的特定储存箱，操作员就将储存箱40从储存位置50取走，并用空的储存箱替换满的储存箱。

储存位置可以布置为各种方向中的任一种。例如，参照图1-2，***包括两个相对的架，前架30A和后架30B。架30A、30B彼此间隔开，从而在架之间形成过道35。可选地，架30A、30B可以通过使架相互连接的多个横向支架连接。特别地，多个顶部横向支架可以在架的顶部之间延伸，并且多个横向支架可以在架的底部之间延伸，从而连接架，并保持架间隔开以提供过道35。

储存位置50位于架30A、30B上。储存位置可以以多种配置进行配置，例如多行或多列。在图1-3所示的实施例中，储存位置布置成多列。

如以下进一步描述，一个或多个运送机构在过道35内运行以将物品运送到前架30A和后架30B中的储存位置。为了防止操作员干扰和减少对操作员和/或的伤害，储存架包括一个或多个安全机构，以阻止操作员进入过道。特别地，每个储存位置可包括安全机制，以阻止通过储存位置进入过道。

如上所述，***可以包括一个或多个在过道35内运行的运送机构以将物品运送到储存位置50。一个这样的示例性运送机构为自动运送运输工具120，其配置为沿着过道内的轨道100移动以将物品运送到储存位置50。运送运输工具和轨道***的示例性实施例的细节在美国申请号15/586,247中进行了详细描述，其全部公开内容通过引用并入本申请。

参照图3和9，运送运输工具120包括物品可以放置其上的平台。平台122可以是固定平台，且***可以包括可操作以将物品装载到平台上以及从平台卸载物品的元件。或者，平台可以是可移动的。例如，平台可以是一个或多个水平带。带可以选择性地操作以将物品运送到运输工具上。类似地，带可以选择性地操作以从带上卸下物品。运送运输工具还可以包括沿着轨道100驱动运输工具的多个驱动轮125。在当前实例中，运送运输工具包括安装在两个间隔开的轴上的两对轮子。这样，运输工具包括两个前轮，与邻近前架30A的前轨道100A接合，以及两个后轮，与邻近后架30B的后轨道100B接合。

轨道100可以包括多种构造。在当前实例中，轨道包括位于过道35的相对侧上的前轨道和后轨道100A、100B。运输工具120在架30A、30B之间的过道中运行。这样，运送运输工具跨越过道的宽度，使得运输工具可以将物品运送到前架30A中的储存位置或后架30B中的储存位置。后轨道100B配置为与前轨道100A基本相似，使得两个轨道形成相对的轨道，与运送运输工具配合以引导运送运输工具。因此，在下面的讨论中，应当理解，所描述的轨道的细节同时适用于前轨道100A和后轨道100B。

特别地，在当前实例中，储存架30A、30B配置为使得储存位置布置成多列。因此，轨道100包括由多个垂直轨道102互连的上导轨104和下导轨。在操作期间，运输工具带着物品离开装载站25，并沿着垂直轨道上行至上导轨104。运输工具120沿着上导轨104行进直到到达适当的列。然后，运输工具沿着列向下行进到适当的储存位置132。然后，运输工具沿着列向下行进到下导轨106。运输工具沿着下导轨行进，返回到装载站以接收其他物品。这样，运输工具在轨道100周围循环以将物品运送到储存位置。当运输工具沿着轨道行进时，运输工具移动通过过道35。

现在参照图4-12，将更详细地描述储存位置的细节。如图5所示，每个储存位置50包括形成支撑平台的搁板60。搁板60可以从运送运输工具120接收物品。然而，在本实施例中，***包括在每个储存位置50处的储存箱40。搁板60在储存位置处支撑储存箱40。搁板60还可以包括侧壁62，其向上延伸以包围储存位置的侧面。侧壁可以在储存位置的整个高度上延伸，但是在当前实例中，侧壁62向上延伸的高度大约等于储存箱的高度。另外，搁板60可包括后壁65，在储存位置和过道35之间形成壁。后壁65形成阻止储存箱被推入过道35的挡块。

储存位置和储存箱配置为使得运输工具将物品直接卸到储存位置的储存箱中。每个储存位置具有高度52，该高度52从搁板60的顶表面延伸到在储存位置上方的搁板的底表面。这样，上搁板形成了储存位置的上边缘。如图5所示，储存箱40的高度小于储存位置的高度。

