CN111787630B - 一种业务传输方法、装置、终端及基站 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种业务传输方法、装置、终端及基站，该业务传输方法包括：在不同载波上的传输方向冲突时，根据预设业务类型优先级和预设传输优先级中的至少一项确定目标传输方向；在所述目标传输方向传输业务。本发明实施例，在不同载波上的传输方向冲突时，半双工终端可以根据预设业务类型优先级和预设传输优先级中的至少一项确定目标传输方向，半双工终端在所述目标传输方向传输业务，避免在不同载波之间存在传输方向冲突时，易导致URLLC业务的传输时延增大。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种业务传输方法、装置、终端及基站。
背景技术
5G NR(5G New Radio，5G新空口)中对于半双工UE(User Equipment，终端)在载波聚合时，在不同载波上传输方向冲突的情况下定义了传输方向的确定方法，但是有些情况下对于半双工UE不支持动态调度的传输方向之间的冲突，以及动态调度的传输方向和半静态配置的传输方向之间的冲突。对于支持URLLC(Ultra Reliable Low LatencyCommunications，极可靠低延迟通信)业务的半双工UE，按照目前的半双工UE的规定可能会导致URLLC业务传输时延增加。
根据现有技术的规定，半双工UE并不总是优先传输动态调度的URLLC业务，一种情况是，对于支持URLLC业务的半双工UE，如果一个符号在参考载波上的传输方向已经根据Semi SFI D/U(Semi Slot Format Indication Downlink/Uplink，半静态时隙格式指示下行/上行)或者根据RRC D/U(Radio Resource Control Downlink/Uplink，无线资源控制下行/上行)确定，则基站不能调度在其它载波上传输相反方向的业务，即使参考载波上没有实际的传输内容也不行，缺点是会导致URLLC业务在非参考载波上的传输时延增大。另一种情况是，对于优先其它载波上动态调度的上行传输，也会增加参考载波上在Semi SFI D或者RRC D中传输的URLLC下行业务的传输时延。
发明内容
本发明提供一种业务传输方法、装置、终端及基站，解决了现有技术中对于半双工UE的传输方向的规定易导致URLLC业务传输时延增加的问题。
本发明的实施例提供一种业务传输方法，应用于半双工终端，包括：
在不同载波上的传输方向冲突时，根据预设业务类型优先级和预设传输优先级中的至少一项确定目标传输方向；
在所述目标传输方向传输业务。
可选的，所述不同载波上的传输方向冲突，包括以下至少一项：
不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突；
不同载波上存在动态调度的传输方向冲突；
不同载波上存在不同业务类型对应的传输方向冲突。
可选的，所述不同载波上的传输方向冲突包括：不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突时，根据预设传输优先级确定目标传输方向，包括：
选择不同载波上动态调度的传输方向为目标传输方向。
可选的，所述不同载波上的传输方向冲突包括：不同载波上存在动态调度的传输方向冲突时，或者，不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突以及不同载波上存在动态调度的传输方向冲突时，根据预设传输优先级确定目标传输方向，包括：
根据不同载波上动态调度的传输对应的下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置确定目标传输方向。
可选的，所述不同载波上的传输方向冲突包括：不同载波上存在动态调度的传输方向冲突时，或者，不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突以及不同载波上存在动态调度的传输方向冲突时，根据预设传输优先级确定目标传输方向，包括：
在不同载波上动态调度的传输对应的下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置相同时，根据载波编号确定目标传输方向。
可选的，所述不同载波上的传输方向冲突包括：不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突以及不同载波上存在不同业务类型对应的传输方向冲突时，或者，不同载波上存在动态调度的传输方向冲突以及不同载波上存在不同业务类型对应的传输方向冲突时，或者，不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突以及不同载波上存在动态调度的传输方向冲突以及不同载波上存在不同业务类型对应的传输方向冲突时，根据预设业务类型优先级和预设传输优先级确定目标传输方向，包括：
依次根据所述预设业务类型优先级和所述预设传输优先级确定所述目标传输方向。
可选的，所述不同载波上的传输方向冲突包括：不同载波上存在不同业务类型对应的传输方向冲突时，根据预设业务类型优先级确定目标传输方向，包括以下至少一项：
根据极可靠低延迟通信URLLC业务的优先级高于其他业务的优先级，确定极可靠低延迟通信URLLC业务传输为目标传输方向；
根据时延要求高的极可靠低延迟通信URLLC业务的优先级高于时延要求低的极可靠低延迟通信URLLC业务，确定时延要求高的极可靠低延迟通信URLLC业务为目标传输方向；
根据动态调度的极可靠低延迟通信URLLC业务的优先级高于半静态的极可靠低延迟通信URLLC业务，确定动态调度的极可靠低延迟通信URLLC业务传输为目标传输方向。
可选的，所述预设传输优先级包括以下至少一项：
不同载波上动态调度的传输优先级高于不同载波上半静态配置的传输优先级；
在不同载波上下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置较晚的动态调度的传输优先级高于下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置较早的动态调度的传输优先级，或者，在不同载波上下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置较早的动态调度的传输优先级高于下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置较晚的动态调度的传输优先级；
在不同载波上动态调度的传输对应的下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置相同时，载波编号较小的动态调度的传输优先级高于载波编号较大的动态调度的传输优先级，或者，载波编号较大的动态调度的传输优先级高于载波编号较小的动态调度的传输优先级。
可选的，所述下行控制信息DCI调度信令所占用的符号包括下行控制信息DCI所在控制资源集合CORSET所占用的符号或下行控制信息DCI调度信令实际所占用的符号。
可选的，所述动态调度包括以下至少一项：
在半静态配置的下行符号中由下行控制信息DCI调度的下行符号；
在半静态配置的上行符号中由下行控制信息DCI调度的上行符号；
在半静态配置的灵活符号中或者没有高层信令指示传输方向时，由下行控制信息DCI调度的下行符号或者上行符号；
其中，所述半静态配置包括：高层参数配置的下行符号或者上行符号。
可选的，所述半静态配置的传输方向包括以下至少一项：
在灵活符号中且对应高层参数配置的物理下行控制信道PDCCH、物理下行共享信道PDSCH或信号状态信息参考符号CSI-RS传输方向；
在灵活符号中且对应高层参数配置的探测参考信号SRS、物理上行共享信道PUSCH、物理上行控制信道PUCCH或物理随机接入信道PRACH传输方向；
高层参数配置的上行符号或下行符号且不包含动态调度的传输方向；
其中，所述灵活符号包括：高层参数配置的灵活符号或没有高层参数配置的灵活符号。
本发明的实施例还提供了一种业务传输方法，应用于基站，包括：
接收或发送半双工终端在目标传输方向传输的业务。
可选的，在接收或发送半双工终端在目标传输方向传输的业务的步骤之前，所述方法还包括以下至少一项：
通过高层参数配置不同载波中半静态配置时隙周期中的上行符号、下行符号和灵活符号；
通过高层参数配置不同载波中半静态配置的信道或信号的传输方向；
通过下行控制信息DCI指示动态调度的传输方向。
本发明的实施例还提供了一种终端，所述终端为半双工终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在不同载波上的传输方向冲突时，根据预设业务类型优先级和预设传输优先级中的至少一项确定目标传输方向；
在所述目标传输方向传输业务。
可选的，所述不同载波上的传输方向冲突，包括以下至少一项：
不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突；
不同载波上存在动态调度的传输方向冲突；
不同载波上存在不同业务类型对应的传输方向冲突。
可选的，所述不同载波上的传输方向冲突包括：不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突时，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
选择不同载波上动态调度的传输方向为目标传输方向。
可选的，所述不同载波上的传输方向冲突包括：不同载波上存在动态调度的传输方向冲突时，或者，不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突以及不同载波上存在动态调度的传输方向冲突时，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
根据不同载波上动态调度的传输对应的下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置确定目标传输方向。
可选的，所述不同载波上的传输方向冲突包括：不同载波上存在动态调度的传输方向冲突时，或者，不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突以及不同载波上存在动态调度的传输方向冲突时，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在不同载波上动态调度的传输对应的下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置相同时，根据载波编号确定目标传输方向。
可选的，所述不同载波上的传输方向冲突包括：不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突以及不同载波上存在不同业务类型对应的传输方向冲突时，或者，不同载波上存在动态调度的传输方向冲突以及不同载波上存在不同业务类型对应的传输方向冲突时，或者，不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突以及不同载波上存在动态调度的传输方向冲突以及不同载波上存在不同业务类型对应的传输方向冲突时，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
依次根据所述预设业务类型优先级和所述预设传输优先级确定所述目标传输方向。
可选的，所述不同载波上的传输方向冲突包括：不同载波上存在不同业务类型对应的传输方向冲突时，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤中的至少一项：
根据极可靠低延迟通信URLLC业务的优先级高于其他业务的优先级，确定极可靠低延迟通信URLLC业务传输为目标传输方向；
根据时延要求高的极可靠低延迟通信URLLC业务的优先级高于时延要求低的极可靠低延迟通信URLLC业务，确定时延要求高的极可靠低延迟通信URLLC业务为目标传输方向；
根据动态调度的极可靠低延迟通信URLLC业务的优先级高于半静态的极可靠低延迟通信URLLC业务，确定动态调度的极可靠低延迟通信URLLC业务传输为目标传输方向。
可选的，所述预设传输优先级包括以下至少一项：
不同载波上动态调度的传输优先级高于不同载波上半静态配置的传输优先级；
在不同载波上下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置较晚的动态调度的传输优先级高于下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置较早的动态调度的传输优先级，或者，在不同载波上下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置较早的动态调度的传输优先级高于下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置较晚的动态调度的传输优先级；
在不同载波上动态调度的传输对应的下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置相同时，载波编号较小的动态调度的传输优先级高于载波编号较大的动态调度的传输优先级，或者，载波编号较大的动态调度的传输优先级高于载波编号较小的动态调度的传输优先级。
可选的，所述下行控制信息DCI调度信令所占用的符号包括下行控制信息DCI所在控制资源集合CORSET所占用的符号或下行控制信息DCI调度信令实际所占用的符号。
可选的，所述动态调度包括以下至少一项：
在半静态配置的下行符号中由下行控制信息DCI调度的下行符号；
在半静态配置的上行符号中由下行控制信息DCI调度的上行符号；
在半静态配置的灵活符号中或者没有高层信令指示传输方向时，由下行控制信息DCI调度的下行符号或者上行符号；
其中，所述半静态配置包括：高层参数配置的下行符号或者上行符号。
可选的，所述半静态配置的传输方向包括以下至少一项：
在灵活符号中且对应高层参数配置的物理下行控制信道PDCCH、物理下行共享信道PDSCH或信号状态信息参考符号CSI-RS传输方向；
在灵活符号中且对应高层参数配置的探测参考信号SRS、物理上行共享信道PUSCH、物理上行控制信道PUCCH或物理随机接入信道PRACH传输方向；
高层参数配置的上行符号或下行符号且不包含动态调度的传输方向；
其中，所述灵活符号包括：高层参数配置的灵活符号或没有高层参数配置的灵活符号。
本发明的实施例还提供了一种基站，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
接收或发送半双工终端在目标传输方向传输的业务。
可选的，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤中的至少一项：
通过高层参数配置不同载波中半静态配置时隙周期中的上行符号、下行符号和灵活符号；
通过高层参数配置不同载波中半静态配置的信道或信号的传输方向；
通过下行控制信息DCI指示动态调度的传输方向。
本发明的实施例还提供了一种业务传输装置，应用于半双工终端，包括：
确定模块，用于在不同载波上的传输方向冲突时，根据预设业务类型优先级和预设传输优先级中的至少一项确定目标传输方向；
传输模块，用于在所述目标传输方向传输业务。
本发明的实施例还提供了一种业务传输装置，应用于基站，包括：
收发模块，用于接收或发送半双工终端在目标传输方向传输的业务。
本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的业务传输方法。
本发明实施例的上述技术方案的有益效果是：在不同载波上的传输方向冲突时，半双工终端可以根据预设业务类型优先级和预设传输优先级中的至少一项确定目标传输方向，半双工终端在所述目标传输方向传输业务，避免在不同载波之间存在传输方向冲突时，易导致URLLC业务的传输时延增大。
附图说明
图1表示本发明实施例的业务传输方法的流程图；
图2表示本发明实施例的传输方向冲突示意图之一；
图3表示本发明实施例的传输方向冲突示意图之二；
图4表示本发明实施例的传输方向冲突示意图之三；
图5表示本发明实施例的传输方向冲突示意图之四；
图6表示本发明实施例的业务传输方法的流程图；
图7表示本发明实施例的业务传输装置的结构示意图；
图8表示本发明实施例的业务传输装置的结构示意图；
图9表示本发明实施例的终端的实施结构示意图；
图10表示本发明实施例的基站的实施结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
另外，本文中术语“***”和“网络”在本文中常可互换使用。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
本发明实施例中，接入网的形式不限，可以是包括宏基站(Macro Base Station)、微基站(Pico Base Station)、Node B(3G移动基站的称呼)、增强型基站(eNB)、家庭增强型基站(Femto eNB或Home eNode B或Home eNB或HeNB)、中继站、接入点、RRU(Remote RadioUnit，远端射频模块)、RRH(Remote Radio Head，射频拉远头)等的接入网。用户终端可以是移动电话(或手机)，或者其他能够发送或接收无线信号的设备，包括用户设备、个人数字助理(PDA)、无线调制解调器、无线通信装置、手持装置、膝上型计算机、无绳电话、无线本地回路(WLL)站、能够将移动信号转换为WiFi信号的CPE(Customer Premise Equipment，客户终端)或移动智能热点、智能家电、或其他不通过人的操作就能自发与移动通信网络通信的设备等。
具体地，本发明的实施例提供了一种业务传输方法，应用于半双工终端，现有技术中对于半双工UE的传输方向的规定易导致URLLC业务传输时延增加的问题。