参照图4，所示储存架30B从前架30A断开，从而可以从过道侧看到储存架。可以看出，在两个相邻的后壁65之间形成缝隙。缝隙定义了可用于将物品送入储存位置的供应槽的最大理论高度。类似地，在图7中可以看到间隙，间隙的高度标记为54。如果储存箱比后壁65高，则间隙被测量为储存箱40的上沿42与储存箱上方的搁板之间的距离。如果后壁比储存箱40高，则间隙54被测量为后壁65的顶边缘与储存位置上方的搁板之间的距离。

从理论上讲，操作员可以穿过间隙54并意外地进入过道35。由于运送运输工具在通道中快速移动，因此进入过道可能会导致操作员受伤。为了防止此类伤害，***10可以包括安全门70，在储存位置50的后边缘处跨越间隙54的区域。特别地，如图4所示，每个储存位置包括安全门70，其封闭在每个后壁65上方延伸的间隙54。如下面进一步讨论，除非将储存箱装载到储存位置，否则用于储存位置的安全门保持关闭。

参照图6，示出了储存位置40，其中安全门70处于打开位置。安全门为通常为平面的枢转门，其高度类似于间隙空间54的高度。在图6所示的打开位置，安全门邻近储存位置的一侧设置以提供出入通道，以便运送机构120可以将物品通过供应槽排出并进入储存箱40。

如图9和10所示，安全门70可在打开位置和关闭位置之间枢转。打开位置如图6所示，关闭位置如图7所示。如图7所示，在关闭位置，安全门平行于储存位置的后侧面。这样，安全门覆盖供应槽54，使得物品不能在储存位置和过道之间通过。安全门有两个作用。首先，操作员不能无意地穿过储存位置并进入过道。其次，当安全门关闭时，运送机构不能将物品运送到储存位置。如下面进一步描述，通过将储存箱装载到储存位置来打开安全门。因此，安全门还具有防止物品被运送到没有储存箱的储存位置的作用。

安全门70可以通过各种机构中的任一种来操作。例如，螺线管或其他驱动元件可以在打开位置和关闭位置之间驱动安全门。螺线管可以响应于检测储存位置存在储存箱的传感器而操作，或者可以将开关定位在储存位置，由此当储存箱装载到储存位置时，储存箱致动开关。在当前实例中，偏置元件将门朝关闭位置偏置，并且手动致动器可操作以将门驱动到打开位置。特别地，致动器80配置为与箱配合，从而将箱装载到储存位置的动作致动致动器80。

参照图11-12，致动器80包括致动垫82和驱动元件84。在当前实例中，安全门70可绕枢转轴线72枢转，并且致动器80可绕平行于门的枢转轴线72的轴线枢转。驱动元件84包括多个齿轮段，所述多个齿轮段与连接至门的枢转轴线的齿轮段啮合。这样，压在致动垫82上使驱动元件84旋转，这又使附接到安全门的驱动元件旋转，从而使门朝打开位置枢转。如图8所示，致动器80定位在储存位置，在与箱40的上沿相对应的高度处。这样，当将箱装载到储存位置时，当箱的前边缘靠近储存位置的后部时，箱40接合致动垫82。当操作员继续将箱推向储存位置的后面时，箱使致动垫移位，直到将致动垫压在侧壁62上。致动片的移位致动致动器80，使安全门打开。

当将储存箱40装载到储存位置50时，箱的高度限制进入储存位置。但是，有可能穿过间隙、穿过打开的供应槽并进入过道。因此，可能期望包括固定盖或防护件，其在储存位置的前部包围间隙54的一部分。例如，如图5所示，防护件可以安装在每个储存位置的前端处，在储存位置的宽度上延伸并且向上延伸以覆盖储存位置的前部处的大部分间隙。这样，前防护件95阻止到达储存箱上方的储存位置。

如上所述，***包括多个可移动的闸门或门，选择性地关闭每个储存位置的后端以阻止从储存位置内进入过道35。参照图13-21，示出了替代的安全机构。该替代的安全机构配置为覆盖储存位置的前部开口，以在没有将箱装载到储存位置时阻止进入储存位置。图13-21中所示的安全机构设计为上述安全门70的替代机构。

参照图13，示出了储存位置50。储存位置与上述储存位置相似，但是，搁板210的构造与上述搁板60不同。另外，储存位置不包括后壁65。

如图14-15所示，枢转门220阻止进入储存位置50。安全门220绕水平轴线枢转。更具体地，门在关闭位置和打开位置之间枢转，在关闭位置时，门通常为竖直的，在打开位置时，门通常为水平的。更具体地，在打开位置，门向内枢转到储存位置，并嵌入搁板上的凹槽中，使得箱40抵靠门。