5G NR中载波的传输方向可以由高层信令配置，也可以由DCI(Downlink ControlInformation，下行控制信息)指示。具体的，高层信令的高层参数TDD-UL-DL-ConfigurationCommon(Time Division Duplex Uplink Downlink ConfigurationCommon，时分双工上下行通用配置)和TDD-UL-DL-ConfigDedicated(Time DivisionDuplex Uplink Downlink Configuration Deficated，时分双工上下行专属配置)指示时隙配置的周期，以及这个时隙周期中每个时隙包含的上行符号、下行符号和灵活符号的个数。半双工UE在高层参数TDD-UL-DL-ConfigurationCommon和TDD-UL-DL-ConfigDedicated指示为下行符号中进行接收，半双工UE在高层参数TDD-UL-DL-ConfigurationCommon和TDD-UL-DL-ConfigDedicated指示为上行符号中进行发送。当基站通过高层参数TDD-UL-DL-ConfigurationCommon和TDD-UL-DL-ConfigDedicated指示部分符号为灵活符号或者没有指示相关参数时，如果半双工UE没有被配置DCI格式2_0的PDCCH(Physical DownlinkControl Channel，物理下行控制信道)，半双工UE根据DCI指示在所述灵活符号中接收PDSCH(Physical Downlink Shared Channel，物理下行共享信道)或CSI-RS(ChannelState Information Reference Symbol，信道状态信息参考符号)，或者发送PUSCH(Physical Uplink Shared Channel，物理上行共享信道)、PUCCH(Physical UplinkControl Channel，物理上行控制信道)、PRACH(Physical Random Access Channel，物理随机接入信道)或SRS(Sounding Reference Signal，探测参考信号)。如果半双工UE被配置检测DCI格式2_0的PDCCH，其中DCI格式2_0的PDCCH用于动态指示时隙结构，对于高层参数TDD-UL-DL-ConfigurationCommon和TDD-UL-DL-ConfigDedicated指示为上行符号或者下行符号，半双工UE不期望接收到DCI格式2_0指示对应的符号为下行符号、上行符号或者灵活符号，也就是说，DCI格式2_0仅能指示灵活符号的传输方向。
半双工UE对于每个OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplex，正交频分复用)符号确定一个参考载波，即聚合的所有载波中有RRC D/U或者有Semi SFI D/U配置且编号最小的载波。目前在NR通信***中，当不同载波之间存在传输方向冲突时，半双工UE根据下表1的规定确定传输方向；在表1中，Semi SFI D/U表示高层参数TDD-UL-DL-ConfigurationCommon或TDD-UL-DL-ConfigDedicated配置的下行符号或者上行符号；RRCD表示在当前载波上Semi SFI F(Semi Slot Format Indication Flexible，半静态时隙格式指示灵活)的符号中对应高层配置的PDCCH、PDSCH或者CSI-RS的符号；RRC U表示在当前载波上Semi SFI F的符号中对应高层参数配置的SRS、PUSCH、PUCCH或者PRACH的符号；SemiSFI F表示高层参数TDD-UL-DL-ConfigurationCommon或TDD-UL-DL-ConfigDedicated配置的灵活符号或者没有高层参数配置的情况。Dynamic D(Dynamic Downlink，动态下行)或Dynamic U(Dynamic Uplink，动态上行)表示在高层信令半静态配置的灵活符号中或者在没有高层信令指示传输方向时由DCI调度(非DCI格
式2_0)的下行符号或者上行符号。
表1半双工UE在载波聚合时的传输方向确定
其中，表1中错误情况表示基站在实现过程中对于半双工UE不能出现对应的冲突情况，否则半双工UE无法确定传输方向。对于半双工UE不同载波之间的动态调度的传输方向冲突也被认为是错误情况。例如在表1中对于情况3和情况12在intra-band(同一频带)条件下以及情况6和情况11，认为是错误的情况。其中，inter-band(不同频带)。
如图1所示，本发明的实施例提供了一种业务传输方法，应用于半双工终端，具体包括以下步骤：
步骤11，在不同载波上的传输方向冲突时，根据预设业务类型优先级和预设传输优先级中的至少一项确定目标传输方向。
在步骤11中，所述不同载波上的传输方向冲突，包括以下至少一项：
一、不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突；
二、不同载波上存在动态调度的传输方向冲突；
三、不同载波上存在不同业务类型对应的传输方向冲突。
具体的，在传输方向冲突包括第一项中不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突等传输方向冲突时，半双工UE可以根据预设传输优先级的级别确定目标传输方向；在传输方向冲突包括第二项中不同载波上存在动态调度的传输方向冲突等传输方向冲突时，半双工UE可以根据预设传输优先级的级别确定目标传输方向；在传输方向冲突包括第三项中不同载波上存在不同业务类型对应的传输方向冲突等传输方向冲突时，半双工UE可以根据预设业务类型优先级的级别确定目标传输方向。
所述预设传输优先级可以根据需求预先进行设置，设置方式可以包括多种。其中，所述预设传输优先级可以包括以下至少一项：
一、不同载波上动态调度的传输优先级高于不同载波上半静态配置的传输优先级；
二、在不同载波上下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置较晚的动态调度的传输优先级高于下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置较早的动态调度的传输优先级，或者，在不同载波上下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置较早的动态调度的传输优先级高于下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置较晚的动态调度的传输优先级；
三、在不同载波上动态调度的传输对应的下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置相同时，载波编号较小的动态调度的传输优先级高于载波编号较大的动态调度的传输优先级，或者，载波编号较大的动态调度的传输优先级高于载波编号较小的动态调度的传输优先级。
步骤12，在所述目标传输方向传输业务。
本发明实施例的上述技术方案的有益效果是：在不同载波上的传输方向冲突时，对于支持URLLC业务的半双工终端可以根据预设业务类型优先级和预设传输优先级中的至少一项确定目标传输方向，半双工终端在所述目标传输方向传输业务，避免在不同载波之间存在传输方向冲突时，易导致URLLC业务的传输时延增大。
具体的，在步骤11中，根据预设传输优先级确定目标传输方向可以通过多种方式进行实现：
方式一：所述不同载波上的传输方向冲突包括：不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突时，可以选择不同载波上动态调度的传输方向为目标传输方向。
具体的，在预设传输优先级中，不同载波上动态调度的传输优先级高于不同载波上半静态配置的传输优先级，在不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突时，选择传输优先级相对较高的动态调度的传输方向为目标传输方向。如果半静态配置的传输方向为上行，动态调度的传输方向为下行，则传输下行，丢弃上行；反之，则传输上行，丢弃下行。例如：当参考载波为半静态配置的上行，其它载波为灵活符号且承载URLLC业务的动态下行传输时，则优先传输下行，丢弃上行；当参考载波为半静态配置的下行，其它载波为灵活符号且承载URLLC业务的动态上行传输时，则优先传输上行，丢弃下行。
如图2所示，下面通过一具体实施例对该方式一进行说明，但方式一的实现方式不仅限于该具体实施例：
半双工UE被配置对两个频带上的载波1和载波2进行载波聚合，其中载波1为主载波，基站在载波1上通过高层参数TDD-UL-DL-ConfigurationCommon或TDD-UL-DL-ConfigDedicated配置时隙n中全部为下行符号，时隙n+3中全部为上行符号，时隙n+1和时隙n+2中全部为灵活符号，基站还通过高层信令配置半双工UE在载波1的时隙n+1中第1到第10个符号上半静态的接收PDSCH，在时隙n+2中第8到第14个符号上半静态的发送PUSCH。在载波2上，基站没有通过高层参数TDD-UL-DL-ConfigurationCommon或TDD-UL-DL-ConfigDedicated配置传输方向，基站在时隙n中前三个符号中传输两个PDCCH，一个调度在时隙n中第8到第14个符号上传输的PUSCH(传输的是URLLC业务数据)，另一个调度在时隙n+1中第1到第10个符号上传输的PUSCH(传输的是URLLC业务数据)，在时隙n+2的前三个符号中传输两个PDCCH，一个调度在时隙n+2中第8到第14个符号上传输的PDSCH(传输的是URLLC业务数据)，另一个调度在时隙n+3中第8到第14个符号上传输的PDSCH(传输的是URLLC业务数据)。则对于支持URLLC业务的半双工UE来说：
在时隙n的第8到第14个符号上，优先载波2上动态调度的数据，发送PUSCH，基站在载波1上述符号中不对该半双工UE发送任何信息(或者对该半双工UE发送信息但是半双工UE不接收任何信息，半双工UE可以对其它UE发送信息)，基站在载波2上述符号中接收半双工UE发送的PUSCH。
在时隙n+1的第1到第10个符号上，优先载波2上动态调度的数据，发送PUSCH，基站在载波1上述符号中不对该半双工UE发送任何信息(或者对该半双工UE发送信息但是半双工UE不接收任何信息，半双工UE可以对其它UE发送信息)，基站在载波2上述符号中接收半双工UE发送的PUSCH。
在时隙n+2的第8到第14个符号上，优先载波2上动态调度的数据，接收PDSCH，基站在载波1上述符号中不接收该半双工UE发送的任何信息(或者对该半双工UE发送信息但是半双工UE不接收任何信息，半双工UE可以对其它UE发送信息)，基站在载波2上述符号中向半双工UE发送PDSCH。
在时隙n+3的第8到第14个符号上，优先载波2上动态调度的数据，接收PDSCH，基站在载波1上述符号中不接收该半双工UE发送的任何信息(或者对该半双工UE发送信息但是半双工UE不接收任何信息，半双工UE可以对其它UE发送信息)，基站在载波2上述符号中向半双工UE发送PDSCH。
方式二：所述不同载波上的传输方向冲突包括：存在动态调度的传输方向冲突时，或者，不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突以及不同载波上存在动态调度的传输方向冲突时，可以根据不同载波上动态调度的传输对应的下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置确定目标传输方向。
具体的，在预设传输优先级中，在不同载波上存在动态调度的传输方向冲突时，根据不同载波上下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置较晚的动态调度的传输优先级高于下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置较早的动态调度的传输优先级，选择优先级相对较高的下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置较晚的动态调度的传输方向为目标传输方向。其中，也可以设置为不同载波上下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置较早的动态调度的传输优先级高于下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置较晚的动态调度的传输优先级。如果所占用符号起始/结束位置较晚的DCI调度信令所调度的动态传输方向为下行，则传输下行，丢弃上行；反之，则传输上行，丢弃下行。如果在不同载波上动态调度的传输对应的下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置相同时，可以根据载波编号确定目标传输方向。其中，可以根据载波编号相对较小的确定目标传输方向(例如载波1和2优先选择载波1的传输方向为目标传输方向)，即当多个DCI调度信令所调度的动态传输方向冲突且所占用的符号起始/结束位置相同时，则如果编号较小的载波上的动态传输方向为下行，则传输下行，丢弃上行；反之，则传输上行，丢弃下行；也可以根据载波编号相对较大的确定目标传输方向(例如载波1和2优先选择载波2的传输方向为目标传输方向)。载波编号的排列的方式并不仅限于上述两种方式。
如图3所示，下面通过一具体实施例对该方式二进行说明，但方式二的实现方式不仅限于该具体实施例：
半双工UE被配置对两个频带上的载波1和载波2进行载波聚合，其中载波1为主载波，基站在两个载波上都没有通过高层参数TDD-UL-DL-ConfigurationCommon或TDD-UL-DL-ConfigDedicated配置传输方向。
在时隙n中，在载波1和载波2上第8到第14个符号上存在动态调度的传输方向冲突，由于DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置相同，则半双工UE选择编号较小(编号较小载波的传输优先级高于编号较大的载波的传输优先级)的载波上的动态传输方向为目标传输方向，则优先载波1上传输的PDSCH，半双工UE在载波1的第8到第14个符号上接收PDSCH，在载波2的第8到第14个符号上不发送信息。
在时隙n+2中，在载波1和载波2的第8到第14个符号上存在动态调度的传输方向冲突，由于DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置不同，则半双工UE选择所占用的符号起始/结束位置较晚(所占用的符号起始/结束位置较晚的传输优先级高于所占用的符号起始/结束位置较早的传输优先级)的动态传输方向为目标传输方向，由于载波2上所占用的符号起始/结束位置较晚，则优先载波2上传输的PDSCH，半双工UE在载波2的第8到第14个符号上接收PDSCH，在载波1的第8到第14个符号上不发送信息。其中，所占用的符号起始/结束位置是否相同可以由DCI调度信令判定。
方式三：所述不同载波上的传输方向冲突包括：不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突以及不同载波上存在动态调度的传输方向冲突时，可以根据不同载波上动态调度的传输对应的下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置确定目标传输方向。
具体的，在预设传输优先级中，在不同载波上同时存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突以及动态调度的传输方向冲突时，即对于多个载波聚合的情况，首先根据不同载波上动态调度的传输优先级高于不同载波上半静态配置的传输优先级，再根据不同载波上下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置较晚的动态调度的传输优先级高于下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置较早的动态调度的传输优先级，选择优先级相对较高的下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置较晚的动态调度的传输方向为目标传输方向。
其中，也可以设置为不同载波上下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置较早的动态调度的传输优先级高于下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置较晚的动态调度的传输优先级。如果所占用符号起始/结束位置较晚的DCI调度信令所调度的动态传输方向为下行，则传输下行，丢弃上行；反之，则传输上行，丢弃下行。如果在不同载波上动态调度的传输对应的下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置相同时，可以根据载波编号确定目标传输方向。其中，可以根据载波编号相对较小的确定目标传输方向(例如载波1和2优先选择载波1的传输方向为目标传输方向)，即当多个DCI调度信令所调度的动态传输方向冲突且所占用的符号起始/结束位置相同时，则如果编号较小的载波上的动态传输方向为下行，则传输下行，丢弃上行；反之，则传输上行，丢弃下行；也可以根据载波编号相对较大的确定目标传输方向(例如载波1和2优先选择载波2的传输方向为目标传输方向)。载波编号的排列的方式并不仅限于上述两种方式。
如图4所示，下面通过一具体实施例对该方式三进行说明，但方式三的实现方式不仅限于该具体实施例：
半双工UE被配置对三个频带上的载波1、载波2和载波3进行载波聚合，其中载波1为主载波，基站在载波1上通过高层参数TDD-UL-DL-ConfigurationCommon或TDD-UL-DL-ConfigDedicated配置时隙n中全部为下行符号，时隙n+3中全部为上行符号，时隙n+1和时隙n+2中全部为灵活符号，基站还通过高层信令配置半双工UE在载波1的时隙n+1中第1到第10个符号上半静态的接收PDSCH。在载波2上，基站没有通过高层参数TDD-UL-DL-ConfigurationCommon或TDD-UL-DL-ConfigDedicated配置传输方向，基站在时隙n中前三个符号中传输PDCCH，调度在时隙n+1中第4到第10个符号上传输的PUSCH(传输的是URLLC业务数据)，基站在时隙n+2的前三个符号中传输PDCCH，调度在时隙n+3中第8到第14个符号上传输的PDSCH(传输的是URLLC业务数据)。在载波3上，基站没有通过高层参数TDD-UL-DL-ConfigurationCommon或TDD-UL-DL-ConfigDedicated配置传输方向，基站在时隙n中前三个符号中传输PDCCH，调度在时隙n+1中第1到第7个符号上传输的PDSCH(传输的是URLLC业务数据)，在时隙n+2的第8到第10个符号中传输PDCCH，调度在时隙n+3中第8到第14个符号上传输的PUSCH(传输的是URLLC业务数据)。对于支持URLLC业务的半双工UE来说：