一个或多个安全锁将门220可释放地锁定在关闭位置。安全锁阻止进入储存位置，以确保操作员不会无意地推开门220。例如，如图16所示，***可以包括将门锁定为关闭的第一和第二安全锁230、240。第一安全锁230包括与门的上部接合的闩锁234，例如闩锁指状物。类似地，第二安全锁240可包括与门的上部接合的闩锁244。例如，门可以形成为包括与诸如壁架、凹槽或孔等的特征，与安全锁230、240配合以防止门打开。例如，如图16所示，门可包括一对孔222，且第一安全锁230和第二安全锁240的闩锁234、244接合孔以阻止门枢转到打开位置。安全锁230、240还包括用于释放安全锁的致动器。例如，每个安全锁可包括成角度的致动表面232、242。安全锁230、240配置成使得致动器的操作将闩锁234、244移位到解锁位置。例如，每个安全锁230、240可绕枢转轴线枢转，使得操作致动器232、242使闩锁234、244枢转远离上锁定孔222以解锁第一和第二安全锁230、240。

安全锁230、240可以配置为使得锁可以被顺序地解锁。然而，在当前实例中，锁配置成使得需要同时操作安全锁230、240来解锁门220。特别地，每个安全锁230、240包括将闩锁234、244朝着锁定位置偏置的偏置元件。因此，通过释放致动器232、242，偏置元件将闩锁推向锁定位置。因此，为了将门移向打开位置，两个致动器232、242必须同时被致动。在当前实例中，通过向内朝向储存位置按压致动器来致动致动器232、242。

除了在门220的上边缘处的第一和第二安全锁230、240之外，***还可包括与第一两个安全锁间隔开的第三安全锁250。如图15所示，第三安全锁可以位于门的下边缘附近。

参照图18-21，示出了第三安全锁的细节。图18示出了处于锁定位置的第三安全锁250。安全锁包括绕枢轴254枢转的细长臂256。诸如按钮的致动表面252形成在臂的第一端处，邻近枢转轴线。闩锁指状物258形成在臂256的远离按钮252的第二端处。闩锁258延伸穿过门上的下孔224，使得闩锁接合孔的内侧上边缘以防止门枢转到打开位置。

图19示出了处于解锁位置的第三安全锁250。例如，通过向下按压按钮252来解锁锁，从而使细长臂向下枢转。在图19中，第三安全锁是解锁的，但是门220保持在关闭位置。

图20示出了处于打开位置的门220。具体地，门220向内枢转至储存位置，使得门通常是水平的，提供进入储存位置的通道。更具体地，在当前实例中，搁板210包括配置为容纳门220的凹槽215。这样，当门从关闭位置枢转到打开位置时，门枢转到凹槽215中，使得能够将储存箱40***储存位置。特别地，当箱定位在储存位置时，门220位于储存箱40下方。如前所述，偏置元件将门220偏压向关闭位置。例如，扭簧可以使门绕枢转轴线221偏置以将门推向关闭位置。在当前实例中，箱40足够重，以将门再次保持在打开位置的偏压力将门推向关闭位置。

第三安全锁250还可包括将锁朝锁定位置偏置的元件。例如，锁可以包括弹簧，例如扭簧，绕枢转轴线254偏压臂256。按压致动器按钮252操作以克服偏压元件的偏压使臂256绕轴线254枢转。这样，安全锁分别能够在第一位置和第二位置之间枢转。另外，偏置元件将锁从第二位置偏置回到第一位置。

如图20所示，一旦致动力从第三安全锁250释放，则锁枢转回到对应于锁定位置的第一位置。即使当将门枢转到打开位置时也是如此。因此，安全锁配置为当门从打开位置枢转到关闭位置时移至第二位置或解锁位置。更具体地，参照图21，闩锁258包括成角度的外边缘259。另外，门可包括配置为与安全锁250的成角度的外表面259配合的成角度的表面226。这样，当门朝向关闭位置枢转时，门上的成角度的表面226与安全锁250上的成角度的表面259接合，从而将安全锁移向打开位置。在门将安全锁移动到解锁位置后，闩锁延伸穿过门上的孔224。然后，偏置元件将闩锁移回锁定位置，如图18所示。