在时隙n+1中，载波1、载波2和载波3在第4到第7个符号上存在半静态配置以及动态调度的传输方向冲突，由于动态调度对应的DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置相同，则优先传输编号较小的载波上的动态传输业务，则优先载波2上传输的PUSCH，载波1和载波2在第8到第10个符号上存在半静态配置以及动态调度的业务方向冲突，优先动态调度的传输业务，则优先载波2上传输的PUSCH。因此，半双工UE在载波2第4到第10个符号上发送PUSCH，在载波1的第4到第10个符号上不接收信息，在载波3的第4到第7个符号上也不接收PDSCH。
在时隙n+3中，载波1、载波2和载波3在第8到第14个符号上存在半静态配置以及动态调度的业务方向冲突；由于DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置不同，优先所占用的符号起始/结束位置较晚的动态传输业务，则优先载波3上传输的PUSCH，半双工UE在载波3第8到第14个符号上发送PUSCH，在载波1和载波2的第8到第14个符号上不接收信息。
方式四：所述不同载波上的传输方向冲突包括：不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突以及不同载波上存在不同业务类型对应的传输方向冲突时，或者，不同载波上存在动态调度的传输方向冲突以及不同载波上存在不同业务类型对应的传输方向冲突时，或者，不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突以及不同载波上存在动态调度的传输方向冲突以及不同载波上存在不同业务类型对应的传输方向冲突时，可以先根据所述预设业务类型优先级再根据所述预设传输优先级来确定所述目标传输方向。
具体的，根据预设业务类型优先级确定目标传输方向的方式，可以包括以下至少一项：
一、根据极可靠低延迟通信URLLC业务的优先级高于其他业务的优先级，确定极可靠低延迟通信URLLC业务传输为目标传输方向；
二、根据时延要求高的极可靠低延迟通信URLLC业务的优先级高于时延要求低的极可靠低延迟通信URLLC业务，确定时延要求高的极可靠低延迟通信URLLC业务为目标传输方向；
三、根据动态调度的极可靠低延迟通信URLLC业务的优先级高于半静态的极可靠低延迟通信URLLC业务，确定动态调度的极可靠低延迟通信URLLC业务传输为目标传输方向。
在根据上述预设业务类型优先级确定传输方向之后，再根据预设传输优先级确定目标传输方向，即如果通过预设业务类型优先级和预设传输优先级中优先级最高的业务传输方向为上行，则传输上行业务，丢弃下行传输；反之，则传输下行业务，丢弃上行传输。如果根据预设业务类型优先级和预设传输优先级确定传输方向之后，仍然存在优先级相同且传输方向的载波，则按照现有技术中(如表1)中的方式确定目标传输方向。
如图5所示，下面通过一具体实施例对该方式四进行说明，但方式四的实现方式不仅限于该具体实施例：
半双工UE被配置对载波1、载波2、载波3和载波4进行载波聚合，其中载波1为主载波，基站在载波1时隙n+1的第1到第10个符号中配置了半静态的PUSCH；在载波2上，基站在时隙n中前三个符号中传输PDCCH，调度在时隙n+1中第1到第7个符号上传输的eMBB(Enhanced Mobile Broadband，增强移动宽带)PUSCH；在载波3上，基站在时隙n中前三个符号中传输PDCCH，调度在时隙n+1中第1到第7个符号上传输的URLLC PDSCH；在载波4上，基站在时隙n中第8到第10个符号中传输PDCCH，调度在时隙n+1中第1到第7个符号上传输的URLLC PUSCH。对于半双工UE来说：
首先，确定时隙n+1中第1到第7个符号中存在传输方向冲突，载波2传输非URLLC业务，根据预设业务类型优先级判断载波2的优先级较低，则基于载波1、载波3或载波4确定目标传输方向。
在载波1、3和4上，由于载波1上为半静态配置的传输方向，根据预设传输优先级判断载波1的优先级较低，则基于载波3或4确定目标传输方向。
在载波3和4上，由于载波3上DCI调度信令所占用符号起始/结束位置较早，根据预设传输优先级判断载波3的优先级较低，因此基于载波4确定目标传输方向。根据上述过程，半双工UE确定时隙n+1中第1到第7个符号中的传输方向为上行，半双工UE不接收载波3上的URLLC PDSCH，但是可以在载波1、2和4至少一项中传输上行。
在上述四种方式中，所述下行控制信息DCI调度信令所占用的符号包括下行控制信息DCI所在控制资源集合CORSET所占用的符号或下行控制信息DCI调度信令实际所占用的符号。
在上述四种方式中，所述动态调度包括以下至少一项：
一、在半静态配置的下行符号中由下行控制信息DCI调度(非DCI格式2_0)的下行符号；
二、在半静态配置的上行符号中由下行控制信息DCI调度(非DCI格式2_0)的上行符号；
三、在半静态配置的灵活符号中或者没有高层信令指示传输方向时，由下行控制信息DCI调度(非DCI格式2_0)的下行符号或者上行符号。
其中，所述半静态配置包括：高层参数TDD-UL-DL-ConfigurationCommon或TDD-UL-DL-ConfigDedicated配置的下行符号或者上行符号。其中，所述动态调度对应的数据可以为URLLC业务数据。
在上述四种方式中，所述半静态配置的传输方向包括以下至少一项：
一、在灵活符号中且对应高层参数配置的物理下行控制信道PDCCH、物理下行共享信道PDSCH或信号状态信息参考符号CSI-RS传输方向；
二、在灵活符号中且对应高层参数配置的探测参考信号SRS、物理上行共享信道PUSCH、物理上行控制信道PUCCH或物理随机接入信道PRACH传输方向；
三、高层参数配置的上行符号或下行符号且不包含动态调度的数据传输。
其中，所述灵活符号包括：高层参数配置的灵活符号或没有高层参数配置的情况。
本发明上述实施例中，通过上述四种方式确定目标传输方向，在CA(CarrierAggregation，载波聚合)场景下，能够使URLLC业务优先传输，避免URLLC业务传输延迟较大。
如图6所示，本发明的实施例还提供了一种业务传输方法，应用于基站，包括：
步骤21，接收或发送半双工终端在目标传输方向传输的业务。
其中，基站可以不向半双工UE在非目标传输方向上传输业务，可以在其他UE上传输业务；基站还可以在非目标传输方向上向半双工UE传输业务，但是半双工UE不接收基站传输的业务。
在步骤21之前，所述方法还可以包括以下方式中的至少一项：
一、通过高层参数配置不同载波中半静态配置时隙周期中的上行符号、下行符号和灵活符号；
二、通过高层参数配置不同载波中半静态配置的信道或信号的传输方向；
三、通过下行控制信息DCI指示动态调度的传输方向。
本发明的上述实施例中，通过半双工UE与基站之间的信息交互，基站可以配置上述三种方式中的至少一项，半双工UE可以根据预设业务类型优先级和预设传输优先级中的至少一项确定目标传输方向，从而能够使URLLC业务优先传输，避免URLLC业务传输延迟较大。
如图7所示，本发明的实施例还提供了一种业务传输装置，应用于半双工终端700，包括：
确定模块710，用于在不同载波上的传输方向冲突时，根据预设业务类型优先级和预设传输优先级中的至少一项确定目标传输方向；
传输模块720，用于在所述目标传输方向传输业务。
可选的，所述不同载波上的传输方向冲突，包括以下至少一项：
不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突；
不同载波上存在动态调度的传输方向冲突；
不同载波上存在不同业务类型对应的传输方向冲突。
可选的，所述不同载波上的传输方向冲突包括：不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突时，所述确定模块710，包括：
选择不同载波上动态调度的传输方向为目标传输方向。
可选的，所述不同载波上的传输方向冲突包括：不同载波上存在动态调度的传输方向冲突时，或者，不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突以及不同载波上存在动态调度的传输方向冲突时，所述确定模块710，包括：
第一确定单元，用于根据不同载波上动态调度的传输对应的下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置确定目标传输方向。
可选的，所述不同载波上的传输方向冲突包括：不同载波上存在动态调度的传输方向冲突时，或者，不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突以及不同载波上存在动态调度的传输方向冲突时，所述确定模块710，包括：
第二确定单元，用于在不同载波上动态调度的传输对应的下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置相同时，根据载波编号确定目标传输方向。