如上所述，安全门220可包括一个或多个安全锁以防止门打开。尽管可以包含单个安全装置，但是在本实施例中，包括多个安全锁以阻止意外致动。此外，安全锁可以配置为使得需要同时致动安全锁以释放安全门。另外，安全锁可以配置和定位成防止故意不适当地打开安全门。例如，通过包含彼此间隔开的三个分开的安全锁，操作者很难或不可能用手按压致动器232、242、252来打开安全门220。另外，在当前实例中，用于打开安全锁的致动力彼此横向。换句话说，致动力不是平行的。例如，参照图15，施加到第一和第二安全闩锁230、240的致动力是向内指向储存位置的平行力。相反，施加到第三安全锁250的致动力是向下的。这样，安全锁需要在彼此间隔开的分开的点处同时施加的横向致动力。

尽管***包含配置为保持安全门关闭的多个安全锁，但安全锁配置和定位成安全门可由操作员轻松打开。具体地，安全锁配置和定位成使得将储存箱***储物位置的动作使门解锁。例如，参照图14-15，上安全锁230、240定位成使得储存箱的上边缘或上沿42同时接合致动器232、242。特别地，致动器232、242与搁板210间隔开与储藏箱的高度相似的高度。另外，第三安全闩锁250定位成使得箱40的底边缘45接合致动器252，向下按压致动器。这样，将箱40朝安全门移动的动作使箱同时致动三个安全锁230、240、250的所有三个致动器232、242、252。另外，在致动致动器解锁门之后，当箱被装载到储存位置时，箱向门220的移动将门移动到打开位置。一旦将箱装载到储存位置，箱就在储存位置，安全门以大致水平的方向在箱下，如图13所示。当将箱从储存位置移开时，偏置元件将门朝关闭位置偏置以将门重新锁定在关闭位置。

在前面的描述中，已经描述了多个元件，用于限制如果操作员进入过道则可能发生的潜在伤害，在过道中运送机构四处移动以将物品运送到储存位置。在上述实施例中，诸如门之类的屏障封闭了过道和分类位置之间的开口。屏障可以是能够选择性地移动的，以允许将物品运送至储存位置。

尽管上述安全机构包含物理屏障，但是应当理解，***可以配置为使用虚拟屏障来防止对操作者的伤害和/或对***的损害。例如，每个储存位置可以包括用于检测物品的存在的传感器。传感器可以是具有发射器和接收器的光束传感器，检测物品是否在发射器和接收器之间通过。类似地，传感器可以是光幕或检测物品存在的其他传感器。***可以响应于来自传感器的信号来控制过道中的元件的操作。例如，在示例性实施例中，第一传感器可以位于与过道相邻的储存位置的后边缘处。第二传感器可以检测在储存位置是否存在箱。如果第一传感器检测到物品的存在而第二传感器未检测到箱的存在，则***可以关闭通道中的元件的操作。例如，如果***包括在过道中操作的许多运送运输工具，则***可以响应于从第一传感器和第二传感器接收的信号来控制运输工具的操作以自动停止运输工具。类似地，***可以包括位于储存位置的后边缘处的单个传感器，并且***可以响应于从传感器接收到的信号和运输工具的已知位置来控制运输工具的操作。特别地，传感器可以是可操作的以检测物品何时穿过储存位置延伸到过道中。如果运输工具位于运送物品的储存位置，则传感器可以检测到正在被运送的物品。另一方面，如果运输工具不在储存位置，并且传感器检测到物品，则所感测到的物品可能是进入过道的操作员，或者是未正确装载到储存位置并且突出到过道中的物品。在任一种情况下，***都可以通过立即停止所有运输工具来控制运输工具的操作，直到物品从储存位置移走(其可以包括运送到储存位置的物品，或者如果操作员进入储存位置就是操作员的一部分)。这样，***可以响应于来自传感器的信号结合关于运送机构的位置和/或操作的已知信息来控制运送机构的操作。尽管这些示例描述了使用虚拟安全屏障而非物理屏障的两个可能的实施例，但是应当理解，当***运行时，如果操作员穿过储存位置进入过道，可以使用多种配置来控制***的操作以防止受伤。