可选的，所述不同载波上的传输方向冲突包括：不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突以及不同载波上存在不同业务类型对应的传输方向冲突时，或者，不同载波上存在动态调度的传输方向冲突以及不同载波上存在不同业务类型对应的传输方向冲突时，或者，不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突以及不同载波上存在动态调度的传输方向冲突以及不同载波上存在不同业务类型对应的传输方向冲突时，所述确定模块710，包括：
第三确定单元，用于依次根据所述预设业务类型优先级和所述预设传输优先级确定所述目标传输方向。
可选的，所述不同载波上的传输方向冲突包括：不同载波上存在不同业务类型对应的传输方向冲突时，所述确定模块710，包括以下至少一项：
第四确定单元，用于根据极可靠低延迟通信URLLC业务的优先级高于其他业务的优先级，确定极可靠低延迟通信URLLC业务传输为目标传输方向；
第五确定单元，用于根据时延要求高的极可靠低延迟通信URLLC业务的优先级高于时延要求低的极可靠低延迟通信URLLC业务，确定时延要求高的极可靠低延迟通信URLLC业务为目标传输方向；
第六确定单元，用于根据动态调度的极可靠低延迟通信URLLC业务的优先级高于半静态的极可靠低延迟通信URLLC业务，确定动态调度的极可靠低延迟通信URLLC业务传输为目标传输方向。
可选的，所述预设传输优先级包括以下至少一项：
不同载波上动态调度的传输优先级高于不同载波上半静态配置的传输优先级；
在不同载波上下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置较晚的动态调度的传输优先级高于下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置较早的动态调度的传输优先级，或者，在不同载波上下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置较早的动态调度的传输优先级高于下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置较晚的动态调度的传输优先级；
在不同载波上动态调度的传输对应的下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置相同时，载波编号较小的动态调度的传输优先级高于载波编号较大的动态调度的传输优先级，或者，载波编号较大的动态调度的传输优先级高于载波编号较小的动态调度的传输优先级。
可选的，所述下行控制信息DCI调度信令所占用的符号包括下行控制信息DCI所在控制资源集合CORSET所占用的符号或下行控制信息DCI调度信令实际所占用的符号。
可选的，所述动态调度包括以下至少一项：
在半静态配置的下行符号中由下行控制信息DCI调度的下行符号；
在半静态配置的上行符号中由下行控制信息DCI调度的上行符号；
在半静态配置的灵活符号中或者没有高层信令指示传输方向时，由下行控制信息DCI调度的下行符号或者上行符号；
其中，所述半静态配置包括：高层参数配置的下行符号或者上行符号。
可选的，所述半静态配置的传输方向包括以下至少一项：
在灵活符号中且对应高层参数配置的物理下行控制信道PDCCH、物理下行共享信道PDSCH或信号状态信息参考符号CSI-RS传输方向；
在灵活符号中且对应高层参数配置的探测参考信号SRS、物理上行共享信道PUSCH、物理上行控制信道PUCCH或物理随机接入信道PRACH传输方向；
高层参数配置的上行符号或下行符号且不包含动态调度的传输方向；
其中，所述灵活符号包括：高层参数配置的灵活符号或没有高层参数配置的灵活符号。
如图8所示，本发明的实施例还提供了一种业务传输装置，应用于基站800，包括：
收发模块810，用于接收或发送半双工终端在目标传输方向传输的业务。
可选的，所述装置还包括以下至少一项：
第一配置模块，用于通过高层参数配置不同载波中半静态配置时隙周期中的上行符号、下行符号和灵活符号；
第二配置模块，用于通过高层参数配置不同载波中半静态配置的信道或信号的传输方向；
指示模块，用于通过下行控制信息DCI指示动态调度的传输方向。
本发明实施例的业务传输装置是与上述的业务传输方法的实施例对应的，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
如图9所示，本发明的实施例还提供了一种终端，所述终端为半双工终端，包括：
处理器91；以及通过总线接口92与所述处理器91相连接的存储器93，所述存储器93用于存储所述处理器91在执行操作时所使用的程序和数据，当处理器91调用并执行所述存储器93中所存储的程序和数据时，执行下列过程。
其中，收发机94与总线接口92连接，用于在处理器91的控制下接收和发送数据，具体地：
在不同载波上的传输方向冲突时，根据预设业务类型优先级和预设传输优先级中的至少一项确定目标传输方向；
在所述目标传输方向传输业务。
可选地，所述不同载波上的传输方向冲突，包括以下至少一项：
不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突；
不同载波上存在动态调度的传输方向冲突；
不同载波上存在不同业务类型对应的传输方向冲突。
可选的，所述不同载波上的传输方向冲突包括：不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突时，所述处理器91执行所述计算机程序时实现以下步骤：
选择不同载波上动态调度的传输方向为目标传输方向。
可选的，所述不同载波上的传输方向冲突包括：不同载波上存在动态调度的传输方向冲突时，或者，不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突以及不同载波上存在动态调度的传输方向冲突时，所述处理器91执行所述计算机程序时实现以下步骤：
根据不同载波上动态调度的传输对应的下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置确定目标传输方向。
可选的，所述不同载波上的传输方向冲突包括：不同载波上存在动态调度的传输方向冲突时，或者，不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突以及不同载波上存在动态调度的传输方向冲突时，所述处理器91执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在不同载波上动态调度的传输对应的下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置相同时，根据载波编号确定目标传输方向。
可选的，所述不同载波上的传输方向冲突包括：不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突以及不同载波上存在不同业务类型对应的传输方向冲突时，或者，不同载波上存在动态调度的传输方向冲突以及不同载波上存在不同业务类型对应的传输方向冲突时，或者，不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突以及不同载波上存在动态调度的传输方向冲突以及不同载波上存在不同业务类型对应的传输方向冲突时，所述处理器91执行所述计算机程序时实现以下步骤：
依次根据所述预设业务类型优先级和所述预设传输优先级确定所述目标传输方向。
可选的，所述不同载波上的传输方向冲突包括：不同载波上存在不同业务类型对应的传输方向冲突时，所述处理器91执行所述计算机程序时实现以下步骤中的至少一项：
根据极可靠低延迟通信URLLC业务的优先级高于其他业务的优先级，确定极可靠低延迟通信URLLC业务传输为目标传输方向；
根据时延要求高的极可靠低延迟通信URLLC业务的优先级高于时延要求低的极可靠低延迟通信URLLC业务，确定时延要求高的极可靠低延迟通信URLLC业务为目标传输方向；
根据动态调度的极可靠低延迟通信URLLC业务的优先级高于半静态的极可靠低延迟通信URLLC业务，确定动态调度的极可靠低延迟通信URLLC业务传输为目标传输方向。
可选的，所述预设传输优先级包括以下至少一项：
不同载波上动态调度的传输优先级高于不同载波上半静态配置的传输优先级；
在不同载波上下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置较晚的动态调度的传输优先级高于下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置较早的动态调度的传输优先级，或者，在不同载波上下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置较早的动态调度的传输优先级高于下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置较晚的动态调度的传输优先级；
在不同载波上动态调度的传输对应的下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置相同时，载波编号较小的动态调度的传输优先级高于载波编号较大的动态调度的传输优先级，或者，载波编号较大的动态调度的传输优先级高于载波编号较小的动态调度的传输优先级。
可选的，所述下行控制信息DCI调度信令所占用的符号包括下行控制信息DCI所在控制资源集合CORSET所占用的符号或下行控制信息DCI调度信令实际所占用的符号。
可选的，所述动态调度包括以下至少一项：
在半静态配置的下行符号中由下行控制信息DCI调度的下行符号；
在半静态配置的上行符号中由下行控制信息DCI调度的上行符号；
在半静态配置的灵活符号中或者没有高层信令指示传输方向时，由下行控制信息DCI调度的下行符号或者上行符号；
其中，所述半静态配置包括：高层参数配置的下行符号或者上行符号。
可选的，所述半静态配置的传输方向包括以下至少一项：
在灵活符号中且对应高层参数配置的物理下行控制信道PDCCH、物理下行共享信道PDSCH或信号状态信息参考符号CSI-RS传输方向；
在灵活符号中且对应高层参数配置的探测参考信号SRS、物理上行共享信道PUSCH、物理上行控制信道PUCCH或物理随机接入信道PRACH传输方向；
高层参数配置的上行符号或下行符号且不包含动态调度的传输方向；
其中，所述灵活符号包括：高层参数配置的灵活符号或没有高层参数配置的灵活符号。
需要说明的是，在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器91代表的一个或多个处理器和存储器93代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机94可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的终端，用户接口95还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器91负责管理总线架构和通常的处理，存储器93可以存储处理器91在执行操作时所使用的数据。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
如图10所示，本发明的实施例还提供了一种基站，包括：处理器101；通过总线接口与所述处理器101相连接的存储器103，以及通过总线接口与处理器101相连接的收发机102；所述存储器103用于存储所述处理器在执行操作时所使用的程序和数据；通过所述收发机102发送数据信息或者导频，还通过所述收发机102接收上行控制信道；当处理器101调用并执行所述存储器103中所存储的程序和数据时，实现如下的功能模块：
处理器101用于读取存储器103中的程序，执行下列过程：
接收或发送半双工终端在目标传输方向传输的业务。
收发机102，用于在处理器101的控制下接收和发送数据。
可选的，所述处理器101用于执行以下过程中的至少一项：
通过高层参数配置不同载波中半静态配置时隙周期中的上行符号、下行符号和灵活符号；
通过高层参数配置不同载波中半静态配置的信道或信号的传输方向；
通过下行控制信息DCI指示动态调度的传输方向。
其中，在图10中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器101代表的一个或多个处理器和存储器103代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机102可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器101负责管理总线架构和通常的处理，存储器103可以存储处理器101在执行操作时所使用的数据。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
本发明实施例在不同载波上的传输方向冲突时，半双工终端可以根据预设业务类型优先级和预设传输优先级中的至少一项确定目标传输方向，半双工终端在所述目标传输方向传输业务，避免在不同载波之间存在传输方向冲突时，易导致URLLC业务的传输时延增大。
此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (20)
1.一种业务传输方法，应用于半双工终端，其特征在于，包括：
在不同载波上的传输方向冲突时，根据预设业务类型优先级和预设传输优先级确定目标传输方向，或根据预设传输优先级确定目标传输方向；
在所述目标传输方向传输业务；
其中，所述预设传输优先级包括以下至少一项：
不同载波上动态调度的传输优先级高于不同载波上半静态配置的传输优先级；
在不同载波上下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置较晚的动态调度的传输优先级高于下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置较早的动态调度的传输优先级，或者，在不同载波上下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置较早的动态调度的传输优先级高于下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置较晚的动态调度的传输优先级；
在不同载波上动态调度的传输对应的下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置相同时，载波编号较小的动态调度的传输优先级高于载波编号较大的动态调度的传输优先级，或者，载波编号较大的动态调度的传输优先级高于载波编号较小的动态调度的传输优先级；
所述不同载波上的传输方向冲突包括：不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突以及不同载波上存在不同业务类型对应的传输方向冲突时，或者，不同载波上存在动态调度的传输方向冲突以及不同载波上存在不同业务类型对应的传输方向冲突时，或者，不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突以及不同载波上存在动态调度的传输方向冲突以及不同载波上存在不同业务类型对应的传输方向冲突时，根据预设业务类型优先级和预设传输优先级确定目标传输方向，包括：
依次根据所述预设业务类型优先级和所述预设传输优先级确定所述目标传输方向。
2.根据权利要求1所述的业务传输方法，其特征在于，所述不同载波上的传输方向冲突，包括以下至少一项：
不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突；
不同载波上存在动态调度的传输方向冲突；
不同载波上存在不同业务类型对应的传输方向冲突。
3.根据权利要求2所述的业务传输方法，其特征在于，所述不同载波上的传输方向冲突包括：不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突时，根据预设传输优先级确定目标传输方向，包括：
选择不同载波上动态调度的传输方向为目标传输方向。
4.根据权利要求2所述的业务传输方法，其特征在于，所述不同载波上的传输方向冲突包括：不同载波上存在动态调度的传输方向冲突时，或者，不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突以及不同载波上存在动态调度的传输方向冲突时，根据预设传输优先级确定目标传输方向，包括：
根据不同载波上动态调度的传输对应的下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置确定目标传输方向。
5.根据权利要求2所述的业务传输方法，其特征在于，所述不同载波上的传输方向冲突包括：不同载波上存在动态调度的传输方向冲突时，或者，不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突以及不同载波上存在动态调度的传输方向冲突时，根据预设传输优先级确定目标传输方向，包括：
在不同载波上动态调度的传输对应的下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置相同时，根据载波编号确定目标传输方向。
6.根据权利要求2所述的业务传输方法，其特征在于，所述不同载波上的传输方向冲突包括：不同载波上存在不同业务类型对应的传输方向冲突时，根据预设业务类型优先级确定目标传输方向，包括以下至少一项：
根据极可靠低延迟通信URLLC业务的优先级高于其他业务的优先级，确定极可靠低延迟通信URLLC业务传输为目标传输方向；
根据时延要求高的极可靠低延迟通信URLLC业务的优先级高于时延要求低的极可靠低延迟通信URLLC业务，确定时延要求高的极可靠低延迟通信URLLC业务为目标传输方向；
根据动态调度的极可靠低延迟通信URLLC业务的优先级高于半静态的极可靠低延迟通信URLLC业务，确定动态调度的极可靠低延迟通信URLLC业务传输为目标传输方向。
7.根据权利要求4、5或1所述的业务传输方法，其特征在于，所述下行控制信息DCI调度信令所占用的符号包括下行控制信息DCI所在控制资源集合CORSET所占用的符号或下行控制信息DCI调度信令实际所占用的符号。
8.根据权利要求1至6任一项所述的业务传输方法，其特征在于，所述动态调度包括以下至少一项：
在半静态配置的下行符号中由下行控制信息DCI调度的下行符号；
在半静态配置的上行符号中由下行控制信息DCI调度的上行符号；
在半静态配置的灵活符号中或者没有高层信令指示传输方向时，由下行控制信息DCI调度的下行符号或者上行符号；
其中，所述半静态配置包括：高层参数配置的下行符号或者上行符号。
9.根据权利要求2至5任一项所述的业务传输方法，其特征在于，所述半静态配置的传输方向包括以下至少一项：