在不同实施例中，本文描述的***和方法可以以软件、硬件或其组合来实现。另外，可以改变所述方法的顺序，并且可以添加、重新排序、组合、省略或以其他方式修改改变各种元件。本文描述的所有实施例以非限制性方式呈现。可以进行各种修改和改变，这对于受益于本公开的本领域技术人员来说是显而易见的。已经在特定实施例的上下文中描述了根据实施例的实现方法。这些实施例的意图是说明性的而非限制性的。可以进行许多变化、修改、添加和改进。因此，可以为在本文描述中作为单个示例的组件提供多个示例。各种组件、操作和数据存储之间的边界在某种程度上是任意的，并且在特定的说明性配置的上下文中示出了特定操作。设想了其他功能配置并且可能落入后文的权利要求的范围内。最后，在示例配置中作为离散组件呈现的结构和功能可以实现为组合结构或组件。这些和其他变化、修改、添加和改进可以落入如以下权利要求中限定的实施例的范围内。

虽然前述内容针对本发明的实施例，但是在不脱离本发明的基本范围的情况下可以设计出本发明的其他和进一步的实施例，且本发明的范围由所附权利要求确定。

Claims (20)

1.一种物料处理***，包括：

用于接收物品的多个分类位置；

在多个分类位置之间形成的过道；

在过道内能够操作以将物品运送到其中一个分类位置的运送机构；

在其中一个分类位置能够移动的门，其中所述门能够在打开位置和关闭位置之间操作，其中

在关闭位置，所述门阻止通过分类位置进入过道。

2.根据权利要求1所述的物料处理***，其中，所述分类位置包括前开口和后开口，其中，所述后开口邻近所述过道，且所述前开口远离所述过道，其中，所述运送机构配置为将物品从所述过道移动穿过所述分类位置的后开口。

3.根据权利要求2所述的物料处理***，其中，所述能够移动的门配置为当所述门处于关闭位置时，阻止通过所述前开口和所述向后开口中的至少一个进入。

4.根据权利要求3所述的物料处理***，包括偏置元件，所述偏置元件将所述门偏置到所述关闭位置。

5.根据权利要求4所述的物料处理***，其中，所述分类位置配置为接收容器，且其中，所述偏置元件配置为使得当所述容器处于所述分类位置时，所述门通过所述容器的重量克服所述偏置元件的偏置而保持在打开位置。

6.根据权利要求5所述的物料处理***，其中，所述偏置元件配置为响应于将所述容器从所述分类位置移开而自动将所述门移动到所述关闭位置。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的物料处理***，包括安全锁，所述安全锁可释放地将所述门保持在所述关闭位置。

8.根据权利要求7所述的物料处理***，其中，所述安全锁包括多个间隔开的锁，其中，每个锁能够操作以将所述门保持在所述关闭位置。

9.根据权利要求8所述的物料处理***，其中，所述多个锁配置为使得需要同时致动所述多个锁中的每一个以解锁所述门，使得所述门能够被移动到所述打开位置。

10.根据权利要求7或8所述的物料处理***，其中，所述多个锁定位和配置为使得用于致动第一锁的致动力横向于用于致动第二锁的致动力。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的物料处理***，其中，所述运送机构包括能够沿着轨道竖直移动的运送运输工具。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的物料处理***，其中，所述分类位置包括位于所述过道的第一侧的第一阵列的分类位置和位于所述过道的第二侧的第二阵列的分类位置。

13.根据权利要求12所述的物料处理***，其中，所述第一阵列和第二阵列彼此相对。

14.根据权利要求12或13所述的物料处理***，其中，所述运送机构能够操作以将物品运送至所述第一阵列和第二阵列中的分类位置。

15.一种将物品分类到多个分类位置的方法，包括以下步骤：

提供多个用于接收物品的分类位置，从而在多个分类位置之间形成过道；

在过道内驱动运送机构以将物品运送到所述分类位置的其中一个，其中所述分类位置包括前开口和后开口以及能够移动的门，所述门能够在打开位置和关闭位置之间操作，其中在关闭位置，所述门阻止通过分类位置进入过道；以及

在门上放置箱，以将门移动到打开位置；

将物品从运送运输工具转移到箱中。

16.根据权利要求15所述的方法，包括将门偏置到关闭位置的步骤。

17.根据权利要求15所述的方法，包括以下步骤：将所述门可释放地闩锁在所述关闭位置，以将所述门锁定在所述关闭位置。

18.根据权利要求17所述的方法，包括以下步骤：释放闩锁以解锁所述门，其中，释放步骤包括同时致动多个闩锁的步骤。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，释放所述闩锁的步骤包括提供用于致动第一闩锁的第一致动力和提供用于致动第二闩锁的第二致动力，其中所述第一致动力横向于所述第二致动力。

20.根据权利要求18或19中任一项所述的方法，其中，释放所述闩锁的步骤包括移动所述箱以与与所述闩锁连接的释放元件接合。

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