在灵活符号中且对应高层参数配置的物理下行控制信道PDCCH、物理下行共享信道PDSCH或信号状态信息参考符号CSI-RS传输方向；
在灵活符号中且对应高层参数配置的探测参考信号SRS、物理上行共享信道PUSCH、物理上行控制信道PUCCH或物理随机接入信道PRACH传输方向；
高层参数配置的上行符号或下行符号且不包含动态调度的传输方向；
其中，所述灵活符号包括：高层参数配置的灵活符号或没有高层参数配置的灵活符号。
10.一种终端，所述终端为半双工终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在不同载波上的传输方向冲突时，根据预设业务类型优先级和预设传输优先级确定目标传输方向，或根据预设传输优先级确定目标传输方向；
在所述目标传输方向传输业务；
其中，所述预设传输优先级包括以下至少一项：
不同载波上动态调度的传输优先级高于不同载波上半静态配置的传输优先级；
在不同载波上下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置较晚的动态调度的传输优先级高于下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置较早的动态调度的传输优先级，或者，在不同载波上下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置较早的动态调度的传输优先级高于下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置较晚的动态调度的传输优先级；
在不同载波上动态调度的传输对应的下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置相同时，载波编号较小的动态调度的传输优先级高于载波编号较大的动态调度的传输优先级，或者，载波编号较大的动态调度的传输优先级高于载波编号较小的动态调度的传输优先级；
所述不同载波上的传输方向冲突包括：不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突以及不同载波上存在不同业务类型对应的传输方向冲突时，或者，不同载波上存在动态调度的传输方向冲突以及不同载波上存在不同业务类型对应的传输方向冲突时，或者，不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突以及不同载波上存在动态调度的传输方向冲突以及不同载波上存在不同业务类型对应的传输方向冲突时，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
依次根据所述预设业务类型优先级和所述预设传输优先级确定所述目标传输方向。
11.根据权利要求10所述的终端，其特征在于，所述不同载波上的传输方向冲突，包括以下至少一项：
不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突；
不同载波上存在动态调度的传输方向冲突；
不同载波上存在不同业务类型对应的传输方向冲突。
12.根据权利要求11所述的终端，其特征在于，所述不同载波上的传输方向冲突包括：不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突时，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
选择不同载波上动态调度的传输方向为目标传输方向。
13.根据权利要求11所述的终端，其特征在于，所述不同载波上的传输方向冲突包括：不同载波上存在动态调度的传输方向冲突时，或者，不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突以及不同载波上存在动态调度的传输方向冲突时，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
根据不同载波上动态调度的传输对应的下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置确定目标传输方向。
14.根据权利要求11所述的终端，其特征在于，所述不同载波上的传输方向冲突包括：不同载波上存在动态调度的传输方向冲突时，或者，不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突以及不同载波上存在动态调度的传输方向冲突时，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在不同载波上动态调度的传输对应的下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置相同时，根据载波编号确定目标传输方向。
15.根据权利要求11所述的终端，其特征在于，所述不同载波上的传输方向冲突包括：不同载波上存在不同业务类型对应的传输方向冲突时，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤中的至少一项：
根据极可靠低延迟通信URLLC业务的优先级高于其他业务的优先级，确定极可靠低延迟通信URLLC业务传输为目标传输方向；
根据时延要求高的极可靠低延迟通信URLLC业务的优先级高于时延要求低的极可靠低延迟通信URLLC业务，确定时延要求高的极可靠低延迟通信URLLC业务为目标传输方向；
根据动态调度的极可靠低延迟通信URLLC业务的优先级高于半静态的极可靠低延迟通信URLLC业务，确定动态调度的极可靠低延迟通信URLLC业务传输为目标传输方向。
16.根据权利要求13、14或10所述的终端，其特征在于，所述下行控制信息DCI调度信令所占用的符号包括下行控制信息DCI所在控制资源集合CORSET所占用的符号或下行控制信息DCI调度信令实际所占用的符号。
17.根据权利要求11至15任一项所述的终端，其特征在于，所述动态调度包括以下至少一项：
在半静态配置的下行符号中由下行控制信息DCI调度的下行符号；
在半静态配置的上行符号中由下行控制信息DCI调度的上行符号；
在半静态配置的灵活符号中或者没有高层信令指示传输方向时，由下行控制信息DCI调度的下行符号或者上行符号；
其中，所述半静态配置包括：高层参数配置的下行符号或者上行符号。
18.根据权利要求11至14任一项所述的终端，其特征在于，所述半静态配置的传输方向包括以下至少一项：
在灵活符号中且对应高层参数配置的物理下行控制信道PDCCH、物理下行共享信道PDSCH或信号状态信息参考符号CSI-RS传输方向；
在灵活符号中且对应高层参数配置的探测参考信号SRS、物理上行共享信道PUSCH、物理上行控制信道PUCCH或物理随机接入信道PRACH传输方向；
高层参数配置的上行符号或下行符号且不包含动态调度的传输方向；
其中，所述灵活符号包括：高层参数配置的灵活符号或没有高层参数配置的灵活符号。
19.一种业务传输装置，应用于半双工终端，其特征在于，包括：
确定模块，用于在不同载波上的传输方向冲突时，根据预设业务类型优先级和预设传输优先级确定目标传输方向，或根据预设传输优先级确定目标传输方向；
传输模块，用于在所述目标传输方向传输业务；
其中，所述预设传输优先级包括以下至少一项：
不同载波上动态调度的传输优先级高于不同载波上半静态配置的传输优先级；
在不同载波上下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置较晚的动态调度的传输优先级高于下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置较早的动态调度的传输优先级，或者，在不同载波上下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置较早的动态调度的传输优先级高于下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置较晚的动态调度的传输优先级；
在不同载波上动态调度的传输对应的下行控制信息DCI调度信令所占用的符号起始/结束位置相同时，载波编号较小的动态调度的传输优先级高于载波编号较大的动态调度的传输优先级，或者，载波编号较大的动态调度的传输优先级高于载波编号较小的动态调度的传输优先级；
所述不同载波上的传输方向冲突包括：不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突以及不同载波上存在不同业务类型对应的传输方向冲突时，或者，不同载波上存在动态调度的传输方向冲突以及不同载波上存在不同业务类型对应的传输方向冲突时，或者，不同载波上存在动态调度和半静态配置的传输方向冲突以及不同载波上存在动态调度的传输方向冲突以及不同载波上存在不同业务类型对应的传输方向冲突时，所述确定模块，包括：
第三确定单元，用于依次根据所述预设业务类型优先级和所述预设传输优先级确定所述目标传输方向。
20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的业务传输方法。
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